用于控制乘客移动系统上的乘客数量的过程

技术领域

本申请涉及对乘客移动系统(passenger moving system)进行排队控制，以避免过度拥挤和对乘客的潜在风险。

背景技术

自动扶梯和移动步道(下文中称为自动扶梯)的安全规范根据安装区域的不同而不同。世界上使用较多的规范中的一者是EN115系列规范，适用于欧洲，并且通常在没有自动扶梯产品规范的国家被作为参考。根据该规范，在自动扶梯的出口处必须有足够自由的不受限制的可用空间，以容纳到达着陆板并移动到出口的乘客。具体而言，该规范要求自动扶梯出口处所需的空间应该至少对应于以下距离：扶手外缘之间的距离每侧再加80mm。从栏杆末端测量的深度应该至少为250m。如果不受限制区域的宽度至少增加到以下距离的两倍，则规范允许将自由空间长度减少到200m：扶手外缘之间的距离每侧再加80mm。

可能会出现导致乘客排队的情况，例如在机场警察管制下、在机场登机口处、在购物中心的收银台处、在演出的入口处、在地铁或火车站的站台处等。有时，这会给乘客的安全带来风险，例如，当排队到达自动扶梯的出口时，阻挡了自动扶梯乘客的通道，使他们在移动步道上时无法离开移动的台阶或托盘。也可能发生这样的情况：一部自动扶梯先于另一部自动扶梯，并且根据建筑物的配置，在两个着陆点之间的空间内可能没有出口(即一部自动扶梯到达并且另一部离开)。在这种情况下，如果一部自动扶梯停止，则先于它的一部自动扶梯也应该停止，以避免中间空间的负荷过重而可能会导致的事故。

现有技术

EP3075699B1公开了一种乘客输送系统。它描述了一种系统，该系统使用3D传感器检测乘客以定制门操作。然而该系统与电梯或自动扶梯门的操作没有关系。

US20190177119A1描述了一种系统，该系统监视一个区域，并根据该区域内的人的位置来调整视频发送功能。该系统注重于如何发送视频数据。

JP2020050517描述了一种在自动扶梯的下车处的拥堵检测系统。该系统检测乘客并测量在自动扶梯的下车处的两点之间的时间。如果时间超过了预定的时间，则检测到拥堵。该系统未连接到控制器，并且不执行与自动扶梯有关的任何动作。

这些解决方案涉及监视自动扶梯/电梯内部或附近的区域。然而，它们都没有监视完整的出口区域或大厅。

上述问题的解决方案目前是通过同步两个控制器来解决的，使得在上面的自动扶梯停止时，它会触发前一个自动扶梯的停止。目前没有解决方案可以检测到过度拥挤的情况，除非有一个人对安装进行监视并使自动扶梯停住。此外，如果有乘客正在使用自动扶梯，就不应该将自动扶梯停住，因为这可能会导致事故。

仍然需要能够不断地监视自动扶梯或移动步道，以避免出现过度拥挤的情况。理想情况下，当由于自动扶梯的停止或任何其他事件而开始出现过度拥挤的风险时，造成过度拥挤的自动扶梯应该逐渐降低速度直到完全停止。该自动扶梯不应再次用于任何乘客，直到过度拥挤的风险减少。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供一种使针对乘客移动系统的监视过程自动化以避免过度拥挤的方式。

如果系统能够检测到何时风险过高，则它可以自主地决定应立即执行停止，而不必首先降低速度，因为规范允许硬停。

该目的是通过根据权利要求1的过程和根据权利要求13的用途来解决的。

描述

本发明涉及用于使对乘客移动系统上的乘客进行的监视自动化的过程，包括以下步骤：

a)连续监视一区域，优选地是排队区域和/或第一乘客移动系统的出口区域，其中该区域位于乘客移动系统上的至少一个界限之外，其中界限指的是入口点或出口点。优选地，乘客移动系统是自动扶梯、或移动步道、乘客登机桥或电梯。可以有一个以上的乘客移动系统；

b)计算该区域内的自由和/或被占用的空间的数量；

c)检测该区域内的过度拥挤的风险。这优选地由处理器执行，该处理器适于计算被监视区域内的自由空间的数量；

d)可选地激活乘客移动系统的速度变化功能。如果处理器检测到被监视区域内没有足够的可用空间给乘客，处理器将向控制器发送命令信号以触发速度变化功能。优选地可以在自动扶梯、移动步道或电梯上执行速度改变功能；

e)向乘客传送警告信号(例如口头、听觉、视觉、感觉信号)，告知他们不应该使用乘客移动系统。这优选地是与步骤c同时执行，以便让乘客意识到他们可以预期乘客移动系统上的变化。

这有利地提供了一个过程，该过程可以直接和连续地监视排队区域并且测量使用监视设备(例如，3D传感器、相机、电磁传感器)的人数。通过连续测量可用的自由空间，该过程允许乘客移动系统知道占用百分比，并且可以相应地更新移动系统的操作。

为了本发明的目的，“乘客移动系统”包括自动扶梯、移动步道、电梯和乘客登机桥。应该注意的是，在这个特定意义上使用的术语“乘客移动系统”不仅仅指使乘客移动的系统(例如，自动扶梯、移动步道和/或电梯)，还指专门设计和安装以促使乘客从一个地点安全地移动到另一个地点的系统(例如，乘客登机桥)。

在本发明的实施例中，该过程还包括以下步骤：

f)在界限(例如，第一乘客移动系统的入口)处可选地关闭屏障；

g)在第一乘客移动系统的界限处打开屏障。一旦过度拥挤的风险消失，则启动或改变乘客移动系统的速度并打开屏障。

其中：

-步骤e)在步骤c)之前执行；

-步骤f)在步骤d)之后执行。

在本发明的实施例中，监视由监视设备执行，优选地是相机、3D传感器、电磁传感器。

在本发明的实施例中，检测由处理器执行，其中该处理器适于计算该区域内的人和/或自由空间的数量。该处理器优选地也适于与监视设备和控制器进行通信。

在本发明的实施例中，激活速度变化功能由控制器执行，其中，控制器被包含在乘客移动系统(例如，自动扶梯、移动步道、电梯)内。

在本发明的实施例中，控制器与处理器和监视设备相连接。这种连接有利地允许更快的反应时间。

在本发明的实施例中，该区域至少包括：

-排队区域；和/或

-出口区域。

其中，出口区域在乘客移动系统上的乘客的行进方向上先于排队区域。

在本发明的实施例中，乘客移动系统是自动扶梯或移动步道。

在本发明的实施例中，乘客移动系统是乘客登机桥。

乘客登机桥(PBB)内的排队检测可以用于改进登机过程。如今，航空公司试图把所有人都推到登机桥内，以便在航站楼处清空登机口。在一些情况下，飞机还没有起飞，而乘客就开始在登机桥上排队，特别是在航空公司没有为PBB提供空调的情况下，会出现令人不快的情况。航站楼的工作人员没有任何关于在PBB中等待的乘客数量的指示。如果从航站楼的登机口监视排队人数，则工作人员可以控制通过登机口的人数，从而有利地避免了乘客不舒服的情况。

在本发明的实施例中，该过程还包括以下步骤：

-向机场航站楼内的登机口发送信号。这有利地允许登机工作人员根据需要限制登机的乘客人数。还有可能的是，如果登机是以电子方式进行的，则可以向电子登机口发送信号，以在必要的时间内冻结登机控制。

在本发明的实施例中，乘客移动系统是电梯。

在本发明的实施例中，该过程还包括以下步骤：

-基于监视数据和计算出的一个或多个不同楼层处的自由空间(F)，将一个或多个电梯轿厢重新分配到另外的特定楼层。

电梯装置中的排队检测也可以提供优势。在许多装置中，有一种趋势，即根据一天中的时间有完全不同的交通模式，例如：

-酒店：大多数顾客在早上的同一时间去通常位于最低或最高楼层的餐厅/食堂吃早餐，并且吃完后回到房间准备；

-办公大楼：每个人几乎在同一时间到达，并且在同一时间离开；

-大学：通常遵循一个时间表，该时间表在某些时间有多个班次，等等；

交通算法可以适于遵循时间表，但它们也可以使用关于实际需求的真实信息进行优化。通过能够检测到电梯门前的排队情况(也就是说，如果等待电梯的人数增加)，就可以采取缓解动作，例如，向该特定楼层派遣更多的电梯，并且优先处理这些呼叫，直到排队变得更短(等待的人数减少)。通过这种方式，可以优化交通算法，并减少等待时间。

本发明还涉及在建筑物中对根据前述实施例中任一项的过程的用途，该建筑物包括以下项中的至少一项：

-自动扶梯；

-移动步道；

-乘客登机桥；

-电梯。

附图说明

在附图的帮助下，对本发明进行了更详细的描述，在本文中示意性地示出了：

图1示出了实现根据本发明的过程的乘客移动系统的示意图，其中乘客移动系统是自动扶梯。

图2示出了实现根据本发明的过程的乘客移动系统的示意图，其中乘客移动系统是自动扶梯。

图3示出了实现根据本发明的过程的乘客移动系统的示意图，其中乘客移动系统是自动扶梯。

图4示出了实现根据本发明的过程的乘客移动系统的示意图，其中乘客移动系统是自动扶梯。

图5示出了实现根据本发明的过程的乘客移动系统的示意图，其中乘客移动系统是乘客登机桥。

图6示出了实现根据本发明的过程的乘客移动系统的示意图，其中乘客移动系统是自动扶梯。

具体实施方式

图1示出了用于常见的现有建筑物的乘客移动系统100的示例的示意性表示。在这个特定的示例中，乘客移动系统100是自动扶梯。在这个特定的示例中，自动扶梯100适于实现根据本发明的过程。为了执行该过程，需要以下项：

-排队区域1，即人们等待的区域，例如机场的护照管控；

-(一个或多个)自动扶梯100，经由自动扶梯控制器10将人们移到排队区域。图1示出了向上的自动扶梯，但同样适用于向下的自动扶梯；

-至少一个监视设备30，提供对特定区域的监视，在本示例中，该区域是排队区域，并且监视设备是相机30。在这个区域内，人/自由空间的数量被确定；

-处理器20，用于计算“空闲”F区域的数量和包括人数的数量。该处理器20与控制器10和至少一个相机传感器30相连接。基于算法计算，处理器将执行至少一个控制命令，例如，改变自动扶梯速度或控制一个或多个屏障以管理人流。处理器20经由通过相机30反馈给它的信息连续测量排队区域1，并且计算在它和/或自由空间F之内的乘客数量。处理器20与自动扶梯控制器10相连接，因此它可以根据需要命令自动扶梯；

-控制器10。该控制器10优选地是自动扶梯控制器。该控制器也可以连接到自动扶梯的任一界限(即入口或出口)处的屏障，其中屏障可以被调整以阻止或促使人流进入或离开自动扶梯。

控制器10、处理器20和监视设备30相互连接，并且适于连续监视排队区域1。

图1示出了乘客在自动扶梯100上朝上向排队区域1行进的稳定流动。排队区域1中已经有一些乘客，但是当自动扶梯100上的乘客到达时，他们将已经移到排队区域1之外。当排队区域1中计算出的自由区域F低于配置值(例如50％)时，发送到自动扶梯100的命令是运行(RUN)，即100％的速度。然而，随着排队区域1的占用率增加，这被相机30检测到，并且处理器20向控制器10发送命令以降低速度，例如，降低到20-100％之间。这样的示例在图2中示出。

在图2中，排队区域1的乘客比例比图1所示的排队区域1的乘客比例高。相机30将该信息反馈给处理器20，处理器20继而计算出“空闲”区域F的数量，并相应地向自动扶梯控制器10发送新的命令信号。在这种情况下，该命令是降低(REDUCE)，例如60％的速度。“降低”可以是任何低于100％速度的速度。确切的速度％取决于处理器20所执行的计算。

在图3中，排队区域1满是人，处理器20经由控制器10相应地向自动扶梯100发送停止(STOP)命令。

在图4中，排队区域1具有自由空间F，然而由于外部因素(例如，护照管控、或后续的自动扶梯)，乘客不得不在出口区域4内等待。这也给在自动扶梯100上朝出口区域4行进的期待下机的来访乘客带来了风险。当出口区域4内的人数变得太多时，将没有自由空间让乘客离开自动扶梯100。如果自动扶梯100不能对快速变化的情况作出反应，则这可能会造成严重的安全风险。通过实现根据本发明的过程，出口区域4也被相机30连续监视，使得可以检测到自动扶梯100的出口4处的人员聚集，并可以避免高风险情况。通过实现根据本发明的过程，自动扶梯系统100能够根据排队区域1和/或出口区域4内的可用自由空间F来自主地评估情况的风险等级。该系统能够评估以下项：

-是否检测到的趋势是排队人数在增加，但有足够的可用空间来容纳更多的乘客，例如，出口区域4是自由的。在这种情况下，风险是“中度”，而过程如前所述，即执行降速，例如，“以50％运行”，然后最终自动扶梯100停止。

-是否排队区域1或出口区域4内没有足够的可用空间来以安全的方式容纳更多的乘客，风险为“高”，并且系统将作为一个安全设备发挥作用。该过程将立即向自动扶梯系统100发起“停止”的命令。如果自动扶梯100在其入口处装配有屏障(未示出)，则可以关闭该屏障以避免更多的乘客在自动扶梯100停止或低速行进时进入。

当屏障周围的空间没有乘客时，屏障可以自动关闭。警报信号系统(例如，视觉或听觉警报或语音消息)可以可选地提醒乘客有关屏障的动作。

控制器10激活关闭屏障的命令，其中，它们将保持关闭，直到排队区域1中再次有自由空间。

一旦排队区域1和/或出口区域4有足够的空间容纳更多的人，则该系统：

-增加自动扶梯100的速度；或者

-发送命令信号以启动自动扶梯100；和/或

-发送命令信号以打开屏障，

以允许人们再次使用自动扶梯100。

所描述的附图只示出了一部自动扶梯100，但可以使用这个过程来控制多部自动扶梯。

如图5所示，该解决方案也可以用于乘客登机桥(PBB)200。相机30向处理器20提供图像，处理器20在这种情况下可以将关于自由和/或被占用的空间的信息发送给执行登机牌检查的人。如果这个过程是自动完成的，则控制器10触发命令以关闭航站楼的登机口门，以防止乘客进入乘客登机桥。

本发明的过程允许可以计算出PBB区域1的人数，然后可以将该信息提供给飞机机组人员和登机口人员，以便对正在等待的人数和已经进入飞机的人数给出指示。

图6涉及本发明的过程用于电梯300时的情况，该过程如上所述。监视设备30(在该示例中是相机)连续监视排队区域1中的人。然而由于轿厢空间有限，与电梯门310前面的区域1中的人数或占用空间有关的信息也可以被调度单元301使用，以在必要时向该特定楼层派遣更多的轿厢，以便容纳正在等待的乘客并将他们带到他们所期望的目的地。以同样的方式，如果系统检测到没有乘客在等待电梯，则调度系统301可以移除作为目的地的这个特定楼层(如果它已经被编程)，从而释放电梯轿厢以行进到有更多人在场的楼层。

应该理解的是，附图不一定是按比例绘制的，并且这些附图呈现的是说明本发明基本原理的各种特征的简化表示。本发明的具体设计特征(例如，尺寸、方向、位置和形状)将由特定的预期应用和使用环境决定。因此，上述描述旨在是说明性的，而不是限制性的。

附图标记列表

1排队区域

3界限

4出口区域

10控制器

20处理器

30监视设备

100自动扶梯

200乘客登机桥

300电梯

301调度单元

310电梯门