一种折叠式农用除草收割一体机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种折叠式农用除草收割一体机。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

农作物生长过程中的除草和成熟时的果实收获是农民的两项主要工作，除草机和收割机等农用机械能够有效降低农民的劳动强度和提高他们的工作效率。

但传统农用机械一般只有除草功能或者只有收割功能，无法二者兼顾，农民需要配置两种机器分别进行操作，耗费较大，且机器闲置时间较长。此外，传统农用除草机或者收割机的适用范围有限，只适用于平缓的大面积田地使用。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种折叠式农用除草收割一体机，该装置将除草机和收割机集成为一体，将控制箱连接方向进行改变形成两种机器，能够根据需要实现农田除草和作物收割。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本发明提供了一种折叠式农用除草收割一体机，包括多个控制箱，多个控制箱沿其长度方向依次连接形成收割机，多个控制箱沿其宽度方向依次连接形成除草机；所述控制箱侧部可拆卸连接割麦刀，所述割麦刀包括割麦刀片，割麦刀片与第一高度调节装置连接以调节其高度，割麦刀片底部设置底部槽，底部槽与输送管道连接，输送管道与麦粒秸秆分离器连接以进行麦粒、秸秆分离。

作为进一步的技术方案，所述麦粒秸秆分离器固定于控制箱后侧，麦粒秸秆分离器内设置出风口，麦粒秸秆分离器后侧设置麦秸出口，出风口与风机连通，以将麦秸通过麦秸出口吹出。

作为进一步的技术方案，所述麦粒秸秆分离器底部设置出麦口，以将麦子收集。

作为进一步的技术方案，所述底部槽顶部固定设置扶麦器，扶麦器为折角板形式设置于割麦刀片两侧；两扶麦器将割麦刀片包于其中，且在前侧形成开口。

作为进一步的技术方案，所述第一高度调节装置包括设置多个第一卡槽的第一卡板，割麦刀片通过连接杆连接于不同高度的第一卡槽处以调节高度。

作为进一步的技术方案，所述控制箱顶部设置太阳能光伏板，控制箱内设置蓄电池，太阳能光伏板和蓄电池连接，蓄电池和控制器连接；

所述第一高度调节装置与第一接触头连接，第一接触头可插入控制箱，且第一接触头插入控制箱的一端与蓄电池连接，第一接触头内设置传输电缆为割麦刀片提供电力。

作为进一步的技术方案，所述除草刀包括除草刀片，除草刀片与第二高度调节装置连接以调节其高度，第二高度调节装置侧部固定设置半圆槽片，半圆槽片朝向除草刀片弯曲设置。

作为进一步的技术方案，所述第二高度调节装置包括与除草刀片连接的L型杆，L型杆与竖向的卡接杆连接，卡接杆与带有多个第二卡槽的第二卡板连接，卡接杆连接于不同高度的第二卡槽以调节高度；所述第二卡板与第二接触头连接，第二接触头可插入控制箱，且第二接触头插入控制箱的一端与蓄电池连接，第二接触头内设置传输电缆为除草刀片提供电力。

作为进一步的技术方案，所述控制箱底部与行走轮连接，行走轮包括履带，履带环套于多个齿轮，齿轮与支撑结构连接；支撑结构顶部设置转向环，转向环与伸缩杆连接，且转向环与伸缩杆通过键槽配合。

作为进一步的技术方案，所述控制箱顶部固定设置把手，把手可转动方向；所述控制箱边角处均设置固定插口，通过在固定插口插入连接件将相邻控制箱连接。

上述本发明的有益效果如下：

本发明的除草收割一体机，其将除草机和收割机集成为一体，将控制箱连接方向进行改变形成两种机器，能够根据需要实现农田除草和作物收割，一个机器两种用途，形态转换简易便捷，不会造成机器长时间闲置。

本发明的除草收割一体机，采用紧凑的折叠式结构设计，将装置展开便实现收割功能，可根据实际使用需求调节割麦刀片的高度，调节简单，控制方便。将装置折叠便可实现除草功能，除草刀片也可以根据实际使用需求改变刀片高度，有效避免刀片被田里石块等损坏。

本发明的除草收割一体机，除草刀和割麦刀均可以拆卸，可确保运输安全，且根据需要替换为相应的刀具，不会造成两种刀具的相互干涉。

本发明的除草收割一体机，通过新能源太阳能光伏板驱动，环保节能，无需使用燃油或者其它外部能源供能。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明折叠式农用除草收割一体机作为收割机时示意图；

图2是本发明折叠式农用除草收割一体机作为除草机时示意图；

图3是本发明行走轮示意图；

图4是本发明割麦刀示意图；

图5是本发明除草刀示意图；

图6是本发明折叠式农用除草收割一体机作为收割机的形态示意图；

图7是本发明折叠式农用除草收割一体机作为除草机的形态示意图；

图8是本发明折叠式农用除草收割一体机的形态转换示意图；

图9是本发明折叠式农用除草收割一体机作为收割机的爆炸示意图；

图10是本发明折叠式农用除草收割一体机作为除草机的爆炸示意图；

图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用；

其中，1.割麦刀；2.控制箱；3.蓄电池；4.输送管道；5.行走轮；6.麦粒秸秆分离器；7.麦秸出口；8.除草刀；9.高度调节装置；10.连接口；11.太阳能光伏板；12.把手；13.底部槽；14.出麦口；15.控制器；16.吹风口；17.固定插口；18.履带；19.转向环；20.伸缩杆；21.齿轮；22.螺栓；23.支撑结构；24.插口；25.割麦刀片；26.接触头；27.扶麦器；28.卡槽；29.除草刀片；30.半圆槽片；31.L型杆；32.卡接杆；33.卡板。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

本发明的一种典型的实施方式中，如图1-图7所示，提出一种折叠式农用除草收割一体机，其在展开时进行收割，在折叠时进行除草。

该一体机包括控制箱2，控制箱2顶部固定设置把手12，把手12可转动方向，方便推动移动；控制箱2底部与行走轮5连接，通过行走轮带动整机移动。

控制箱2顶部还设置太阳能光伏板11，控制箱2内设置蓄电池3，太阳能光伏板11和蓄电池3连接，闲置不用时，将装置放置在阳光充足处对太阳能光伏板11进行充电，电能被储存在控制箱2内的蓄电池3中。控制箱2内安装两个不同电压的电源插口，使用时插入对应插口，分别供割麦刀和除草刀使用。

控制箱2内设置控制器15，控制器15与蓄电池3连接。

行走轮5包括履带18，履带18环套于多个齿轮21，齿轮21与支撑结构23连接，齿轮21转动带动履带18前进，支撑结构将行走轮与控制箱连接。支撑结构23顶部设置转向环19，转向环和支撑结构焊接在一起，伸缩杆20与转向环采用键槽配合，转向环可设置两垂直方向的槽，当需要调换方向时将键槽分离，调转转向环及行走轮，将键卡到另外一个槽中，完成方向调换，以调节行走轮的方向确保装置展开或者折叠时都能够使用。伸缩杆20可上下伸缩，伸缩杆可采用多级杆插接的形式，相邻杆之间设置插口24，在伸缩杆20延伸到合适的高度时，螺栓22插到插口24中固定伸缩杆20，以此调节行走轮的高度。

控制箱2设置多个，多个控制箱可沿其长度方向依次连接，也可沿其宽度方向依次连接，控制箱2边角处均设置固定插口17，通过在固定插口插入连接件将相邻控制箱连接；多个控制箱沿长度方向依次连接时作为收割机使用，多个控制箱沿宽度方向依次连接时作为除草机使用；本实施例中，控制箱2设置两个，作为收割机使用时，将两控制箱沿长度方向依次连接，作为除草机使用时，将两控制箱沿宽度方向依次连接。

该装置在折叠作为除草机使用时，控制箱2侧部可拆卸设置除草刀8，除草刀8和高度调节装置9连接，以调节除草刀的高度。

具体的，除草刀8包括除草刀片29，除草刀片水平设置，且除草刀片可由多个刀片组成，除草刀片29与高度调节装置9连接，高度调节装置9包括与除草刀片连接的L型杆31，L型杆与竖向的卡接杆32连接，卡接杆与带有多个卡槽28的卡板33连接，卡接杆连接于不同高度的卡槽28调节高度，确保除草刀片29能高效除草。卡板与接触头26连接，控制箱2侧部设置连接口10，接触头可插入连接口10，接触头插入控制箱的一端与蓄电池3连接，接触头内可设置传输电缆，为除草刀片提供电力，除草刀片29开始转动。

高度调节装置9侧部固定设置半圆槽片30，半圆槽片30朝向除草刀片弯曲设置，防止碎草迸溅。

高度调节装置9的L型杆与除草刀片29之间设置轴承，高度调节装置不会干涉除草刀片的转动。

该装置在展开作为收割机使用时，控制箱2前侧可拆卸设置割麦刀1，割麦刀1和高度调节装置9连接，以调节割麦刀1的高度。

具体的，割麦刀1包括割麦刀片25，割麦刀片25水平设置，割麦刀片可由上至下设置多个刀片；割麦刀片25与高度调节装置9连接，此处高度调节装置9包括设置多个卡槽28的卡板，割麦刀片通过连接杆连接于不同高度的卡槽处，以调节高度；高度调节装置9与接触头26连接，控制箱2前侧设置连接口10，接触头可插入连接口10，接触头插入控制箱的一端与蓄电池3连接，接触头内可设置传输电缆，为割麦刀片提供电力，割麦刀片开始转动。

连接杆和割麦刀片之间可设置轴承，以避免连接杆对割麦刀片的转动造成干涉。

割麦刀片25采取立体环绕结构，且里面中空，减少了质量，也增加了与农作物的接触面积。

割麦刀片25底部设置底部槽13，割麦刀片将麦子打碎成为细碎的麦秸和麦子送至底部槽中，底部槽13在割麦刀片25的正下方，确保将打碎的麦子与麦秸都收集起来，底部槽13与输送管道4连接，底部槽13略微倾斜，与输送管道4配合确保麦子和麦秸都能进入输送管道4中。输送管道4与麦粒秸秆分离器6连接，麦粒秸秆分离器6固定于控制箱后侧，麦粒秸秆分离器6内设置出风口16，麦粒秸秆分离器6后侧设置麦秸出口7，出风口16与风机连通，经吹风后将打碎的麦秸则通过麦秸出口7吹出；麦粒秸秆分离器6底部设置出麦口14，在麦子积累一定量时，将麦子收集。

底部槽13顶部固定设置扶麦器27，扶麦器27为折角板形式，其设置在割麦刀片25两侧，两扶麦器将割麦刀片包于其中，且在前侧形成开口，扶麦器27可将麦子扶正，保证割麦刀高效的将麦子打碎。

该一体机可呈现两种状态，在作为除草机时，两控制箱沿宽度方向拼接，呈现折叠状态；在作为收割机时，两控制箱沿长度方向拼接，呈现展开状态；在不使用时一体机呈除草机形式，当要转换为收割机时，将除草机由固定插口17处将两控制箱拆开，卸下除草刀8，然后将控制箱排成一行再次固定，通过转向环19来调整履带的方向，在控制箱前侧安装上割麦刀1，将麦粒秸秆分离器6与输送管道4与机体连接即可工作。

以下说明该一体机的工作过程：

作为收割机使用时，根据田地实际工况调节割麦刀1的高度，启动机器，控制箱2启动割麦刀1，行走轮5开始运动，人扶着把手12控制机器前进，割麦刀1将麦子打碎成为细碎的麦秸和麦子送到底部槽13中，输送管道4将麦秸和麦子输送到麦粒秸秆分离器6中，麦子被留在麦粒麦秸分离器6中，出风口16将打碎的麦秸则通过麦秸出口7吹出。当麦粒秸秆分离器6里的麦子积累到一定量后人工打开出麦口14，将麦子收集起来。

作为除草机使用时，根据草的高度调节除草刀8的离地距离，启动机器，人扶着把手12控制机器前进，控制箱2启动除草刀8，除草刀8旋转打碎杂草。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。