一种单丝数量检测装置

技术领域

本发明涉及纱线检测装置领域，具体为一种单丝数量检测装置。

背景技术

目前对于化纤纱线中单丝纤维数量的检测主要方式是人工操作。人工将单根纱线中的纤维单丝拨开，靠人工一根一根数的方式来检测纱线中纤维的数量，从而确定是否合格。这种靠人工操作的方式，存在人工劳动强度大，效率不高，人工无法长时间工作，无法满足大批量检测的需求等缺点。

因此提供一种单丝数量检测装置，可以有效的对纱线中的纤维单丝进行自动检测，具有稳定性好，效率高，故障率低，能够替代人工摆料，降低人力成本，减轻了劳动强度是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明正是基于上述技术问题至少之一，提供了一种单丝数量检测装置，利用静电分丝的原理进行单丝纤维的数量检测，本发明利用纱线中的纤维单丝在静电场力作用下的分散和炸开效果，利用光学玻璃将纤维单丝吸附在光学玻璃上，然后通过机器视觉系统进行视觉检测，可以有效的对纱线中的纤维单丝进行自动检测，具有稳定性好，效率高，故障率低，能够替代人工摆料，降低人力成本，减轻了劳动强度。

有鉴于此，本发明提出了一种单丝数量检测装置，包括静电装置、压具装置、视觉系统、输送装置和控制装置；其中控制装置分别控制静电装置、压具装置、输送装置和视觉系统；

其中输送装置包括治具、治具固定机构和输送机构；其中治具通过治具固定机构连接在输送机构上；控制装置控制输送机构；

其中静电装置包括静电发生器、静电生成装置和静电吸附装置；其中静电发生器分别与静电生成装置和静电吸附装置电连接；其中控制装置分别控制静电发生器、静电生成装置和静电吸附装置；

压具装置包括下方光学玻璃板、上方光学玻璃板和气缸一；其中控制装置与气缸一电连接；下方光学玻璃固定在治具固定机构上，位于丝线下方；上方光学玻璃板与气缸一连接，位于治具上方；

视觉系统位于上方光学玻璃板上方，与控制装置电连接。

进一步的，静电生成装置包括气缸二、气缸三和上方金属板；其中气缸二和气缸三连接，均与控制装置电连接；上方金属板与静电发生器电连接。

进一步的，静电吸附装置包括气缸四和下方金属板；其中气缸四与控制装置电连接；下方金属板与静电发生器电连接。

通过以上技术方案，本发明提供了一种单丝数量检测装置，利用静电分丝的原理进行单丝纤维的数量检测，利用纱线中的纤维单丝在静电场力作用下的分散和炸开效果，利用光学玻璃将纤维单丝吸附在光学玻璃上，然后通过机器视觉系统进行视觉检测，可以有效的对纱线中的纤维单丝进行自动检测，具有稳定性好，效率高，故障率低，能够替代人工摆料，降低人力成本，减轻了劳动强度。

附图说明

图1示出了本发明检测装置的结构示意图。

图2示出了本发明静电生成装置的结构示意图。

图3示出了本发明上方光学玻璃板和下方金属板的结构示意图。

其中，图中1为静电发生器，2为输送机构，3为气缸二，4为上方光学玻璃，5为治具固定机构，6为治具，7为丝线，8为下方光学玻璃板，9为气缸四，10为气缸一，11为视觉系统，12为气缸三，13为上方金属板，14为下方金属板。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明提供了一种单丝数量检测装置，利用静电分丝的原理进行单丝纤维的数量检测，利用纱线中的纤维单丝在静电场力作用下的分散和炸开效果，利用光学玻璃将纤维单丝吸附在光学玻璃上，然后通过机器视觉系统进行视觉检测，可以有效的对纱线中的纤维单丝进行自动检测，具有稳定性好，效率高，故障率低，能够替代人工摆料，降低人力成本，减轻了劳动强度，其结构如图1-3。

如图1-3，本发明提出了一种单丝数量检测装置，本发明提出了一种单丝数量检测装置，包括静电装置、压具装置、视觉系统11、输送装置和控制装置；其中控制装置分别控制静电装置、压具装置、输送装置和视觉系统11；

其中输送装置包括治具6、治具固定机构5和输送机构2；其中治具6通过治具固定机构5连接在输送机构2上；控制装置控制输送机构2；

其中静电装置包括静电发生器1、静电生成装置和静电吸附装置；其中静电发生器1分别与静电生成装置和静电吸附装置电连接；其中控制装置分别控制静电发生器1、静电生成装置和静电吸附装置；

压具装置包括下方光学玻璃板8、上方光学玻璃4板和气缸一10；其中控制装置与气缸一10电连接；下方光学玻璃固定在治具固定机构5上，位于丝线7下方；上方光学玻璃4板与气缸一10连接，位于治具6上方；

视觉系统11位于上方光学玻璃4板上方，与控制装置电连接。

为进一步优化技术方案提出了，静电生成装置包括气缸二3、气缸三12和上方金属板13；其中气缸二3和气缸三12连接，均与控制装置电连接；上方金属板13与静电发生器1电连接。

为进一步优化技术方案提出了，静电吸附装置包括气缸四9和下方金属板14；其中气缸四9与控制装置电连接；下方金属板14与静电发生器1电连接。

本发明的原理和使用方法为：首先，将纱线固定在治具6上，将治具通过治具固定机构5固定在输送机构2上，当输送机构2将纱线输送到检测位置时，连接上方金属板13的静电发生器1工作，使上方金属板13带电形成静电场，气缸二3伸出，气缸三12带动上方金属板13沿设定方向作伸缩运动，在静电场力的作用下，纱线分丝同时纤维单丝相互之间呈现分散的炸开状态。然后将上方金属板13失电，上方金属板13的静电场和静电场力消失，同时气缸二3和气缸三12缩回。

其次，静电发生器1将下方金属板14带电形成另一个静电场，气缸四9带动下方金属板14靠近下方光学玻璃板8，在静电场力的作用下被分散的纤维单丝吸附在下方光学玻璃上板。下方光学玻璃板8固定在治具固定机构5上，然后将上方光学玻璃4板通过气缸一10平压下来，把分散开的纤维单丝限制在上方光学玻璃4板和下方光学玻璃板8之间。

最后，机器视觉系统11对纱线进行拍照检测，对比判断。待检测完成后，上方光学玻璃4板上移，输送机构2动作进行下个纱线检测。待检测完治具6上纱线后，运动到下料位进行下料从而完成整个检测流程。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。