一种穿戴式膝骨关节康复按摩器

技术领域

本发明涉及医疗按摩器械技术领域，特别涉及一种穿戴式膝骨关节康复按摩器。

背景技术

膝关节骨性关节炎为骨科常见病，该病的发生与年龄，创伤，炎症和代谢障碍等因素有关。一般对于膝关节骨性关节炎多遵循“未病先防，既病防变”的原则，即通过推拿按摩，疏通经络及运动患者肢体关节，可使人体气血流畅，从而达到一定的治疗目的与效果。

如现有技术(CN 219307318 U)公开的一种膝骨关节康复按摩器，包括壳体，壳体上安设有罩布、按钮、充电孔、胶塞与固定环，固定环与绑带的一端相连接，绑带上安设有魔术贴，壳体内部安设有微型电机与蓄电池，微型电机输出端与安装座相连接，安装座内部设立有移动槽，移动槽中设立有按摩头与弹簧，通过绑带的设立，可便于当将壳体放于患者膝骨关节处后，只需使用绑带对患者肢体进行环绕，然后从壳体另一侧所安设的固定环中穿出，并收紧反折，使魔术贴粘合于合适距离的绑带外表面上，即能够完成壳体的位置固定操作，通过微型电机启动时，能够经由安装座带动按摩头进行旋转运动，从而可对患者的膝骨关节进行便捷式的按摩。

然而在实际的使用过程中，上述这类按摩器是采用将整块罩布都套在患者的膝骨关节部位，在按摩的同时会对膝骨关节部位形成整体的压迫感，易造成患者的不适。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种穿戴式膝骨关节康复按摩器，包括基板构件、双杆调节组件、第一限位组件、第二限位组件和穿戴按摩组件，所述双杆调节组件包括被动调节板、主旋杆、主连接轴、主连接连杆、联合连杆、联合连接轴、联合连接连杆，所述第一限位组件包括上滑杆、下滑杆、顶滑座，所述第二限位组件包括固定连杆、第二限位滑座，所述穿戴按摩组件包括上充气套、下充气套、上伸缩套、下伸缩套、拐角固套、按摩模块；

所述基板构件主体外侧的上下两端分别旋接有主旋杆和联合连杆，所述主旋杆的另一端旋固定有主连接轴，所述联合连杆的另一端固定有联合连接轴，所述主连接轴中旋接有主连接连杆，所述联合连接轴中旋接有联合连接连杆，所述主连接连杆和联合连接连杆的另一端均与被动调节板外侧旋接，所述主连接轴中还旋接有上滑杆，所述联合连接轴中还旋接有下滑杆，且所述下滑杆的另一端与上滑杆另一端滑接，所述基板构件主体的外侧面与下滑杆滑动方向垂直的滑接有顶滑座，且所述下滑杆的另一端还与顶滑座滑接，所述基板构件主体的外侧面还固定有固定连杆，所述被动调节板的外侧面与固定连杆设置方向垂直的滑接有第二限位滑座，所述固定连杆的另一端与第二限位滑座滑接，所述上充气套设于基板构件主体内侧上端，所述下充气套设于被动调节板内侧下端，所述上充气套的下侧设有上伸缩套，所述下充气套的上侧设有下伸缩套，所述下伸缩套与上伸缩套之间固定有拐角固套，所述按摩模块安装在拐角固套内腔中的外弧面。

所述基板构件中主基板的外侧面下端安装固定有控制器。

所述双杆调节组件中的主旋杆一端外侧固定有主旋齿轮，所述主基板外侧面上端安装固定有主旋轴，所述主旋杆的一端以及主旋齿轮共同旋转连接在主旋轴中，所述主基板外侧面的上端还安装固定有驱动电机，所述驱动电机的转轴中插接固定有驱动齿轮，且所述驱动齿轮与主旋齿轮啮合；

所述被动调节板外侧面的外上端固定有主活动旋柱，所述被动调节板外侧面的外下端固定有联合活动旋柱，所述主连接连杆的另一端旋转连接在主活动旋柱中，所述联合连接连杆的另一端旋转连接在联合活动旋柱中；

所述驱动电机与控制器电性连接；

所述主基板外侧面的下端固定连接有联合旋轴，所述联合连杆的一端旋转连接在联合旋轴中。

所述第一限位组件中的上滑杆的另一端开设有上滑槽，所述下滑杆另一端的内面固定连接有下滑块，所述下滑块滑动连接在上滑槽中；

所述主基板的外侧面开设有底滑槽，所述底滑槽中滑动连接有底滑块，所述顶滑座固定连接在底滑块的外端，且所述下滑块同时滑动连接在顶滑座中。

所述第二限位组件中的固定连杆与主基板下端斜面垂直的固定连接在主基板的外侧面，所述被动调节板的外侧面与固定连杆平行的开设有第二限位滑槽，所述第二限位滑槽中滑动连接有第二底滑块，所述第二限位滑座固定连接在第二底滑块的外端；

所述固定连杆另一端内侧面固定连接有第二限位滑块，所述第二限位滑块滑动连接在第二限位滑座中。

所述穿戴按摩组件中的上充气套位于主基板内侧面上端，所述主基板内侧面上端固定连接有上架，所述上充气套的外面固定安装在上架内；

所述被动调节板内侧面下端固定连接有下架，所述下充气套的外面固定安装在下架内；

所述主基板的外侧面还安装固定有微型充气泵，且所述下充气套和上充气套均与微型充气泵连接，所述微型充气泵与控制器电性连接；

所述拐角固套内腔的外弧面连接固定有按摩座，所述按摩模块的后端主体固定连接在按摩座中，且所述按摩模块与控制器电性连接。

进一步地，所述主基板的下端开设有向下倾斜的斜面，所述被动调节板的上端设有向上倾斜的斜面，且在所述被动调节板上端的斜面与主基板下端的斜面贴合后，所述主基板上端的平面与被动调节板下端平面形成的角度刚好与坐姿状态下人体膝盖自然的弯曲角度一致。

进一步地，所述底滑槽的外端开口处还固定有尼龙材质的外限位套，可柔性的防止底滑块的滑脱。

进一步地，所述第二限位滑槽的外端开口处同样固定有尼龙材质的第二外限套，可柔性的防止第二底滑块的滑脱。

与现有技术相比，本发明提供的一种穿戴式膝骨关节康复按摩器具有如下有益效果：

(1)本发明以人体膝关节动作的人体工程学为基础，设置有可以主基板为基准移动的被动调节板，通过主旋杆以主旋轴为基准的旋转，可带动主旋杆以及与主旋杆连接的相关连杆的移动，并配合下滑杆与上滑杆形成的滑动连接，以及下滑块与滑动状态下的顶滑座形成的滑动配合，可使得被动调节板在相对于主基板为基准伸缩移动时，被动调节板上端的斜面始终与主基板下端的斜面平行，从而可根据人体膝关节的弯曲情况限制性的对被动调节板进行伸缩移动。

(2)并且本发明在主基板与被动调节板之间还连接有第二限位组件，在被动调节板相对于主基板伸缩移动时，通过固定连杆与滑动状态下的第二限位滑座形成的第二方向的滑动配合，可提高被动调节板相对于主基板伸缩移动的稳固程度。

(3)且本发明在拐角结构的拐角固套的上下两端分别设有可伸缩的上伸缩套与下伸缩套，通过上伸缩套和下伸缩套自身的伸缩特性，可配合被动调节板相对于主基板的伸缩移动调节，同时，通过可充放气的上充气套和下充气套方便将本发明固定在膝关节的上下两端。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明一种穿戴式膝骨关节康复按摩器的整体结构示意图；

图2为本发明基板构件的结构示意图；

图3为本发明双杆调节组件的结构示意图；

图4为本发明第一限位组件与双杆调节组件连接的结构示意图；

图5为本发明第一限位组件的结构示意图；

图6为本发明第二限位组件的连接结构示意图；

图7为本发明第二限位组件的结构示意图；

图8为本发明穿戴按摩组件第一视角的结构示意图；

图9为本发明穿戴按摩组件第二视角的结构示意图。

附图标记：1、基板构件；2、双杆调节组件；3、第一限位组件；4、第二限位组件；5、穿戴按摩组件；101、主基板；102、控制器；201、被动调节板；202、主旋轴；203、联合旋轴；204、主旋杆；205、主旋齿轮；206、驱动电机；207、驱动齿轮；208、主活动旋柱；209、联合活动旋柱；210、主连接轴；211、主连接连杆；212、联合连杆；213、联合连接轴；214、联合连接连杆；301、上滑杆；302、下滑杆；303、上滑槽；304、下滑块；305、底滑槽；306、底滑块；307、顶滑座；308、外限位套；401、固定连杆；402、第二限位滑槽；403、第二限位滑座；404、第二限位滑块；405、第二外限套；406、第二底滑块；501、上架；502、下架；503、上充气套；504、下充气套；505、微型充气泵；506、上伸缩套；507、下伸缩套；508、拐角固套；509、按摩座；510、按摩模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面参照附图1-9对本发明提供的一种穿戴式膝骨关节康复按摩器进行实例描述。

实施例一：

本发明根据不同体型或者不同需求的患者进行自适应式穿戴的实例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，基板构件1主体外侧的上下两端分别旋接有主旋杆204和联合连杆212，且主旋杆204可自动旋转，主旋杆204的另一端旋固定有主连接轴210，联合连杆212的另一端固定有联合连接轴213，主连接轴210中旋接有主连接连杆211，联合连接轴213中旋接有联合连接连杆214，主连接连杆211和联合连接连杆214的另一端均与被动调节板201外侧旋接，主连接轴210中还旋接有上滑杆301，联合连接轴213中还旋接有下滑杆302，且下滑杆302的另一端与上滑杆301另一端滑接，基板构件1主体的外侧面与下滑杆302滑动方向垂直的滑接有顶滑座307，且下滑杆302的另一端还与顶滑座307滑接，基板构件1主体的外侧面还固定有固定连杆401，被动调节板201的外侧面与固定连杆401设置方向垂直的滑接有第二限位滑座403，固定连杆401的另一端与第二限位滑座403滑接，上充气套503设于基板构件1主体内侧上端，下充气套504设于被动调节板201内侧下端；

具体的，平面拐角结构的主基板101的外侧面下端安装固定有控制器102；

并且主基板101的下端开设有向下倾斜的斜面，被动调节板201的上端设有向上倾斜的斜面，且在被动调节板201上端的斜面与主基板101下端的斜面贴合后，主基板101上端的平面与被动调节板201下端平面形成的角度刚好与坐姿状态下人体膝盖自然的弯曲角度一致，用以保证本发明穿戴在患者膝盖位置后的合理性和舒适程度；

主旋杆204一端外侧固定有主旋齿轮205，主基板101外侧面上端安装固定有主旋轴202，主旋杆204的一端以及主旋齿轮205共同旋转连接在主旋轴202中，主基板101外侧面的上端还安装固定有驱动电机206，驱动电机206的转轴中插接固定有驱动齿轮207，且驱动齿轮207与主旋齿轮205啮合，被动调节板201外侧面的外上端固定有主活动旋柱208，被动调节板201外侧面的外下端固定有联合活动旋柱209，主连接连杆211的另一端旋转连接在主活动旋柱208中，联合连接连杆214的另一端旋转连接在联合活动旋柱209中，驱动电机206与控制器102电性连接，主基板101外侧面的下端固定连接有联合旋轴203，联合连杆212的一端旋转连接在联合旋轴203中；

仅通过主旋杆204以主旋轴202为中心旋转形成的传动动作，由于缺少相关的连杆限位无法使得被动调节板201相对于主基板101伸缩调节时，被动调节板201上端的斜面始终与主基板101下端的斜面平行，还需要第一限位组件3与第二限位组件4的辅助配合；

且通过第一限位组件3和第二限位组件4对双杆调节组件2的辅助配合，一方面和使得在被动调节板201相对于主基板101伸缩调节的过程中，被动调节板201上端的斜面始终与主基板101下端的斜面保持平行，从而可使得在调节过程中，主基板101上端平面与被动调节板201下端平面形成的角度刚好与坐姿状态下人体膝盖自然的弯曲角度一致；

上滑杆301的另一端横向的开设有上滑槽303，且上滑槽303的开设方向与主基板101下端斜面平行，下滑杆302另一端的内面固定连接有下滑块304，下滑块304滑动连接在上滑槽303中，主基板101的外侧面开设有底滑槽305，且底滑槽305的开设方向与上滑槽303的开设方向垂直，底滑槽305中滑动连接有底滑块306，顶滑座307固定连接在底滑块306的外端，且下滑块304同时滑动连接在顶滑座307中；

通过下滑杆302与上滑杆301在主连接轴210与联合连接轴213之间形成的滑接配合，可提高主旋杆204和联合连杆212以及相关连杆的支撑强度；

另一方面，通过下滑块304同时与在底滑槽305滑动连接的顶滑座307的配合传动，可使得主旋杆204与联合连杆212以主基板101下端的斜面为基准形成同步的旋转动作，使得在主旋杆204和联合连杆212在同步旋转的过程中，下滑杆302和上滑杆301始终与主基板101下端的斜面平行；

固定连杆401与主基板101下端斜面垂直的固定连接在主基板101的外侧面，被动调节板201的外侧面与固定连杆401平行的开设有第二限位滑槽402，第二限位滑槽402中滑动连接有第二底滑块406，第二限位滑座403固定连接在第二底滑块406的外端，固定连杆401另一端内侧面固定连接有第二限位滑块404，第二限位滑块404滑动连接在第二限位滑座403中；

同样的，通过固定连杆401与滑动状态下的第二限位滑座403形成的配合，可再次提高第一限位组件3以及主旋杆204和联合连杆212以及相关连杆的支撑强度；

主基板101的外侧面还安装固定有微型充气泵505，且下充气套504和上充气套503均通过软管与微型充气泵505连接，微型充气泵505与控制器102电性连接；

在穿戴前，上充气套503和下充气套504处于放气状态，患者需要康复按摩的腿部可轻松的穿入到本发明中；

并且可通过患者的实际使用需求，对下充气套504相对上充气套503的位置进行调节，也就是调节被动调节板201相对于主基板101的位置；

此时，需要通过控制器102启动驱动电机206带动驱动齿轮207的转动，驱动齿轮207与主旋齿轮205形成配合传动，可带动主旋杆204以主旋轴202为基准进行旋转；

主旋杆204以主旋轴202为基准旋转后，一方面可与主连接连杆211形成旋接配合，另一方面可带动上滑杆301与下滑杆302形成滑动连接配合；

上滑杆301通过与下滑杆302形成的滑动连接配合可带动联合连杆212与联合连接连杆214形成旋接配合；

此时，由于存在过多的自由度，主旋杆204以及相关连杆的配合还不能限定的驱动被动调节板201以同一方向相对于主基板101伸缩移动；

在下滑杆302中的下滑块304与上滑杆301中开设的上滑槽303形成滑动连接配合的同时，可带动在底滑槽305内滑动的顶滑座307与下滑块304再次形成滑动连接配合，从而可对下滑杆302与上滑杆301滑动连接配合的方向进行限定，使得下滑杆302与上滑杆301滑动配合的方向与主基板101下端的斜面，也就是被动调节板201上端的斜面都平行；

此时，在加入下滑杆302与上滑杆301形成的滑动连接配合对主旋杆204旋方向的限定后，可实现被动调节板201相对于主基板101按同一方向伸缩调节；

并且，在被动调节板201相对于主基板101伸缩调节的过程中，通过在被动调节板201中滑动连接的第二限位滑座403与主基板101中固定连接的固定连杆401形成双向自由度的滑动连接配合，可提高被动调节板201相对于主基板101伸缩调节过程中的稳定性；

随着被动调节板201相对于主基板101的伸缩调节，可将上充气套503和下充气套504调节到合适的位置上；

随后通过控制器102启动微型充气泵505，对上充气套503和下充气套504进行充气，可将本发明的上下两端分别固定在膝关节的上部及下部。

实施例二：

在实施例一的基础上，本发明对患者膝骨关节进行康复按摩的实例如图1、图8和体9所示，上充气套503的下侧设有上伸缩套506，下充气套504的上侧设有下伸缩套507，下伸缩套507与上伸缩套506之间固定有拐角固套508，按摩模块510安装在拐角固套508内腔中的外弧面；

上充气套503位于主基板101内侧面上端，主基板101内侧面上端固定连接有上架501，上充气套503的外面固定安装在上架501内，被动调节板201内侧面下端固定连接有下架502，下充气套504的外面固定安装在下架502内，按摩模块510与控制器102电性连接；

且上伸缩套506的上端固定连接在上架501的下端，下伸缩套507的下端固定连接在下架502的上端；

在本发明穿戴完成后，按摩模块510的数组按摩头可完全覆盖在患者的膝关节部位；

且拐角固套508的内面还设置有加热套，可根据实际的使用情况，对拐角固套508包裹的部位进行热疗；

通过控制器102可启动按摩模块510，按摩模块510中的数组按摩头可自动的对患者的膝关节部位进行按摩治疗；

从而可实现对患者的穿戴式膝骨关节的康复按摩治疗，具有可使用环境范围广、易操作的优点。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。