一种自动化平菇营养基的装料包装装筐机

技术领域

本发明涉及平菇营养基生产设备领域，具体是一种自动化平菇营养基的装料包装装筐机。

背景技术

平菇是侧耳科侧耳属真菌。子实体丛生或叠生，菌盖呈覆瓦状丛生，扇状、贝壳状、不规则的漏斗状。菌盖肉质肥厚柔软。菌盖表面颜色受光线的影响而变化，光强色深，光弱色浅。菌褶白色，长短不一，长的由菌盖边缘一直延伸到菌柄，短的仅在菌盖边缘有一小段，形如扇骨。菌柄侧生或偏生，白色，中实；菌丝体白色，粗壮有力，菌肉白色、稍厚、柔软。

中国专利号CN205345399U提供一种自动菌包装筐机。本实用新型为解决现有的食用菌菌包装筐主要依靠人工，针对大量的菌包装筐任务，全人力劳动就显得力不从心，并且人工在装筐的过程中容易造成菌包袋破损、杂菌二次污染的问题。支撑架的上端面上设置有菌包筐移动轨道，皮带输送机设置在插棒装置的输出端，皮带电机的输出轴与皮带输送机内的滚筒连接，倾斜架安装在皮带输送机的上方，倾斜气缸与倾斜架连接，倾斜架的一侧设置有顺料滑道，顺料滑道的下方设置有菌包筐架，菌包筐架上设置有菌包筐，菌包筐架通过菌包筐移动气缸可滑动设置在菌包筐移动轨道上。本实用新型用于食用菌菌包的装筐。

在平菇种植时，会先将装料填入筐体内部，而后在进行播种，一般会使用自动装框机进行装料，但装框机上缺少称量机构，导致装料后每个筐体重量具有一定的差距，导致装有平菇营养基的筐体重量一致性较差，导致后续种植出的平菇易出现较大的差异，因此亟需研发一种自动化平菇营养基的装料包装装筐机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化平菇营养基的装料包装装筐机，以解决上述背景技术中提出的在平菇种植时，会先将装料填入筐体内部，而后在进行播种，一般会使用自动装框机进行装料，但装框机上缺少称量机构，导致装料后每个筐体重量具有一定的差距，导致装有平菇营养基的筐体重量一致性较差，导致后续种植出的平菇易出现较大的差异的问题。

本发明的技术方案是：一种自动化平菇营养基的装料包装装筐机，包括箱壳，所述箱壳两侧外壁上均设置有箱架，所述箱壳、箱架之间设置有输送带模组，所述箱壳一侧内壁上通过螺栓安装有称重模块，所述箱壳底部内壁中心处通过螺栓安装有安装轴承，且安装轴承顶端通过螺栓安装有连接件，所述连接件顶端通过螺栓安装有旋转组件，所述箱壳顶部外壁上通过螺栓安装有存储箱，且存储箱内部通过螺栓安装有隔板，所述存储箱一侧外壁上通过螺栓安装有电机，且电机的输出端通过联轴器安装有绞龙，所述存储箱底部外壁一侧插接有延伸至箱壳内部的出料管。

进一步地，所述箱壳底部外壁一侧焊接有连接轴，且连接轴外部通过轴承安装有液压缸。

进一步地，所述连接件底端通过螺栓安装有转盘，所述液压缸的输出端通过铰链与转盘呈固定连接。

进一步地，所述旋转组件包括安装架，所述安装架侧面外壁上开设有四个安装槽，且安装槽顶部内壁上通过螺栓安装有气缸一。

进一步地，所述安装槽内部通过螺栓安装有两个滑轨，且两个滑轨之间滑动连接有滑移架，所述滑移架一侧外壁上开设有安置槽。

进一步地，所述安置槽内部通过螺栓安装有气缸二，且气缸二的两个输出端均通过螺栓安装有滑动连接在安置槽内部的夹持板，所述夹持板一侧外壁上粘接有橡胶块。

进一步地，其中一个所述箱架顶部外壁一侧设置有打孔组件，另外一个所述箱架一侧外壁上通过螺栓安装有电控箱，其中一个所述箱架一端放置有上料组件。

进一步地，所述打孔组件包括两个气缸四，两个所述气缸四的输出端通过螺栓安装有基板，且基板底部外壁上螺纹连接有呈等距离结构分布的插杆。

进一步地，所述基板底部外壁两侧均通过螺栓安装有弹簧，四个所述弹簧底端通过螺栓安装有压板。

进一步地，所述上料组件包括支架，所述支架顶部外壁一侧通过螺栓安装有丝杆模组，且丝杆模组的输出端螺纹连接有滑动连接在支架上的托板，所述支架一侧外壁上通过螺栓安装有气缸三，且气缸三的输出端通过螺栓安装有推板。

本发明通过改进在此提供一种自动化平菇营养基的装料包装装筐机，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

(1)本发明所设计的称重模块，在输送带模组将筐体运输到旋转组件处时，旋转组件会夹持住筐体转运到称重模块上，随后在出料管注料时，由三个称重传感器构成的称重模块可以对筐体的重量进行检测，实现精确装料的目的，使得筐体重量具有较强的一致性。

(2)本发明所设计的上料组件，在放置筐体时，可以将堆叠在一起的筐体放置在托板上，而后在进行装料时，通过电控箱的控制，丝杆模组会启动，使得托板带着堆叠在一起的筐体升起，当被推板上的传感器检测到时，气缸三会启动，使得推板将堆叠在一起的筐体推入输送带模组上，实现了筐体的自动上料，有利于提高生产效率。

(3)本发明所设计的弹簧、压板，在打孔组件在装好料的筐体内部打孔时，由弹簧的设计，随着基板位置下降，压板会先于筐体内部的装料接触，并且随着基板的下降弹簧会对基板施加一个较大的力，使得压板压平筐体内部的填料，有利于打孔时避免插杆插出的孔出现坍塌现象。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的箱壳俯视结构剖视图；

图3是本发明的箱壳平面结构剖视图；

图4是本发明的旋转组件结构示意图；

图5是本发明的存储箱内部结构示意图；

图6是本发明的上料组件结构示意图；

图7是本发明的打孔组件结构示意图。

附图标记说明：

1、箱壳；2、存储箱；3、箱架；4、输送带模组；5、打孔组件；6、电控箱；7、上料组件；8、旋转组件；9、称重模块；10、安装轴承；11、连接件；12、转盘；13、液压缸；14、连接轴；15、安装架；16、安装槽；17、滑轨；18、气缸一；19、滑移架；20、安置槽；21、气缸二；22、夹持板；23、橡胶块；24、隔板；25、出料管；26、电机；27、绞龙；28、支架；29、丝杆模组；30、气缸三；31、推板；32、气缸四；33、基板；34、弹簧；35、压板；36、插杆；37、托板。

具体实施方式

下面将结合附图1-7对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明通过改进在此提供一种自动化平菇营养基的装料包装装筐机，如图1-图7所示，包括箱壳1，箱壳1两侧外壁上均设置有箱架3，箱壳1、箱架3之间设置有输送带模组4，箱壳1一侧内壁上通过螺栓安装有称重模块9，在出料管25注料时，由三个称重传感器构成的称重模块9可以对筐体的重量进行检测，实现精确装料的目的，使得筐体重量具有较强的一致性，箱壳1底部内壁中心处通过螺栓安装有安装轴承10，且安装轴承10顶端通过螺栓安装有连接件11，连接件11顶端通过螺栓安装有旋转组件8，箱壳1顶部外壁上通过螺栓安装有存储箱2，存储箱2便于存储装料，且存储箱2内部通过螺栓安装有隔板24，存储箱2一侧外壁上通过螺栓安装有电机26，电机26型号优选为XHW-60BL99S20，且电机26的输出端通过联轴器安装有绞龙27，电机26启动，使得绞龙27带着存储箱2内部的装料运动，使得装料通过出料管25落入筐体内部，实现出料管25的注料，存储箱2底部外壁一侧插接有延伸至箱壳1内部的出料管25，箱壳1底部外壁一侧焊接有连接轴14，且连接轴14外部通过轴承安装有液压缸13，液压缸13型号优选为QF001，连接件11底端通过螺栓安装有转盘12，液压缸13会启动，使得转盘12带着连接件11转动，使得旋转组件8夹持有筐体的一侧转动到称重模块9位置处，液压缸13的输出端通过铰链与转盘12呈固定连接。

进一步地，旋转组件8包括安装架15，安装架15侧面外壁上开设有四个安装槽16，且安装槽16顶部内壁上通过螺栓安装有气缸一18，气缸一18型号优选为MGPM80-25Z，安装槽16内部通过螺栓安装有两个滑轨17，滑轨17可以为滑移架19运动进行导向，且两个滑轨17之间滑动连接有滑移架19，气缸一18启动，使得滑移架19在滑轨17上滑动，使得滑移架19位置下降或者升起，使得被夹持住的筐体落在称重模块9上或者升起脱离称重模块9，滑移架19一侧外壁上开设有安置槽20，安置槽20内部通过螺栓安装有气缸二21，气缸二21为双输出气缸，且气缸二21的两个输出端均通过螺栓安装有滑动连接在安置槽20内部的夹持板22，气缸二21启动，会使得两个夹持板22夹持住筐体，夹持板22一侧外壁上粘接有橡胶块23，橡胶块23可以提高夹持板22与筐体之间的摩擦力。

进一步地，其中一个箱架3顶部外壁一侧设置有打孔组件5，另外一个箱架3一侧外壁上通过螺栓安装有电控箱6，打孔组件5包括两个气缸四32，气缸四32型号优选为SC40*300，两个气缸四32的输出端通过螺栓安装有基板33，且基板33底部外壁上螺纹连接有呈等距离结构分布的插杆36，随着基板33位置的下降，插杆36会插入装料中进行打孔处理，基板33底部外壁两侧均通过螺栓安装有弹簧34，四个弹簧34底端通过螺栓安装有压板35，随着基板33位置下降，压板35会先于筐体内部的装料接触，并且随着基板33的下降弹簧34会对基板33施加一个较大的力，使得压板35压平筐体内部的填料，有利于打孔时避免插杆36插出的孔出现坍塌现象。

进一步地，其中一个箱架3一端放置有上料组件7，上料组件7包括支架28，支架28顶部外壁一侧通过螺栓安装有丝杆模组29，丝杆模组29由驱动电机、丝杠构成，且丝杆模组29的输出端螺纹连接有滑动连接在支架28上的托板37，支架28一侧外壁上通过螺栓安装有气缸三30，气缸三30型号优选为SC40*500,且气缸三30的输出端通过螺栓安装有推板31，在进行装料时，通过电控箱6的控制，丝杆模组29会启动，使得托板37带着堆叠在一起的筐体升起，当被推板31上的传感器检测到时，气缸三30会启动，使得推板31将堆叠在一起的筐体推入输送带模组4上，实现筐体的自动上料。

工作原理：在放置筐体时，可以将堆叠在一起的筐体放置在托板37上，而后在进行装料时，通过电控箱6的控制，丝杆模组29会启动，使得托板37带着堆叠在一起的筐体升起，当被推板31上的传感器检测到时，气缸三30会启动，使得推板31将堆叠在一起的筐体推入输送带模组4上，且随着输送带模组4的运输筐体会进入箱壳1内部，当被旋转组件8上的传感器检测到时，气缸二21会启动，使得两个夹持板22夹持住筐体，随后在电控箱6的控制下，液压缸13会启动，使得转盘12带着连接件11转动，使得旋转组件8夹持有筐体的一侧转动到称重模块9位置处，随后气缸一18启动，使得滑移架19在滑轨17上滑动，使得滑移架19位置下降，使得被夹持住的筐体落在称重模块9上，并且夹持板22松开对筐体的夹持，随后在电控箱6的控制下，电机26启动，使得绞龙27带着存储箱2内部的装料运动，使得装料通过出料管25落入筐体内部，并且在出料管25注料时，由三个称重传感器构成的称重模块9可以对筐体的重量进行检测，实现精确装料的目的，之后装料结束后，旋转组件8再次夹持住筐体，并将筐体放置到另外一个输送带模组4上，当运输到打孔组件5位置被传感器检测到时，气缸四32会运作，使得打孔组件5位置下降，此过程压板35会先于筐体内部的装料接触，实现对物料的压紧，使得物料均匀分布在筐体内部，且随着基板33位置的下降，插杆36会插入装料中，此时由于压板35会压平筐体内部的填料，使得打孔时插杆36插出的孔不易出现坍塌。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。