一种无人机警务压制设备

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体是一种无人机警务压制设备。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机应用范围广泛，可以协助警务人员办案或者抓捕罪犯。

例如公开号为CN209600806U为实用新型公开了一种便于操作的无人机警务压制设备，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面固定安装有支架，所述支架的底部固定安装有减震座，且支架的一侧固定安装有催泪箱，所述催泪箱的一侧固定安装有对话板，所述减震座包括减震垫，所述减震垫的上表面固定安装有减震板，所述减震板的上表面固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的外部固定安装有减震弹簧，通过设置减震座，起到减震的作用，避免无人机本体降落时产生滑动，避免造成无人机本体内部零件松动和损坏，延长无人机本体的使用寿命，有利于无人机本体的推广使用，通过设置减震垫，既能起到防滑又能起到减震的作用，通过设置催泪箱，便于喷洒催泪瓦斯。

上述装置虽然起到了良好对最罪犯压制的作用，但在实际应用的过程中，常常会出现无人机由于飞鸟转撞击，风力过大，信号传输被干扰亦或者是电量过低等原因出现无人机失控的情况，进而导致无人机从高空坠落，导致装备坠毁，因此提出一种无人机警务压制设备，以解决背景技术中所提出的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种无人机警务压制设备，解决了现有无人机会由于各种不确定因素导致无人机失控坠毁情况的问题，使本结构具有防止无人机出现坠毁情况发生的优点。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机警务压制设备，包括无人机本体、连接圆环块和开伞结构，所述无人机本体内腔的中部固定连接有中间限位杆，所述中间限位杆的外表面活动连接有通气结构，所述无人机本体两侧内腔的顶部活动连接有延长杆结构，所述无人机本体内部的前后端开设有第二空腔，所述第二空腔的内腔活动连接有保险结构，所述保险结构的底部固定连接有底板，所述无人机本体底部两侧的前后端固定连接有限位圆柱。

优选的，所述通气结构包括有圆盘斜块，所述圆盘斜块的内腔与中间限位杆的外表面活动连接，所述无人机本体内腔的两侧活动连接有第一斜块和第二斜块，所述第二斜块底部的内腔活动连接有限位块，所述限位块的顶部固定连接有弹簧片，所述弹簧片内部的顶部开设有连通口，所述无人机本体内部位于第一斜块的上方开设有压缩气体储存室，所述通气结构的底部固定连接有第一弹力弹簧。

优选的，所述延长杆结构包括有外筒杆，所述外筒杆的外表面与无人机本体的内腔活动连接且二者活动时有较大阻尼，所述外筒杆的内腔活动连接有内杆，所述内杆远离中间限位杆的一端与连接圆环块的内腔活动连接，所述连接圆环块内腔远离内杆的一侧活动连接有弯折筒块，所述内杆的外表面套接有第二弹力弹簧。

优选的，所述开伞结构包括有排气口，所述排气口开设在延长杆结构中部内壁的顶部和底部，所述内杆中部远离中间限位杆一侧顶部和底部开设有T形管道，所述弯折筒块的内腔活动连接有伞座，所述伞座顶部的中部固定连接有第一拉力弹簧，所述伞座的底部连接有折叠降落伞。

优选的，所述保险结构包括有活塞杆，所述活塞杆的外表面与第二空腔的内腔活动连接，所述活塞杆的底部与底板固定连接，所述活塞杆顶部的内腔活动卡接有长杆，所述无人机本体前后端的内腔开设有第一空腔，所述第一空腔的内部活动连接有活塞卡块，所述活塞卡块远离中间限位杆的一端固定连接有第三拉力弹簧，所述活塞杆的外表面套接有第二拉力弹簧，所述底板两侧的顶部与限位圆柱的底部固定连接，所述限位圆柱外表面的中部与无人机本体的内腔活动连接。

优选的，所述圆盘斜块与无人机本体内腔的中部活动连接，所述圆盘斜块与第一斜块相配合，所述限位块底部的一端与无人机本体固定连接。

优选的，所述弹簧片顶部的一端与第二斜块内腔的顶部固定连接，所述第二斜块与限位块相配合，所述连通口的两端分别与压缩气体储存室靠近延长杆结构的一端和外筒杆所在无人机本体的内腔相配合，所述第一弹力弹簧底部的一端与无人机本体固定连接。

优选的，所述T形管道与内杆的内腔相连通，所述第一拉力弹簧顶部的一端与弯折筒块固定连接，所述第二弹力弹簧的两端分别与T形管道和内杆固定连接，所述折叠降落伞的边缘与弯折筒块的侧壁有较大摩擦力。

优选的，所述第二拉力弹簧的顶部和底部分别与长杆和无人机本体固定连接，所述第二空腔和第一空腔之间开始有L形连通管道，所述第二空腔和第一空腔通过L形连通管道相连通，所述第三拉力弹簧远离活塞卡块的一端与无人机本体固定连接，圆盘斜块靠近活塞卡块的一端开设有槽口，所述槽口的内腔与活塞卡块相配合卡接。

优选的，所述长杆的外表面与无人机本体的内腔活动连接，所述活塞杆内腔顶部的一侧设置有凸块，所述凸块与竖槽相配合。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过通气结构、延长杆结构、开伞结构和中间限位杆等结构之间的配合，使得装置具有对无人机在失控坠落时具有良好保护效果的作用，通过圆盘斜块和第一弹力弹簧弹力的作用，此时圆盘斜块将会发生向靠外一侧方向的移动，进而将第一斜块挤压至远离中间限位杆的一侧，同时第一斜块还会挤压第二斜块使得第二斜块向下移动，进而使得弹簧片同过连通口与延长杆结构所在无人机本体的内腔相连通，从而使得外筒杆和内杆长度伸长，当内杆带动T形管道移动至排气口靠外一侧时，此时外筒杆内腔与T形管道之前的气体，将会通过T形管道被挤压至弯折筒块内腔中，从而将伞座和折叠降落伞顶出，此时折叠降落伞由于缺少弯折筒块的固定将会打开，从而起到了对无人机在失控坠落时的保护作用；

本发明通过活塞杆、第二拉力弹簧、活塞卡块和第二空腔等结构之间的配合，使得装置只有在当无人机起飞时才能使得对无人机保护结构打开的作用，旋转长杆使得竖槽与凸块处于同一垂直平面，此时无人机本体在地面上向上移动并飞行时，此时由于第二拉力弹簧拉力的作用，将会是使得活塞杆发生向下方向的移动，此时将会使得第一空腔内部的气体通过L形连通管道进入至第二空腔中，此时活塞卡块将会发生向远离中间限位杆一侧的方向移动，同时活塞卡块脱离处槽口的内部，从而解除对圆盘斜块的固定，从而起到了对无人机本体在起飞后才能将保护无人机本体坠落结构打开的作用。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的正面剖视结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本发明的侧面剖视结构示意图；

图5为图4中B处的放大图；

图6为图4中C处的放大图；

图7为本发明内杆处的爆炸图；

图8为本发明长杆及竖槽的放大结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、中间限位杆；3、通气结构；301、圆盘斜块；302、第一斜块；303、第二斜块；304、限位块；305、弹簧片；306、压缩气体储存室；307、连通口；308、第一弹力弹簧；4、延长杆结构；401、外筒杆；402、内杆；403、弯折筒块；404、第二弹力弹簧；5、开伞结构；501、排气口；502、T形管道；503、第一拉力弹簧；504、伞座；505、折叠降落伞；6、保险结构；601、活塞杆；602、长杆；603、第一空腔；604、活塞卡块；605、第二拉力弹簧；606、竖槽；607、第三拉力弹簧；7、第二空腔；8、底板；9、限位圆柱；10、连接圆环块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图8所示，本发明提供一种无人机警务压制设备，包括无人机本体1、连接圆环块10和开伞结构5，无人机本体1内腔的中部固定连接有中间限位杆2，中间限位杆2的外表面活动连接有通气结构3，无人机本体1两侧内腔的顶部活动连接有延长杆结构4，无人机本体1内部的前后端开设有第二空腔7，第二空腔7的内腔活动连接有保险结构6，保险结构6的底部固定连接有底板8，无人机本体1底部两侧的前后端固定连接有限位圆柱9，通气结构3包括有圆盘斜块301，圆盘斜块301的内腔与中间限位杆2的外表面活动连接，无人机本体1内腔的两侧活动连接有第一斜块302和第二斜块303，第二斜块303底部的内腔活动连接有限位块304，限位块304的顶部固定连接有弹簧片305，弹簧片305内部的顶部开设有连通口307，无人机本体1内部位于第一斜块302的上方开设有压缩气体储存室306，通气结构3的底部固定连接有第一弹力弹簧308；通过圆盘斜块301和第一弹力弹簧308弹力的作用，此时圆盘斜块301将会发生向靠外一侧方向的移动，进而将第一斜块302挤压至远离中间限位杆2的一侧，同时第一斜块302还会挤压第二斜块303使得第二斜块303向下移动，进而使得弹簧片305同过连通口307与延长杆结构4所在无人机本体1的内腔相连通，从而使得外筒杆401和内杆402长度伸长，当内杆402带动T形管道502移动至排气口501靠外一侧时，此时外筒杆401内腔与T形管道502之前的气体，将会通过T形管道502被挤压至弯折筒块403内腔中，从而将伞座504和折叠降落伞505顶出，此时折叠降落伞505由于缺少弯折筒块403的固定将会打开，从而起到了对无人机在失控坠落时的保护作用

如图2、图3、图4、图5、图7所示，延长杆结构4包括有外筒杆401，外筒杆401的外表面与无人机本体1的内腔活动连接且二者活动时有较大阻尼，外筒杆401的内腔活动连接有内杆402，内杆402远离中间限位杆2的一端与连接圆环块10的内腔活动连接，连接圆环块10内腔远离内杆402的一侧活动连接有弯折筒块403，内杆402的外表面套接有第二弹力弹簧404；通过延长杆结构4的设计，从而当外筒杆401与内杆402配合伸长并使得弯折筒块403带动内部的伞座504和折叠降落伞505向远离中间限位杆2的一侧发生移动，进而便于内部折叠降落伞505的打开和两侧折叠降落伞505在打开时的平衡，以防止两侧折叠降落伞505在打开后出现缠绕的情况发生。

如图2、图3、图4、图5、图7所示，开伞结构5包括有排气口501，排气口501开设在延长杆结构4中部内壁的顶部和底部，内杆402中部远离中间限位杆2一侧顶部和底部开设有T形管道502，弯折筒块403的内腔活动连接有伞座504，伞座504顶部的中部固定连接有第一拉力弹簧503，伞座504的底部连接有折叠降落伞505，T形管道502与内杆402的内腔相连通，第一拉力弹簧503顶部的一端与弯折筒块403固定连接，第二弹力弹簧404的两端分别与T形管道502和内杆402固定连接，折叠降落伞505的边缘与弯折筒块403的侧壁有较大摩擦力；通过排气口501的设计，从而当排气口501处于无人机本体1内部时，此时无人机本体1内部增大的气压，将会推动延长杆结构4向远离中间限位杆2的一侧移动，此时内杆402仍处于外筒杆401的内部，当排气口501处于无人机本体1的外部时，，此时无人机本体1内部增大的气压将会推动内杆402向靠外一侧移动，此时内杆402内部的气体将会通过排气口501处排出，当内杆402带动T形管道502移动至排气口501远离中间限位杆2的一侧时，此时外筒杆401内部的气体将会通过T形管道502进入至内杆402内部并进入至弯折筒块403内腔中。

如图1、图5、图6、图8所示，保险结构6包括有活塞杆601，活塞杆601的外表面与第二空腔7的内腔活动连接，活塞杆601的底部与底板8固定连接，活塞杆601顶部的内腔活动卡接有长杆602，无人机本体1前后端的内腔开设有第一空腔603，第一空腔603的内部活动连接有活塞卡块604，活塞卡块604远离中间限位杆2的一端固定连接有第三拉力弹簧607，活塞杆601的外表面套接有第二拉力弹簧605，底板8两侧的顶部与限位圆柱9的底部固定连接，限位圆柱9外表面的中部与无人机本体1的内腔活动连接；通过长杆602使得竖槽606与凸块处于同一垂直平面，此时无人机本体1在地面上向上移动并飞行时，此时由于第二拉力弹簧605拉力的作用，将会是使得活塞杆601发生向下方向的移动，此时将会使得第一空腔603内部的气体通过L形连通管道进入至第二空腔7中，此时活塞卡块604将会发生向远离中间限位杆2一侧的方向移动，同时活塞卡块604脱离处槽口的内部，从而解除对圆盘斜块301的固定，从而起到了对无人机本体1在起飞后才能将保护无人机本体1坠落结构打开的作用。

如图2、图3、图4、图5、图7所示，述圆盘斜块301与无人机本体1内腔的中部活动连接，圆盘斜块301与第一斜块302相配合，限位块304底部的一端与无人机本体1固定连接，弹簧片305顶部的一端与第二斜块303内腔的顶部固定连接，第二斜块303与限位块304相配合，连通口307的两端分别与压缩气体储存室306靠近延长杆结构4的一端和外筒杆401所在无人机本体1的内腔相配合，第一弹力弹簧308底部的一端与无人机本体1固定连接；通过圆盘斜块301的设计，从而无人机本体1处在正常工作状态时，此时圆盘斜块301自身重力和第一弹力弹簧308弹力保持平衡，从而不会触发延长杆结构4和圆盘斜块301以及开伞结构5等结构的工作，当无人机本体1失控使得无人机本体1顶部朝下时，此时圆盘斜块301重力和第一弹力弹簧308弹力的作用，将会使得圆盘斜块301收到两倍自身重力的力，从而将第一斜块302挤压。

如图1、图5、图6、图8所示，第二拉力弹簧605的顶部和底部分别与长杆602和无人机本体1固定连接，第二空腔7和第一空腔603之间开始有L形连通管道，第二空腔7和第一空腔603通过L形连通管道相连通，第三拉力弹簧607远离活塞卡块604的一端与无人机本体1固定连接，圆盘斜块301靠近活塞卡块604的一端开设有槽口，槽口的内腔与活塞卡块604相配合卡接，长杆602的外表面与无人机本体1的内腔活动连接，活塞杆601内腔顶部的一侧设置有凸块，凸块与竖槽606相配合；通过限位圆柱9、活塞杆601和底板8之间的配合，从而起到了对活塞杆601在上升和下降时的限位作用，同时起到了对无人机本体1的支撑作用，当无人机本体1未出现失控坠落的情况发生时，此时无人机本体1在下降时后使得底板8与地面接触，同时由于无人机本体1自身重力的作用，将会此时第二拉力弹簧605将会被拉伸，同时活塞杆601顶部将会相对的发生向靠上一侧移动，从而使得活塞卡块604复位卡入至槽口的内部，同时操作人员旋转长杆602，使得竖槽606与凸块相错位，此时操作人员拿起无人机本体1时，将不会使得通气结构3、延长杆结构4和开伞结构5等结构的触发。

本发明的工作原理及使用流程：

首先操作人员旋转长杆602使得竖槽606与凸块处于同一垂直平面，此时无人机本体1在地面上向上移动并飞行时，此时由于第二拉力弹簧605拉力的作用，将会是使得活塞杆601发生向下方向的移动，此时将会使得第一空腔603内部的气体通过L形连通管道进入至第二空腔7中，此时活塞卡块604将会发生向远离中间限位杆2一侧的方向移动，同时活塞卡块604脱离处槽口的内部，从而解除对圆盘斜块301的固定，从而起到了对无人机本体1在起飞后才能将保护无人机本体1坠落结构打开的作用；

当无人机本体1在飞行的过程中，由于圆盘斜块301自身重力和第一弹力弹簧308自身弹力的作用，此时圆盘斜块301和第一弹力弹簧308将会保持平衡状态，当无人机本体1出现失控的情况发生时，此时无人机本体1将会出现翻滚的情况发生，进而当无人机本体1的顶部朝下时，此时由于圆盘斜块301和第一弹力弹簧308弹力的作用，此时圆盘斜块301将会发生向靠外一侧方向的移动，进而将第一斜块302挤压至远离中间限位杆2的一侧，同时第一斜块302还会挤压第二斜块303使得第二斜块303向下移动，进而使得弹簧片305同过连通口307与延长杆结构4所在无人机本体1的内腔相连通，从而使得外筒杆401和内杆402长度伸长，当内杆402带动T形管道502移动至排气口501靠外一侧时，此时外筒杆401内腔与T形管道502之前的气体，将会通过T形管道502被挤压至弯折筒块403内腔中，从而将伞座504和折叠降落伞505顶出，此时折叠降落伞505由于缺少弯折筒块403的固定将会打开，完成操作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。