一种基于GNSS的工程勘察无人机系统及勘测方法

技术领域

本发明涉及工程勘察无人机系统领域，尤其涉及一种基于GNSS的工程勘察无人机系统及勘测方法。

背景技术

建设工程勘察是指为满足工程建设的规划、设计、施工、运营及综合治理等的需要，对地形、地质及水文等状况进行测绘、勘探测试，并提供相应成果和资料的活动，岩土工程中的勘测、设计、处理、监测活动也属工程勘察范畴。

研究和查明工程建设场地的地质地理环境特征，及其与工程建设相关的综合性应用科学。为了城市建设、工业和民用建筑、铁路、道路、近海港口、输电及管线工程、水利与水工建筑、采矿与地下等工程的规划、设计、施工、运营及综合治理，工程勘察通过对地形、地质及水文等要素的测绘、勘探、测试及综合评定，提供可行性评价与建设所需的基础资料。它是基本建设的首要环节。搞好工程勘察，特别是前期勘察，可以对建设场地做出详细论证，保证工程的合理进行，促使工程取得最佳的经济、社会与环境效益。

随着科技的发展与无人机技术的普及，基于卫星定位导航对无人机进行控制控制，而有无人机进行勘察其勘察效率更高，以得到普遍充分的应用，但是在对现有无人机进行勘察控制时，一般都是人工实时的进行操控，不能实现无人机自主智能进行工程勘察，因此提出一种基于GNSS的工程勘察无人机系统及勘测方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于GNSS的工程勘察无人机系统及勘测方法，解决了现有的工程勘察无人机系统不能自主智能的进行操控勘察的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于GNSS的工程勘察无人机系统，包括控制端、无人机，控制端内搭载有无人机勘察系统，且无人机勘察系统连接有无人机勘察控制系统，无人机勘察控制系统连接在搭载在无人机内的飞行控制系统与拍摄控制系统，所述无人机勘察系统还依次连接有无人机勘察编辑系统、勘察地区图纸录入系统以及勘察要点标记系统，所述勘察地区图纸录入系统还分别连接有数据库与飞行控制系统，所述勘察要点标记系统连接有拍摄控制系统，所述无人机与数据库连接，所述数据库与控制端连接。

优选的，所述无人机勘察控制系统连接的拍摄控制胸痛与飞行控制系统，用于对无人机飞行控制以及拍摄控制。

优选的，所述无人机勘察编辑系统用于对无人机自主勘察的相关信息进行编辑录入，所述勘察地区图纸录入系统用于将无人机需要勘察的区域的地图进行录入，并传送给飞行控制系统，进而控制无人机在区域内自主规则的进行全面绕飞。

优选的，所述勘察要点标记系统还安全要点模块、质量要点模块、地质要点模块与现状要点模块用于对需要勘察区域内进行安全、质量、地质以及现状的要点信息传送给拍摄控制模块，而控制无人机中的拍摄设备对相关要点进行详细重点的勘察拍摄。

优选的，所述无人机拍摄的视频信息传送给数据库，所述勘察地区图纸录入系统与勘察要点标记系统内录入的地区信息以及相关要点信息也在数据库中保存。

优选的，所述数据库还可以向控制端传送其储存的所有信息数据。

一种基于GNSS的工程勘察无人机的勘察方法，包括以下步骤：

S1：首先由控制端登录无人机勘察系统，进而使得无人机在人工操控下执行勘察任务，同时还可以通过无人机勘察系统进行无人机勘察编辑系统对勘察编辑内容进行编辑；

S2：在进入无人机勘察编辑系统后首先将需要勘察的区域信息及其图纸导入、录入勘察地区图纸录入系统中，然后再由其内的勘察要点标记系统进一步标记勘察的要点；

S3：对地区内勘察要点的标记包括安全、质量、地质以及现状，然后将这些被标记的要点信息发送给拍摄控制系统，让无人机在飞行勘察中对这些要点自主拍摄；

S4：而勘察地区图纸录入系统将会把其内录入的信息发送给飞行控制系统，而自主控制无人机在地图显示区域范围内进行规则全面绕飞；

S5：最后把绕飞拍摄信息储存在数据库中，同时录入的地区、地图信息以及勘察要点信息也储存在数据库中。

与相关技术相比较，本发明提供的一种基于GNSS的工程勘察无人机系统及勘测方法具有如下有益效果：

1、本发明提供一种基于GNSS的工程勘察无人机系统及勘测方法，通过在无人机勘察系统内设置有无人机勘察编辑系统与勘察地区图纸录入系统，而方便将待勘察区域的地图进行录入，从而方便无人机通过地图精准的在该区域内进行的规则全面的绕飞，从而方便实现无人机的自主飞行，减少了人工操控。

2、本发明提供一种基于GNSS的工程勘察无人机系统及勘测方法，通过在勘察地区图纸录入系统内设置有勘察要点标记系统，而勘察要点标记系统可以对需要勘察区域内进行安全、质量、地质以及现状的要点信息传送给拍摄控制模块，而控制无人机中的拍摄设备对相关要点进行详细重点的勘察拍摄，而使得可以自能对对无人机中的拍摄设备进行自主智能的控制，而减少了人工操作。

使得本系统与方法具有智能话程度高，且可以精准有效的控制，也减少了工人的操作，提高了效率的特点。

附图说明

图1为本发明的一种基于GNSS的工程勘察无人机系统及勘测方法的系统图。

图2为本发明的一种基于GNSS的工程勘察无人机系统及勘测方法的流程图

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种基于GNSS的工程勘察无人机系统，包括控制端、无人机，控制端内搭载有无人机勘察系统，且无人机勘察系统连接有无人机勘察控制系统，无人机勘察控制系统连接在搭载在无人机内的飞行控制系统与拍摄控制系统，无人机勘察系统还依次连接有无人机勘察编辑系统、勘察地区图纸录入系统以及勘察要点标记系统，勘察地区图纸录入系统还分别连接有数据库与飞行控制系统，勘察要点标记系统连接有拍摄控制系统，无人机与数据库连接，数据库与控制端连接。

无人机勘察控制系统连接的拍摄控制胸痛与飞行控制系统，用于对无人机飞行控制以及拍摄控制。

无人机勘察编辑系统用于对无人机自主勘察的相关信息进行编辑录入，勘察地区图纸录入系统用于将无人机需要勘察的区域的地图进行录入，并传送给飞行控制系统，进而控制无人机在区域内自主规则的进行全面绕飞。

勘察要点标记系统还安全要点模块、质量要点模块、地质要点模块与现状要点模块用于对需要勘察区域内进行安全、质量、地质以及现状的要点信息传送给拍摄控制模块，而控制无人机中的拍摄设备对相关要点进行详细重点的勘察拍摄。

无人机拍摄的视频信息传送给数据库，勘察地区图纸录入系统与勘察要点标记系统内录入的地区信息以及相关要点信息也在数据库中保存。

数据库还可以向控制端传送其储存的所有信息数据。

一种基于GNSS的工程勘察无人机的勘察方法，包括以下步骤：

S1：首先由控制端登录无人机勘察系统，进而使得无人机在人工操控下执行勘察任务，同时还可以通过无人机勘察系统进行无人机勘察编辑系统对勘察编辑内容进行编辑；

S2：在进入无人机勘察编辑系统后首先将需要勘察的区域信息及其图纸导入、录入勘察地区图纸录入系统中，然后再由其内的勘察要点标记系统进一步标记勘察的要点；

S3：对地区内勘察要点的标记包括安全、质量、地质以及现状，然后将这些被标记的要点信息发送给拍摄控制系统，让无人机在飞行勘察中对这些要点自主拍摄；

S4：而勘察地区图纸录入系统将会把其内录入的信息发送给飞行控制系统，而自主控制无人机在地图显示区域范围内进行规则全面绕飞；

S5：最后把绕飞拍摄信息储存在数据库中，同时录入的地区、地图信息以及勘察要点信息也储存在数据库中。

本实施方法中，通过在无人机勘察系统内设置有无人机勘察编辑系统与勘察地区图纸录入系统，而方便将待勘察区域的地图进行录入，从而方便无人机通过地图精准的在该区域内进行的规则全面的绕飞，从而方便实现无人机的自主飞行，减少了人工操控；通过在勘察地区图纸录入系统内设置有勘察要点标记系统，而勘察要点标记系统可以对需要勘察区域内进行安全、质量、地质以及现状的要点信息传送给拍摄控制模块，而控制无人机中的拍摄设备对相关要点进行详细重点的勘察拍摄，而使得可以自能对对无人机中的拍摄设备进行自主智能的控制，而减少了人工操作。

使得本系统与方法具有智能话程度高，且可以精准有效的控制，也减少了工人的操作，提高了效率的特点。