物料加工设备及其控制方法

技术领域

本申请涉及电器控制技术领域，具体而言，涉及一种物料加工设备及其控制方法。

背景技术

破壁料理机是采用超高速电机，带动不锈钢刀片，在杯体内对食材进行超高速切割和粉碎，从而打破食材中细胞的细胞壁，将细胞中的维生素、矿物质、植化素、蛋白质和水分等充分释放出来的一种食材加工产品。

影响破壁率和破壁效果的主要因素包括：1.电机的负载转速；2.经由连接器传动到刀片的转速；3.刀片的数量、长度、厚度参数；4.杯体的形状参数等。最终反映到刀片切割或撞击食材时的瞬间速度和切削频次。以达到均衡的破壁粉碎效果。

实际场景中，要想获得细腻的食材，通常都需要料理机的电机运行在较高转速，而电机较高转速情况下往往会带来高噪音，在一些例如合租公寓、早上制作食材的场景中，高噪音容易打扰用户休息。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种物料加工设备及其控制方法，使得物料加工设备的加工模式可以在细腻模式和低音模式之间进行切换，提高了物料加工设备控制方式的灵活性，给与用户更多样的选择。

本申请实施例第一方面提供了一种物料加工设备的控制方法，包括：适宜于第一环境下的第一加工模式和适宜于第二环境下的第二加工模式；其中，第一加工模式包括第一粉碎阶段；第二加工模式包括第二粉碎阶段，所述第一粉碎阶段的平均转速大于所述第二粉碎阶段的平均转速；当在细腻控制指令下时，控制所述物料加工设备的电机运行在所述第一加工模式；当在低音控制指令下时，控制所述物料加工设备的电机运行在所述第二加工模式。

于一实施例中，还包括：基于当前环境信息，触发所述细腻控制指令或所述低音控制指令。

于一实施例中，所述当前环境信息包括：当前时间信息；所述第一环境包括：第一时间段范围，所述第二环境包括：第二时间段范围；所述基于当前环境信息，触发所述细腻控制指令或所述低音控制指令，包括：在所述当前时间信息在所述第一时间段范围内时，触发所述细腻控制指令；在所述当前时间信息在所述第二时间段范围内时，触发所述低音控制指令。

于一实施例中，所述第二时间段范围为每天早上5点至9点。

于一实施例中，所述当前环境信息包括：当前环境噪音；所述第一环境包括：大于噪音阈值的环境，所述第二环境包括：小于或等于所述噪音阈值的环境；所述基于当前环境信息，触发所述细腻控制指令或所述低音控制指令，包括：在所述当前环境噪音大于所述噪音阈值时，触发所述细腻控制指令；在所述当前环境噪音小于或等于所述噪音阈值时，触发所述低音控制指令。

于一实施例中，所述噪音阈值为50dB。

于一实施例中，所述物料加工设备包括控制面板，所述控制面板上设置有控制按键，所述细腻控制指令和/或所述低音控制指令为通过所述控制按键录入的指令。

于一实施例中，所述通过所述控制按键录入的指令为单一触发信号指令或者多个触发信号按照预定次序组合的信号序列指令。

本申请实施例第二方面提供了一种物料加工设备，所述物料加工设备为破壁机、豆浆机、搅拌机或者榨汁机，该设备包括：存储器，用以存储计算机程序；处理器，用以执行所述计算机程序，以实现本申请实施例第一方面及其任一实施例的方法。

于一实施例中，还包括：加工腔，用于盛放物料；控制面板，所述控制面板上设置有智能切换键和手动切换键；时钟，用于采集当前时间信息；主机，用于基于控制指令驱动所述加工腔，加工所述物料。

本申请提供的物料加工设备及其控制方法，通过对物料加工设备的加工功能设置适宜不同环境下的加工模式，不同的加工模式对应粉碎阶段的电子转速不同，转速不同使得物料加工设备在加工过程中的噪音也不相同，进而使得加工模式可以在细腻模式和低音模式之间进行切换，提高了物料加工设备控制方式的灵活性，给与用户更多样的选择。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例的物料加工设备的结构示意图；

图2为本申请一实施例的物料加工设备的控制面板的示意图；

图3为本申请一实施例的物料加工设备的控制方法的流程示意图；

图4为本申请一实施例的物料加工设备的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本实施例提供一种物料加工设备100，包括：至少一个处理器11、存储器12和加工腔13，图1中以一个处理器为例。处理器11、存储器12和加工腔13通过总线10连接。存储器12存储有可被处理器11执行的指令，指令被处理器11执行，以使物料加工设备100可执行下述的实施例中方法的全部或部分流程，以控制物料加工设备的运行。

于一实施例中，物料加工设备100可以是破壁机、豆浆机、搅拌机或、榨汁机、豆浆机、冰激凌机、料理机、研磨机或破壁机等设备。

于一实施例中，物料加工设备100还包括：加工腔13、控制面板14、主机15和时钟16，其中加工腔13用于盛放物料。控制面板14上设置有智能切换键和手动切换键。时钟16用于采集当前时间信息。主机15用于基于控制指令驱动加工腔13，加工物料。

其中，加工腔13可以是由杯体和杯盖结合而成，也可以是一体成型的物料腔。时钟16可以设定为北京时间，也可以基于实际需求设定基准时间。主机15通过总线10与其他部件连接，主机15可以驱动加工腔13内的搅拌部件对物料进行搅拌等加工过程。

于一实施例中，物料加工设备100可以具备加热模块，用于为加工腔13内的物料进行加热处理。

如图2所示，为物料加工设备100的一个控制面板14的示意图，包括：工作状态显示区、包含清洗功能和保温功能的按键区、一键通功能区、控制按键区，其中：

一键通功能区包括：五谷浆、养生粥、玉米汁、滋补糊、绿豆沙、炖煮、浓汤、果蔬汁、奶昔和五谷粉等功能按键，各个功能按键分别对应一套执行流程来完成对应的功能，实际使用时，用户只需手动按下上述功能按键，即可自动执行相关流程步骤，自动完成对应功能的物料加工过程。

控制按键区包括：智能切换键和手动切换键，其中手动切换按键包括细腻模式按键和低音模式按键。

于一实施例中，功能区的每个功能均可以配置有细腻模式和低音模式，比如用户当前选择功能按键滋补糊，并且手动选择按键细腻模式或低音模式时，物料加工设备100会自动执行对应的程序，实现按照细腻模式或低音模式完成滋补糊功能。

于一实施例中，若在滋补糊功能下，用户选择只能切换按键，则物料加工设备100会基于当前所处的外界环境(比如噪音和时间段)来自动决策出使用低音模式还是细腻模式进行滋补糊的加工过程。

请参看图3，其为本申请一实施例的物料加工设备100的控制方法，该方法可由图1所示的物料加工设备100来执行，并可以应用于如图2所示的物料加工场景中，以实现灵活的控制物料加工设备100的运行。该方法包括如下步骤：

步骤301：当接收到细腻控制指令时，控制物料加工设备100的电机运行在第一加工模式。

在本步骤中，物料加工设备100中配置有适宜于第一环境下的第一加工模式和适宜于第二环境下的第二加工模式。其中，第一加工模式包括第一粉碎阶段。第二加工模式包括第二粉碎阶段，第一粉碎阶段的平均转速大于第二粉碎阶段的平均转速。

于一实施例中，考虑到实际场景中主要是物料粉碎阶段带来噪声，因此两种加工模式对应的粉碎阶段的电机转速不同，进而可以控制物料加工设备100发出的噪音大小，电机转速越大，粉碎阶段噪音越大，相应的，电机转速越小，粉碎阶段的噪音就越小，因此配置第一粉碎阶段的平均转速大于第二粉碎阶段的平均转速，可以保证第二工作模式下物料加工设备100的加工噪音小于第二工作模式。

以如图2所示的滋补糊功能为例，可以预先给滋补糊配置两种加工模式，如表1所示，为以滋补糊为例的第一加工模式的流程步骤：

表1滋补糊为例的第一加工模式的流程步骤

其中，滋补糊的制作过程一般会经历加热、熬煮和粉碎三个阶段，步骤25至步骤28为滋补糊功能的第一加工模式下的第一粉碎阶段，该粉碎阶段下物料加工设备100的电机采用H档对加工腔13内的物料进行粉碎，H档对应的电机转速是12000r/min，每次粉碎采用H当搅拌25s，然后停止25s，循环这个过程15次之后，在进行H档搅拌30s，之后适当搅拌即可完成滋补糊的加工过程，进入保温状态。

如表2所示，为以滋补糊为例的第二加工模式的流程步骤：

其中，步骤25至步骤27为滋补糊功能的第二加工模式下的第二粉碎阶段，该阶段下物料加工设备100的电机采用7档对加工腔13内的物料进行粉碎，7档对应的电机转速是7000r/min，每次粉碎采用7当搅拌20s，然后停止20s，循环这个过程20次之后，在进行1档搅拌5s，即可完成滋补糊的加工过程，进入保温状态。

由表1和表2可知，物料加工设备100的电机在第一粉碎阶段的平均转速大于第二粉碎阶段的平均转速，由于转速大，物料被粉碎的更加彻底，最终可以得到口感更佳细腻的成品，因此可以将第一加工模式称为细腻模式。而相对平均转速较小的情况下，可以通过延长粉碎时间来达到将物料彻底粉碎的效果，虽然此种情况下耗费时间较长，但是噪音较小，适合对噪音要求比较高的环境下使用，因此可以将第二加工模式称为低音模式。

物料加工设备100的主机15实时检测是否接收到控制指令，当接收到细腻控制指令时，说明此时用户希望得到口感更加细腻的加工成品，比如用户要给婴儿做辅食，首要追求食材细腻，则控制物料加工设备100的电机按照第一加工模式运行。以上述滋补糊为例，可以控制物料加工设备100的电机执行上述表1的流程，由于第一粉碎阶段平均转速较大，可以将物料粉碎的更加彻底，因此可以得到口感细腻的滋补糊成品。

步骤302：当接收到低音控制指令时，控制物料加工设备100的电机运行在第二加工模式。

在本步骤中，当接收到低音控制指令时，说明此时用户希望物料加工设备100的噪音小一点，比如处于合租/公寓/居民住宅区的环境下时，低音需求较高，控制物料加工设备100的电机运行在第二加工模式。以上述滋补糊为例，可以控制物料加工设备100的电机执行上述表2所示的流程，由于第二粉碎阶段平均转速相对较小，虽然需要延长粉碎时间来实现将物料粉碎的更加彻底，但是可以大大降低加工噪音，从而满足用户的实际需求。

于一实施例中，物料加工设备100包括控制面板14，控制面板14上设置有控制按键，细腻控制指令和/或低音控制指令为通过控制按键录入的指令。控制按键可以包括细腻按键和低音按键。比如用户可以通过在如图2所示的控制面板14上按下细腻按键录入细腻控制指令，或者通过按下低音按键来录入低音控制指令，用户可以基于自己需求选择对应的按键，每个功能区的物料加工功能都可以有低音和细腻两种模式可选择，大大增添了物料加工设备100的控制灵活性。

于一实施例中，通过所述控制按键录入的指令为单一触发信号指令或者多个触发信号按照预定次序组合的信号序列指令。单一触发信号指令可以是直接按下控制面板14上的细腻按键或者低音按键即可触发，多个触发信号可以是一串密码，比如一串按照预定次序排列的数字或者字母密码，细腻控制指令和低音控制指令分别对应一串密码，可以在物料加工设备100的控制面板14上增加密码录入键盘，以供用户录入指令，该密码可以由用户自定义修改。

于一实施例中，当用户通过控制面板14选择智能切换模式时，如图4所示，在步骤301之前，还可以包括：

步骤S1：物料加工设备100可以基于当前环境信息，自动触发细腻控制指令或低音控制指令。实现自动智能切换，不需要用户自己做决策，省去选择烦恼。

于一实施例中，智能切换模式下，当前环境信息可以包括：当前时间信息。此时第一环境可以包括：第一时间段范围，第二环境可以包括：第二时间段范围。则步骤S1具体可以包括：在当前时间信息在第一时间段范围内时，触发细腻控制指令。在当前时间信息在第二时间段范围内时，触发低音控制指令。

此处第一环境对应于第一加工模式，也就是细腻模式，细腻模式下的噪音相对高一点，因此第一环境可以是对噪音要求相对较低的环境，则第一时间段可以是午餐时间段或者晚餐时间段等人们活动较频繁的时间段，比如每天11点至14点(24小时制)。物料加工设备100可以通过自身的时钟16实时检测当前时间信息，如果用户选择智能切换模式，并且当前时间信息在第一时间段内，比如12点，此时人们活动频繁，不容易被物料加工设备100的噪音干扰，则自动触发细腻控制指令，以控制物料加工设备100的电机运行在细腻加工模式，使得制作的成品更加细腻可口。

第二环境对应于第二加工模式，也就是低音模式，低音模式下的噪音相对小一点，因此第二环境可以是对噪音要求相对较高的环境，也就是需要安静不被打扰的环境，第二时间段可以是人们活动较少的时间段，比如每天早上5点至9点。物料加工设备100可以通过自身的时钟16实时检测当前时间信息，如果用户选择智能切换模式，并且当前时间信息在第二时间段内，比如早上6点，此时很多人还未起床，避免打扰人们休息，则自动触发低音控制指令，以控制物料加工设备100的电机运行在低音加工模式。整个控制过程无需人为参与，大大提高了用户的使用体验。

于一实施例中，智能切换模式下，当前环境信息还可以包括：当前环境噪音。第一环境可以是大于噪音阈值的环境，第二环境可以是小于或等于噪音阈值的环境。此时步骤S1具体可以包括：在当前环境噪音大于噪音阈值时，触发细腻控制指令。在当前环境噪音小于或等于噪音阈值时，触发低音控制指令。

此处，此处第一环境对应于第一加工模式，也就是细腻模式，细腻模式下的噪音相对高一点，因此第一环境可以是对噪音要求相对较低的环境，外界环境的噪音越大，越不容易受到物料加工过程的噪音影响，因此第一环境可以是大于噪音阈值的环境，此处的噪音阈值可以基于大众对于噪音的接受程度设定，比如噪音阈值可以为50dB。物料加工设备100可以通过自身的传感器实时检测当前环境噪音信息，如果用户选择智能切换模式，并且当前环境噪音大于50dB，说明当前环境的噪音较大，人们不容易被物料加工设备100的噪音干扰，则自动触发细腻控制指令，以控制物料加工设备100的电机运行在细腻加工模式，使得制作的成品更加细腻可口。

此处第二环境对应于第二加工模式，也就是低音模式，低音模式下的噪音相对小一点，因此第二环境可以是对噪音要求相对较高的环境，也就是需要安静不被打扰的环境，第二环境可以是小于或等于噪音阈值的环境，比如环境噪音小于50dB的环境。物料加工设备100可以通过自身的传感器实时检测当前环境噪音信息，如果用户选择智能切换模式，并且当前环境噪音小于或等于50dB，在这种情况下，环境噪音对于人的听觉来说，是相对安静的，此时用户通常希望不被打扰，比如大家都在午休的环境下，加工物料噪音过大，难免打扰大家休息，此时可以自动触发低音控制指令以控制物料加工设备100的电机运行在低音加工模式。

上述物料加工设备100的控制方法，通过对物料加工设备100的加工功能设置适宜不同环境下的加工模式，不同的加工模式对应粉碎阶段的电子转速不同，转速不同使得物料加工设备100在加工过程中的噪音也不相同，进而使得加工模式可以在细腻模式和低音模式之间进行切换，低音模式主要满足低音需求，一定程度上降低破壁转速(可适当增加粉碎时长)，来满足低噪音的要求。细腻模式则可以采用全速破壁加工。并且提供手动切换和智能切换两种方式供用户选择，提高了物料加工设备100控制方式的灵活性，给与用户更多样的选择，从而在不增加硬件成本的情况下，满足不同用户的不同需求，差异化宣传点，提高产品竞争力。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。