一种果树起垄机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种果树起垄机。

背景技术

起垄是农业土壤耕作中的一道重要工序，果树起垄栽培的意义在于，一是增加根系的透气性，以促进根系的呼吸作用和吸收水肥；二是使根系生活在肥沃的活土层中，从而使树体更加健壮，为丰产优质奠定营养基础；三是避免果树根部积水，可以减轻雨季积水对果树根系的涝害。并且，通过将土地耕作层底层的土翻至表面充分接受太阳暴晒，可以达到有效杀死寄生在地下害虫的目的，从而大大减少农药的使用。

一般，在起垄后需对垄面进行施肥和铲除根茎等操作，目前，施肥以及铲除根茎均需要人工或设备独立进行，导致种植前的田地作业流程繁杂，不仅增加了人力、物力成本，且导致种植前的田地作业效率大幅降低，因此，亟需一种能够在起垄作业同时进行施肥和除茬作业的起垄机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种果树起垄机，以解决现有技术中，由于起垄机无法在起垄过程中同时进行除茬和施肥作业而导致的种植前的田地作业流程繁杂、作业效率低下和成本高的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种果树起垄机，包括行进机体，以及安装在所述行进机体尾端的综合起垄装置，所述综合起垄装置包括升降横梁，所述升降横梁通过横梁升降装置安装在所述行进机体的尾端，所述升降横梁上延其长度方向安装有多个均匀分布的起垄机构，且相邻所述起垄机构之间连接有在垄面之下进行运动的潜入式除茬刀，所述潜入式除茬刀的两端通过用于调节所述潜入式除茬刀俯仰角度和高度的调节机构安装在所述升降横梁上；

所述潜入式除茬刀相对于刃部的刀背上开设有多个药剂施出口，所述潜入式除茬刀内开设有连通多个所述药剂施出口且贯穿所述潜入式除茬刀端部的药剂均布通道，所述升降横梁上安装有连通所述药剂均布通道的施药装置。

作为本发明的一种优选方案，所述调节机构包括一端安装在所述升降横梁上导向竖梁，所述起垄机构安装在所述导向竖梁相对于所述升降横梁的另一端，所述升降横梁上滑动安装有与所述潜入式除茬刀端部转动连接的高度调节滑块，所述升降横梁上安装有用于驱动所述高度调节滑块沿所述导向竖梁滑动的升降驱动装置，所述高度调节滑块上安装有与所述潜入式除茬刀端部相连接的旋转驱动组件，所述潜入式除茬刀通过所述旋转驱动组件转动安装在所述高度调节滑块上，且所述潜入式除茬刀通过所述旋转驱动组件驱动进行俯仰角的调节。

作为本发明的一种优选方案，所述潜入式除茬刀两端朝向刀背的一侧均垂直安装有位于同一轴线上的刀轴，所述潜入式除茬刀通过所述刀轴安装在所述旋转驱动组件的输出轴上，所述刀轴内开设有输出端连通所述药剂均布通道的L形药剂导入腔，所述L形药剂导入腔的相对于所述潜入式除茬刀的注入端贯穿所述刀轴侧壁并与所述施药装置相连接，所述高度调节滑块上固定安装有套设在所述刀轴上的转接套，所述转接套中开设有两端贯穿并与所述刀轴转动配合的轴孔，以及连通所述轴孔且贯穿所述转接套外侧壁的转接孔，所述转接孔和所述L形药剂导入腔的注入端位于所述轴孔的同一径向平面上，所述L形药剂导入腔的注入端通过所述刀轴的旋转而与所述转接孔对接或分离，所述L形药剂导入腔通过所述转接孔与所述施药装置连接。

作为本发明的一种优选方案，所述升降横梁上有用于对被所述潜入式除茬刀顶起的垄面土层进行施压的土层压合装置，所述土层压合装置包括一端安装在所述升降横梁上的多个承重吊臂，多个所述承重吊臂相对于所述升降横梁的一端通过自重施压板连接。

作为本发明的一种优选方案，多个所述承重吊臂相对于所述升降横梁一端通过与所述自重施压板相平行的止跳均力梁连接，所述止跳均力梁上延其长度方向设置有多个用于调节所述自重施压板高度的高度调节缸体，所述自重施压板通过多个所述高度调节缸体安装在所述止跳均力梁上。

作为本发明的一种优选方案，所述自重施压板的两端均安装有用于对垄坑坑壁进行压固的侧面垂板，所述侧面垂板通过辅助施压组件安装在所述自重施压板的端部，所述辅助施压组件包括安装在所述自重施压板端部的轴套，所述轴套内转动安装有两端均与所述侧面垂板相连接的活动轴，所述轴套内安装有用于驱动两端所述侧面垂板相向转动的扭簧，所述扭簧的一端安装在所述轴套上且另一端安装在所述活动轴上。

作为本发明的一种优选方案，所述自重施压板相对于所述侧面垂板垂落方向的顶部安装有用于调节所述侧面垂板初始倾角的倾角调节组件，所述倾角调节组件包括一端固定安装在所述活动轴上的倾角调节杆，所述轴套一侧开设有供所述倾角调节杆另一端伸出的弧形孔，且所述倾角调节杆贯穿所述弧形孔的另一端转动安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸相对于所述倾角调节杆的缸体转动安装在所述自重施压板上。

作为本发明的一种优选方案，所述自重施压板以及所述侧面垂板朝向所述起垄机构的前端均安装有与朝向垄侧平面过渡连接的弧形防铲翘板。

作为本发明的一种优选方案，所述侧面垂板通过垄面适宽延长板安装在所述自重施压板的端部，所述轴套安装在所述垄面适宽延长板端部，所述自重施压板两端均开设有插孔，所述垄面适宽延长板朝向所述自重施压板的一端设置有与所述插孔滑动插接配合的伸缩量调节销部，所述垄面适宽延长板和所述自重施压板的纵剖面相同且位于同一水平面上，所述自重施压板上安装有一端贯穿至所述插孔的固定螺栓，所述伸缩量调节销部在其长度方向上设置有多个依次与所述固定螺栓相配合的销孔。

作为本发明的一种优选方案，所述潜入式除茬刀刀背上安装有底部开口的防堵罩，所述防堵罩一侧与所述药剂施出口相连通，且所述防堵罩相对于所述药剂施出口一侧罩壁呈弧形。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明通过安装在两侧起垄机构之间的潜入式除茬刀来的割断垄面下无用植物的根茎，从而起到减少杂草等无用植物的生出。另外，施药装置通过潜入式除茬刀中的药剂均布通道和药剂施出口来向垄面下喷施或撒施药剂，即除茬和施药可在起垄作业过程中一同完成，使得种植前田地作业流程大幅精简，从而大幅提高种植前田地作业的效率。且通过潜入式除茬刀在垄面下施药，不仅避免了药剂挥发，且地表下较湿润的土壤有利于药剂的溶解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的侧面垂板结构示意图；

图3为本发明实施例的潜入式除茬刀结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-行进机体；2-升降横梁；3-横梁升降装置；4-起垄机构；5-潜入式除茬刀；6-调节机构；7-施药装置；8-刀轴；9-转接套；10-承重吊臂；11-自重施压板；12-侧面垂板；13-辅助施压组件；14-倾角调节组件；15-弧形防铲翘板；16-垄面适宽延长板；17-伸缩量调节销部；18-固定螺栓；19-防堵罩；20-止跳均力梁；21-高度调节缸体；

501-药剂施出口；502-药剂均布通道；

601-导向竖梁；602-高度调节滑块；603-旋转驱动组件；

801-L形药剂导入腔；

901-转接孔；

1301-轴套；1302-活动轴；

1401-倾角调节杆；1402-伸缩气缸；

1701-销孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图3所示，本发明提供了一种果树起垄机，包括行进机体1，以及安装在行进机体1尾端的综合起垄装置，综合起垄装置包括升降横梁2，升降横梁2通过横梁升降装置3安装在行进机体1的尾端，升降横梁2上延其长度方向安装有多个均匀分布的起垄机构4，且相邻起垄机构4之间连接有在垄面之下进行运动的潜入式除茬刀5，潜入式除茬刀5的两端通过用于调节潜入式除茬刀5俯仰角度和高度的调节机构6安装在升降横梁2上。

横梁升降装置3一般性的为用于综合起垄装置整体的提起并在起垄作业时放下的任意一种具有同等功能的装置。

潜入式除茬刀5随着起垄机构4的犁部或旋耕部插入垄坑而潜入垄面上，随着行进机体1的前进，起垄机构4在进行起垄的同时，潜入垄面下的潜入式除茬刀5随着行进机体1的前进而割断垄面下残留植物的根茎，有利于减少杂草等不利于生产的植物生出，相较于手动或专用机械去除根茎，本发明实施例通过与起垄机构4配合使用的潜入式除茬刀5在进行起垄过程中对垄面下根茎进行铲除，降低了工人的劳动强度，且避免了独立进行去除根茎的流程而导致人力物力成本增加以及生产效率的降低。另外，在垄面下行进的潜入式除茬刀5具有对垄面下土壤进行松土的作用，有利于改善由于垄面宽度较大而导致垄面下植物根系透气性较差的问题，尤其适用于种植果树等需要较宽垄面植物的情况使用。

在上述实施例上进一步优化的是，潜入式除茬刀5相对于刃部的刀背上开设有多个药剂施出口501，潜入式除茬刀5内开设有连通多个药剂施出口501且贯穿潜入式除茬刀5端部的药剂均布通道502，升降横梁2上安装有连通药剂均布通道502的施药装置7。

在潜入式除茬刀5在垄面下行进时，施药装置7依次通过药剂均布通道502向多个药剂施出口501注入需喷施或撒施的药剂，例如化肥、传导性除草剂、土壤处理剂等，当施药装置7装入化肥时，通过潜入式除茬刀5向垄面下施加化肥，避免了化肥在温度较高时向外界挥发而导致化肥效用较低以及造成施肥人员不适甚至中毒的情况发生。并且，由于地表下即垄面下土壤的湿度较高，有利于化肥的快速溶解，因此，无需在阴雨天、早晨或傍晚时进行施肥也可达到最佳的施肥效果。

同理，当需施加传导性除草剂和土壤处理剂等同类型药剂时，由于药剂通过潜入式除茬刀5施于垄面下的土壤中，避免了传导性除草剂以及土壤处理剂等药剂的挥发，且直接作用于植物根部，有利于提高施加药剂的效用。

本发明实施例通过的安装在两侧起垄机构4之间的潜入式除茬刀5来的割断垄面下无用植物的根茎手工或机械拔除也会残留部分根茎在土壤中，虽然植物细胞具有全能性，但组织培养条件较苛刻，仅能存活少部分，从而起到减少杂草等无用植物的生出。另外，施药装置7通过潜入式除茬刀5中的药剂均布通道502和药剂施出口501来向垄面下喷施或撒施药剂，即除茬和施药可在起垄作业过程中一同完成，使得种植前田地作业流程大幅精简，从而大幅提高种植前田地作业的效率。且通过潜入式除茬刀5在垄面下施药，不仅避免了药剂挥发，且地表下较湿润的土壤有利于药剂的溶解。

需要说明的是，药剂施出口501的具体构造依据所要使用药剂的类型来进行设置，例如，在需喷洒液态药剂时，可在药剂施出口501中安装可拆卸的喷头，反之，在需撒施化肥等颗粒状药剂时，则将喷头从药剂施出口501中取下即可。

调节机构6包括安装在升降横梁2上导向竖梁601，起垄机构4安装在导向竖梁601相对于升降横梁2的另一端，升降横梁2上滑动安装有与潜入式除茬刀5端部转动连接的高度调节滑块602，升降横梁2上安装有用于驱动高度调节滑块602沿导向竖梁601滑动的升降驱动装置603，高度调节滑块602上安装有与潜入式除茬刀5端部相连接的旋转驱动组件603，潜入式除茬刀5通过旋转驱动组件603转动安装在高度调节滑块602上，且潜入式除茬刀5通过旋转驱动组件603驱动进行俯仰角的调节。

在潜入式除茬刀5铲入垄面下前，通过旋转驱动组件603调节潜入式除茬刀5相对于垄面的倾斜角度，同时，升降驱动装置603配合行进机体1的行进驱动高度调节滑块602向下运动，使潜入式除茬刀5以与垄面倾斜状态铲入垄面下的土壤中。当潜入式除茬刀5到达预定深度后升降驱动装置603停止将高度调节滑块602高度固定，随后，旋转驱动组件603随着行进机体1的行进，逐渐驱动潜入式除茬刀5转动至水平，以减小潜入式除茬刀5行进的阻力，以及避免潜入式除茬刀5由于阻力而发生高度的变化，从而影响潜入式除茬刀5对杂草此类植物根系破坏的效果。

反之，当潜入式除茬刀5需提出时，旋转驱动组件603配合行进机体1的行进逐渐将潜入式除茬刀5转动至刃部倾斜向上，同时，升降驱动装置603配合行进机体1的行进逐渐驱动高度调节滑块602和潜入式除茬刀5向上运动至垄面上方。

其中，潜入式除茬刀5两端朝向刀背的一侧均垂直安装有位于同一轴线上的刀轴8，潜入式除茬刀5通过刀轴8安装在旋转驱动组件603的输出轴上，刀轴8内开设有输出端连通药剂均布通道502的L形药剂导入腔801，L形药剂导入腔801的相对于潜入式除茬刀5的注入端贯穿刀轴8侧壁并与施药装置7相连接，高度调节滑块602上固定安装有套设在刀轴8上的转接套9，转接套9中开设有两端贯穿并与刀轴8转动配合的轴孔，以及连通轴孔且贯穿转接套9外侧壁的转接孔901，转接孔901和L形药剂导入腔801的注入端位于轴孔的同一径向平面上，L形药剂导入腔801的注入端通过刀轴8的旋转而与转接孔901对接或分离，L形药剂导入腔801通过转接孔901与施药装置7连接。

旋转驱动组件603为电机或其它任意一种具有驱动刀轴8以其轴心进行转动功能的部件，当刀轴8被旋转驱动组件603驱动而带动潜入式除茬刀5以两端刀轴8为轴心转动至倾斜时，L形药剂导入腔801的注入端与转接孔901相分离，而当潜入式除茬刀5铲入垄面下并调整为水平状态时，L形药剂导入腔801注入端由于刀轴8的转动而与转接孔901相对接，此时，端部固定在转接套9上且与转接孔901连通的施药装置7依次通过转接孔901、L形药剂导入腔801、药剂均布通道502和药剂施出口501向垄面下的土壤中施药，固定设置的转接套9便于施药装置7与刀轴8上L形药剂导入腔801相对接，且具有支撑刀轴8转动的作用。

在上述实施例上进一步优化的是，升降横梁2上有用于对被潜入式除茬刀5顶起的垄面土层进行施压的土层压合装置，土层压合装置包括一端安装在升降横梁2上的多个承重吊臂10，多个承重吊臂10相对于升降横梁2的一端通过自重施压板11连接。

自重施压板11位于起垄机构4的犁部以及潜入式除茬刀5的后方，一方面，潜入式除茬刀5上层的垄面土壤通过自重施压板11重力的施压而与潜入式除茬刀5下层的土壤快速压合，以避免上层的垄面土层向两侧垄坑移动、塌落，且有利于避免由于土层断层处间隙较大而影响保墒效果；另一方面，垄坑处被起垄机构4翻至垄面上的土壤被后续经过的自重施压板11碾实压平，有利于保持垄面的平整、美观以及进行保墒。

在上述实施例上进一步优化的是，多个承重吊臂10相对于升降横梁2一端通过与自重施压板11相平行的止跳均力梁20连接，止跳均力梁20上延其长度方向设置有多个用于调节自重施压板11高度的高度调节缸体21，自重施压板11通过多个高度调节缸体21安装在止跳均力梁20上。

通过多个高度调节气缸21同步驱动自重施压板11进行升降，一方面，可依据垄面高度而调节自重施压板11的高度，另一方面，在行进机体1非起垄作业时，通过多个奥都调节气缸21将自重施压板11吊起以避免对行进机体1的行驶造成负面影响。

当垄面不平整时，自重施压板11在垄面行进过程中两端会在竖直方向上发生上下摆动，而通过止跳均力梁20将多个承重吊臂10避免由于垄面不平整而造成自重施压板11两端、多个承重吊臂10甚至升降横梁2发生不规则的跳动，对装置稳定性造成负面影响。而而通过止跳均力梁20将多个承重吊臂10进行连接，使得多个承重吊臂10共同受力，从而使止跳均力梁20起到抑制自重施压板11两端不规则跳动的作用，从而有利于有利于保持装置整体的稳定性。

自重施压板11的两端均安装有用于对垄坑坑壁进行压固的侧面垂板12，侧面垂板12通过辅助施压组件13安装在自重施压板11的端部，辅助施压组件13包括安装在自重施压板11端部的轴套1301，轴套1301内转动安装有两端均与侧面垂板12相连接的活动轴1302，轴套1301内安装有用于驱动两端侧面垂板12相向转动的扭簧1303，扭簧1303的一端安装在轴套1301上且另一端安装在活动轴1302上。

侧面垂板12通过活动轴1302和轴套1301转动安装在自重施压板11端部，且扭簧1303通过活动轴1302驱动侧面垂板12向垄坑坑壁方向运动，并在与垄坑坑壁接触后，扭簧1303通过侧面垂板12对垄坑坑壁施加压力，以防止由于垄面土层的两侧由于自重以及自重施压板11的挤压而向垄坑塌落，有利于起垄时保持垄面和垄坑坑壁的平整，美观的同时避免对后续栽培造成影响。

在上述实施例上进一步优化的是，侧面垂板12通过垄面适宽延长板16安装在自重施压板11的端部，轴套1301安装在垄面适宽延长板16端部，自重施压板11两端均开设有插孔，垄面适宽延长板16朝向自重施压板11的一端设置有与插孔滑动插接配合的伸缩量调节销部17，垄面适宽延长板16和自重施压板11的纵剖面相同且位于同一水平面上，自重施压板11上安装有一端贯穿至插孔的固定螺栓18，伸缩量调节销部17在其长度方向上设置有多个依次与固定螺栓18相配合的销孔1701。

垄面适宽延长板16通过伸缩量调节销部17插接于自重施压板11端部的插孔中并通过固定螺栓18进行固定，而通过不同销孔1701与固定螺栓18的配合可调节垄面适宽延长板16相对于自重施压板11端部的间距，通过在自重施压板11的两端增设垄面适宽延长板16来适应对不同宽度的垄面进行碾实压平的要求。虽然，存在伸缩量调节销部17外露即垄面适宽延长板16和自重施压板11之间存在间隙的情况，但垄面适宽延长板16和自重施压板11分别对垄面的侧边以及中部进行施压，就已起到对垄面土层进行加固以及翻上垄面上的土壤进行碾实压平的作用。

在上述实施例上进一步优化的是，自重施压板11相对于侧面垂板12垂落方向的顶部安装有用于调节侧面垂板12初始倾角的倾角调节组件14，倾角调节组件14包括一端固定安装在活动轴1302上的倾角调节杆1401，轴套1301一侧开设有供倾角调节杆1401另一端伸出的弧形孔，且倾角调节杆1401贯穿弧形孔的另一端转动安装有伸缩气缸1402，伸缩气缸1402相对于倾角调节杆1401的缸体转动安装在自重施压板11上。

在起垄机构4的犁部或旋耕部未进入地下前，通过伸缩气缸1402拉动调节缸1401相对于活动轴1301的一端向内侧转动，从而驱动活动轴1302克服扭簧1303的阻力转动并带动侧面垂板12向外侧转动，当侧面垂板12转动至水平或接近水平时，即侧面垂板12不再对起垄机构4的犁部或旋耕部进入地下造成阻碍时，起垄机构4开始动作。而调节气缸1401在起垄机构4的犁部或旋耕部到达预定深度后进行排气，使得侧面垂板12由扭簧1303提供动力对垄坑坑壁进行施压。

在上述实施例上进一步优化的是，自重施压板11以及侧面垂板12朝向承重吊臂10的前端均安装有与其底部平面过渡连接的弧形防铲翘板15，弧形防铲翘板15的设置避免了自重施压板11和侧面垂板12将行进方向前端的土壤铲起，保证了自重施压板11和侧面垂板12对垄面以及垄坑坑壁进行碾实压平的作用。

潜入式除茬刀5刀背上安装有底部开口的防堵罩19，防堵罩19一侧与药剂施出口501相连通，且防堵罩19相对于药剂施出口501一侧罩壁呈弧形。

颗粒状或液体药剂由潜入式除茬刀5后端刀背上的药剂施出口501流出横向流出，而设置的防堵罩19则避免了上方土层掉落的土块对药剂施出口501导出药剂造成阻碍，有利于药剂流畅、均匀在垄面土层下进行喷施或撒施，而与药剂施出口501相对的弧形罩壁可将高压喷出的液体药剂导向下方，有利于液体药液的喷施。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。