生态修复用植物种植装置

技术领域

本发明涉及植物种植技术领域，尤其涉及一种生态修复用植物种植装置。

背景技术

生态修复是在生态学原理指导下，以生物修复为基础，结合各种物理修复、化学修复以及工程技术措施，通过优化组合，使之达到最佳效果和最低耗费的一种综合的修复污染环境的方法。

目前，在现有技术中，对于废弃矿山，常通过种植灌木种子、播撒草籽的形式进行植物生态修复，由于山体上的环境限制，导致大规模种植的作业机械很难展开，因此，便需要人工进行植物的种植工作，采用人工种植，打孔、种植流程分开进行，导致种植效率较低。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种生态修复用植物种植装置，其解决了现有技术中人工种植效率低的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

第一方面，本发明实施例提供一种生态修复用植物种植装置，包括机架和种植组件，种植组件设于机架，用于执行打孔作业和种植作业；机架横向设置，种植组件包括弹性组件、钻孔组件和播种组件，弹性组件设于机架，钻孔组件沿纵向沿纵向设置，且转动连接于机架，播种组件纵向滑动安装于钻孔组件，弹性组件和钻孔组件驱动连接；其中，弹性组件至少存在第一位置和第二位置，弹性组件自第一位置向第二位置的运行过程带动钻孔组件转动以执行打孔动作；播种组件至少存在第三位置和第四位置，播种组件自第三位置向第四位置运行时执行播种动作。

在该技术方案中，种植装置包括机架和种植组件，机架作为种植组件的装配基体，种植组件则用来执行播种的动作；

种植组件包括弹性组件、钻孔组件和播种组件，弹性组件至少存在第一位置和第二位置，其中，第一位置为弹性组件向下运行时的下止点位置，第二位置则为弹性组件向上运行时的上止点位置，在弹性组件在下止点位置运行至上止点位置时，带动钻孔组件运转，以在预定地面开孔，方便播种组件将种子、肥料等加入到开好的盲孔内。

播种组件至少存在第三位置和第四位置，其中，第三位置为播种组件向上运行时的上止点位置，第四位置则为播种组件向下运行时的下止点位置，在播种组件在上止点位置运行至下止点位置时，执行播种动作，即将种子和肥料等加入到开好的盲孔内。

对比于现有技术，本发明中，在装置移动至合适的位置后，通过控制弹性组件上行，即可完成在地面钻孔的动作，钻孔完毕后控制播种组件下行即可实现播种动作，整个播种过程可均为手动进行，其尺寸可以做的相对较小；

并且，控制弹性组件上行和控制播种组件下行的动作均可通过按压实现，无需设置额外的动力元件进行辅助播种作业，因此，该装置可以移动至播种区域狭小的空间进行播种作业，也更方便的携带至所需的播种区域内进行生态修复工作。

在本发明的一个技术方案中，弹性组件包括杆件、套管和第一弹性件，套管设于机架，杆件与套管均纵向设置，且二者滑动连接，第一弹性件为杆件提供由第二位置复位至第一位置的作用力。

在该技术方案中，弹性组件包括杆件、套管和第一弹性件，杆件和套管之间为滑动配合关系，并且可在杆件上设置法兰盘，第一弹性件滑动套接在杆件上，且其两端抵靠在法兰盘和套管端面之间，杆件受力后，其整体克服第一弹性件的弹力相对于套管向上滑动，同时将直线运动转换为钻孔组件的旋转运行，使得钻孔组件运转。

可通过下压机架的形式使得杆件相对于套管上行，进而带动钻孔组件运转。

在本发明的一个技术方案中，弹性组件还包括底座，底座铰接于杆件的底端，底座可相对杆件进行纵向摆动。

在该技术方案中，第一弹性件还包括底座，且底座和进行纵向摆动，如此一来，当底座所接触的地面平整度不佳，且存在倾角时，底座便可以摆动，进而使得底座与地面之间相互贴合，如此一来，便可以保证播种过程中弹性组件和地面的接触稳定性。

在本发明的一个技术方案中，钻孔组件包括相互连接的驱动段和钻头，驱动段沿纵向设置，且与机架转动连接，种植装置还包括驱动杆，驱动杆的第一端与杆件连接，驱动段上设有螺旋部，驱动杆的第二端滑动安装于螺旋部；其中，驱动杆相对于驱动段进行纵向移动时，带动驱动段旋转，进而带动钻头旋转以执行打孔动作。

在该技术方案中，钻孔组件包括相互连接的驱动段和钻头，二者可均为空心设置，用以降低钻孔组件的整备质量，并且二者之间可通过焊接的形式相互连接。

种植装置还包括驱动杆，通过驱动杆建立起杆件和驱动段之间的驱动连接关系，由于驱动段上设置有螺旋部，螺旋部可为螺旋凹槽，因此，通过合理设置螺旋部的升角，便可以使得在驱动杆跟随杆件上行时，与螺旋部相互作用，带动驱动段转动，进而带动钻头一同运转。

由于驱动段与机架之间为转动连接，其与机架之间，在驱动段转动时，并不能进行纵向的滑移，因此，在按压弹性组件使得机架下行时，钻孔组件在跟随机架下行的同时其自身也会运转，进行打孔动作。

在该技术方案中，钻孔组件与弹性组件之间设置为在横向上存在预定距离，并且通过驱动杆来连接杆件和螺旋部。

在本发明的一个技术方案中，驱动段和钻头的内部形成相互连接的空腔。

在该技术方案中，驱动段和钻头设置为中空且中空的空腔相互连接的形式，不仅可以降低驱动段和钻头的整备质量，还可以方便播种组件的设置。

在本发明的一个技术方案中，钻孔组件还包括配合部，配合部设于空腔的底部，且钻头的下端为开口，开口与空腔连通；播种组件包括滑动杆，滑动杆可在空腔内沿纵向滑动，滑动杆包括依次连接的按压段、连接段、配合段和尾段；其中，按压段延伸至机架的上方，连接段位于空腔，配合段与配合部相对应，尾段通过开口延伸至钻孔组件的外部；

配合段上开设有容纳腔，容纳腔用于存放预定播种物，当播种组件处于第三位置时，容纳腔位于空腔，当播种组件处于第四位置时，容纳腔位于钻孔组件的外部。

在该技术方案中，钻孔组件还包括配合部，播种组件包括滑动杆，滑动杆纵向滑动安装于空腔，并且滑动杆包括按压段、连接段、配合段和尾段，按压段延伸至机架上方，连接段用来连接按压段和配合段，配合段用来与配合部相匹配，且配合段与配合部之间为间隙配合，尾段则延伸至内腔以外，用来作为钻孔组件的尖端。

滑动杆本身与空腔之间，需要设置为可进行轴向滑移，而不可进行相对运转的形式。

通过按压按压段，便可以使得滑动杆整体下行，进而使得配合段下行，由于配合段上存在容纳腔，而空腔则用来设置播种物，如肥料和种子的混合物，当容纳腔位于空腔内时，混合物会进入到容纳腔内，在容纳腔跟随配合段下行，并且下行至空腔的外部后，容纳腔内的混合物被带出，由于失去了配合部对容纳腔开口的阻挡，因此混合物便会在容纳腔内滑出进入到地面上的盲孔内部，实现播种。

在本发明的一个技术方案中，空腔内设有至少一个肋板，肋板将空腔分割为第一空腔和第二空腔，第一空腔和第二空腔分别用来储存不同的播种物。

在该技术方案中，空腔内设置有至少一个肋板，且其呈纵向延伸，肋板将空腔分割为第一空腔和第二空腔，第一空腔和第二空腔分别用来储存不同的播种物；

同时，也要存在与第一空腔和第二空腔相对应的容纳腔，用以实现不用物料的独立输出。

通过将种子和化肥独立输出，可以避免出现空腔内的物料因为震动等原因出现分层后导致不能均匀注入地面上盲孔内的技术问题。

在本发明的一个技术方案中，空腔的底端设置为向配合部延伸的尖端。

在该技术方案中，空腔的底端设置为向配合部延伸的尖端，也就是说，空腔的底端向容纳腔方向汇聚，以使得种子的肥料能够可靠、快速的在重力的作用下进入到容纳腔内部，进而保证种子的肥料输出的稳定性和可靠性。

在本发明的一个技术方案中，播种组件还包括第二弹性件，第二弹性件设于按压段，并为滑动杆提供由播种组件的第四位置复位至播种组件的第三位置的作用力。

在该技术方案中，播种组件还包括第二弹性件，用来实现滑动杆的复位，第三第一弹性件也可为压缩弹簧，其两端抵靠在滑动杆上端的压板与机架之间。

在本发明的一个技术方案中，钻孔组件还包括端板，端板设于驱动段，用于开合空腔。

在该技术方案中，钻孔组件还包括端板，用来实现空腔的开合，进而在空腔内注入种子和肥料后，避免其洒出。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：本发明中，在装置移动至合适的位置后，通过控制弹性组件上行，即可完成在地面钻孔的动作，钻孔完毕后控制播种组件下行即可实现播种动作，整个播种过程可均为手动进行，且打孔过程和种植过程可以通过一个操作者完成，有利于种植效率的提升；

同时，装置整体尺寸可以做的相对较小，使之匹配空间受限的施工环境；

并且，控制弹性组件上行和控制播种组件下行的动作均可通过按压实现，无需设置额外的动力元件进行辅助播种作业，因此，该装置可以移动至播种区域狭小的空间进行播种作业，也更方便的携带至所需的播种区域内进行生态修复工作。

附图说明

图1为本发明的生态修复用植物种植装置的总体结构示意图；

图2为本发明的生态修复用植物种植装置的分解结构示意图；

图3为本发明的生态修复用植物种植装置的剖视结构示意图，其中播种组件处于第三位置，弹性组件处于第一位置；

图4为本发明的生态修复用植物种植装置的剖视结构示意图，其中播种组件处于第四位置，弹性组件处于第二位置；

图5为本发明图3中A-A的剖面结构示意图；

图6为本发明图3中B处的局部放大结构示意图；

图7为本发明图4中C处的局部放大结构示意图。

【附图标记说明】

1：机架；

2：种植组件；

21：弹性组件；

211：杆件；

212：套管；

213：第一弹性件；

214：底座；

22：钻孔组件；

221：驱动段；

222：螺旋部；

223：钻头；

224：空腔；

2241：第一空腔；

2242：第二空腔；

225：配合部；

226：肋板；

227：端板；

23：播种组件；

231：滑动杆；

2312：连接段；

2313：配合段；

2314：尾段；

2315：容纳腔；

232：第二弹性件；

24：驱动杆。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图1-7，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”、“纵向”、“横向”等方位名词以图1的定向为参照。

实施例1：

参照图1和图2，本发明实施例提出的生态修复用植物种植装置，包括机架1和种植组件2，种植组件2设于机架1，用于执行打孔作业和种植作业；机架1横向设置，种植组件2包括弹性组件21、钻孔组件22和播种组件23，弹性组件21设于机架1，钻孔组件22沿沿纵向设置，且转动连接于机架1，播种组件23纵向滑动安装于钻孔组件22，弹性组件21和钻孔组件22连接；其中，弹性组件21至少存在第一位置和第二位置，弹性组件21自第一位置向第二位置的运行过程带动钻孔组件22转动以执行打孔动作；播种组件23至少存在第三位置和第四位置，播种组件23自第三位置向第四位置运行时执行播种动作。

在本实施例中，种植装置包括机架1和种植组件2，机架1作为种植组件2的装配基体，种植组件2则用来执行播种的动作；

种植组件2包括弹性组件21、钻孔组件22和播种组件23，弹性组件21至少存在第一位置和第二位置，其中，第一位置为弹性组件21向下运行时的下止点位置，第二位置则为弹性组件21向上运行时的上止点位置，在弹性组件21在下止点位置运行至上止点位置时，带动钻孔组件22运转，以在预定地面开孔，方便播种组件23将种子、肥料等加入到开好的盲孔内。

播种组件23至少存在第三位置和第四位置，其中，第三位置为播种组件23向上运行时的上止点位置，第四位置则为播种组件23向下运行时的下止点位置，在播种组件23在上止点位置运行至下止点位置时，执行播种动作，即将种子和肥料等加入到开好的盲孔内。

具体的，种植组件2可在机架1上设置多组，进而可实现多个区域的播种作业。

对比于现有技术，本发明中，在装置移动至合适的位置后，通过控制弹性组件21上行，即可完成在地面钻孔的动作，钻孔完毕后控制播种组件23下行即可实现播种动作，整个播种过程可均为手动进行，其尺寸可以做的相对较小；

并且，控制弹性组件21上行和控制播种组件23下行的动作均可通过按压实现，无需设置额外的动力元件进行辅助播种作业，因此，该装置可以移动至播种区域狭小的空间进行播种作业，也更方便的携带至所需的播种区域内进行生态修复工作。

例如，可通过该播种装置可实现灌木的种植，种植区域可为废弃矿上，即在废弃矿山区域种植灌木种子，在种子发芽生出灌木后，便可实现矿山区域的生态修复。

实施例2：

参照图3和图4，弹性组件21包括杆件211、套管212和第一弹性件213，套管212设于机架1，杆件211纵向设置，杆件211从套管212的下端插入套管212内，且与套管212滑动连接，第一弹性件213为杆件211提供由第二位置复位至第一位置的作用力。

可理解为，在该技术方案中，下压机架1，可使得弹性组件21缩短，即使得机架1整体与套管212一同下移，使得第一弹性件213被压缩以储存弹性势能。

在本实施例中，弹性组件21包括杆件211、套管212和第一弹性件213，杆件211和套管212之间为滑动配合关系，并且可在杆件211上设置法兰盘，第一弹性件213滑动套接在杆件211上，且其两端抵靠在法兰盘和套管212端面之间。

下压机架1，使得机架1与套管212整体下移，杆件211则相对于机架1上移，进而使得驱动杆24也相对于机架1上移。

参照图3和图4，钻孔组件22包括相互连接的驱动段221和钻头223，驱动段221与机架1沿纵向转动连接，种植装置还包括驱动杆24，驱动杆24的第一端与杆件211连接，驱动段221上设有螺旋部222，驱动杆24的第二端滑动安装于螺旋部222；其中，驱动杆24相对于驱动段221进行纵向移动时，带动驱动段221旋转，进而带动钻头223旋转以执行打孔动作。

在本实施例中，钻孔组件22包括相互连接的驱动段221和钻头223，二者可均为空心设置，用以降低钻孔组件22的整备质量，并且二者之间可通过焊接的形式相互连接。

种植装置还包括驱动杆24，由于驱动段221上设置有螺旋部222，螺旋部222可为螺旋凹槽，因此，通过合理设置螺旋部222的升角，便可以使得在驱动杆24相对于驱动段221上行时，与螺旋部222相互作用，带动驱动段221转动，进而带动钻头223一同旋转。

由于驱动段221与机架1之间为转动连接，其与机架1之间，在驱动段221转动时，并不能进行纵向的滑移，因此，在按压弹性组件21使得机架1下行时，钻孔组件22在跟随机架1下行的同时其自身也会旋转，进行打孔动作。

在本实施例中，钻孔组件22与弹性组件21之间设置为在横向上存在预定距离，并且通过驱动杆24来连接杆件211和螺旋部222。

具体的，驱动段221和钻头223可均为金属材质，并且螺旋部222的旋向与钻头223的旋向要保持一致，以保证钻孔工作的顺利进行。

驱动段221和钻头223的内部形成相互连接的空腔224。

在本实施例中，驱动段221和钻头223设置为中空且中空的空腔相互连接的形式，不仅可以降低驱动段221和钻头223的整备质量，还可以方便播种组件23的设置。

由于驱动杆24与驱动段221之间通过螺旋部222接触配合，螺旋部222螺旋升角的存在可使得螺旋部222相对于驱动杆24下行的力，转换为带动驱动段221旋转的力，即将直线运动转换为钻孔组件22的旋转运行，使得钻孔组件22运转。

具体的，杆件211可为矩形杆，相对应的，套管212的内腔也为矩形内腔，二者之间为滑动间隙配合，套管212与机架1之间可通过螺栓法兰的形式建立连接关系。

更具体的，第一弹性件213可为压缩弹簧。

可通过下压机架1的形式使得杆件211相对于套管212上行，进而带动钻孔组件22运转。

实施例3：

参照图3和图4，弹性组件21还包括底座214，底座214铰接于杆件211的底端，底座214可相对杆件211进行纵向摆动。

在本实施例中，第一弹性件213还包括底座214，且底座214可进行纵向摆动，如此一来，当底座214所接触的地面平整度不佳，且存在倾角时，底座214便可以摆动，进而使得底座214与地面之间相互贴合，如此一来，便可以保证播种过程中弹性组件21和地面的接触稳定性。

具体的，底座214与杆件211之间，可通过一组铰接点铰接，并且在底座214上额外设置凸点，用来底座214与地面的接触摩擦，进而进一步的提高弹性组件21在与地面的接触稳定性。

实施例4：

参照图5，空腔224内设有至少一个肋板226，肋板226将空腔224分割为第一空腔2241和第二空腔2242，第一空腔2241和第二空腔2242分别用来储存不同的播种物。

在本实施例中，空腔224内设置有至少一个肋板226，且其呈纵向延伸，肋板226将空腔224分割为第一空腔2241和第二空腔2242，第一空腔2241和第二空腔2242分别用来储存不同的播种物；

同时，也要存在与第一空腔2241和第二空腔2242相对应的容纳腔2315，用以实现不用物料的独立输出。

具体的，在本实施例中，第一空腔2241可同来储存种子，第二空腔2242可用来储存化肥，二者独立输出至地面上的盲孔内。

通过将种子和化肥独立输出，可以避免出现空腔224内的物料因为震动等原因出现分层后导致不能均匀注入地面上盲孔内的技术问题。

实施例5：

参照图6和图7，钻孔组件22还包括配合部225，设于空腔224的底部，且钻孔段的下端为开口，开口与空腔224连通；播种组件23包括滑动杆231，滑动杆231纵向滑动连接于空腔224，滑动杆231包括依次连接的按压段、连接段2312、配合段2313和尾段2314；其中，按压段延伸至机架1的上方，连接段2312位于空腔224内，配合段2313与配合部225相对应，尾段2314通过开口延伸至钻孔组件22的外部。

配合段2313上开设有容纳腔2315，容纳腔2315用于存放预定播种物，当播种组件23处于第三位置时，容纳腔2315位于空腔224内，当播种组件23处于第四位置时，容纳腔2315至少部分位于钻孔组件22的外部。

在本实施例中，钻孔组件22还包括配合部225，播种组件23包括滑动杆231，滑动杆231纵向滑动安装于空腔224，并且滑动杆231包括按压段、连接段2312、配合段2313和尾段2314，按压段延伸至机架1上方，连接段2312用来连接按压段和配合段2313，配合段2313用来与配合部225相匹配，且配合段2313与配合部225之间为间隙配合，尾段2314则延伸至内腔以外，用来作为钻孔组件22的尖端。

滑动杆231本身与钻孔组件22之间，需要设置为可进行轴向滑移，而不可进行相对运转的形式。

例如，可以在滑动杆231上设置滑块，在肋板226上设置滑槽，通过此种形式来限定滑动杆231与空腔224之间的相对转动。

通过按压按压段，便可以使得滑动杆231整体下行，进而使得配合段2313下行，由于配合段2313上存在容纳腔2315，而空腔224则用来设置播种物，如肥料和种子的和混合物，当容纳腔2315位于空腔224内时，混合物会进入到容纳腔2315内，在容纳腔2315跟随配合段2313下行，并且下行至空腔224的外部后，容纳腔2315内的混合物被带出，由于失去了配合部225对容纳腔2315开口的阻挡，因此混合物便会在容纳腔2315内滑出进入到地面上的盲孔内部，实现播种。

具体的，容纳腔2315可呈梯形，且其下部外缘向下延伸，用以方便混合物在重力的作用下滑落。

实施例6：

参照图6和图7，空腔224的底端设置为向配合部225延伸的尖端。

在本实施例中，空腔224的底端设置为向配合部225延伸的尖端，也就是说，空腔224的底端向容纳腔2315方向汇聚，以使得种子的肥料能够可靠、快速的在重力的作用下进入到容纳腔2315内部，进而保证种子的肥料输出的稳定性和可靠性。

具体的，容纳腔2315底部可为圆锥或者棱锥状。

参照图3，播种组件23还包括第二弹性件232，第二弹性件232设于按压段，并为滑动杆231提供由播种组件23的第四位置复位至播种组件23的第三位置的作用力。

在本实施例中，播种组件23还包括第二弹性件232，用来实现滑动杆231的复位，第三第一弹性件213也可为压缩弹簧，其两端抵靠在滑动杆231上端的压板与机架1之间。

实施例7：

参照图2、图3和图4，钻孔组件22还包括端板227，端板227设于驱动段221，且位于机架的上表面，用于开合空腔224。

在本实施例中，钻孔组件22还包括端板227，用来实现空腔224的开合，进而在空腔224内注入种子和肥料后，避免其洒出。

具体的，驱动段221上可延伸出转动段用来与机架1上的预定通孔转动配合，而端板227则作为法兰，避免转动段相对于机架1进行轴向移动。

钻孔组件22的驱动段221纵向延伸至机架1的上部，并且驱动段221与机架之间的相对位置可通过端板227和转动段上的轴肩部分来限定，端板227与驱动段221之间可为螺纹配合，并且第二弹性件232设于端板227上。

该装置在使用时，需要将装置整体移动至所需位置，并且在空腔224内设置足够的种子和化肥，而后，按压机架1，使得弹性组件21被压缩，而后驱动杆24会相对于驱动段221上行，在驱动杆24与螺旋部222的配合作用下，驱动段221会带动钻孔组件22整体旋转，同时钻孔组件22还会跟随机架1一同下行，如此通过钻头223实现钻孔动作，钻孔动作执行完毕后，可按压按压段，使得滑动杆231下行，进而使得容纳腔2315向下运行至空腔224外部，将容纳腔224内的种子和化肥输出，实现播种。

持续进行以上步骤，直到完成预定区域内的播种工作。

可理解为，上述实施例1-7，除存在相抵触的部分，否则可以自由组合形成本发明的其他实施方式。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。