一种用于汽车视觉装置的电动折叠装置

技术领域

本发明属于汽车配件领域，特别涉及一种用于汽车视觉装置的电动折叠装置。

背景技术

随着汽车行业的大力发展，车辆越来越多，为人民的生活、交通提供了很多的便利。但因为汽车的高速行驶，道路上的交通事故也越来越多，有许多交通事故会因为事故双方的所陈述的事故内容不一致，往往会增加交警的对于责任的定性难度，故而为了便于还原交通事故的真实性，也便于交警对于事故责任的判定，会在汽车上安装摄像机等视觉装置。

为保证对于行驶过程中，还原行驶过程的完整性，视觉装置需要转向折叠的功能，但因为传统汽车在外型上并没有视觉装置的固定安装位置，从而造成了视觉装置在安装过程中并无法保证安装的垂直性或者水平性，进而造成了呈倾斜设置的视觉装置在进行转向折叠过程中，会出现倾斜下端的受力与倾斜上端的受力不均，造成折叠连接处均出现单侧磨损严重的情况，最终导致折叠装置在折叠过程中有异响、卡滞现象，并且使用寿命下降的现象。

发明内容

本发明针对上述不足，提出了一种倾斜设置的视觉装置在折叠过程中可以减小受力不均现象，降低单侧磨损程度的一种用于汽车视觉装置的电动折叠装置。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种用于汽车视觉装置的电动折叠装置，包括壳体、安装轴、驱动齿轮、集中连接件、底座及基座，所述壳体呈倾斜设计，所述基座与所述壳体固定连接，所述底座与安装轴固定连接；所述驱动齿轮通过转动实现基座相对于底座进行转动，所述基座与底座之间设有倾斜力矩调节组件，所述倾斜力矩调节组件的一端与基座相抵，所述倾斜力矩调节组件的另一端与底座相抵，所述倾斜力矩调节组件用于调节底座与基座之间的倾斜力矩。

与现有技术相比，本发明的优点在于：在驱动基座相对于底座进行转动时，倾斜力矩调节组件可以降低基座与底座之间的相互受力大小，从原来基座与底座之间的直接摩擦力转动成基座与倾斜力矩调节组件之间的摩擦力、底座与倾斜力矩调节组件之间的摩擦力及基座与底座之间的摩擦力，因为底座与基座为电动折叠装置的重要组成结构，其材料质量高，而倾斜力矩调节组件为辅助组成结构，可材料质量可以选择耐磨性较差的材料，从而达到在磨损过程中保护底座与基座的目的，同时倾斜力矩调节组件会给予底座与基座之间平行于安装轴的轴向支撑力，和电动折叠装置倾斜设置所形成的基座与底座之间的径向分力，会出现相互抵消情况，从而避免了基座与底座之间相对转动时，单侧磨损的情况，从而保护了底座与基座，使底座与基座具有更长的使用寿命。

作为改进，所述倾斜力矩调节组件包括一个具有弹性变形功能的抵接环和一个力矩调节弹簧，所述抵接环套接在安装轴上，所述抵接环的一端与基座相抵，所述抵接环的另一端与底座相抵，所述抵接环的周向上设有一个用于嵌入力矩调节弹簧的弹簧槽，所述力矩调节弹簧用于保证抵接环具有向外变形的趋势，使抵接环的两端始终保持与底座、基座的相抵，通过所述改进，通过力矩调节弹簧的设计，在抵接环磨损后，仍能始终保证倾斜力矩调节组件对底座与基座的平行于安装轴的支撑力，充分发挥倾斜力矩调节组件的支撑功能及防止基座与底座磨损的功能。

作为改进，所述抵接环与底座相抵的一端沿着周向方向上设有用于提高变形能力的变形缺口，通过所述改进，控制抵接环的变形方向，因为变形缺口的设计，使得抵接环与底座相抵的一端的强度低于抵接环与基座相抵的一端，从而造成了当抵接环需要变形时，抵接环与底座相抵的一端优先进行变形，从而避免了抵接环变形不稳定的情况，因为基座为活动设置，底座为固定设置，若抵接环与基座的抵接处出现不稳定性变形，更容易造成电动折叠装置在使用过程中出现异响与卡滞的情况。

作为改进，所述抵接环与底座相抵的一端还设有变形倒角，通过所述改进，因为抵接环与底座的抵接端会发生变形，若没有变形倒角的设计，抵接端与底座之间的连接处容易出现锐角或者直角接触，在折叠过程中，容易对底座造成划伤，从而不利于底座的长期使用，故而通过变形倒角的设计，避免对底座造成划伤。

作为改进，所述抵接环上沿着周向上还设有限位突起，所述基座上设有与限位突起相配合的限位凹槽，通过所述改进，使倾斜力矩调节组件与基座进行同步转动，可以避免倾斜力矩调节组件与基座之间的相对运动，减少基座的磨损，保证倾斜力矩调节组件与基座之间的相抵效果，更好地控制磨损区域，以保证电动折叠装置使用的稳定性。

作为改进，所述集中连接件和驱动齿轮设于基座与壳体之间，所述集中连接件上设有定位片，所述定位片套接在集中连接件靠近壳体的一端，在电动折叠状态下，所述集中连接件固定在底座上，在手动折叠状态下，所述集中连接件转动连接在安装轴上，所述集中连接件上设有定位片，所述定位片套接在集中连接件靠近壳体的一端，所述定位片的内侧与集中连接件相抵，所述定位片的外侧与壳体相抵，所述集中连接件包括用于与驱动齿轮传动连接的外连接壁、用于套接在安装轴上的内连接壁和用于连接定位片的中连接壁，通过所述改进，因为视觉装置呈倾斜设置，视觉装置的转动轴也会发生相应的倾斜，即基座与底座之间相互作用力也发生了相应的倾斜，同时驱动齿轮与基座之间的相互作用力及驱动齿轮与集中连接件之间的相互作用力也发生了相应的倾斜，这些零件之间的相互作用力就有了安装轴径向方向上的受力分力，安装轴上的径向分力就会造成在进行折叠过程中，零件发生单侧磨损的情况，并且倾斜角度越大，径向分力也越大，磨损不均的情况越明显，使得电动折叠装置的使用寿命大幅度下降，而通过定位片及调节弹簧的设计，可以更好的保证定位片与集中连接件之间的同轴关系，减小径向分力的影响，同时，定位片的内侧与集中连接件相抵，定位片的外侧与壳体相抵的设计，可以将集中连接件与壳体在集中连接件的径向上相关联，因为壳体与基座固定连接，达到了使集中连接件与基座在径向上相关联，使得集中连接件与基座之间的同轴性更高，因为集中连接件转动连接在安装轴上的设计，从而保证了集中连接件与基座的居中性，驱动齿轮与集中连接件之间的受力和驱动齿轮与基座之间的受力更均匀、受力稳定性更高，降低了视觉装置倾斜时，受力倾斜的情况，进而避免驱动齿轮与集中连接件之间的连接处、驱动齿轮与基座之间的连接处在驱动过程中单侧磨损严重的情况，保证了电动折叠装置的使用寿命。

作为改进，所述中连接壁与外连接壁之间设有调节弹簧槽，所述调节弹簧槽内设有调节弹簧，所述调节弹簧的一端与集中连接件的底部相抵，所述调节弹簧的另一端与定位片相抵，所述调节弹簧套接在中连接壁上与集中连接件同轴设置，所述中连接壁的外侧周向阵列有周向限位块，所述定位片的内侧设有与周向限位块相配合的周向限位槽，所述定位片的外侧周向阵列有定位突起，所述壳体内设有与定位突起相配合的定位抵接块，沿着定位片的周向方向，所述定位抵接块的一个侧面垂直于倾斜力矩调节片，所述定位抵接块的另一个侧面呈倾斜设置且该侧面的末端与壳体光滑连接，通过所述改进，为了避免单侧磨损严重的情况发生，在集中连接件上增加了定位片的设计，该定位片还与壳体进行了抵接，保证了集中连接件与壳体之间的同轴性，再增加定位片与壳体之间的限位转动连接的效果，从而可以减少集中连接件与壳体之间的限位转动连接结构，简化结构，故而通过周向限位槽与周向限位块的设计，保证了集中连接件与定位片之间的同步转动功能，通过定位突起与定位抵接块的设计，保证了定位片与壳体之间的限位转动功能，而定位抵接块的设计，当定位突起与垂直于定位片的侧面相抵时，定位块与定位抵接块相定位，防止过度转动，当定位突起与倾斜设置的侧面相抵时，壳体可以继续转动，定位片压缩调节弹簧，可以进行转动过载保护，同时调节弹簧还可以调节定位片与集中连接件之间的受力，可以使定位片沿着集中连接件的轴向受力增大，降低定位片与集中连接件之间的倾斜受力不均的情况，从而降低定位片沿着集中连接件的径向受力分力的影响，避免出现在长期使用过程中，各个周向限位块受力不均，易断裂的情况。

作为改进，所述内连接壁与中连接壁之间设有用于保证集中连接件与安装轴之间轴向受力均匀的居中弹簧槽，所述居中弹簧槽内设有居中弹簧，所述安装轴靠近壳体的一端轴向限位连接有限位安装片，所述居中弹簧的一端与集中连接件的底部相抵，所述居中弹簧的另一端与限位安装片相抵，所述居中弹簧套接在内连接壁上且与集中连接件同轴设置，通过所述改进，保证集中连接件与安装轴之间的连接同轴性，避免在集中连接件绕着安装轴转动过程中，集中连接件与安装轴的连接端面，倾斜上、下侧的磨损不均的情况，同时也保证了驱动齿轮与集中连接件的传动稳定性，集中连接件的居中性越高，驱动齿轮所受到的力的偏差越小，进而保证了驱动齿轮与集中连接件之间的受力均匀性，降低驱动齿轮与集中连接件之间的单侧磨损差。

作为改进，所述居中弹簧槽的底部设有导向弧，所述导向弧用于保证与集中连接件相抵的居中弹簧与集中连接件的同轴性，通过所述改进，保证居中弹簧的居中效果，保证居中弹簧作用力的均匀性。

作为改进，所述限位安装片的周向上设有限位筋，所述限位筋用于防止与限位安装片相抵的居中弹簧出现扩散的情况并且保证居中弹簧与安装轴的同轴性，通过所述改进，保证居中弹簧的居中效果，保证居中弹簧作用力的均匀性。

附图说明

图1是本发明应用结构示意图。

图2是本发明整体结构示意图。

图3是本发明剖视结构示意图。

图4是本发明抵接环俯视结构示意图。

图5是本发明基座受力分析图。

图6是本发明集中连接件结构示意图。

图7是本发明整体结构去壳体结构示意图。

图8是本发明整体结构去壳体结构示意图。

图9是本发明底座结构示意图。

图10是本发明基座结构示意图。

图11是本发明基座另一视觉结构示意图。

图12是本发明驱动齿轮结构示意图。

图中所示：1、壳体，1.1、定位抵接块，2、安装轴，3、驱动齿轮，3.1、齿轮下凸轮组件，3.2、齿轮上凸轮组件，3.3、转动配合槽，4、集中连接件，4.1、外连接壁，4.1.1、避让槽，4.2、中连接壁，4.2.1、周向限位块，4.2.2、轴向限位块，4.3、内连接壁，4.4、调节弹簧槽，4.5、调节弹簧，4.6、居中弹簧槽，4.6.1、导向弧，4.7、居中弹簧，4.8、限位安装片，4.8.1、限位筋，4.9、连接件凸轮组件，4.10、连接件凸块组件，4.11、转动配合块，5、底座，5.1、底座凸轮组件，5.2、底座凸块组件，6、基座，6.1、基座下凸轮组件，6.2、基座上凸轮组件，6.3、限位凹槽，7、倾斜力矩调节组件，7.1、抵接环，7.1.1、变形缺口，7.1.2、变形倒角，7.1.3、限位突起，7.2、力矩调节弹簧，8、定位片，8.1、周向限位槽，8.2、定位突起。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作进一步描述。

如图1-2所示，一种用于汽车视觉装置的电动折叠装置，呈倾斜安装到视觉装置支架上。

如图3-4所示，一种用于汽车视觉装置的电动折叠装置，包括壳体1、安装轴2、驱动齿轮3、集中连接件4、底座5及基座6，所述壳体呈倾斜设计，所述基座6与所述壳体1固定连接，所述底座5与安装轴2固定连接；所述驱动齿轮3通过转动实现基座6相对于底座5进行抬升，所述基座6与底座5之间设有倾斜力矩调节组件7，所述倾斜力矩调节组件7的一端与基座6相抵，所述倾斜力矩调节组件7的另一端与底座5相抵，所述倾斜力矩调节组件7用于调节底座5与基座6之间的倾斜力矩，所述倾斜力矩调节组件7包括一个具有弹性变形功能的抵接环7.1和一个力矩调节弹簧7.2，所述抵接环7.1套接在安装轴上，所述抵接环7.1的一端与基座6相抵，所述抵接环7.1的另一端与底座5相抵，所述抵接环7.1的周向上设有一个用于嵌入力矩调节弹簧7.2的弹簧槽，所述力矩调节弹簧7.2用于保证抵接环7.1具有向外变形的趋势，使抵接环7.1的两端始终保持与底座5、基座6的相抵，所述抵接环7.1与底座5相抵的一端沿着周向方向上设有用于提高变形能力的变形缺口7.1.1，所述抵接环7.1与底座5相抵的一端还设有变形倒角7.1.2，所述抵接环7.1上沿着周向上还设有限位突起7.1.3，所述基座6上设有与限位突起7.1.3相配合的限位凹槽6.3。

如图5所示，呈倾斜设计的基座6在重力G影响下，底座5会形成径向反作用力F1和轴向反作用力F2，以形成与重力G相互抵消的合成力F3，其中径向反作用F1是造成单侧受力不均，磨损严重的分力，而通过倾斜力矩调节组件7的作用，形成弹性作用力F4，弹性作用力F4在竖直方向上以及径向反作用力F1方向上形成支撑力F5以及径向作用力F6，其中F1与F6方向相反，从而可以降低径向反作用力F1所形成的单侧受力影响。

如图6-8所示，所述集中连接件4和驱动齿轮3设于基座6与壳体1之间，，在电动折叠状态下，所述集中连接件(4)固定在底座(5)上，在手动折叠状态下，所述集中连接件(4)转动连接在安装轴(2)上，所述集中连接件4上设有定位片8，所述定位片8套接在集中连接件4靠近壳体1的一端，所述定位片8的内侧与集中连接件4相抵，所述定位片8的外侧与壳体1相抵，所述集中连接件4包括用于与驱动齿轮3传动连接的外连接壁4.1、用于套接在安装轴2上的内连接壁4.3和用于连接定位片8的中连接壁4.2，所述中连接壁4.2与外连接壁4.1之间设有调节弹簧槽4.4，所述调节弹簧槽4.4内设有调节弹簧4.5，所述调节弹簧4.5的一端与集中连接件4的底部相抵，所述调节弹簧4.5的另一端与定位片8相抵，所述调节弹簧4.5套接在中连接壁4.2上与集中连接件4同轴设置，所述中连接壁4.2的外侧周向阵列有周向限位块4.2.1，所述定位片8的内侧设有与周向限位块4.2.1相配合的周向限位槽8.1，所述定位片8的外侧周向阵列有定位突起8.2，所述壳体1内设有与定位突起8.2相配合的定位抵接块1.1，沿着定位片8的周向方向，所述定位抵接块1.1的一个侧面垂直于倾斜力矩调节片7，所述定位抵接块1.1的另一个侧面呈倾斜设置且该侧面的末端与壳体1光滑连接。

相邻的两个所述周向限位块4.2.1之间设有轴向限位块4.2.2，所述轴向限位块4.2.2设于中连接壁4.2靠近壳体1的一端用于限制定位片8脱离集中连接件4，所述外连接壁4.1上设有避让槽4.1.1，所述避让槽4.1.1用于定位片8向远离壳体1的方向移动时供定位突起8.2移动，使电动折叠装置更小巧。

如图3、图7所示，所述内连接壁4.3与中连接壁4.2之间设有用于保证集中连接件4与安装轴2之间轴向受力均匀的居中弹簧槽4.6，所述居中弹簧槽4.6内设有居中弹簧4.7，所述安装轴2靠近壳体1的一端轴向限位连接有限位安装片4.8，所述居中弹簧4.7的一端与集中连接件4的底部相抵，所述居中弹簧4.7的另一端与限位安装片4.8相抵，所述居中弹簧4.7套接在内连接壁4.3上且与集中连接件4同轴设置，所述居中弹簧槽4.6的底部设有导向弧4.6.1，所述导向弧4.6.1用于保证与集中连接件4相抵的居中弹簧4.7与集中连接件4的同轴性，所述限位安装片4.8的周向上设有限位筋4.8.1，所述限位筋4.8.1用于防止与限位安装片4.8相抵的居中弹簧4.7出现扩散的情况并且保证居中弹簧4.7与安装轴2的同轴性。

如图1、图3、图6-12所示，底座5固定于摄像机支架上，底座5上端设有底座凸轮组件5.1，基座6的下端设有与底座凸轮组件5.1相嵌合的基座下凸轮组件6.1，基座6的上端设有基座上凸轮组件6.2，驱动齿轮3的下端设有与基座上凸轮组件6.2相嵌合的齿轮下凸轮组件3.1，驱动齿轮3的上端设有齿轮上凸轮组件3.2，集中连接件4上设有与齿轮上凸轮组件3.2相嵌合的连接件凸轮组件4.9。

初始状态时，底座凸轮组件5.1与基座下凸轮组件6.1处于嵌合状态，在电驱动单元的驱动下的基座下凸轮组件6.1与底座凸轮组件5.1逐渐发生相对滑动，直至基座下凸轮组件6.1在底座凸轮组件5.1上运行。底座凸轮组件5.1与基座下凸轮组件6.1通过不同宽度的凸块与凹槽的配合结构，以满足基座6与底座5之间防呆、加强牢固性的嵌合关系，也可以防止基座下凸轮组件6.1与底座凸轮组件5.1的某一组凸轮配合磨损后的失效。

在电动折叠过程中，通过驱动齿轮3的转动，实现齿轮上凸轮组件3.2与连接件凸轮组件4.9的嵌合，基座上凸轮组件6.2与齿轮下凸轮组件3.1的嵌合，实现基座6相对于底座的抬升，而后驱动齿轮3上的转动配合槽3.3的端面与集中连接件4上的转动配合块4.11相抵，驱动齿轮3不再进行周向转动，而驱动组件将绕驱动齿轮3进行转动，实现基座下凸轮组件6.1沿着底座凸轮组件5.1进行相对转动，实现视觉装置的折叠，可以降低驱动齿轮3的承载力，使驱动齿轮3的使用寿命更长。这些相嵌合的凸轮组件，因为均沿着安装轴2的周向设置，故而这些凸轮组件均呈楔形才能满足在转动条件下依旧相嵌合的目的，通过倾斜力矩调节组件7、定位片8、居中弹簧4.7的设计，可以保证集中连接件4、底座5、基座6之间的同轴性，并且降低他们的径向受力，从而避免这些凸轮组件之间因为倾斜设置导致的嵌合偏离、受力不均、磨损偏差等问题。

在集中连接件4靠近底座5的一端设有连接件凸块组件4.10，底座5上设有与连接件凸块组件4.10相嵌合的底座凸块组件5.2，连接件凸块组件4.10与底座凸块组件5.2的嵌合侧面为斜面，但嵌合深度较深，难以通过电动驱动力实现连接件凸块组件4.10与底座凸块组件5.2的嵌合解除，而可以通过手动折叠的方式实现连接件凸块组件4.10与底座凸块组件5.2的嵌合解除，从而实现了在电动折叠状态下，所述集中连接件4固定在底座上，在手动折叠状态下，所述集中连接件4转动连接在安装轴2上的设计目的。

以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明保护范围内。