大载重、高行程挂载车

技术领域

本发明属于飞机挂载车技术领域，具体涉及一种大载重、高行程挂载车。

背景技术

大载重、高行程挂载车的作用在于，将飞机所需要的各种弹药、副油箱、吊舱等武器装备挂装到不同型号的飞机上。现有的手动挂载车多采用托盘与车架一体方式，升降装置设置在托盘下方，导致挂载车整体高度较高。这种挂载车可以完成大多数飞机挂装导弹的任务，但是有些飞机的机翼较低，由于受高度限制，不能完成某些较低矮机翼的飞机挂载任务。

发明内容

本发明的目的是为解决背景技术中存在的问题，提供一种大载重、高行程挂载车。

实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：

大载重、高行程挂载车，包括车体组件、调节平台、剪叉机构及牵引杆；车体组件上方设置有剪叉机构，剪叉机构上方设置有调节平台，剪叉机构前部下端与车体组件前端铰接，剪叉机构后部下端通过两个下滚轮与车体组件后部滚动连接，剪叉机构前部上端与调节平台前部下端铰接，剪叉机构后部上端与调节平台后部滚动连接，车体组件的两个柱塞缸的缸杆与剪叉机构的剪叉中轴铰接，牵引杆一端与车体组件前端中部铰接。

进一步的是，车体组件包括矩形车架、摆杆、摆杆连接座、摆杆轴、牵引拉环、两个手动油泵、两个柱塞缸、两个转向拉杆、四个轮支座、四个油泵支架、四个轮胎、两个下滚轮保护槽、两个车体连接座及两个外剪叉臂连接座；

矩形车架由三根车体横梁和两根车体纵梁焊合构成，矩形车架的左右两侧的前端和后端固定有四个呈矩阵式设置的轮支座，四个轮胎转动安装在四个轮支座上，矩形车架左右两侧分别固定有两个油泵支架，位于左侧的两个油泵支架和位于右侧的两个油泵支架上各固定有一个手动油泵，位于中间的所述车体横梁前侧面与两个车体连接座固定连接，两个柱塞缸的缸体分别通过销轴与各自对应的车体连接座铰接，每个手动油泵分别通过液压管与相邻的柱塞缸连通；位于前端的所述车体横梁前侧面中部与摆杆连接座固定连接，摆杆连接座与摆一端铰接，摆杆另一端与牵引杆一端铰接，牵引杆另一端与牵引拉环连接，摆杆中部设有通槽，摆杆轴穿过通槽且二者铰接，摆杆轴两端各与一个转向拉杆一端固定连接，两个转向拉杆另一端与位于前侧的两个轮胎铰接；两个下滚轮保护槽与两根车体纵梁平行设置且并列固定在两根车体纵梁上端面，两个外剪叉臂连接座与位于前端的车体横梁固定连接。

进一步的是，车体组件还包括四个保护支架，四个保护支架呈矩阵式设置并固定在两根车体纵梁的上端面。

进一步的是，剪叉机构包括剪叉中轴、上轮长轴、下轮长轴、两个上滚轮、两个下滚轮、两个支撑件及四个剪叉臂，四个剪叉臂分别是两个外剪叉臂和两个内剪叉臂；

两个外剪叉臂前端各与一个外剪叉臂连接座铰接，两个外剪叉臂后端与上轮长轴连接，上轮长轴两端各转动装有一个上滚轮，两个上滚轮与调节平台的两个上滚轮保护槽相配合且滚动连接；两个内剪叉臂设置在两个外剪叉臂内侧，四个剪叉臂中部通过剪叉中轴铰接，两个内剪叉臂前端与调节平台的两个内剪叉臂连接座一一对应且分别铰接，两个内剪叉臂后端与下轮长轴连接，下轮长轴两端各转动装有一个下滚轮，两个下滚轮与车体组件的两个下滚轮保护槽相配合且滚动连接；剪叉中轴上固定连接有两个支撑件，每个所述柱塞缸的缸杆外端与支撑件铰接。

进一步的是，调节平台包括两个调节架、两个上滑板、四个中滑板、四个下滑板、两个内剪叉臂连接座、两个调节组件、两个丝杠、两个内螺纹连接件、两个丝杠定位座、两个手轮、两个上滚轮保护槽及两个俯仰角度调节机构，两个俯仰角度调节机构分别是左俯仰角度调节机构和右俯仰角度调节机构，两个调节架分别是上调节架和下调节架；

上调节架设置在下调节架正上方，上调节架前下端与下调节架前上端铰接，下调节架后下方左右两侧并列固定有两个上滚轮保护槽，上调节架和下调节架的左右侧壁的中后部对称固定连接有左俯仰角度调节机构和右俯仰角度调节机构，下调节架前下端的左右两侧分别固定连接有内剪叉臂连接座；上调节架上表面的前后两端分别固定有两个下滑板，两个下滑板左右并列且平行于上调节架长度方向设置，每个中滑板与对应的下滑板滑动连接；位于前端的两个所述中滑板上端面以及位于后端的两个所述中滑板上端面均沿宽度方向开设有凹槽一，位于前端的两个中滑板上的凹槽一对应设置，位于后端的两个中滑板上的凹槽一对应设置，位于前端的两个中滑板的凹槽一内以及位于后端的两个中滑板的凹槽一内分别设置有一个丝杠，每个丝杠与内螺纹连接件螺纹连接，每个上滑板底部沿长度方向开设有凹槽二，内螺纹连接件与上滑板的凹槽二固定连接，丝杠一端与手轮固定连接，丝杠与丝杠定位座转动连接，丝杠定位座固定在与手轮相邻的中滑板上，调节组件可拆卸固定在中滑板上。

进一步的是，上调节架前下端左右两侧并列固定连接有两个上调节架连接座，下调节架前上端左右两侧并列固定连接有两个下调节架连接座，两个上调节架连接座与两个下调节架连接座一一对应且分别通过调节架连接轴铰接。

进一步的是，左俯仰角度调节机构和右俯仰角度调节机构均包括摇杆、摇杆连接轴、两个调节架连接座及两个调节架连接座连接轴；

左俯仰角度调节机构的两个调节架连接座上下对应设置并与上调节架和下调节架左侧壁的中后部固定连接，右俯仰角度调节机构的两个调节架连接座上下对应设置并与上调节架和下调节架右侧壁的中后部固定连接，四个所述调节架连接座对称设置，每个调节架连接座内转动装有水平设置的调节架连接座连接轴，调节架连接座连接轴侧壁上设有螺纹孔，上下平行设置的两个调节架连接座连接轴的螺纹孔同轴设置且螺纹旋向相反，摇杆连接轴外壁两端设有旋向相反的外螺纹，摇杆连接轴与同轴设置的两个调节架连接座连接轴的螺纹孔螺纹连接，摇杆连接轴上固定套装有摇杆，遥杆位于上下对应设置的两个调节架连接座之间。

进一步的是，中滑板下端面沿长度方向设有燕尾滑块，下滑板上端面沿长度方向开设有燕尾槽，中滑板的燕尾滑块与下滑板的燕尾槽滑动连接。

进一步的是，燕尾滑块底部安装有万向滚珠，万向滚珠与下滑板的燕尾槽滚动连接。

进一步的是，调节组件的底板靠近左右两端对称设有两个长圆腰孔，每个长圆腰孔内穿入两个连接螺栓与上滑板螺纹连接，调节组件的底板中部的通孔内穿入一个定位螺栓，定位螺栓与上滑板螺纹连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够使所运载物品进行多方位的调整，能方便的调整所载物品高度和仰俯角度，能够完成对轻型固定翼飞机低矮的腹部装卸物品的工作；同时采用全手动机械结构，具有设备结构简单、体积小、设计和使用成本低、工作可靠性高的特点。本发明能够完成飞机机翼及机腹等位置的大载重、高行程的挂载任务，并可使所载物品进行横向、纵向、高度及俯仰角度的调节。

附图说明

图1是本发明的大载重、高行程挂载车的结构示意图；

图2是本发明的大载重、高行程挂载车的车体组件及其连接部件结构示意图；

图3是本发明的大载重、高行程挂载车的剪叉机构与车体组件组装在一起的结构示意图；

图4是本发明的大载重、高行程挂载车的调节平台结构示意图；

图5是图2的A处局部放大图；

图6是图4的B处局部放大图；

图7是图4的C处局部放大图。

上述附图中涉及的部件名称及附图标记如下：

车体组件1、调节平台2、剪叉机构3、手动油泵4、柱塞缸5；牵引杆6、转向拉杆7、车体横梁8、车体纵梁9、轮支座10、保护支架11、油泵支架12、上调节架13、下调节架14、上滑板15、中滑板16、下滑板17、摇杆18、摇杆连接轴19、调节组件20、剪叉中轴21、上轮长轴22、下轮长轴23、内剪叉臂连接座24、上滚轮25、轮胎26、摆杆27、摆杆连接座28、下滚轮保护槽29、车体连接座30、牵引拉环31、定位螺栓32、挡板33、丝杠34、丝杠定位座35、手轮36、上调节架连接座37、下调节架连接座38、上滚轮保护槽39、调节架连接座40、调节架连接座连接轴41、外剪叉臂连接座42、支撑件43、外剪叉臂44、内剪叉臂45、摆杆轴46、调节架连接轴47。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施方式一：如图1-图7所示，本实施方式披露了一种大载重、高行程挂载车，包括车体组件1、调节平台2、剪叉机构3及牵引杆6；

车体组件1上方设置有剪叉机构3，剪叉机构3上方设置有调节平台2，剪叉机构3前部下端与车体组件1前端铰接，剪叉机构3后部下端通过两个下滚轮与车体组件1后部滚动连接，剪叉机构3前部上端与调节平台2前部下端铰接，剪叉机构3后部上端与调节平台2后部滚动连接，车体组件1的两个柱塞缸5的缸杆与剪叉机构3的剪叉中轴21铰接，牵引杆6一端与车体组件1前端中部铰接。

进一步的是，车体组件1包括矩形车架、摆杆27、摆杆连接座28、摆杆轴46、牵引拉环31、两个手动油泵4、两个柱塞缸5、两个转向拉杆7、四个轮支座10、四个油泵支架12、四个轮胎26、两个下滚轮保护槽29、两个车体连接座30及两个外剪叉臂连接座42；

矩形车架由三根车体横梁8和两根车体纵梁9焊合构成(矩形车架采用框架式结构，用以减轻车体组件1的重量)，矩形车架的左右两侧的前端和后端(焊接)固定有四个呈矩阵式设置的轮支座10，四个轮胎26转动安装在四个轮支座10上(每个轮胎26通过轴承转动安装在T型轮轴的水平轴上，T型轮轴的竖直轴转动安装在轮支座10上)，矩形车架左右两侧分别(焊接)固定有两个油泵支架12，位于左侧的两个油泵支架12和位于右侧的两个油泵支架12上各固定有一个手动油泵4，位于中间的所述车体横梁8前侧面与两个车体连接座30固定连接，两个柱塞缸5的缸体分别通过销轴与各自对应的车体连接座30铰接，每个手动油泵4分别通过液压管与相邻的柱塞缸5连通(通过手动操作手动油泵4向柱塞缸5注油，使柱塞缸5的缸杆伸长时，绕销轴旋转，从而使剪叉机构3顶起调节平台2，实现所挂载物品高度的调节)；位于前端的所述车体横梁8前侧面中部与摆杆连接座28固定连接，摆杆连接座28与摆杆27一端铰接，摆杆27另一端与牵引杆6一端铰接，牵引杆6另一端与牵引拉环31连接(优选的是，牵引杆6另一端侧壁对称设有沿长度方向开设的长孔，牵引拉环31与长孔滑动连接。挂载车通过牵引杆6、牵引拉环31连接至驱动端，使挂载车可进行远距离运输)，摆杆27中部设有通槽，摆杆轴46穿过通槽且二者铰接，摆杆轴46两端各与一个转向拉杆7一端固定连接，两个转向拉杆7另一端与位于前侧的两个轮胎26铰接(以实现挂载车通过牵引杆6进行转向)；两个下滚轮保护槽29与两根车体纵梁9平行设置且并列固定在两根车体纵梁9上端面，两个外剪叉臂连接座42与位于前端的车体横梁8固定连接。

进一步的是，车体组件1还包括四个保护支架11，四个保护支架11呈矩阵式设置并固定在两根车体纵梁9的上端面(调节平台2下落时，用以加强对调节平台2的支撑)。

进一步的是，剪叉机构3包括剪叉中轴21、上轮长轴22、下轮长轴23、两个上滚轮25、两个下滚轮、两个支撑件43及四个剪叉臂，四个剪叉臂分别是两个外剪叉臂44和两个内剪叉臂45；

两个外剪叉臂44前端各与一个外剪叉臂连接座42铰接，两个外剪叉臂44后端与上轮长轴22连接，上轮长轴22两端各转动装有一个上滚轮25，两个上滚轮25与调节平台2的两个上滚轮保护槽39相配合且滚动连接；两个内剪叉臂45设置在两个外剪叉臂44内侧，四个剪叉臂中部通过剪叉中轴21铰接，两个内剪叉臂45前端与调节平台2的两个内剪叉臂连接座24一一对应且分别铰接，两个内剪叉臂45后端与下轮长轴23连接，下轮长轴23两端各转动装有一个下滚轮，两个下滚轮与车体组件1的两个下滚轮保护槽29相配合且滚动连接；剪叉中轴21上固定连接有两个支撑件43，每个所述柱塞缸5的缸杆外端与支撑件43铰接(剪叉机构3的长度和宽度小于车体组件1的矩形车架的长度和宽度)。

进一步的是，调节平台2包括两个调节架、两个上滑板15、四个中滑板16、四个下滑板17、两个内剪叉臂连接座24、两个调节组件20、两个丝杠34、两个内螺纹连接件(如螺母)、两个丝杠定位座35、两个手轮36、两个上滚轮保护槽39及两个俯仰角度调节机构，两个俯仰角度调节机构分别是左俯仰角度调节机构和右俯仰角度调节机构，两个调节架分别是上调节架13和下调节架14(上调节架13和下调节架14均为焊接结构件)；

上调节架13设置在下调节架14正上方，上调节架13前下端与下调节架14前上端铰接，下调节架14后下方左右两侧并列固定(焊接)有两个上滚轮保护槽39，上调节架13和下调节架14的左右侧壁的中后部对称固定连接有左俯仰角度调节机构和右俯仰角度调节机构，下调节架14前下端的左右两侧分别固定连接有内剪叉臂连接座24；上调节架13上表面的前后两端分别固定有两个下滑板17，两个下滑板17左右并列且平行于上调节架13长度方向设置，每个中滑板16与对应的下滑板17滑动连接(下滑板17两端分别固定有挡板33，防止中滑板16在滑动时脱离下滑板17)；位于前端的两个所述中滑板16上端面以及位于后端的两个所述中滑板16上端面均沿宽度方向开设有凹槽一(可为燕尾槽)，位于前端的两个中滑板16上的凹槽一对应设置，位于后端的两个中滑板16上的凹槽一对应设置，位于前端的两个中滑板16的凹槽一内以及位于后端的两个中滑板16的凹槽一内分别设置有一个丝杠34，每个丝杠34与内螺纹连接件螺纹连接，每个上滑板15底部沿长度方向开设有凹槽二(可为燕尾槽)，内螺纹连接件与上滑板15的凹槽二固定连接，丝杠34一端与手轮36(通过键)固定连接，丝杠34与丝杠定位座35(通过轴承)转动连接，丝杠定位座35固定在与手轮36相邻的中滑板16上，调节组件20(通过连接螺钉)可拆卸固定在中滑板16上。

通过手轮36转动丝杠34，控制上滑板15在车体宽度方向进行移动，从而带动调节组件20上所放待运载物品在挂载车宽度方向的位置的调节。

进一步的是，上调节架13前下端左右两侧并列固定连接有两个上调节架连接座37，下调节架14前上端左右两侧并列固定连接有两个下调节架连接座38，两个上调节架连接座37与两个下调节架连接座38一一对应且分别通过调节架连接轴47铰接。

进一步的是，左俯仰角度调节机构和右俯仰角度调节机构均包括摇杆18、摇杆连接轴19、两个调节架连接座40及两个调节架连接座连接轴41；

左俯仰角度调节机构的两个调节架连接座40上下对应设置并与上调节架13和下调节架14左侧壁的中后部固定连接，右俯仰角度调节机构的两个调节架连接座40上下对应设置并与上调节架13和下调节架14右侧壁的中后部固定连接，四个所述调节架连接座40对称设置，每个调节架连接座40内转动装有水平设置的调节架连接座连接轴41(调节架连接座连接轴41两端分别通过轴承与调节架连接座40的两个同轴的通孔转动连接)，调节架连接座连接轴41侧壁上设有螺纹孔，上下平行设置的两个调节架连接座连接轴41的螺纹孔同轴设置且螺纹旋向相反，摇杆连接轴19外壁两端设有旋向相反的外螺纹，摇杆连接轴19与同轴设置的两个调节架连接座连接轴41的螺纹孔螺纹连接，摇杆连接轴19上固定套装有摇杆18，遥杆18位于上下对应设置的两个调节架连接座40之间。

操作人员通过转动摇杆18，使摇杆连接轴19通过同轴设置的两个调节架连接座连接轴41的螺纹孔相反的螺纹旋向，实现上调节架13与下调节架14绕调节架连接轴47转动；以实现所载物品俯仰角度调节。

进一步的是，中滑板16下端面沿长度方向设有燕尾滑块，下滑板17上端面沿长度方向开设有燕尾槽，中滑板16的燕尾滑块与下滑板17的燕尾槽滑动连接。

进一步的是，燕尾滑块底部安装有万向滚珠，万向滚珠与下滑板17的燕尾槽滚动连接(目的是为了减少摩擦力，使所运载物品在车体长度方向整体移动)。

进一步的是，调节组件20的底板靠近左右两端对称设有两个长圆腰孔，每个长圆腰孔内穿入两个连接螺栓(内六角螺栓)与上滑板15螺纹连接，调节组件20的底板中部的通孔内穿入一个定位螺栓32，定位螺栓32与上滑板15螺纹连接(可以使调节组件20沿定位螺栓32轴线进行旋转，通过连接螺栓固定调节组件20)。

工作过程：

由于牵引杆6一端与车体组件1前端中部铰接，挂载车通过转向拉杆7可以进行左右移动，保证挂载车平稳运动。

通过手动转动摇杆18，使得摇杆连接轴19转动，从而使调节架连接座40移动，带动上调节架13、下调节架14相对于调节架连接轴47转动，进而实现对所运输物品俯仰角度的调节。

通过转动手轮36带动丝杠34转动，控制上滑板15沿挂载车宽度方向移动，从而带动放置在调节组件20上的待运载物品在挂载车宽度方向上的位置调节。

通过手动推动中滑板16，使得中滑板16沿下滑板17移动，从而带动放置在调节组件20上的待运载物品在挂载车长度方向上的位置调节。

柱塞缸5通过手动油泵4注油，使柱塞缸5缸杆伸长顶起剪叉机构3，使调节平台2可以升起，当柱塞缸5的缸杆收缩时，剪叉机构3下落，带动调节平台2下降，从而使运载车实现运转物品的升降。车体组件1通过牵引杆6、牵引拉环31连接至驱动端，使挂载车可进行远距离运输。本发明可以使挂载物品在挂载车长度、宽度方向进行调节并可以调节俯仰角度。本发明的挂载车具有结构简单，生产成本低，使用灵活方便，可靠性高，可升降及角度调整方便的特点。

本发明能够完成对轻型固定翼飞机低矮的腹部装卸航空炸弹的工作。

调节组件20为一个焊接件，调节组件20结构不限，只要能托住待运载物品即可。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同条件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。