一种石感漆混合装置及其制作工艺

技术领域

本发明涉及混合设备领域，具体的是一种石感漆混合装置及其制作工艺。

背景技术

石感漆是一种涂料，其外观效果类似于仿真大理石材。它通常由预聚树脂、纤维素、色彩保护胶粒、消泡剂、消光剂、多元醇、红石粉和增稠剂等原料混合制成，这种生产工艺使得石感漆具有仿真大理石材的外观效果，施工方便，耐久性较好，原料易得，防水、抗裂效果好，性能稳定。

石感漆在生产时需要经过混合工艺，现有工艺中通常采用搅拌机来对石感漆原料进行搅拌混合，相对于单轴搅拌机，石感漆制作时采用的立式双轴搅拌机可以比单轴具有更充分的混合效果，两个搅拌架在自身发生“自转”的同时，还绕着中心轴线进行“公转”，但是现有的双轴搅拌机在进行石感漆混合操作时，两个搅拌架位置是固定的，这使得搅拌架无法进一步增加对外圆周范围的搅拌，同样的为了防止两个搅拌架发生干涉，在无法移动的基础上，搅拌架在罐体中心部位几乎没有相重合的搅拌范围，这使得无法进一步增加罐体中心部位对石感漆物料的剪切力和搅拌作用，包括通常为了引导物料更好的排出而设计成倾斜或具有弧度收敛的罐体底部的中心部位，使物料的混合还需要通过延长混合时间来达到较高的混合程度。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种石感漆混合装置，其结构包括：罐体和装设在罐体顶端的顶盖，所述罐体的底端设有下料口且顶端的侧方设有入料口，所述罐体内通过旋转驱动组件设有两个搅拌架，其中，所述旋转驱动组件装设在顶盖下方且旋转驱动组件设有的主转轴穿透到顶盖的上方，所述主转轴通过驱动电机驱动进行旋转；所述主转轴底端固定有转盘，所述转盘跟随主转轴进行旋转，所述顶盖底部设有固定的基准齿轮，所述搅拌架通过搅拌轴连接到转盘上，所述搅拌轴在转盘内设有搅拌从动齿轮且与基准齿轮进行传动啮合从而在转盘绕着基准齿轮转动时带动搅拌架进行旋转；所述旋转驱动组件还包括旋转架和两个设在旋转架上的传动齿轮，所述旋转架可转动地设置在转盘中部，所述传动齿轮在旋转架上与基准齿轮相啮合，所述传动齿轮分别与两侧的搅拌从动齿轮相啮合，所述传动齿轮和搅拌从动齿轮之间设有联动臂连接使传动齿轮和搅拌从动齿轮保持啮合，所述转盘上设有供搅拌轴向转盘中心进行水平移动的活动槽，所述活动槽内通过滑轨滑动装设有滑动座，所述搅拌轴固定装设在滑动座内使传动齿轮跟随旋转架转动后让搅拌轴在活动槽上进行移动；两个所述搅拌架均以搅拌轴为中心向相对的两侧延伸有搅拌结构，所述搅拌从动齿轮和搅拌轴进行嵌套连接，所述搅拌从动齿轮和搅拌轴之间发生相对转动使两侧搅拌轴上的搅拌架之间的夹角处于87°-93°之间；所述罐体中部的直部向底部聚拢呈具有弧度的曲部，所述搅拌架具有在搅拌轴上竖直移动的空间，所述转盘底端设有导向架对水平移动的搅拌架进行向下引导从而使搅拌架底端进入曲部中央的范围。

进一步地，所述搅拌轴内侧设有容纳槽，所述容纳槽内设有电缸，所述电缸另一端与搅拌从动齿轮内侧相连接，所述电缸驱动搅拌从动齿轮在搅拌轴上绕搅拌轴轴线进行两侧旋转；所述电缸带动搅拌从动齿轮和搅拌轴相对旋转使旋转架旋转带动搅拌从动齿轮和搅拌轴平移后两侧搅拌轴上的搅拌架之间的夹角处于87°-93°之间。

进一步地，两个所述搅拌架均呈同向转动，两侧的所述搅拌架经搅拌轴移动后的搅拌范围在水平面的投影上存在重合范围；存在的重合范围具有两个交点，位于重合范围中部且向一个交点方向转动的所述搅拌架在重合范围中部与该交点的锐角夹角，在搅拌轴平移前后均小于另一个向该交点方向运动的搅拌架与该交点的锐角夹角。

进一步地，所述转盘中部设有供旋转架进行转动安装的结构，所述旋转架上设有蜗轮齿面，所述转盘内设有换位电机通过蜗杆与旋转架的蜗轮齿面相啮合从而在位置自锁的基础上驱动旋转架旋转。

进一步地，所述搅拌轴和搅拌从动齿轮内的电缸设有的推动臂具有伸出和收回的空间；具有伸出和收回的空间的所述电缸所在的搅拌从动齿轮不与传动齿轮和基准齿轮在同一直线上。

进一步地，所述搅拌从动齿轮内侧设有由凹陷状齿部排列而成的限位齿面，所述搅拌从动齿轮上方的搅拌轴内设有电磁铁，所述电磁铁上设有限位块，所述限位块滑动装设在搅拌轴上；所述限位块上设有和限位齿面相配合的凸起状齿部，嵌入限位齿面内的限位块限制了搅拌轴和搅拌从动齿轮相互转动的自由度。

进一步地，所述限位块上设有的凸起状齿部的坚硬部分与限位齿面进行间隙配合，所述凸起状齿部的坚硬部分外侧还包覆有软性的填充层使凸起状齿部整体与限位齿面进行过渡配合；所述电缸两端分别与搅拌从动齿轮和搅拌轴进行间隙配合的铰链连接。

进一步地，所述搅拌轴呈两根嵌套状使底端的搅拌架具有上下移动的自由度，与所述搅拌架相连接的搅拌轴上设有定位盘轮与导向架相抵从而使搅拌架的上下移动受导向架引导；所述定位盘轮包括固定在搅拌轴上的盘基座、复数个通过偏心轴呈偏心阵列在盘基座底端的导向轮，所述导向架在一个搅拌轴处设有两个且分设在搅拌轴两侧，所述盘基座通过导向轮在导向架上进行转动从而带动搅拌架支撑在导向架上。

进一步地，所述导向轮内侧和外侧的盘基座上设有具有弹性的复位圈与导向轮相抵，所述定位盘轮在导向架上进行倾斜移动时导向轮通过偏心轴进行倾斜，且复位圈提供将导向轮复位的弹力。

本发明还提供一种石感漆的混合制作工艺，包括如下步骤：

基础搅拌，将石感漆原料放入罐体内，驱动电机启动带动旋转驱动组件整体进行旋转，同样的也带动两个搅拌架在罐体内绕罐体中轴线进行旋转，转盘绕着基准齿轮转动时传动齿轮啮合在固定的基准齿轮上从而进行转动，传动齿轮进一步将转动传递给搅拌从动齿轮使其转进而使搅拌架进行旋转，两个搅拌架均呈同向转动对物料进行搅拌混合；

混合位置向外调节，换位电机通过蜗杆与旋转架的蜗轮齿面相啮合驱动旋转架旋转，带动传动齿轮塞进搅拌从动齿轮和基准齿轮之间进而扩大两个搅拌架的间距，让搅拌架更靠外侧对罐体外周范围的物料进行搅拌带动，在搅拌从动齿轮换位后，由于与传动齿轮的啮合点发生变化，电缸收缩使搅拌从动齿轮和搅拌轴相对旋转，带动两侧的搅拌架的夹角范围回到87°-93°之间；

混合位置向内调节，换位电机通过蜗杆与旋转架的蜗轮齿面相啮合驱动旋转架旋转，带动传动齿轮向从搅拌从动齿轮和基准齿轮之间脱出的方向转动，进而缩小两个搅拌架的间距让两个搅拌架向中部靠近，电缸伸出使搅拌从动齿轮和搅拌轴相对旋转，带动两侧的搅拌架的夹角范围回到87°-93°之间，让搅拌架相互对罐体中间部位的物料进行程度较大的搅拌带动，从而增加主要混合区域的混合程度，并且相互靠近的搅拌架在扩大中部交汇的搅拌流的基础上，通过导向架对搅拌架连接的搅拌轴进行向下的引导，让搅拌架向下接触到曲部中央的范围并在该范围内进行旋转搅拌；

混合结束，将石感漆物料从罐体底端的下料口排出。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明通过在搅拌轴的搅拌从动齿轮和固定的基准齿轮之间设有可通过旋转架进行换位的传动齿轮，并让搅拌从动齿轮通过联动臂跟随传动齿轮的摆动而进行水平移动，从而使两个搅拌架在罐体内可以进行靠近和远离的移动，并且通过导向架对搅拌轴的定位盘轮的引导，可以使搅拌架向下移动到曲部底端中央的范围，从而增大两个搅拌架对中部区域的交错搅拌范围并且可以涉及到底部区域，从而获得更好搅拌效果。

2、本发明通过电缸驱动搅拌从动齿轮和搅拌轴之间可发生相对旋转，并使搅拌从动齿轮和搅拌轴之间的夹角保持处于87°-93°之间的状态，从而防止搅拌从动齿轮与传动齿轮因啮合点位置的变化导致搅拌架跟随发生变化后两个搅拌架会存在干涉死点的情况。

3、本发明在搅拌架的搅拌范围在水平面的投影上存在具有两个交点的重合范围时，让位于重合范围中部且向一个交点方向转动的搅拌架在重合范围中部与该交点的锐角夹角，均小于另一个向该交点方向运动的搅拌架与该交点的锐角夹角，从而进一步避免两个搅拌架各自的独立旋转会存在互相干涉的情况。

附图说明

图1为本发明一种石感漆混合装置的整体结构示意图。

图2为本发明一种石感漆混合装置的内部结构示意图。

图3为本发明旋转驱动组件与搅拌架配合的三维结构示意图。

图4为本发明旋转驱动组件与搅拌架配合的俯视结构示意图。

图5为本发明搅拌从动齿轮与搅拌轴配合的三维结构示意图。

图6为本发明搅拌从动齿轮在传动齿轮的带动下进行水平移动的状态示意图。

图7为本发明搅拌从动齿轮移动后搅拌架搅拌范围变化和搅拌架与重合范围的交点的夹角状态示意图。

图8为本发明限位块与搅拌从动齿轮和搅拌轴配合的三维结构示意图。

图9为本发明定位盘轮在搅拌轴上与导向架配合的三维结构示意图。

图10为本发明定位盘轮在搅拌轴上与导向架配合的正面结构示意图。

图11为本发明定位盘轮的三维结构示意图。

图中：1、罐体；2、顶盖；3、驱动电机；4、搅拌架；5、基准齿轮；6、旋转驱动组件；7、导向架；

1a、直部；1b、曲部；1c、入料口；1d、下料口；

41、搅拌从动齿轮；42、搅拌轴；43、电缸；44、限位块；45、电磁铁；46、定位盘轮；

61、转盘；62、主转轴；63、旋转架；64、传动齿轮；65、联动臂；66、换位电机；67、滑动座；

41a、限位齿面；42a、容纳槽；44a、填充层；61a、活动槽；

461、盘基座；462、导向轮；463、偏心轴；464、复位圈。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例，如图1-图11所示：本发明提供一种石感漆混合装置，其结构包括：罐体1和装设在罐体1顶端的顶盖2，罐体1在顶端的侧方设有入料口1c而在底端设有下料口1d，本实施例中的罐体1中部的直部1a向底部聚拢呈具有弧度的曲部1b，在罐体1内通过旋转驱动组件6设有两个搅拌架4，两个搅拌架4均以搅拌轴42为中心向相对的两侧延伸有搅拌结构，旋转驱动组件6在中部设有一根主转轴62且主转轴62穿透到顶盖2的上方，主转轴62通过驱动电机3驱动进行旋转，在本实施例中驱动电机3通过带轮传动来带动主转轴62以及旋转驱动组件6整体进行旋转，同样的也带动两个搅拌架4在罐体1内绕罐体1中轴线进行旋转；

具体的，旋转驱动组件6装设在顶盖2下方且主转轴62底端固定有转盘61，顶盖2底部设有固定的基准齿轮5，转盘61跟随主转轴62进行旋转并绕着基准齿轮5进行旋转，搅拌架4通过搅拌轴42向上连接到转盘61上，搅拌轴42在转盘61内设有搅拌从动齿轮41，旋转驱动组件6还包括旋转架63和两个设在旋转架63上的传动齿轮64，转盘61中部设有可供旋转架63进行转动安装的结构，旋转架63可转动地设置在转盘61中部，两个传动齿轮64在旋转架63上与内侧的基准齿轮5相啮合，并且传动齿轮64分别与两侧的搅拌从动齿轮41相啮合，从而在转盘61绕着基准齿轮5转动时通过传动齿轮64带动搅拌从动齿轮41旋转进而使搅拌架4进行旋转，两个搅拌架4均呈同向转动；

不仅如此，为了使搅拌从动齿轮41具有移动的空间，转盘61上设有供搅拌轴42向转盘61中心进行水平移动的活动槽61a，活动槽61a内通过滑轨滑动装设有滑动座67，搅拌轴42固定装设在滑动座67内使传动齿轮64跟随旋转架63转动后让搅拌轴42在活动槽61a上进行移动，为了使传动齿轮64换位进而带动搅拌从动齿轮41移动，传动齿轮64和搅拌从动齿轮41之间设有联动臂65连接使传动齿轮64和搅拌从动齿轮41保持啮合，而旋转架63上设有蜗轮齿面，转盘61内设有换位电机66通过蜗杆与旋转架63的蜗轮齿面相啮合从而在位置自锁的基础上驱动旋转架63旋转，从而在旋转架63带动传动齿轮64在保持与基准齿轮5啮合的情况下进行摆动换位后，搅拌从动齿轮41通过联动臂65跟随传动齿轮64的摆动而在活动槽61a内进行直线移动，从而拉近两个搅拌架4的间距，让两个搅拌架4交错搅拌从而扩大中部搅拌程度大的区域的直径。

而在搅拌架4靠近后，搅拌架4具有在搅拌轴42上竖直移动的空间，转盘61底端设有导向架7对水平移动的搅拌架4进行向下引导从而使搅拌架4底端进入曲部1b中央的范围，具体的，搅拌轴42呈两根嵌套状使底端的搅拌架4具有上下移动的自由度，与搅拌架4相连接的搅拌轴42上设有定位盘轮46与导向架7相抵从而使搅拌架4的上下移动受导向架7引导，而定位盘轮46包括固定在搅拌轴42上的盘基座461、复数个通过偏心轴463呈偏心阵列在盘基座461底端的导向轮462，导向架7在一个搅拌轴42处设有两个且分设在搅拌轴42两侧，盘基座461通过导向轮462在导向架7上进行转动从而带动搅拌架4支撑在导向架7上，从而让相互靠近的搅拌架4在扩大中部交汇的搅拌流的基础上，还能向下接触到曲部1b中央的范围，从而增大搅拌区域和搅拌效果；

可知的，导向架7可具有两个水平段，两个水平段之间用一段倾斜段相连接，当旋转架63带动传动齿轮64拉动搅拌从动齿轮41水平移动到合适的位置后，让定位盘轮46从高处的水平段移动到低处的水平段，进而稳定的让搅拌架4下降到曲部1b中央的范围进行稳定的搅拌，而在移动时定位盘轮46上复数个环绕排列的导向轮462便能保证搅拌架4可以边旋转边移动，在实施时，导向轮462内侧和外侧的盘基座461上设有具有弹性的复位圈464与导向轮462相抵，定位盘轮46在导向架7上进行倾斜移动时导向轮462通过偏心轴463进行倾斜，且复位圈464提供将导向轮462复位的弹力，使得在倾斜段上爬升或下降时导向轮462可进行一定的偏移来适应倾斜段。

为了防止搅拌从动齿轮41与传动齿轮64啮合点的位置发生变化导致搅拌架4跟随发生变化后，两个搅拌架会存在干涉死点的情况，即传动齿轮64转动后由于搅拌从动齿轮41只在一个直线方向上移动，相当于搅拌从动齿轮41会在传动齿轮64上爬动一段距离，因此搅拌从动齿轮41和传动齿轮64的啮合点会发生变化，这个啮合点变化会让搅拌从动齿轮41带动搅拌轴42发生一定角度的扭转，使两个搅拌架4均进行同向的扭转就会导致两个搅拌架4之间的最小间距缩短，因此在拉近两个搅拌架4后两个搅拌架4各自的独立旋转会存在互相干涉的情况，由于要考虑搅拌架4的搅拌范围和搅拌区域重合范围，在此基础上，搅拌从动齿轮41和搅拌轴42进行嵌套连接，搅拌从动齿轮41和搅拌轴42之间发生相对转动使两侧搅拌轴42上的搅拌架4之间的夹角处于87°-93°之间；

具体的，搅拌轴42内侧设有容纳槽42a，容纳槽42a内设有电缸43，电缸43另一端与搅拌从动齿轮41内侧相连接，电缸43驱动搅拌从动齿轮41在搅拌轴42上绕搅拌轴42轴线进行两侧旋转；电缸43带动搅拌从动齿轮41和搅拌轴42相对旋转使旋转架63旋转带动搅拌从动齿轮41和搅拌轴42平移后两侧搅拌轴42上的搅拌架4之间的夹角处于87°-93°之间，即为使两个搅拌轴42保持趋近于相互垂直的状态；

需要说明的是，两侧的搅拌架4经搅拌轴42移动后的搅拌范围在水平面的投影上存在重合范围或不存在重合范围，在基础状态或者两个搅拌架4向相互远离的方向移动后会不存在重合范围，其为本领与技术人员可知的状态，在此不做赘述，而存在的重合范围具有两个交点，如图7所示，位于重合范围中部且向一个交点方向转动的搅拌架4在重合范围中部与该交点的锐角夹角，在搅拌轴42平移前后均小于另一个向该交点方向运动的搅拌架4与该交点的锐角夹角，从而避免两个搅拌架4各自的独立旋转会存在互相干涉的情况，同样的也反过来限制了搅拌架4的宽度和搅拌架4水平移动的范围，本领域技术人员可根据实际需求进行选择。

在本实施例中，搅拌轴42和搅拌从动齿轮41内的电缸43设有的推动臂具有伸出和收回的空间，即电缸43的状态既可以推出也可以收回，让搅拌架4向两侧移动都具有调节的空间，并且具有伸出和收回的空间的电缸43所在的搅拌从动齿轮41不与传动齿轮64和基准齿轮5在同一直线上，从而使得传动齿轮64也有带动的搅拌从动齿轮41向两侧移动的空间，而不会预先卡死的在一个固定的基准位置上。

不仅如此，在本实施例中，搅拌从动齿轮41内侧设有由凹陷状齿部排列而成的限位齿面41a，搅拌从动齿轮41上方的搅拌轴42内设有电磁铁45，电磁铁45上设有限位块44，限位块44滑动装设在搅拌轴42上，限位块44上设有和限位齿面41a相配合的凸起状齿部，让嵌入限位齿面41a内的限位块44限制了搅拌轴42和搅拌从动齿轮41相互转动的自由度，而且，限位块44上设有的凸起状齿部的坚硬部分与限位齿面41a进行间隙配合，凸起状齿部的坚硬部分外侧还包覆有软性的填充层44a使凸起状齿部整体与限位齿面41a进行过渡配合，并且，电缸43两端分别与搅拌从动齿轮41和搅拌轴42进行间隙配合的铰链连接，从而让相互转动的搅拌从动齿轮41和搅拌轴42之间具有一定的转动余量，方便限位块44嵌入。

需要说明的是，本领域技术人员可知的，对于转盘61和搅拌轴42上的各个用电部件的电连接可以采用如盘式滑环方式来实现具有相对旋转运动的两个部件之间的电气连接，在此不做赘述。

在具体实施时，将石感漆原料放入罐体1内，驱动电机3启动通过带轮传动来带动主转轴62以及旋转驱动组件6整体进行旋转，同样的也带动两个搅拌架4在罐体1内绕罐体1中轴线进行旋转，转盘61绕着基准齿轮5转动时传动齿轮64啮合在固定的基准齿轮5上从而进行转动，传动齿轮64进一步将转动传递给搅拌从动齿轮41使其转进而使搅拌架4进行旋转，两个搅拌架4均呈同向转动对物料进行搅拌混合；

在进行混合位置调节时，换位电机66通过蜗杆与旋转架63的蜗轮齿面相啮合驱动旋转架63旋转，带动传动齿轮64塞进搅拌从动齿轮41和基准齿轮5之间进而扩大两个搅拌架4的间距，让搅拌架4更靠外侧对罐体1外周范围的物料进行搅拌带动，在搅拌从动齿轮41换位后，由于与传动齿轮64的啮合点发生变化，电缸43收缩使搅拌从动齿轮41和搅拌轴42相对旋转，带动两侧的搅拌架4的夹角范围回到87°-93°之间；

而另一方向上，换位电机66通过蜗杆与旋转架63的蜗轮齿面相啮合驱动旋转架63旋转，带动传动齿轮64向从搅拌从动齿轮41和基准齿轮5之间脱出的方向转动，进而缩小两个搅拌架4的间距让两个搅拌架4向中部靠近，电缸43伸出使搅拌从动齿轮41和搅拌轴42相对旋转，带动两侧的搅拌架4的夹角范围回到87°-93°之间，让搅拌架4相互对罐体1中间部位的物料进行程度较大的搅拌带动，从而增加主要混合区域的混合程度，并且相互靠近的搅拌架4在扩大中部交汇的搅拌流的基础上，通过导向架7对搅拌架4连接的搅拌轴42进行向下的引导，让搅拌架4向下接触到曲部1b中央的范围并在该范围内进行旋转搅拌，从而增大搅拌区域和搅拌效果。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。