一种燃油动力推料车

技术领域

本发明涉及畜牧行业推料设备技术领域，具体为一种燃油动力推料车。

背景技术

目前畜牧场多数投喂全混合日粮饲料(精饲料与粗饲料加添加剂充分混合)，饲料投喂一段时间后精饲料会由于水分流失附着力下降而落于饲料底层，由于精饲料颗粒较小，基本呈粉末状，如果用单纯的推料板去推动饲料，精饲料很大程度上会被从底部分离出去，从而导致精饲料的缺失，造成浪费；推料板推料只是将饲料进行单纯的推动集中，饲料很容易因堆积引起内部发热，最终导致饲料变质，影响牲畜生长及营养摄入；饲喂通道有内角，饲喂通道内角就是饲喂通道地面与台阶之间形成的90度直角，由于具有一定的死角，当饲料位于饲喂通道内角时牲畜并不能将该范围内饲料全部食用，最终会导致一部分饲料留存于内角之中且不便清理，大大增加了畜牧场的成本。

现有技术大多采用电动推料车，由于其是电力驱动，受技术和成本影响，配套电动机功率普遍偏小，续航电量受环境和温度影响波动较大，车辆爬坡和推重料工况下尤其显示出其动力不足的缺点；电动推料车电量衰减后车速减慢、动力减小，直接影响工作效率，且充电时间较长，一般需10-14小时才能充满电量，影响推料作业效率。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的缺点和不足，提供了一种结构设计巧妙，可控性强，使用操作简单平稳，动力充沛、满足长时间工作待机需求，全方位无死角推料、推料作业效率显著提高的燃油动力推料车。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：本发明提供的燃油动力推料车，包括车体，车体包括上下连接的上机架和下机架，下机架上安装设有发动机、变速箱、驱动桥和转向桥，发动机通过变速箱带驱动桥转动；

位于上机架上部的驾驶室内设有与液压控制系统装置连接的操纵杆和方向盘，方向盘下端通过转向杆和液压控制系统装置控制驱动桥上转向油缸的伸缩转向；

位于车体下机架的前侧、前车桥上通过第二横向连接支架铰接有推料器，第二横向连接支架上部还固设有第一竖向连接支架，位于上机架的前端还连接设有前部伸缩杆倾斜向上设置的推料器升降油缸，推料器升降油缸伸缩杆的前端与第一竖向连接支架铰接，通过液压控制器控制推料器升降油缸伸缩杆的伸缩来控制推拉第一竖向连接支架前后移动，最终控制第二横向连接支架带动推料器的下放与升抬控制。

优选的，两侧第一竖向连接支架之间还通过横向连杆相连，上机架的前端两组推料器升降油缸伸缩杆的前端分别与横向连杆的两端铰接。

优选的，推料器包括与第二横向连接支架固接的推料后壳支架，推料后壳支架的后侧壁由上下两个倾斜斜面构成的折板，其与第二横向连接支架固定连接；

推料后壳支架前侧内部安装有横向设置的推料绞龙；

推料绞龙一侧内部设有与推料绞龙转轴连接的推料绞龙马达，推料绞龙马达为液压马达，且其与驾驶室内的液压控制器连接。

优选的，推料绞龙为外翻式结构，位于推料绞龙收集推料一侧的推料后壳支架端部上铰接有可转动收放的内角清理板，

内角清理板的顶角通过纵向贯穿其中的连接转轴与推料后壳支架铰接，位于推料后壳支架的上部还连接设有横向设置的内角清理板翻转油缸，内角清理板翻转油缸的伸缩杆端部与内角清理板的顶角一侧铰接；内角清理板翻转油缸与液压控制器连接。

优选的，内角清理板为整体倾斜向上设置、且其前后中间带有饲喂通道的收集罩板结构，其外侧壁为竖向设置且向内倾斜的斜板；

位于外侧壁的前端还安装有前侧边缘伸向外侧壁外的竖向防撞滚轮。

优选的，推料器的推料后壳支架后侧壁底部还安装设有与推料绞龙相匹配且倾斜向前的横向铲板。

优选的，位于推料后壳支架的后侧壁和前轮之间的、第二横向连接支架下端安装有推料器限位滚轮。

优选的，第一竖向连接支架下端通过螺栓与第二横向连接支架固定连接。

优选的，发动机上安装有液压齿轮泵，液压齿轮泵与液压控制系统装置连接，其通过液压控制系统装置带动推料搅龙马达、推料器升降油缸、内角清理板翻转油缸和转向油缸工作。

优选的，操纵杆包括与内角清理板翻转油缸相连的内角清理板翻转操纵杆、与推料搅龙马达连接的绞龙运作操纵杆和与推料器升降油缸连接的推料器升降操纵杆，内角清理板翻转操纵杆、绞龙运作操纵杆和推料器升降操纵杆均固定在液压控制系统装置的操纵阀上

与现有技术相比，本发明的优点为：

(1)本发明的燃油动力推料车，可控性强，使用操作简单平稳，动力充沛，可长时间工作，可使用范围广，采用推料绞龙外翻式推料与饲喂通道内角清理板，实现对饲料全方位无死角清理与翻腾搅拌，显著提高其推料清理效率与效果。

(2)本发明的燃油动力推料车，采用推料绞龙外翻式推料，在推料过程中将地面上的饲料进行二次翻腾搅拌，使粗饲料与精饲料充分混合，最后将搅拌好的饲料推至牲畜食用区，翻腾搅拌过程中既保证了粗饲料精饲料的充分融合，提高了饲料适口性和营养值，又解决了饲料因堆积而产生的发热问题，使饲料内部热量快速挥发，防止饲料变质。

(3)本发明的饲喂通道内角清理板，用来专门清理饲喂通道内角中残存饲料，并且该装置可实现自由翻转，饲喂通道内角不需要清理时可将内角清理板上翻收起，需要时可放下进行饲喂通道内角清理。

(4)本发明的燃油动力推料车，车体采用燃油供给动力，克服了现有电力推料车电力驱动不足的问题，添加一次燃料可长时间工作，保证推料工作的可持续性；即使地面剩料较厚较多情况下仍能正常进行推料，对环境适应能力强，恶劣环境中仍能正常工作。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为推料板局部结构示意图；

图3为操纵杆结构示意图；

图4为本发明液压传动结构示意图。

图中：1、车体；2、发动机；3、变速箱；4、驱动桥；5、转向桥；6、操纵杆；601、内角清理板翻转操纵杆；602、绞龙运作操纵杆；603、推料器升降操纵杆；604、操纵阀；7、转向杆；8、推料器；901、第一竖向连接支架；902、第二横向连接支架；10、推料器升降油缸；11、推料绞龙；12、推料绞龙马达；13、内角清理板；14、连接转轴；15、液压齿轮泵；16、推料器限位滚轮；17、铲板；18、防撞滚轮；19、载物货斗；20、液压油箱；21、内角清理板翻转油缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-图4，本发明提供的燃油动力推料车，

本发明提供的燃油动力推料车，包括车体1，车体1包括上下连接的上机架和下机架，下机架上安装设有发动机2、变速箱3、驱动桥4和转向桥5，发动机2通过变速箱3带驱动桥4转动。位于上机架上部的驾驶室内设有与液压控制系统装置连接的操纵杆6和方向盘，方向盘下端通过转向杆7和液压控制系统装置控制驱动桥4上转向油缸的伸缩转向。整体使用液压系统控制，使其可自动化操作性强，灵活度高，便于调控使用，满足长时间大功率的操作需求。

位于车体1下机架的前侧、前车桥上通过第二横向连接支架902铰接有推料器8，第二横向连接支架902上部还固设有第一竖向连接支架901，第一竖向连接支架901下端通过螺栓与第二横向连接支架902固定连接。位于上机架的前端还连接设有前部伸缩杆倾斜向上设置的推料器升降油缸10，推料器升降油缸10伸缩杆的前端与第一竖向连接支架901铰接，通过液压控制器控制推料器升降油缸10伸缩杆的伸缩来控制推拉第一竖向连接支架901前后移动，最终控制第二横向连接支架902带动推料器8的下放与升抬控制。此种控制便于操作人员在上机架上的驾驶室内根据实际使用情况，选择性操作控制前端推料器8的下放与升抬工作。

两侧第一竖向连接支架901之间还通过横向连杆相连，上机架的前端两组推料器升降油缸10伸缩杆的前端分别与横向连杆的两端铰接。此种连接方式，可以使两组推料器升降油缸10伸缩杆的同步控制作用于第一竖向连接支架901和第二横向连接支架902，最终实现对推料器8下放与升抬控制受力均匀。

推料器8包括与第二横向连接支架902固接的推料后壳支架，推料后壳支架的后侧壁由上下两个倾斜斜面构成的折板，其与第二横向连接支架902固定连接；推料后壳支架前侧内部安装有横向设置的推料绞龙11，推料绞龙11为外翻式结构。推料绞龙11一侧内部设有与推料绞龙11转轴连接的推料绞龙马达12，推料绞龙马达12为液压马达，且其与驾驶室内的液压控制器连接，此种结构设计，有效节省推料器8无效空间，绞龙有效面积大，且更有利于推料绞龙11的高速运转。本发明采用“搅龙外翻式推料”设计，主要原理是通过推料绞龙马达12液压马达实现前端推料绞龙11的高速运转，在搅龙推料绞龙11运转过程中可以实现将地面上的饲料进行二次翻腾搅拌，使粗饲料与精饲料充分混合，最后将搅拌好的饲料推至牲畜食用区，翻腾搅拌过程中既保证了粗饲料精饲料的充分融合，提高了饲料适口性和营养值，又解决了饲料因堆积而产生的发热问题，使饲料内部热量快速挥发，防止饲料变质。

如图2所示，本实施例中，位于推料绞龙11收集推料一侧的推料后壳支架端部上铰接有可转动收放的内角清理板13，内角清理板13的顶角通过纵向贯穿其中的连接转轴14与推料后壳支架铰接，位于推料后壳支架的上部还连接设有横向设置的内角清理板翻转油缸21，内角清理板翻转油缸21的伸缩杆端部与内角清理板13的顶角一侧铰接；内角清理板翻转油缸21与液压控制器连接。内角清理板13为整体倾斜向上设置、且其前后中间带有饲喂通道的收集罩板结构，其外侧壁为竖向设置且向内倾斜的斜板。位于外侧壁的前端还安装有前侧边缘伸向外侧壁外的竖向防撞滚轮18，可以有效防止推料车行进过程中撞击饲喂通道墙面造成墙面损坏或者对内角清理板13造成损坏的情况发生，起到一定的保护作用的同时，与内角清理板13结构相配显著提高其清理效率。

本发明的“搅龙外翻式推料”功能外，还附带“饲喂通道内角清理板”，其中饲喂通道内角就是饲喂通道地面与牛舍台阶之间形成的90度直角，由于具有一定的死角，当饲料位于饲喂通道内角时牲畜并不能将该范围内饲料全部食用，最终会导致一部分饲料留存于内角之中且不便清理。本发明中的“饲喂通道内角清理板”——内角清理板13就是用来专门清理饲喂通道内角中残存饲料而设置，该装置可实现自由翻转，饲喂通道内角不需要清理时可将清理板上翻收起，此时推料车只做散料推送，当需要清理饲喂通道内角时只需将饲喂通道内角清理板13翻转至工作位置即可实现饲喂通道内角清理，且内角清理板边缘设置有防撞滚轮1，防止推料车行进过程中撞击饲喂通道墙面造成墙面损坏。

本实施例中，推料器8的推料后壳支架后侧壁底部还安装设有与推料绞龙11相匹配且倾斜向前的横向铲板17，铲板17在推料车行进过程中将散落地面的饲料，尤其是精饲料更好地推送收集至推料搅龙11工作范围内，与推料搅龙11配合协同增效，通过推料搅龙11的高速翻转，使粗饲料与精饲料充分融合最后推送至牲畜喂食区。

如图1所示，本实施例中，位于推料后壳支架的后侧壁和前轮之间的、第二横向连接支架902下端安装有推料器限位滚轮16，作业前通过操作推料器升降操纵杆603将推料器8下落直至推料器限位滚轮16触地，然后再启动发动机2开始工作，一方面可以有效防止推料器8下落过程中磕碰地面的情况发生，保护推料器8，延长其使用寿命，同时还显著增加了本发明燃油动力推料车行驶过程中的平稳性。

本发明发动机2上安装有液压齿轮泵15，液压齿轮泵15与液压控制系统装置连接，其通过液压控制系统装置带动推料搅龙马达12、推料器升降油缸10、内角清理板翻转油缸21和转向油缸工作。

如图4所示，本发明中操纵杆6包括与内角清理板翻转油缸21相连的内角清理板翻转操纵杆601、与推料搅龙马达12连接的绞龙运作操纵杆602和与推料器升降油缸10连接的推料器升降操纵杆603，内角清理板翻转操纵杆601、绞龙运作操纵杆602和推料器升降操纵杆603均固定在液压控制系统装置的操纵阀604上

如图1所示，本实施例中，车体1后端设有载物货斗19，便于本发明承载饲料等需要运送的货物，提升了工作效率。

本发明车体1通过燃油供给动力，克服了现有电力推料车电力驱动不足的问题，动力充沛，即使地面剩料较厚较多情况下仍能正常进行推料，对环境适应能力强，恶劣环境中仍能正常工作，其使用的燃料可以是柴油、汽油或其他新型燃料。

其工作原理如下：

如图4所示，工作时，启动发动机2，发动机2带动变速箱3工作，变速箱3将动力传输至驱动桥4，驱动桥4带动车体1行驶。

发动机2启动后带动液压齿轮泵15工作，液压齿轮泵15将液压油箱20中的液压油泵到各个液压控制系统装置中，通过控制在液压控制系统装置的操纵阀604上各种操纵杆6来控制各个液压元件动作：通过操作内角清理板翻转操纵杆601来控制内角清理板翻转油缸21的动作，通过操作绞龙运作操纵杆602来控制推料搅龙马达12的动作，通过操作推料器升降操纵杆603来控制推料器升降油缸10的动作。

具体如下：

(1)操纵推料器升降操纵杆603，操纵阀604中的液压油进入到推料器升降油缸10中，通过推动或拉动推料器升降操纵杆603便可以实现推料器升降油缸10的伸出或收缩，从而通过第一竖向连接支架901带动第二横向连接支架902前端下降与上升，最后控制将推料器8下落直至推料器限位滚轮16触地位置，或者将推料器8抬起。

(2)通过操纵绞龙运作操纵杆602，操纵阀604中的液压油进入到推料绞龙马达12中，通过推动或拉动绞龙运作操纵杆602便可以实现推料绞龙马达12的正转或反转，推料绞龙马达12带动推料绞龙11转动，从而实现推料绞龙11的推料和翻料。

(3)当使用内角清理板13时，操纵内角清理板翻转操纵杆601，操纵阀604中的液压油进入到内角清理板翻转油缸21中，通过推动或拉动内角清理板翻转操纵杆601，控制内角清理板翻转油缸21的横向伸出或收缩，从而带动内角清理板13围绕连接转轴14下落或上翻，驾驶推料车使内角清理板13沿饲喂通道台阶墙面行进清理即可，完成推料工作。

工作完成后，饲喂通道内角不需要清理时，将内角清理板13通过手动或液压传动上翻置于推料器8顶部即可。

本发明燃油动力推料车中的推料绞龙马达12实现前端推料搅龙11高速运转，在推料搅龙11运转过程中将地面上的饲料进行二次翻腾搅拌，使粗饲料与精饲料充分混合，最后将搅拌好的饲料推至牲畜食用区，翻腾搅拌过程中既保证了粗饲料精饲料的充分融合，提高了饲料适口性和营养值，又解决了饲料因堆积而产生的发热问题，使饲料内部热量快速挥发，防止饲料变质。

综上，本发明燃油动力推料车，车体1采用燃油供给动力，克服了现有电力推料车电力驱动不足的问题，动力充沛，对环境适应能力强，即使地面剩料较厚较多情况下仍能正常进行推料，恶劣环境中仍能正常工作。采用推料绞龙11外翻式推料，在推料过程中将地面上的饲料进行二次翻腾搅拌，使粗饲料与精饲料充分混合，最后将搅拌好的饲料推至牲畜食用区，翻腾搅拌过程中既保证了粗饲料精饲料的充分融合，提高了饲料适口性和营养值，又解决了饲料因堆积而产生的发热问题，使饲料内部热量快速挥发，防止饲料变质；设有内角清理板13，用来专门清理饲喂通道内角中残存饲料，并且该装置可实现自由翻转，饲喂通道内角不需要清理时可将内角清理板13上翻收起，需要时可放下进行饲喂通道内角清理。

以上仅是本发明的实施例而已，例如燃油推料车使用的燃料可以是柴油、汽油或其他新型燃料；液压控制系统装置也可以通过机械传动实现，譬如可以通过加装变速箱、链轮、链条、皮带轮、皮带等常规机械传动部件来实现设备运行；内角清理板13可以在推料器8的任意一侧加装或者两侧都加装，内角清理板13的翻转可以靠人工翻转也可以通过液压或机械传动来实现翻转；发动机位置可根据车身框架不同进行任意设置；驱动桥可前置也可后置，转向桥可前置也可后置，也可以是四轮驱动，均可以实现本发明的燃油动力推料车。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。