一种带有移料机构的自动捆扎打包机

技术领域

本发明涉及铝型材加工技术领域，尤其涉及一种带有移料机构的自动捆扎打包机。

背景技术

随着工业和建筑业的发展，铝合金型材得到了广泛的应用，为避免切割完毕的铝型材在运输过程中产生磨损和氧化，现有技术一般需要借助打包机对铝型材的表面缠绕防护膜后再装框后，运输到指定地点。

现有的打包机例如：

CN201822112655.4公开了一种铝型材打包机，其包括运输平台、工作台、裹膜机构、定位滚轮、吹气结构、托物架；运输平台包括支架、辊筒、第一电机；裹膜机构包括安装架、连接圆环、连接螺杆、挡块、第二电机；吹气结构包括第一进气壳体和第二进气壳体；第一进气壳体与第二进气壳体之间设有供铝型材穿过的凹腔。该实用新型的一种铝型材打包机，结构简单，使用方便，包装效率高，通过托物架对待包装铝型材进行预定位，防止保护卷膜在对待包装铝型材包装时引起的窜动，确保打包有序、稳定进行；吹气结构实现对待包装铝型材表面的水汽、杂质和灰尘的吹散，吹散效果好，防止灰尘和杂质磕伤或划伤铝型材，确保了铝型材的外观质量和美观。

CN201720513785.1公开了一种铝型材自动切割打包机，包括机体，机体上设有上料平台、托架平台、切割平台以及下料平台；机体上设有多个阻挡工位；第一输送机构用于将铝型材由上料平台输送至切割平台；第二输送机构用于将托架由托架平台输送至下料平台；切割机构包括切割刀、顶压块、第一驱动机构以及第二驱动机构，顶压块用于在向着靠近切割平台运动时抵顶于铝型材的端面；限位机构包括多个挡板以及多个第三驱动机构，挡板用于在向着靠近阻挡工位运动时抵接至铝型材远离上料平台的端部；取料机构，该取料机构用于夹取切割平台上的铝型材运动至下料平台的托架上。该实用新型能够对铝型材进行切割以及打包处理，且自动化程度高。

可知现有的打包机缺少对铝型材进行转移的机构，需要借助人工配合传输带进行转移，劳动强度较大，生产效率较低。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种带有移料机构的自动捆扎打包机，通过设置移料机构，实现了切割后的铝型材的自动上料、在传料过程中的打包以及打包后的装框，提高了自动化程度，减少了人工成本。

为实现上述目的，本发明提供了一种带有移料机构的自动捆扎打包机，包括打包机构，还包括由上料单元、堆叠单元、横向传送单元和下料单元组成的移料机构，堆叠单元和下料单元之间的横向传送单元上设置有打包机构；

上料单元包括输入端与用于切割铝型材的切割机的输出端对准的横向传输组件和用于将横向传输组件上的铝型材推动到堆叠单元上的推料组件。

优选的，横向传输组件为输送辊结构；

推料组件包括多个推料部件，多个推料部件均包括设置于输送辊结构的相邻两个输送辊之间的L型推料杆、固定于L型推料杆底端的移动座、固定于移动座底端的螺套、与螺套螺纹连接的纵向调节螺杆、经转动座与纵向调节螺杆两端垂直转动连接的安装座，两端的安装座上且对应移动座的位置还设置有纵向导向光轴，纵向导向光轴与移动座滑动连接；

L型推料杆的顶端高于横向传输组件的输送辊，且L型推料杆与切割机的输出端交错布置；

纵向调节螺杆的一端伸出转动座后连接有同步链轮，多个推料部件的同步链轮之间经同步链条连接，其中一个同步链轮与推料驱动电机连接；

转动座上且面向螺套的一侧开设有容置腔，容置腔内部经第一缓冲弹簧连接有第一限位开关，第一限位开关的触头伸出容置腔后与螺套对准，第一限位开关经控制器与推料驱动电机电性连接；

推料驱动电机还与对应铝型材的长度设置于横向传输组件的支架上的第二限位开关电性连接。

优选的，堆叠单元包括设置于上料单元和横向传送单元之间的翻转平台以及型材放置箱，型材放置箱的一端经180°翻转推料部件与翻转平台垂直转动连接，另一端开设有入料口，入料口的高度不高于上料单元输出端的高度，且不低于横向传送单元的输入端的高度。

优选的，180°翻转推料部件包括固定于翻转平台顶端的导向齿轮、与导向齿轮啮合的行走齿轮，导向齿轮和行走齿轮向靠近入料口的位置依次转动设置于型材放置箱的外侧，且行走齿轮的轮轴穿过型材放置箱后与固定于型材放置箱内部的翻转驱动电机连接；

180°翻转推料部件还包括固定于型材放置箱内部的推料气缸，推料气缸和翻转驱动电机均固定于型材放置箱远离入料口的一端且经隔板与入料口隔开；

推料气缸的输出轴伸出隔板后与推板连接；

翻转平台的顶部两端且对应型材放置箱的底端位置均设置有第三限位开关，第三限位开关经控制器与翻转驱动电机电性连接；

隔板、型材放置箱内壁和入料口之间形成型材放置腔。

优选的，型材放置腔内部且对应铝型材的长度和高度位置分别设置有长度调节组件和高度调节组件；

长度调节组件和高度调节组件均包括滑动设置于型材放置腔内部对称两侧的调节导向板，调节导向板面向型材放置箱的一侧与间距调节螺杆的一端转动连接，间距调节螺杆的另一端穿出型材放置箱且与型材放置箱螺纹连接。

优选的，横向传送单元为输送辊结构；

180°翻转推料部件还包括设置于翻转平台底端的顶升气缸以及固定于顶升气缸输出端的直线模组、设置于型材放置箱外壁上的红外接收器以及对应红外接收器设置于横向传送单元的支架上的多个红外发射器，多个红外发射器呈垂直线性阵列均匀布置，且多个红外发射器之间的间距等于铝型材的高度；

多个红外发射器经定位磁片与设置于横向传送单元的支架上的定位铁片磁吸连接；

红外接收器经控制器与用于控制顶升气缸开闭的第一开关电磁阀电性连接；

直线模组经控制器与第三限位开关电性连接。

优选的，下料单元包括分别与铝型材的两端搭接的左侧下料组件和右侧下料组件，左侧下料组件和右侧下料组件均包括下料顶架、设置于下料顶架上的下料传输带、转动设置于下料顶架一端的下料支撑脚以及转动设置于下料顶架另一端的抬升气缸；

下料传输带与横向输送单元垂直布置，且下料传输带的输入端伸入横向输送单元的相邻两根输送辊之间；

左侧下料组件和右侧下料组件沿横向传送单元的传送方向依次布置，横向传送单元的支架上且对应右侧下料组件的位置设置有用于检测铝型材是否到位的第一激光传感器，第一激光传感器经控制器与用于控制抬升气缸开闭的第二开关电磁阀电性连接。

优选的，下料单元的输出端设置有料框，料框的底端设置有振动放平机构，振动放平机构包括活动设置于地坑内部的振动平台和用于驱动振动平台振动的振动驱动单元。

优选的，振动驱动单元包括振动支撑架、经水平导向杆滑动设置于振动支撑架内部的振动框、转动设置于振动框内部的偏心轮以及与偏心轮偏心连接的振动驱动电机，振动驱动电机固定于振动支撑架上，且偏心轮的外壁与振动框之间留有移动间隙；

振动框的顶端固定有振动平台，振动平台的移动方向与铝型材的方向垂直。

优选的，振动平台的顶端与地面平齐，振动平台上设置有导向轨道，料框的底端且对应导向轨道的位置设置有锁止轮。

本发明具有以下有益效果：

1、通过设置移料机构，实现了切割后的铝型材的自动上料、在传料过程中的打包以及打包后的装框，提高了自动化程度，减少了人工成本；

2、通过设置堆叠机构，实现了多层铝型材的机械打包，减少了人工成本。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的一种带有移料机构的自动捆扎打包机的俯视图；

图2为图1中的A处放大图；

图3为本发明的一种带有移料机构的自动捆扎打包机的推料组件结构示意图；

图4为本发明的一种带有移料机构的自动捆扎打包机的堆叠单元结构示意图；

图5为本发明的一种带有移料机构的自动捆扎打包机的下料单元结构示意图；

图6为本发明的一种带有移料机构的自动捆扎打包机的振动机构结构示意图。

其中：1、切割机；2、横向传输组件；3、推料组件；31、L型推料杆；32、移动座；33、转动座；34、纵向导向光轴；35、纵向调节螺杆；36、安装座；37、螺套；4、堆叠单元；41、型材放置箱；42、翻转平台；43、推料气缸；44、调节导向板；45、翻转驱动电机；46、行走齿轮；47、导向齿轮；48、顶升气缸；49、直线模组；5、横向传送单元；6、打包机构；7、下料单元；71、下料顶架；72、下料传输带；73、下料支撑脚；74、抬升气缸；8、料框；9、振动放平机构；91、振动平台；92、振动框；93、水平导向杆；94、偏心轮；95、振动支撑架。

具体实施方式

为了使本发明实施例公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

需要说明的是，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图6所示，一种带有移料机构的自动捆扎打包机，包括打包机构6，还包括由上料单元、堆叠单元4、横向传送单元5和下料单元7组成的移料机构，堆叠单元4和下料单元7之间的横向传送单元5上设置有打包机构6；上料单元包括输入端与用于切割铝型材的切割机1的输出端对准的横向传输组件2和用于将横向传输组件2上的铝型材推动到堆叠单元4上的推料组件3。

优选的，横向传输组件2为输送辊结构；推料组件3包括多个推料部件，多个推料部件均包括设置于输送辊结构的相邻两个输送辊之间的L型推料杆31、固定于L型推料杆31底端的移动座32、固定于移动座32底端的螺套37、与螺套37螺纹连接的纵向调节螺杆35、经转动座33与纵向调节螺杆35两端垂直转动连接的安装座36，两端的安装座36上且对应移动座32的位置还设置有纵向导向光轴34，纵向导向光轴34与移动座32滑动连接；L型推料杆31的顶端高于横向传输组件2的输送辊，且L型推料杆31与切割机1的输出端交错布置；纵向调节螺杆35的一端伸出转动座33后连接有同步链轮，多个推料部件的同步链轮之间经同步链条连接，其中一个同步链轮与推料驱动电机连接；转动座33上且面向螺套37的一侧开设有容置腔，容置腔内部经第一缓冲弹簧连接有第一限位开关，第一限位开关的触头伸出容置腔后与螺套37对准，第一限位开关经控制器与推料驱动电机电性连接；推料驱动电机还与对应铝型材的长度设置于横向传输组件2的支架上的第二限位开关电性连接。

优选的，堆叠单元4包括设置于上料单元和横向传送单元5之间的翻转平台42以及型材放置箱41，型材放置箱41的一端经180°翻转推料部件与翻转平台42垂直转动连接，另一端开设有入料口，入料口的高度不高于上料单元输出端的高度，且不低于横向传送单元5的输入端的高度。

优选的，180°翻转推料部件包括固定于翻转平台42顶端的导向齿轮47、与导向齿轮47啮合的行走齿轮46，导向齿轮47和行走齿轮46向靠近入料口的位置依次转动设置于型材放置箱41的外侧，且行走齿轮46的轮轴穿过型材放置箱41后与固定于型材放置箱41内部的翻转驱动电机45连接；180°翻转推料部件还包括固定于型材放置箱41内部的推料气缸43，推料气缸43和翻转驱动电机45均固定于型材放置箱41远离入料口的一端且经隔板与入料口隔开；推料气缸43的输出轴伸出隔板后与推板连接；翻转平台42的顶部两端且对应型材放置箱41的底端位置均设置有第三限位开关，第三限位开关经控制器与翻转驱动电机45电性连接；隔板、型材放置箱41内壁和入料口之间形成型材放置腔。

本实施例中的型材放置箱41与上料单元之间设置有用于采集铝型材通过根数的第二激光传感器，第二激光传感器与翻转驱动电机45电性连接。

优选的，型材放置腔内部且对应铝型材的长度和高度位置分别设置有长度调节组件和高度调节组件；长度调节组件和高度调节组件均包括滑动设置于型材放置腔内部对称两侧的调节导向板44，调节导向板44面向型材放置箱41的一侧与间距调节螺杆的一端转动连接，间距调节螺杆的另一端穿出型材放置箱41且与型材放置箱41螺纹连接，从而可根据铝型材的长度和高度调整调节导向板44的位置(转动间距调节螺杆，在螺纹的配合下带动调节导向板44移动，直至位于对称两侧的两个调节导向板44之间的距离与铝型材的长度或者高度适配)。

优选的，横向传送单元5为输送辊结构；180°翻转推料部件还包括设置于翻转平台42底端的顶升气缸48以及固定于顶升气缸48输出端的直线模组49、设置于型材放置箱41外壁上的红外接收器以及对应红外接收器设置于横向传送单元5的支架上的多个红外发射器，多个红外发射器呈垂直线性阵列均匀布置，且多个红外发射器之间的间距等于铝型材的高度；多个红外发射器经定位磁片与设置于横向传送单元5的支架上的定位铁片磁吸连接；红外接收器经控制器与用于控制顶升气缸48开闭的第一开关电磁阀电性连接；直线模组49经控制器与第三限位开关电性连接。

优选的，下料单元7包括分别与铝型材的两端搭接的左侧下料组件和右侧下料组件，左侧下料组件和右侧下料组件均包括下料顶架71、设置于下料顶架71上的下料传输带72、转动设置于下料顶架71一端的下料支撑脚73以及转动设置于下料顶架71另一端的抬升气缸73；下料传输带72与横向输送单元垂直布置，且下料传输带72的输入端伸入横向输送单元的相邻两根输送辊之间；左侧下料组件和右侧下料组件沿横向传送单元5的传送方向依次布置，横向传送单元5的支架上且对应右侧下料组件的位置设置有用于检测铝型材是否到位的第一激光传感器，第一激光传感器经控制器与用于控制抬升气缸73开闭的第二开关电磁阀电性连接。

优选的，下料单元7的输出端设置有料框8，料框8的底端设置有振动放平机构9，振动放平机构9包括活动设置于地坑内部的振动平台91和用于驱动振动平台91振动的振动驱动单元。

优选的，振动驱动单元包括振动支撑架95、经水平导向杆93滑动设置于振动支撑架95内部的振动框92、转动设置于振动框92内部的偏心轮94以及与偏心轮94偏心连接的振动驱动电机，振动驱动电机固定于振动支撑架95上，且偏心轮94的外壁与振动框92之间留有移动间隙；振动框92的顶端固定有振动平台91，振动平台91的移动方向与铝型材的方向垂直。

优选的，振动平台91的顶端与地面平齐，振动平台91上设置有导向轨道，料框8的底端且对应导向轨道的位置设置有锁止轮。

需要说明的是，上述电子部件均为市场上成熟产品，本实施例仅需将其采购后按照说明书连接即可，并未对其进行改进，故在此不再对其电路结构和原理进行赘述。

工作过程：

第一步：上料：

经切割机1输出的铝型材输送至横向传输组件2上，直至铝型材远离切割机1的一端触碰第二限位开关，此时切割机1将铝型材切断，延时设定时间后，推料驱动电机动作，其经同步链条和同步链轮带动多个推料部件同步运转，即带动纵向调节螺杆35转动，进而带动位于纵向调节螺杆35上的螺杆沿纵向调节螺杆35移动，从而带动L型推料杆31向堆叠单元4的方向推动铝型材，直至将铝型材推动至型材放置箱41的内部；

第二步：堆叠：

当第二激光传感器被遮挡信号的次数等于设定次数(此时每一行的根数达到设定根数)，控制器控制翻转驱动电机45打开，带动行走齿轮46转动，行走齿轮46转动的过程中，在导向齿轮47的啮合导向作用下，使得行走齿轮46绕导向齿轮47转动，在转动的过程中带动型材放置箱41向横向输送单元的方向转动，直至型材放置箱41转动180°，此时触碰位于翻转平台42靠近横向输送单元一端的第三限位开关，翻转驱动电机45停止运转，并打开推料气缸43和直线模组49，推料气缸43的输出轴伸出，在推板的作用下向外推动，并在直线模组49的作用下匀速向远离横向输送单元的方向移动，即可将第一层铝型材(多根)依次推动到横向输送单元上，此时第一层铝型材遮挡位于此层的红外发射器，延时设定时间后推料气缸43收缩，型材放置箱41复位准备下一次接料；

重复上述操作，型材放置箱41再次翻转对准横向输送单元后，顶升气缸48动作，带动型材放置箱41上升，直至型材放置箱41上的红外接收器重新接收到红外发射器发射的红外信号(与第二层位置对准)，推料气缸43和直线模组49再次动作，堆叠第二层，直至堆叠层数达到设定次数；

第三步：打包：

打开横向输送单元，将设定层数以及每层设定根数的铝型材向打包机构6的方向输送，借助打包机构6在输送中的捆状铝型材外缠绕防护膜，直至完全打包完毕，切断防护膜(由于打包机的结构原理为本领域公知常识，本实施例并未对其进行改进，故在此不做赘述)；

第四步：下料：

打包完毕的捆状铝型材沿横向输送单元继续传送，直至第一激光传感器检测到铝型材到位信号，打开抬升气缸73，抬升气缸73带动下料顶架71抬升，即可将捆状铝型材搭接到左侧下料组件和右侧下料组件上，此时打开下料传输带72，即可将捆状铝型材向料框8的方向移动，直至落到料框8内；

第五步：装框：

装入料框8内部的捆状铝型材在振动驱动电机的作用下振动，借助振动放平，其具体工作原理为：振动驱动电机带动偏心轮94转动，偏心轮94带动振动框92沿垂直于捆状铝型材的方向往复晃动，借助晃动使得捆状铝型材达到稳定位置(如若最底层的铝型材存在空隙可再放入一捆铝型材，则下一进入料框8内部的铝型材在不断前后晃动的作用下进入此位置，直至达到稳定平铺结构)。

因此，本发明采用上述结构的带有移料机构的自动捆扎打包机，通过设置移料机构，实现了切割后的铝型材的自动上料、在传料过程中的打包以及打包后的装框，提高了自动化程度，减少了人工成本。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。