一种病虫害防治用智能喷药装置

技术领域

本发明涉及农业装置领域，特别涉及一种病虫害防治用智能喷药装置。

背景技术

农作物生长过程中，鲜嫩的芽叶会吸引害虫的到来，农作物本身也会受到病菌的影响，为了确保农作物的正常生长，保证得到足够的产量，种植人员需要在农作物生长过程中，根据病虫害的种类，调制适当的药液喷洒按时喷洒到农作物上，常见的喷药装置大多需要使用者背负药箱，然后手动为药箱打气加压，使用时劳动负担大，为此需要一种病虫害防治用智能喷药装置替换传统打农药喷药装置。

现有的病虫害防治用智能喷药装置还存在一些不足，由于杀虫打药时间一般比较长，为了确保药液能够充分发挥作用，彻底杀灭病虫害，使用者需要来回往返，多次对药液会随着时间的推移出现分层，导致部分药液的杀虫效果降低，影响装置的杀虫效率，为此需要一种病虫害防治用智能喷药装置解决上述不足。

发明内容

本申请的目的在于提供一种病虫害防治用智能喷药装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种病虫害防治用智能喷药装置，包括车板，所述车板的上侧的固定连接有第一支撑桌，所述支撑桌的上侧固定连接有防倒壁，所述第一支撑桌的上侧开设有固定孔，所述固定孔的内壁固定连接有搅拌桶，所述搅拌桶的表面与防倒壁的内壁固定连接，所述搅拌桶的上侧固定连接有顶盖，所述顶盖的上侧固定连接有搅拌机构，所述车板的上侧固定连接有第二支撑桌，所述第二支撑桌的上侧转动连接有角度调节机构，所述车板的上侧固定连接有抽取泵，所述抽取泵的输入端固定连接有抽取管，所述抽取管远离抽取泵的一端观察搅拌桶的内底壁，所述抽取泵的输出端固定连接有喷洒管，所述搅拌桶的下侧固定连接有排出管，所述排出管的一端贯穿搅拌桶的内底壁，所述排出管的另一端固定连接有排出水阀，所述车板的上侧固定连接有扶手架，所述车板的下侧固定连接有万向轮。

本实施中，所述搅拌机构包括固定连接在顶盖上侧的安装盒，所述安装盒的上侧固定连接有搅拌电机，所述搅拌电机的输出端贯穿安装盒的内顶壁并固定连接有搅拌轴，所述搅拌轴的底端贯穿顶盖的下侧并与搅拌桶的内底壁转动连接，所述搅拌轴的表面固定连接有搅拌杆。

本实施中，所述搅拌轴的表面固定连接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮的下侧与安装盒的内底壁转动连接，所述安装盒的左右两侧均开设有传动孔，两个所述传动孔的内壁均转动连接有传动轴，两个所述传动轴的表面均固定连接有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮的表面与安装盒的内壁转动连接，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合。

本实施中，所述顶盖的上侧对称开设有两个安装孔，两个所述安装孔的内壁均固定连接有防尘盒，两个所述防尘盒的内壁滑动连接有移动板，两个所述移动板远离安装盒的一侧开设有安装槽，两个所述防尘盒靠近安装盒的一侧观察开设有避让孔，所述传动轴远离防尘盒的一端贯穿相邻防尘盒靠近安装盒的一侧内壁并与防尘盒远离安装盒的一侧内壁转动连接，所述避让孔的内壁与相邻传动轴的表面滑动连接。

本实施中，所述传动轴的表面固定连接有转动齿轮，所述转动齿轮靠近安装盒的一侧与安装槽的内壁贴合，所述安装槽的前后两侧内壁均固定连接有齿条，所述齿条有转动齿轮啮合，两个所述防尘盒的下侧贯穿开设有连接孔，所述连接孔的内壁滑动连接有连接板，所述连接板的上侧与相邻移动板的下侧固定连接，所述连接板远离搅拌轴的一侧固定连接有搅动板。

本实施中，所述角度调节机构包括转动连接在第二支撑桌上侧的底板，所述底板的上侧固定连接有安装板，所述安装板的上侧对称开设有两个滑道，两个所述滑道的内底壁均滑动连接有滑块，所述滑块的前侧贯穿开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁螺纹连接有丝杆，所述丝杆的后端与滑道的后侧内壁转动连接。

本实施中，所述安装板的前侧转动连接有第一连接轴，所述第一连接轴的后端贯穿左侧滑道的前侧内壁并与左侧丝杆的前端固定连接，所述第一连接轴的表面固定连接有主动轮，所述底板的上侧固定连接有调节电机，所述调节电机的输出端与第一连接轴的前端固定连接，所述安装板的前侧转动连接有第二连接轴，所述第二连接轴的后端贯穿右侧滑道的前侧内壁并与右侧丝杆的前端固定连接，所述第二连接轴的表面固定连接有从动轮，所述主动轮的表面搭接有皮带，所述从动轮通过皮带与主动轮传动连接。

本实施中，两个所述滑块的上侧转动连接有同一个调节板，所述调节板的左右两侧均转动连接有限位杆，所述限位杆远离调节板的一端与底板的上侧转动连接，所述调节板远离底板的一侧固定连接有固定块，所述固定块的前侧贯穿开设有管道孔，所述管道孔的内壁与喷洒管的表面固定连接。

综上，本发明的技术效果和优点：

本发明中，通过设置搅拌机构，当使用者启动搅拌电机时，搅拌电机运作带动搅拌轴转动，搅拌轴转动带动第一传动齿轮和搅拌杆运动，搅拌杆运动带动药液运动，将药剂和清水混合均匀，第一传动齿轮转动带动第二传动齿轮转动，第二传动齿轮转动带动传动轴转动，传动轴转动带动转动齿轮转动，转动齿轮与一般的齿轮相比只有一半的传动齿，随着转动齿轮的转动，转动齿轮转动带动齿条运动，齿条运动带动移动板做上下方向的往复运动，移动板运动带动连接板运动，连接板运动带动搅动板做上下方向的往复运动，搅动板运动带动药液上下翻动，避免药液长时间混合后出现分层，确保药剂的杀虫效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的立体结构示意图；

图2为本申请实施例中搅拌桶的立体结构示意图；

图3为本申请实施例中搅拌机构(搅拌桶剖视)的立体结构示意图；

图4为本申请实施例中安装盒的剖视结构示意图；

图5为本申请实施例中防尘盒的剖视结构示意图；

图6为本申请实施例中角度调节机构的立体结构示意图；

图7为本申请实施例中底板的立体结构示意图；

图8为本申请实施例中底板的剖视结构示意图。

图中：1、车板；2、第一支撑桌；3、防倒壁；4、搅拌桶；5、顶盖；6、搅拌机构；601、安装盒；602、搅拌电机；603、搅拌轴；604、搅拌杆；605、第一传动齿轮；606、传动轴；607、第二传动齿轮；608、防尘盒；609、移动板；610、安装槽；611、转动齿轮；612、齿条；613、避让孔；614、连接板；615、搅动板；7、第二支撑桌；8、角度调节机构；801、底板；802、安装板；803、滑道；804、滑块；805、丝杆；806、第一连接轴；807、主动轮；808、第二连接轴；809、从动轮；810、皮带；811、调节电机；812、调节板；813、限位杆；814、固定块；9、万向轮；10、抽取泵；11、抽取管；12、喷洒管；13、排出管；14、排出水阀；15、安装孔；16、扶手架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：参考图1-8所示的一种病虫害防治用智能喷药装置，包括车板1，车板1的上侧的固定连接有第一支撑桌2，支撑桌的上侧固定连接有防倒壁3，第一支撑桌2的上侧开设有固定孔，固定孔的内壁固定连接有搅拌桶4，搅拌桶4的表面与防倒壁3的内壁固定连接，搅拌桶4的上侧固定连接有顶盖5，顶盖5的上侧固定连接有搅拌机构6，车板1的上侧固定连接有第二支撑桌7，第二支撑桌7的上侧转动连接有角度调节机构8，车板1的上侧固定连接有抽取泵10，抽取泵10的输入端固定连接有抽取管11，抽取管11远离抽取泵10的一端观察搅拌桶4的内底壁，抽取泵10的输出端固定连接有喷洒管12，搅拌桶4的下侧固定连接有排出管13，排出管13的一端贯穿搅拌桶4的内底壁，排出管13的另一端固定连接有排出水阀14，车板1的上侧固定连接有扶手架16，车板1的下侧固定连接有万向轮9。

借由上述结构，通过设置车板1、万向轮9和扶手架16组合成小推车，方便使用者移动装置，第一支撑桌2为搅拌桶4提供稳定的支撑，搅拌机构6运作时可以将药剂与清水混合均匀，防止药液出现分层，确保药剂的杀虫效果，防倒壁3可以防止搅拌机构6运作时导致搅拌桶4翻倒，打药时使用者首先启动抽取泵10，抽取泵10运作加工搅拌桶4中的药剂通过抽取管11抽出，然后通过喷洒管12喷出，对农作物进行打药，角度调节机构8运作可以改变喷洒管12喷出药剂的角度和方向，方便使用者对农作物更方便进行打药操作。

作为本实施例中的一种优选的实施方式，搅拌机构6包括固定连接在顶盖5上侧的安装盒601，安装盒601的上侧固定连接有搅拌电机602，搅拌电机602的输出端贯穿安装盒601的内顶壁并固定连接有搅拌轴603，搅拌轴603的底端贯穿顶盖5的下侧并与搅拌桶4的内底壁转动连接，搅拌轴603的表面固定连接有搅拌杆604。

通过设置安装盒601提供安装平台，当使用者启动搅拌电机602时，搅拌电机602运作带动搅拌轴603转动，搅拌轴603转动带动搅拌杆604运动，搅拌杆604运动带动药液运动，将药剂和清水混合均匀。

本实施中，搅拌轴603的表面固定连接有第一传动齿轮605，第一传动齿轮605的下侧与安装盒601的内底壁转动连接，安装盒601的左右两侧均开设有传动孔，两个传动孔的内壁均转动连接有传动轴606，两个传动轴606的表面均固定连接有第二传动齿轮607，第二传动齿轮607的表面与安装盒601的内壁转动连接，第一传动齿轮605与第二传动齿轮607啮合。

通过设置第一传动齿轮605带动第二传动齿轮607转动，搅拌轴603转动带动第一传动齿轮605转动，第一传动齿轮605转动带动第二传动齿轮607转动，第二传动齿轮607转动带动传动轴606转动。

本实施中，顶盖5的上侧对称开设有两个安装孔15，两个安装孔15的内壁均固定连接有防尘盒608，两个防尘盒608的内壁滑动连接有移动板609，两个移动板609远离安装盒601的一侧开设有安装槽610，两个防尘盒608靠近安装盒601的一侧观察开设有避让孔613，传动轴606远离防尘盒608的一端贯穿相邻防尘盒608靠近安装盒601的一侧内壁并与防尘盒608远离安装盒601的一侧内壁转动连接，避让孔613的内壁与相邻传动轴606的表面滑动连接。

通过设置防尘盒608提供安装平台，同时防止药剂打湿搅拌机构6的零件。

本实施中，传动轴606的表面固定连接有转动齿轮611，转动齿轮611靠近安装盒601的一侧与安装槽610的内壁贴合，安装槽610的前后两侧内壁均固定连接有齿条612，齿条612有转动齿轮611啮合，两个防尘盒608的下侧贯穿开设有连接孔，连接孔的内壁滑动连接有连接板614，连接板614的上侧与相邻移动板609的下侧固定连接，连接板614远离搅拌轴603的一侧固定连接有搅动板615。

通过设置转动齿轮611带动齿条612运动，传动轴606转动带动转动齿轮611转动，转动齿轮611与一般的齿轮相比只有一半的传动齿，随着转动齿轮611的转动，转动齿轮611转动带动齿条612运动，齿条612运动带动移动板609做上下方向的往复运动，移动板609运动带动连接板614运动，连接板614运动带动搅动板615做上下方向的往复运动，搅动板615运动带动药液上下翻动，避免药液长时间混合后出现分层，确保药剂的杀虫效果。

作为本实施例中的一种优选的实施方式，角度调节机构8包括转动连接在第二支撑桌7上侧的底板801，底板801的上侧固定连接有安装板802，安装板802的上侧对称开设有两个滑道803，两个滑道803的内底壁均滑动连接有滑块804，滑块804的前侧贯穿开设有螺纹孔，螺纹孔的内壁螺纹连接有丝杆805，丝杆805的后端与滑道803的后侧内壁转动连接。

通过设置底板801提供安装平台，在滑道803的限制下，丝杆805转动时驱动滑块804移动。

本实施中，安装板802的前侧转动连接有第一连接轴806，第一连接轴806的后端贯穿左侧滑道803的前侧内壁并与左侧丝杆805的前端固定连接，第一连接轴806的表面固定连接有主动轮807，底板801的上侧固定连接有调节电机811，调节电机811的输出端与第一连接轴806的前端固定连接，安装板802的前侧转动连接有第二连接轴808，第二连接轴808的后端贯穿右侧滑道803的前侧内壁并与右侧丝杆805的前端固定连接，第二连接轴808的表面固定连接有从动轮809，主动轮807的表面搭接有皮带810，从动轮809通过皮带810与主动轮807传动连接。

通过设置调节电机811作为角度调节机构8的动力源，当使用者启动调节电机811时，调节电机811运作带动主动轮807转动，在皮带810的驱动下，主动轮807转动带动从动轮809转动，主动轮807转动带动第一连接轴806转动，从动轮809转动带动第二连接轴808转动，第一连接轴806和第二连接轴808驱动丝杆805转动。

本实施中，两个滑块804的上侧转动连接有同一个调节板812，调节板812的左右两侧均转动连接有限位杆813，限位杆813远离调节板812的一端与底板801的上侧转动连接，调节板812远离底板801的一侧固定连接有固定块814，固定块814的前侧贯穿开设有管道孔，管道孔的内壁与喷洒管12的表面固定连接。

通过设置固定块814为喷洒管12提供约束，滑块804运动带动调节板812运动，在限位杆813的限制，调节板812与底板801的夹角发生改变，进而改变喷洒管12的仰起角度，使用者还可以转动底板801，改变喷洒管12的朝向，方便使用者对农作物更方便进行打药操作。

本发明的工作原理是：一种病虫害防治用智能喷药装置，使用者在使用时将药剂和清水加入搅拌桶4然后启动搅拌电机602，搅拌电机602运作带动搅拌轴603转动，搅拌轴603转动带动第一传动齿轮605和搅拌杆604运动，搅拌杆604运动带动药液运动，将药剂和清水混合均匀，第一传动齿轮605转动带动第二传动齿轮607转动，第二传动齿轮607转动带动传动轴606转动，传动轴606转动带动转动齿轮611转动，转动齿轮611与一般的齿轮相比只有一半的传动齿，随着转动齿轮611的转动，转动齿轮611转动带动齿条612运动，齿条612运动带动移动板609做上下方向的往复运动，移动板609运动带动连接板614运动，连接板614运动带动搅动板615做上下方向的往复运动，搅动板615运动带动药液上下翻动，避免药液长时间混合后出现分层，确保药剂的杀虫效果，打药时启动抽取泵10，抽取泵10运作加工搅拌桶4中的药剂通过抽取管11抽出，然后通过喷洒管12喷出，对农作物进行打药，角度调节机构8运作可以改变喷洒管12喷出药剂的角度和方向，方便使用者对农作物更方便进行打药操作，当使用者启动调节电机811时，调节电机811运作带动主动轮807转动，在皮带810的驱动下，主动轮807转动带动从动轮809转动，主动轮807转动带动第一连接轴806转动，从动轮809转动带动第二连接轴808转动，第一连接轴806和第二连接轴808驱动丝杆805转动，在滑道803的限制下，丝杆805转动时驱动滑块804移动，滑块804运动带动调节板812运动，在限位杆813的限制，调节板812与底板801的夹角发生改变，进而改变喷洒管12的仰起角度，使用者还可以转动底板801，改变喷洒管12的朝向，方便使用者对农作物更方便进行打药操作。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。