一种基于视觉点胶机的点胶机构总成

技术领域

本发明涉及点胶机技术领域，具体为一种基于视觉点胶机的点胶机构总成。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型，在对物体进行点胶时，点胶机压缩空气送入胶瓶，将胶压进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶，当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以在软件中自动控制。

目前在对产品进行点胶时，点胶机点胶管，在刚启动时，管的内壁，会有凝固的胶水，人工清理较为麻烦，且点胶管的管口，每次点胶后，都需要将粘连的胶块清除，清除胶块较为费时，不利于点胶机的使用，且现有的点胶机大部分通过流水线进行批量化点胶，胶水误落到了传输带上，会粘连灰尘，不及时清理，会导致传输带的表面凹凸不平，不利于点胶机的点胶。

发明内容

本发明提供了一种基于视觉点胶机的点胶机构总成，具备便于清理胶管内壁以及管口和对传输带的表面进行清理的优点，解决了点胶机点胶管，在刚启动时，管的内壁，会有凝固的胶水，人工清理较为麻烦，且点胶管的管口，每次点胶后，都需要将粘连的胶块清除，清除胶块较为费时，不利于点胶机的使用，且现有的点胶机大部分通过流水线进行批量化点胶，胶水误落到了传输带上，会粘连灰尘，不及时清理，会导致传输带的表面凹凸不平，不利于点胶机的点胶问题。

本发明提供如下技术方案：一种基于视觉点胶机的点胶机构总成，包括工作台，所述工作台的正表面和背表面均固定连接有第一连接框架，所述工作台的左侧设置有收料箱，所述第一连接框架表面的左右两侧均活动连接有第一无杆气缸，所述第一无杆气缸顶部的表面固定连接有第一连接板，所述第一连接板的内侧固定连接有第二连接框架，所述第二连接框架的表面活动连接有第二无杆气缸，所述第二无杆气缸远离第一连接板的一侧固定连接有第一支撑板，左侧的第一支撑板顶部的表面固定连接有第三连接框架，所述第三连接框架的表面活动连接有第三无杆气缸，所述第三无杆气缸右侧的表面固定连接有点胶器，所述点胶器右侧的表面固定连接有连接盒，所述连接盒的内腔活动连接有注胶机构；

所述注胶机构包括第二连接板，所述第二连接板的前侧与连接盒的内腔固定连接，所述连接盒顶部的表面固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的内腔通过轴承活动连接有第一连接杆，所述第二支撑板的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与第一连接杆左侧的表面固定连接，所述连接盒顶部的表面固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆顶部的表面固定连接有限位圈，所述限位圈的内腔通过轴承活动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的内腔活动连接有第三连接杆，所述第三连接杆表面的顶部开设有内螺纹，所述第三连接杆表面的中部开设有外螺纹，所述第一齿轮的内腔与内螺纹的表面螺纹连接，所述第一连接杆右侧的表面固定连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆的表面与第一齿轮的表面相啮合，所述第二连接板顶部的表面贯穿开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔滑动连接有限位栓，所述限位栓的底部固定连接有第一转杆，所述第一转杆的顶部与第二连接板的内腔通过轴承活动连接，所述第一转杆的表面固定连接有清理块，所述第一转杆的表面活动连接有点胶枪，所述点胶枪顶部的表面与连接盒的底部固定连接，所述第一转杆的内腔与第三连接杆的表面螺纹连接。

优选的，右侧的第一支撑板顶部的表面固定连接有溶胶装置，所述溶胶装置的输出端固定连接有输胶管，所述输胶管远离溶胶装置的一端与点胶器顶部的表面固定连接。

优选的，所述工作台顶部的表面固定连接有传送机构，所述工作台左侧的表面固定连接有第三支撑板，所述第三支撑板右侧的表面固定连接有检测器，所述第三支撑板左侧的表面固定连接有控制器。

优选的，所述工作台左侧表面的前后两侧均固定连接有第三连接板，所述第三连接板左侧的表面贯穿开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内腔滑动连接有第二转杆，所述第三连接板的内腔通过轴承活动连接有第三转杆，所述第三转杆的表面固定套设有连杆机构，所述连杆机构左侧的表面固定连接有送料盒，所述传送机构的内腔通过轴承活动连接有第四转杆。

优选的，所述送料盒的内腔固定连接有滑板，所述滑板的底部固定连接有限位板，所述限位板的内腔与第二转杆的表面固定连接。

优选的，所述第四转杆的表面固定套设有清理机构，所述第四转杆的表面固定套设有第一转轮，所述第三连接板的背表面固定连接有第四连接板，所述第四连接板的内腔通过轴承活动连接有第二蜗杆，所述第三连接板顶部的表面固定连接有第四支撑板，所述第三转杆表面的后侧固定套设有第二齿轮。

优选的，所述第四支撑板的内腔通过轴承活动连接有第四连接杆，所述第四连接杆的表面固定套设有第二转轮，所述第二转轮和第一转轮的表面活动套设有第一连接带，所述第四连接杆的背表面和第三转杆的背表面均固定连接有第三转轮，所述第三转轮的表面活动套设有第二连接带。

优选的，所述第四连接板左侧的表面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端与第二蜗杆左侧的表面固定连接，所述第二蜗杆的表面与第二齿轮的表面相啮合。

本发明具备以下有益效果：

1、该基于视觉点胶机的点胶机构总成，通过控制器启动第一电机，第一电机正转，使得第一连接杆正转，带动第一蜗杆正转，此时第一齿轮正转，通过第二连接杆和限位圈的限位，使得第一齿轮原地转动，此时与第一齿轮螺纹连接的第三连接杆向下移动，第三连接杆向下移动的同时，此时带动限位栓在第一滑槽内转动，使得清理块对点胶枪内壁上的胶水进行去除，去除胶水后限位栓无法移动，此时第一转杆处于固定状态，使得第三连接杆向下移动，对管口的胶水凝固块进行去除，从而使得点胶机不需要人工进行清理，可以同时自动对管壁和管口进行清理。

2、该基于视觉点胶机的点胶机构总成，通过控制器启动检测器，当点胶后的产品通过检测器进行检测，产品不合格时，点胶机停止运转，产品合格后，通过控制器启动第二电机，产品先通过滑板滑入送料盒中，此时第二电机正转，使得第二蜗杆正转，带动第二齿轮进行转动，使得第三转杆进行转动，限位板和第二转杆通过第二滑槽的限位，此时送料盒带着产品进行翻转，使得产品落入收料箱中，产品输送的同时，第三转轮带动第二连接带进行移动，使得顶部的第三转轮转动，带动第四连接杆转动，使得第二转轮转动，此时第二转轮带动第一连接带进行移动，从而使得第一转轮带动第四转杆进行转动，因为第三转杆为循环往复运动，使得第四转杆带动清理机构先正转，再反转，从而可以更好的对传输带的表面进行清理。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明中的整体结构侧视图；

图3为本发明中的传动结构示意图；

图4为本发明中的注胶机构结构示意图；

图5为本发明中的注胶机构局部结构示意图；

图6为本发明中的注胶机构结构拆分图；

图7为本发明中的清理机构结构示意图；

图8为本发明中的输送机构结构示意图；

图9为本发明中的联动机构结构示意图。

图中：1、工作台；2、第一连接框架；3、收料箱；4、第一无杆气缸；5、第一连接板；6、第二连接框架；7、第二无杆气缸；8、第一支撑板；9、溶胶装置；10、输胶管；11、第三连接框架；12、第三无杆气缸；13、点胶器；14、注胶机构；15、连接盒；16、传送机构；17、检测器；18、第三支撑板；19、清理机构；20、限位板；21、第三转杆；22、第二转杆；23、送料盒；24、第四转杆；25、第一转轮；26、第一连接带；27、第二转轮；28、第四支撑板；29、第四连接杆；30、第三转轮；31、第二连接带；32、第二滑槽；33、第三连接板；34、第四连接板；35、第二电机；36、第二蜗杆；37、第二齿轮；38、连杆机构；39、滑板；40、控制器；1401、点胶枪；1402、第一转杆；1403、第二连接板；1404、第一电机；1405、第二支撑板；1406、第一连接杆；1407、第一齿轮；1408、第一蜗杆；1409、第三连接杆；1410、清理块；1411、第一滑槽；1412、限位栓；1413、限位圈；1414、第二连接杆；1415、内螺纹；1416、外螺纹。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，一种基于视觉点胶机的点胶机构总成，包括工作台1，工作台1的正表面和背表面均固定连接有第一连接框架2，工作台1的左侧设置有收料箱3，第一连接框架2表面的左右两侧均活动连接有第一无杆气缸4，第一无杆气缸4顶部的表面固定连接有第一连接板5，第一连接板5的内侧固定连接有第二连接框架6，第二连接框架6的表面活动连接有第二无杆气缸7，第二无杆气缸7远离第一连接板5的一侧固定连接有第一支撑板8，左侧的第一支撑板8顶部的表面固定连接有第三连接框架11，第三连接框架11的表面活动连接有第三无杆气缸12，第三无杆气缸12右侧的表面固定连接有点胶器13，点胶器13右侧的表面固定连接有连接盒15，连接盒15的内腔活动连接有注胶机构14；

注胶机构14包括第二连接板1403，第二连接板1403的前侧与连接盒15的内腔固定连接，连接盒15顶部的表面固定连接有第二支撑板1405，第二支撑板1405的内腔通过轴承活动连接有第一连接杆1406，第二支撑板1405的左侧固定连接有第一电机1404，第一电机1404的输出端与第一连接杆1406左侧的表面固定连接，连接盒15顶部的表面固定连接有第二连接杆1414，第二连接杆1414顶部的表面固定连接有限位圈1413，限位圈1413的内腔通过轴承活动连接有第一齿轮1407，第一齿轮1407的内腔活动连接有第三连接杆1409，第三连接杆1409表面的顶部开设有内螺纹1415，第三连接杆1409表面的中部开设有外螺纹1416，第一齿轮1407的内腔与内螺纹1415的表面螺纹连接，第一连接杆1406右侧的表面固定连接有第一蜗杆1408，第一蜗杆1408的表面与第一齿轮1407的表面相啮合，第二连接板1403顶部的表面贯穿开设有第一滑槽1411，第一滑槽1411的内腔滑动连接有限位栓1412，限位栓1412的底部固定连接有第一转杆1402，第一转杆1402的顶部与第二连接板1403的内腔通过轴承活动连接，第一转杆1402的表面固定连接有清理块1410，第一转杆1402的表面活动连接有点胶枪1401，点胶枪1401顶部的表面与连接盒15的底部固定连接，第一转杆1402的内腔与第三连接杆1409的表面螺纹连接，更具体的为，通过控制器40启动第一电机1404，第一电机1404正转，使得第一连接杆1406正转，带动第一蜗杆1408正转，此时第一齿轮1407正转，通过第二连接杆1414和限位圈1413的限位，使得第一齿轮1407原地转动，此时与第一齿轮1407螺纹连接的第三连接杆1409向下移动，第三连接杆1409向下移动的同时，此时带动限位栓1412在第一滑槽1411内转动，使得清理块1410对点胶枪1401内壁上的胶水进行去除，去除胶水后限位栓1412无法移动，此时第一转杆1402处于固定状态，使得第三连接杆1409向下移动，对管口的胶水凝固块进行去除，从而使得点胶机不需要人工进行清理。

本实施例中，右侧的第一支撑板8顶部的表面固定连接有溶胶装置9，溶胶装置9的输出端固定连接有输胶管10，输胶管10远离溶胶装置9的一端与点胶器13顶部的表面固定连接，更具体的为，通过设置的溶胶装置9和输胶管10，使得输胶管10可以将胶水送入注胶机构14中，完成对产品的点胶。

本实施例中，工作台1顶部的表面固定连接有传送机构16，工作台1左侧的表面固定连接有第三支撑板18，第三支撑板18右侧的表面固定连接有检测器17，第三支撑板18左侧的表面固定连接有控制器40，更具体的为，通过设置的控制器40启动检测器17，当点胶后的产品通过检测器17进行检测，产品不合格时，点胶机停止运转，便于对产品进行检测。

本实施例中，工作台1左侧表面的前后两侧均固定连接有第三连接板33，第三连接板33左侧的表面贯穿开设有第二滑槽32，第二滑槽32的内腔滑动连接有第二转杆22，第三连接板33的内腔通过轴承活动连接有第三转杆21，第三转杆21的表面固定套设有连杆机构38，连杆机构38左侧的表面固定连接有送料盒23，传送机构16的内腔通过轴承活动连接有第四转杆24，更具体的为，通过第二蜗杆36正转，带动第二齿轮37进行转动，使得第三转杆21进行转动，限位板20和第二转杆22通过第二滑槽32的限位，此时送料盒23带着产品进行翻转，使得产品落入收料箱3中。

本实施例中，送料盒23的内腔固定连接有滑板39，滑板39的底部固定连接有限位板20，限位板20的内腔与第二转杆22的表面固定连接，更具体的为，通过设置的滑板39，使得产品可以更好的通过传送机构16，使产品落入收料箱3中。

本实施例中，第四转杆24的表面固定套设有清理机构19，第四转杆24的表面固定套设有第一转轮25，第三连接板33的背表面固定连接有第四连接板34，第四连接板34的内腔通过轴承活动连接有第二蜗杆36，第三连接板33顶部的表面固定连接有第四支撑板28，第三转杆21表面的后侧固定套设有第二齿轮37，更具体的为，通过设置的第二蜗杆36正转，带动第二齿轮37进行转动，便于带动第三转杆21进行转动。

本实施例中，第四支撑板28的内腔通过轴承活动连接有第四连接杆29，第四连接杆29的表面固定套设有第二转轮27，第二转轮27和第一转轮25的表面活动套设有第一连接带26，第四连接杆29的背表面和第三转杆21的背表面均固定连接有第三转轮30，第三转轮30的表面活动套设有第二连接带31，更具体的为，通过设置的第三转轮30带动第二连接带31进行移动，使得顶部的第三转轮30转动，带动第四连接杆29转动，使得第二转轮27转动，此时第二转轮27带动第一连接带26进行移动，从而使得第一转轮25带动第四转杆24进行转动，因为第三转杆21为循环往复运动，使得第四转杆24带动清理机构19先正转，再反转，从而可以更好的对传输带的表面进行清理。

本实施例中，第四连接板34左侧的表面固定连接有第二电机35，第二电机35的输出端与第二蜗杆36左侧的表面固定连接，第二蜗杆36的表面与第二齿轮37的表面相啮合，更具体的为，通过设置的第二电机35正转，使得第二蜗杆36正转，便于带动第二齿轮37进行转动。

工作原理，当需要对注胶机构14进行清理时，此时通过控制器40启动第一电机1404，第一电机1404正转，使得第一连接杆1406正转，带动第一蜗杆1408正转，此时第一齿轮1407正转，通过第二连接杆1414和限位圈1413的限位，使得第一齿轮1407原地转动，此时与第一齿轮1407螺纹连接的第三连接杆1409向下移动，第三连接杆1409向下移动的同时，此时带动限位栓1412在第一滑槽1411内转动，使得清理块1410对点胶枪1401内壁上的胶水进行去除，去除胶水后限位栓1412无法移动，此时第一转杆1402处于固定状态，使得第三连接杆1409向下移动，对管口的胶水凝固块进行去除，从而使得点胶机不需要人工进行清理；

在点胶机进行批量点胶的时候，通过控制器40启动检测器17，当点胶后的产品通过检测器17进行检测，产品不合格时，点胶机停止运转，产品合格后，通过控制器40启动第二电机35，产品先通过滑板39滑入送料盒23中，此时第二电机35正转，使得第二蜗杆36正转，带动第二齿轮37进行转动，使得第三转杆21进行转动，限位板20和第二转杆22通过第二滑槽32的限位，此时送料盒23带着产品进行翻转，使得产品落入收料箱3中，产品输送的同时，第三转轮30带动第二连接带31进行移动，使得顶部的第三转轮30转动，带动第四连接杆29转动，使得第二转轮27转动，此时第二转轮27带动第一连接带26进行移动，从而使得第一转轮25带动第四转杆24进行转动，因为第三转杆21为循环往复运动，使得第四转杆24带动清理机构19先正转，再反转，从而可以更好的对传输带的表面进行清理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。