一种自动首饰盒贴海绵机

技术领域

本发明属于首饰盒自动加工技术领域，属于一种应用于首饰盒加工流水线上的数控设备，具体涉及一种自动首饰盒贴海绵机。

背景技术

在首饰盒的盒盖顶端通常都会粘贴海绵，一方面使得首饰盒具有柔性，另一方面使得首饰盒具有立体感，提升首饰盒的美观性。

然而，申请人发现，现有技术中对盒盖顶部装海绵都是由人工完成的，即将海绵通过人工粘接或固定到盒盖上，然而这种通过人工制作首饰盒海绵的方式，不仅使得工人的劳动强度较高，还使得粘贴加工的效率较低，涂胶不均匀使得海绵的粘贴效果不理想，粘贴位置的精度不够高。

为解决上述问题，本申请中提出一种自动首饰盒贴海绵机。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种自动首饰盒贴海绵机，具有加工效率高的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动首饰盒贴海绵机，包括机体，还包括：

盒子盖输送机，设置在所述机体上，用于将盒盖输送至指定位置；

涂胶机构，设置在所述机体上，用于对到达指定位置的盒盖顶部进行涂胶；

海绵导料机构，设置在所述机体上，用于对海绵不间断上料；

推海绵机构，设置在所述机体上，用于配合所述海绵导料机构将海绵推送至指定位置；

推盒子盖机构，设置在所述机体上，用于将涂胶后的盒子盖推送至指定位置；

贴海绵机构，设置在所述机体上，用于撷取海绵并将海绵压装粘贴在盒子盖上；

翻转搬运机构，设置在所述机体上，用于将粘贴海绵后的盒子盖转移至下一流水线；

盒子底输送机，用于将盒底输送至指定位置；

推盒子底机构，用于将到达指定位置的盒底推送转移至下一流水线，且所述推盒子底机构与所述翻转搬运机构同步工作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述涂胶机构包括一号Y轴直线模组、一号X轴直线模组、一号安装板和胶枪，所述一号X轴直线模组安装在所述一号Y轴直线模组的滑块上，所述一号安装板固定在所述一号X轴直线模组的滑块上，所述胶枪安装在所述一号X轴直线模组上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述海绵导料机构包括导料条、挡料条和储料仓，成对的所述导料条间隔分布，且两个所述导料条之间间隔出导料廊道，所述挡料条固定在所述导料条的对立面上，且在所述挡料条的对立面上开设有供海绵对立的两端嵌入的挡料槽，所述储料仓安装在所述导料条上，且在所述储料仓的底端开设有供海绵贯穿的出料口。

作为本发明的一种优选技术方案，所述推海绵机构包括二号Y轴直线模组、一号横梁、一号垂直气缸和一号推块，所述二号Y轴直线模组分布在所述导料条的下方，所述一号横梁固定在所述二号Y轴直线模组的滑块上，所述一号垂直气缸安装在所述一号横梁上，所述一号推块固定在所述一号垂直气缸的活塞杆上并贯穿所述导料廊道。

作为本发明的一种优选技术方案，所述推盒子盖机构包括二号X轴直线模组、固定立板、二号推块、二号垂直气缸和顶升块，所述固定立板固定在所述二号X轴直线模组的滑块上，所述二号推块固定在所述固定立板的顶端，所述顶升块固定在所述二号垂直气缸的活塞杆上，且在所述机体上还开设有供所述二号推块和所述顶升块贯穿的通口。

作为本发明的一种优选技术方案，所述贴海绵机构包括支架、三号Y轴直线模组、二号横梁、三号垂直气缸、转接块、固定块、导柱、撷取块和伸缩弹簧，所述三号Y轴直线模组利用支架安装在所述机体上，所述二号横梁固定在所述三号Y轴直线模组的滑块上，所述三号垂直气缸安装在所述二号横梁上，所述转接块固定在所述三号垂直气缸的活塞杆上，所述导柱的顶端与所述固定块连接、底端与所述撷取块连接，且所述导柱贯穿所述转接块，所述伸缩弹簧套设在所述导柱上且处在所述撷取块与所述转接块之间。

作为本发明的一种优选技术方案，所述翻转搬运机构包括翻转进料输送机、带孔安装耳、转辊、固定座、气动夹爪和步进减速电机，两个所述带孔安装耳相对称固定在所述翻转进料输送机上，所述转辊转动安装在两个所述带孔安装耳之间，所述气动夹爪利用固定座固定在所述转辊上，所述步进减速电机设置在所述翻转进料输送机上用于驱动所述转辊旋转。

作为本发明的一种优选技术方案，所述推盒子底机构包括型材架、三号X轴直线模组、四号垂直气缸和三号推块，所述三号X轴直线模组安装在所述型材架上，所述四号垂直气缸固定在所述三号X轴直线模组的滑块上，所述三号推块安装在所述四号垂直气缸的活塞杆上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的自动首饰盒贴海绵机，通过盒子盖输送机、涂胶机构、海绵导料机构、推海绵机构、推盒子盖机构、贴海绵机构、翻转搬运机构、盒子底输送机以及推盒子底机构，能够自动对首饰盒粘贴海绵，并将产品自动转移至下一流水线进行加工，不仅大大降低了工人的劳动强度，还提高了粘贴加工效率和精度，涂胶也更加均匀，从而使得加工成本得以降低。

本申请其他附加的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中的涂胶机构轴测结构示意图；

图3为本发明中的海绵导料机构和推海绵机构的轴测结构示意图；

图4为本发明中的推盒子盖机构轴测结构示意图；

图5为本发明中的贴海绵机构结构示意图；

图6为本发明中的翻转搬运机构和推盒子底机构的轴测结构示意图；

图中：1、机体；2、盒子盖输送机；3、涂胶机构；301、一号Y轴直线模组；302、一号X轴直线模组；303、一号安装板；304、胶枪；305、CCD视觉相机；4、海绵导料机构；401、导料条；402、导料廊道；403、挡料条；404、挡料槽；405、储料仓；406、出料口；5、推海绵机构；501、二号Y轴直线模组；502、一号横梁；503、一号垂直气缸；504、一号推块；6、推盒子盖机构；601、二号X轴直线模组；602、固定立板；603、二号推块；604、二号垂直气缸；605、顶升块；606、通口；7、贴海绵机构；701、支架；702、三号Y轴直线模组；703、二号横梁；704、三号垂直气缸；705、转接块；706、固定块；707、导柱；708、撷取块；709、伸缩弹簧；8、翻转搬运机构；801、翻转进料输送机；802、带孔安装耳；803、转辊；804、固定座；805、气动夹爪；806、步进减速电机；9、推盒子底机构；901、型材架；902、三号X轴直线模组；903、四号垂直气缸；904、三号推块；10、盒子底输送机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图6，本发明提供以下技术方案：一种自动首饰盒贴海绵机，包括机体1，还包括：

盒子盖输送机2，设置在机体1上，用于将盒盖输送至指定位置；

涂胶机构3，设置在机体1上，用于对到达指定位置的盒盖顶部进行涂胶；

由附图1和附图2所示，本实施例中，涂胶机构3包括一号Y轴直线模组301、一号X轴直线模组302、一号安装板303和胶枪304，一号X轴直线模组302安装在一号Y轴直线模组301的滑块上，一号安装板303固定在一号X轴直线模组302的滑块上，胶枪304安装在一号X轴直线模组302上，因此，当盒子盖到达指定位置后，一号Y轴直线模组301、一号X轴直线模组302以及胶枪304开始工作，一号Y轴直线模组301、一号X轴直线模组302用于改变胶枪304的水平方位，从而利用胶枪304对盒盖顶部精准涂胶；

需要补充说明的是，本发明采用喷冷胶的方式，在实际使用时，也可采用其他常规的涂胶方式进行涂胶，采用一号Y轴直线模组301、一号X轴直线模组302控制胶枪304移动，涂胶更加均匀。

海绵导料机构4，设置在机体1上，用于对海绵不间断上料；

由附图1和附图3所示，本实施例中，海绵导料机构4包括导料条401、挡料条403和储料仓405，成对的导料条401间隔分布，且两个导料条401之间间隔出导料廊道402，挡料条403固定在导料条401的对立面上，且在挡料条403的对立面上开设有供海绵对立的两端嵌入的挡料槽404，储料仓405安装在导料条401上，且在储料仓405的底端开设有供海绵贯穿的出料口406，因此，在使用时，将海绵堆放在储料仓405内，当最底部的海绵被推出后，上部的海绵在重力作用下自动下落，实现海绵的不间断上料；

挡料条403以及挡料槽404用于对海绵进行导向，并且避免海绵在被推动时因为过轻而起翘。

推海绵机构5，设置在机体1上，用于配合海绵导料机构4将海绵推送至指定位置；

由附图1和附图3所示，本实施例中，推海绵机构5包括二号Y轴直线模组501、一号横梁502、一号垂直气缸503和一号推块504，二号Y轴直线模组501分布在导料条401的下方，一号横梁502固定在二号Y轴直线模组501的滑块上，一号垂直气缸503安装在一号横梁502上，一号推块504固定在一号垂直气缸503的活塞杆上并贯穿导料廊道402，因此，在推出海绵阶段，一号垂直气缸503启动使一号推块504上升，二号Y轴直线模组501启动，利用一号推块504将海绵推送至指定位置，之后一号垂直气缸503带动一号推块504缩回初始状态，二号Y轴直线模组501启动回拉一号横梁502，等待下一次推料。

推盒子盖机构6，设置在机体1上，用于将涂胶后的盒子盖推送至指定位置；

由附图1和附图4所示，本实施例中，推盒子盖机构6包括二号X轴直线模组601、固定立板602、二号推块603、二号垂直气缸604和顶升块605，固定立板602固定在二号X轴直线模组601的滑块上，二号推块603固定在固定立板602的顶端，顶升块605固定在二号垂直气缸604的活塞杆上，且在机体1上还开设有供二号推块603和顶升块605贯穿的通口606，因此，推盒子盖机构6设计为双工位的推料机构；

盒子盖在涂胶完成后，当盒子盖流到顶升块605的位置时，二号垂直气缸604动作，通过顶升块605将盒子盖顶起，顶起后的盒子盖进行后续的贴海绵动作，贴海绵完成后，二号垂直气缸604将顶升块605拉回，之后二号X轴直线模组601启动，通过二号推块603将贴海绵后的盒子盖转移至下一工位。

贴海绵机构7，设置在机体1上，用于撷取海绵并将海绵压装粘贴在盒子盖上；

由附图1和附图5所示，本实施例中，贴海绵机构7包括支架701、三号Y轴直线模组702、二号横梁703、三号垂直气缸704、转接块705、固定块706、导柱707、撷取块708和伸缩弹簧709，三号Y轴直线模组702利用支架701安装在机体1上，二号横梁703固定在三号Y轴直线模组702的滑块上，三号垂直气缸704安装在二号横梁703上，转接块705固定在三号垂直气缸704的活塞杆上，导柱707的顶端与固定块706连接、底端与撷取块708连接，且导柱707贯穿转接块705，伸缩弹簧709套设在导柱707上且处在撷取块708与转接块705之间，盒子盖被顶升块605顶起后，三号Y轴直线模组702先动作，将撷取块708转移到海绵块的正上方，之后三号垂直气缸704动作，利用撷取块708将海绵拾起，三号Y轴直线模组702再动作，将海绵块转移至盒子盖正上方，然后三号垂直气缸704下推海绵，将海绵粘贴在盒子盖上；

伸缩弹簧709的设置，具有缓冲和压紧的作用，同时自适应高度不同的首饰盒。

翻转搬运机构8，设置在机体1上，用于将粘贴海绵后的盒子盖转移至下一流水线；

由附图1和附图6所示，本实施例中，翻转搬运机构8包括翻转进料输送机801、带孔安装耳802、转辊803、固定座804、气动夹爪805和步进减速电机806，两个带孔安装耳802相对称固定在翻转进料输送机801上，转辊803转动安装在两个带孔安装耳802之间，气动夹爪805利用固定座804固定在转辊803上，步进减速电机806设置在翻转进料输送机801上用于驱动转辊803旋转，粘贴海绵后，盒子盖被推送至翻转进料输送机801上，利用翻转进料输送机801继续对盒子盖进行输送，然后利用气动夹爪805夹住盒子盖，之后步进减速电机806启动驱动转辊803旋转，将盒子盖翻转180度后放置在下一流水线上。

需要进一步说明的是，本发明的贴海绵机设备采用翻转的方式将粘贴海绵后的盒盖输送至下一流水线上，将盒子盖翻转180度后放置在下一流水线上，无需人为翻转，不仅能够大大提升加工效率，还能够进一步降低设备的整体体积，有效降低成本，对于后续在盒盖和盒底上固定外包裹的加工也提供了极大便利。

盒子底输送机10，用于将盒底输送至指定位置；

推盒子底机构9，用于将到达指定位置的盒底推送转移至下一流水线，且推盒子底机构9与翻转搬运机构8同步工作；

由附图1和附图6所示，本实施例中，推盒子底机构9包括型材架901、三号X轴直线模组902、四号垂直气缸903和三号推块904，三号X轴直线模组902安装在型材架901上，四号垂直气缸903固定在三号X轴直线模组902的滑块上，三号推块904安装在四号垂直气缸903的活塞杆上，工作人员手动将盒底放置在盒子底输送机10上，由盒子底输送机10将盒底输送至指定位置等待，当翻转搬运机构8转移盒子盖时，四号垂直气缸903启动推动三号推块904下移，三号X轴直线模组902启动利用三号推块904将盒底推送转移至下一流水线。

具体的，由附图1和附图2所示，本实施例中，在一号安装板303上还安装有CCD视觉相机305，用于确保盒子盖涂胶的精确度。

需要进一步说明的是，盒子盖、海绵以及盒子底在各工位之间的转移均由光电传感器来确定，保证位置的精确性，光电传感器感应到位后再进行下一步加工。

本发明的工作原理及使用流程：本发明的自动首饰盒贴海绵机，在使用时，工作人员手动将足量的海绵放置在储料仓405内，并将盒子盖放置在盒子盖输送机2上，盒子底放置在盒子底输送机10上，由盒子底输送机10将盒底输送至指定位置等待；

当盒子盖到达指定位置后，一号Y轴直线模组301、一号X轴直线模组302以及胶枪304开始工作，一号Y轴直线模组301、一号X轴直线模组302用于改变胶枪304的水平方位，从而利用胶枪304对盒盖顶部精准涂胶；

由推海绵机构5配合海绵导料机构4将海绵推送至指定位置，盒子盖在涂胶完成后，当盒子盖流到顶升块605的位置时，二号垂直气缸604动作，通过顶升块605将盒子盖顶起，盒子盖被顶升块605顶起后，三号Y轴直线模组702先动作，将撷取块708转移到海绵块的正上方，之后三号垂直气缸704动作，利用撷取块708将海绵拾起，三号Y轴直线模组702再动作，将海绵块转移至盒子盖正上方，然后三号垂直气缸704下推海绵，将海绵粘贴在盒子盖上；

粘贴海绵后，盒子盖被推送至翻转进料输送机801上，利用翻转进料输送机801继续对盒子盖进行输送，然后利用气动夹爪805夹住盒子盖，之后步进减速电机806启动驱动转辊803旋转，将盒子盖翻转180度后放置在下一流水线上；

当翻转搬运机构8转移盒子盖时，四号垂直气缸903启动推动三号推块904下移，三号X轴直线模组902启动利用三号推块904将盒底推送转移至下一流水线。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。