翻转运输设备

技术领域

本发明涉及机车设备清洗技术领域，尤其涉及一种翻转运输设备。

背景技术

大功率机车柴油机机体清洗主要有煮洗和水射流高压清洗两种方式。由于柴油机机体体积较大，在采用水射流高压清洗工艺时，清洗人员在使用高压清洗泵清洗时难以对柴油机进行全方位清洗，存在清洗不彻底且清洗效果较差的问题。

因此，亟需一种翻转运输设备，以解决以上问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种翻转运输设备，该翻转运输设备能够满足柴油机的运输，并翻转实现柴油机的工位变换，方便对柴油机进行全方位的清洗，提升柴油机的清洗效果。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

翻转运输设备，包括：

转运机构，包括运输基座和移动组件，所述移动组件安装于所述运输基座，被配置为带动所述运输基座移位；

翻转机构，所述翻转机构设置于所述运输基座，包括主动转动部、从动转动部和定位架，所述主动转动部和所述从动转动部间隔设置于所述运输基座，所述定位架夹设于所述主动转动部和所述从动转动部之间，被配置为定位安装柴油机机体，所述主动转动部能够带动所述定位架转动，调整所述柴油机机体的工位。

作为本发明提供的翻转运输设备的优选方案，所述主动转动部包括第一驱动组件、联动组件和主动转盘，所述第一驱动组件驱动所述联动组件动作，带动所述主动转盘转动，所述定位架连接于所述主动转盘。

作为本发明提供的翻转运输设备的优选方案，所述联动组件包括支撑框架和主动齿轮，所述支撑框架安装于所述运输基座，所述主动齿轮架设于所述支撑框架，连接于所述第一驱动组件的转动输出端，所述第一驱动组件能够驱动所述主动齿轮转动；

沿所述主动转盘的周向布置多个联动销轴，形成环形传动齿条，所述主动转盘的周侧部抵靠所述联动组件，所述主动齿轮啮合连接于所述环形传动齿条，所述主动齿轮的转动轴平行于所述主动转盘的转动轴。

作为本发明提供的翻转运输设备的优选方案，所述主动转动部还包括第一滚轮组件，所述第一滚轮组件与所述联动组件沿所述运输基座的宽度方向间隔设置，包括第一安装框架和第一滚轮，所述第一安装框架安装于所述运输基座，所述第一滚轮架设于所述第一安装框架，抵靠所述主动转盘的周侧部，所述第一滚轮的转动轴平行于所述主动转盘的转动轴。

作为本发明提供的翻转运输设备的优选方案，所述从动转动部包括支撑组件和从动转盘，所述支撑组件设置于所述运输基座上，所述从动转盘活动坐落于所述支撑组件。

作为本发明提供的翻转运输设备的优选方案，所述支撑组件包括第二滚轮组件和第三滚轮组件，所述第二滚轮组件包括第二安装框架和第二滚轮，所述第二安装框架安装于所述运输基座，所述第二滚轮架设于所述第二安装框架，抵靠所述从动转盘的周侧部，所述第二滚轮的转动轴平行于所述从动转盘的转动轴；

所述第三滚轮组件包括第三安装框架和第三滚轮，所述第三安装框架安装于所述运输基座，与所述第二安装框架沿所述运输基座的宽度方向间隔设置，所述第三滚轮架设于所述第三安装框架，抵靠所述从动转盘的周侧部，所述第三滚轮的转动轴平行于所述从动转盘的转动轴。

作为本发明提供的翻转运输设备的优选方案，所述定位架包括定位架本体和连接组件，所述定位架本体的两端分别连接于所述主动转动部和所述从动转动部，用于支撑所述柴油机机体，所述连接组件安装于所述定位架本体的承载面上，用于固定所述柴油机机体。

作为本发明提供的翻转运输设备的优选方案，所述移动组件包括主动移动部，所述主动移动部包括第二驱动组件和主动轮，所述第二驱动组件固定于所述运输基座背离所述翻转机构的一侧，所述主动轮转动连接于所述运输基座，并传动连接于所述第二驱动组件，所述第二驱动组件能够驱动所述主动轮转动。

作为本发明提供的翻转运输设备的优选方案，所述移动组件还包括从动移动部，所述从动移动部包括多个从动轮，多个所述从动轮呈矩形阵列布置，分别转动连接于所述运输基座。

作为本发明提供的翻转运输设备的优选方案，所述翻转运输设备还包括电控机构，所述电控机构包括电控组件和电控柜体，所述电控柜体安装于所述运输基座，所述电控组件安装于所述电控柜体中，所述电控组件被配置为控制所述翻转机构的翻转动作和所述转运机构的转运动作。

本发明的有益效果：

本发明提供的翻转运输设备包括转运机构以及翻转机构。转运机构包括运输基座和移动组件。该移动组件安装于该运输基座，被配置为带动该运输基座移位，该翻转机构设置于该运输基座。也就是说，该运输基座用于承托翻转机构，该移动组件能够实现整个翻转运输设备的移动。该翻转机构包括主动转动部、从动转动部和定位架。该主动转动部和该从动转动部间隔设置于该运输基座，该定位架夹设于该主动转动部和该从动转动部之间，被配置为定位安装柴油机机体，该主动转动部能够带动该定位架转动，进而带动柴油机机体进行翻转，调整该柴油机机体的工位。在使用高压清洗泵清洗柴油机机体时，同步进行柴油机机体的转动，方便对柴油机进行全方位的清洗，提升柴油机的清洗效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的翻转运输设备的结构示意图一；

图2是本发明实施例提供的翻转运输设备的结构示意图二；

图3是图2中结构标记为A的局部放大图；

图4是本发明实施例提供的转运机构的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的翻转运输设备的结构分解图；

图6是图5中结构标记为B的局部放大图；

图7是本发明实施例提供的主动转动部的部分结构示意图。

图中：

10、柴油机机体；

1000、转运机构；1100、运输基座；1200、移动组件；1210、主动移动部；1211、第二驱动组件；1212、主动轮；1213、万向联轴器；1220、从动移动部；1221、从动轮；

2000、翻转机构；2100、主动转动部；2110、第一驱动组件；2120、联动组件；2121、支撑框架；2122、主动齿轮；2130、主动转盘；2131、联动销轴；2140、第一滚轮组件；2141、第一安装框架；2142、第一滚轮；2150、电机减速器；2200、从动转动部；2210、从动转盘；2220、第二滚轮组件；2221、第二安装框架；2222、第二滚轮；2230、第三滚轮组件；2231、第三安装框架；2232、第三滚轮；2300、定位架；2310、定位架本体；2320、连接组件；2321、连接栓；2322、卡装部；

3000、电控机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、“左”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

图1示出本发明实施例提供的翻转运输设备的结构示意图一；图2示出本发明实施例提供的翻转运输设备的结构示意图二。参照图1和图2，本实施例提供了一种翻转运输设备。该翻转运输设备包括转运机构1000、翻转机构2000以及电控机构3000。该转运机构1000用于承载翻转机构2000以及电控机构3000，并实现整个翻转运输设备的移动。该翻转机构2000用于定位柴油机机体10并对其进行翻转，改变其工位。电控机构3000用于实现转运机构1000和翻转机构2000的自动控制。

图4示出本发明实施例提供的转运机构的结构示意图。参照图1、图2和图4，该转运机构1000包括呈矩形板状结构的运输基座1100和移动组件1200。该移动组件1200安装于该运输基座1100的底部，被配置为带动该运输基座1100移位。该运输基座1100用于承托翻转机构2000以及电控机构3000。

具体地，该移动组件1200包括主动移动部1210。该主动移动部1210包括第二驱动组件1211和两个主动轮1212。该第二驱动组件1211固定于该运输基座1100背离该翻转机构2000的一侧，该第二驱动组件1211可以采用现有技术中的电机。两个该主动轮1212分别布置于第二驱动组件1211的两侧，分别转动连接于该运输基座1100，并传动连接于该第二驱动组件1211的输出端。该第二驱动组件1211能够驱动该主动轮1212转动，该主动轮1212的转动轴平行于该运输基座1100的宽度方向。

再为具体地，该移动组件1200还包括万向联轴器1213。该万向联轴器1213包括驱动端连接部、第一传动轴以及第二传动轴。该第一传动轴和该第二传动轴分别与两个主动轮1212的转轴同轴连接，且分别连接于驱动端连接部的两侧，该驱动端连接部连接于第二驱动组件1211的输出端。通过该万向联轴器1213，能够实现第二驱动组件1211对两个主动轮1212的同时控制。该万向联轴器1213为现有技术，其结构和原理本实施例在此不做赘述。

更为具体地，该移动组件1200还包括从动移动部1220。该从动移动部1220包括多个从动轮1221。多个该从动轮1221呈矩形阵列布置，分别转动连接于该运输基座1100。该从动轮1221的转轴平行于主动轮1212的转轴，当主动轮1212在第二驱动组件1211的驱动下进行转动时，多个从动轮1221在地面摩擦力的作用下同时转动。通过上述多个从动轮1221，能够对运输基座1100进行均匀可靠的支撑，同时减小翻转运输设备移动时所需的力，提升翻转运输设备的转运效率。

图3示出图2中结构标记为A的局部放大图；图5示出本发明实施例提供的翻转运输设备的结构分解图；图6示出图5中结构标记为B的局部放大图；

图7示出本发明实施例提供的主动转动部的部分结构示意图。参照图1-图3、图5和图7，该翻转机构2000包括主动转动部2100、从动转动部2200和定位架2300。该主动转动部2100和该从动转动部2200沿运输基座1100的长度方向间隔设置于该运输基座1100的承载面。该定位架2300夹设于该主动转动部2100和该从动转动部2200之间，被配置为定位安装柴油机机体10。该主动转动部2100能够带动该定位架2300转动，调整该柴油机机体10的工位。

具体地，该主动转动部2100包括第一驱动组件2110、联动组件2120和主动转盘2130。该第一驱动组件2110能够驱动该联动组件2120动作，从而带动该主动转盘2130转动，该定位架2300的一端连接于该主动转盘2130

再为具体地，参照图5，该联动组件2120包括支撑框架2121和主动齿轮2122。该支撑框架2121安装于该运输基座1100上，呈空心梯形台结构。该主动齿轮2122架设于该支撑框架2121中，并连接于该第一驱动组件2110的转动输出端，该第一驱动组件2110能够驱动该主动齿轮2122转动。在本实施例中，该第一驱动组件2110可以选择现有技术中的电机。沿该主动转盘2130的周向，布置多个联动销轴2131，该联动销轴2131平行于主动转盘2130的宽度方向设置。通过上述设置，多个联动销轴2131于主动转盘2130的周侧形成环形传动齿条。该主动转盘2130的周侧部抵靠该联动组件2120，该主动齿轮2122啮合连接于该环形传动齿条，该主动齿轮2122的转动轴平行于该主动转盘2130的转动轴。当该第一驱动组件2110驱动主动齿轮2122转动时，通过该主动齿轮2122和环形传动齿条的啮合连接关系，能够带动主动转盘2130进行转动。

作为优选地，该主动转动部2100还包括电机减速器2150。该电机减速器2150安装于运输基座1100上，并通过联轴器连接于主动齿轮2122的转轴和第一驱动组件2110的转动输出端之间。该电机减速器2150能够在第一驱动组件2110和主动齿轮2122之间起匹配转速和传递转矩的作用，其为现有技术，其结构和原理本实施例在此不做赘述。

更为具体地，该主动转动部2100还包括第一滚轮组件2140。该第一滚轮组件2140与该联动组件2120沿运输基座1100的宽度方向间隔设置，包括第一安装框架2141和第一滚轮2142。该第一安装框架2141安装于该运输基座1100，同样呈空心梯形台结构。该第一滚轮2142的转轴架设于该第一安装框架2141中，该第一滚轮2142的侧部能够抵靠该主动转盘2130的周侧部，该第一滚轮2142的转动轴平行于该主动转盘2130的转动轴。该第一滚轮2142能够与联动组件2120配合，在不影响主动转盘2130转动的前提下，对主动转盘2130形成稳定可靠的支撑。

继续参照图1、图2和图5，该从动转动部2200包括支撑组件和从动转盘2210，该支撑组件设置于该运输基座1100上，该从动转盘2210活动坐落于该支撑组件。该定位架2300远离主动转盘2130的一端固定连接于该从动转盘2210。

具体地，该支撑组件包括沿运输基座1100的宽度方向间隔布置的第二滚轮组件2220和第三滚轮组件2230。该第二滚轮组件2220包括第二安装框架2221和第二滚轮2222。该第二安装框架2221安装于该运输基座1100，呈空心梯形台结构，该第二滚轮2222的转轴架设于该第二安装框架2221，该第二滚轮2222的侧部能够抵靠该从动转盘2210的周侧部，该第二滚轮2222的转动轴平行于该从动转盘2210的转动轴。

同样地，该第三滚轮组件2230包括第三安装框架2231和第三滚轮2232。该第三安装框架2231安装于该运输基座1100，呈空心梯形台结构，与该第二安装框架2221沿该运输基座1100的宽度方向间隔设置。该第三滚轮2232的转轴架设于该第三安装框架2231中，该第三滚轮2232的侧部抵靠该从动转盘2210的周侧部，该第三滚轮2232的转动轴平行于该从动转盘2210的转动轴。通过该第二滚轮组件2220和第三滚轮组件2230，能够在不影响从动转盘2210转动流畅性的前提下对该从动转盘2210进行支撑。

继续参照图1、图2和图5，该定位架2300包括定位架本体2310和多个连接组件2320。该定位架本体2310的两端分别固定连接于该主动转盘2130和该从动转盘2210，用于支撑该柴油机机体10。该定位架本体2310包括两个相互平行间隔设置的支撑杆，通过设置两个支撑杆，能够保证柴油机机体10的稳定性。

具体地，该连接组件2320安装于该定位架本体2310的承载面上，用于固定该柴油机机体10。每个支撑杆上均设置有若干连接组件2320，通过上述设置，能够利用连接组件2320对柴油机机体10底部的相对两侧开孔进行锁紧，保证柴油机机体10在定位架本体2310上的安装稳定性，防止翻转该柴油机机体10时出现松脱或掉落等意外事故。

再为具体地，参照图6，该连接组件2320包括连接栓2321和卡装部2322。该连接栓2321垂直于定位架本体2310的承载面，固连于定位架本体2310。该卡装部2322可拆卸连接于连接栓2321上，该卡装部2322呈L形结构，其一个垂直部上开设腰形孔，该连接栓2321的上段直径小于和下段直径，两者之间形成台肩结构，该连接栓2321的上段穿设于该腰形孔中，并在连接栓2321的顶部螺接锁紧螺母，将该卡装部2322夹紧在锁紧螺母和台肩结构之间。该卡装部2322的另一个垂直部能够卡装于柴油机机体10的侧部开口中，两个支撑杆上的卡装部2322用于卡装柴油机机体10的垂直部分别自柴油机机体10的相对两侧对柴油机机体10进行卡装。

参照图1和图2，本实施例提供的电控机构3000包括电控组件和电控柜体。该电控柜体安装于该运输基座1100，该电控组件安装于该电控柜体中。该第一驱动组件2110和第二驱动组件1211分别通讯连接于该电控组件。该电控组件被配置为自动控制该翻转机构2000的翻转动作和该转运机构1000的转运动作。该电控组件可以选择现有技术中的PLC控制器，其结构和控制原理本实施例在此不做赘述。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。