双转子制砂机和动分料装置及方法

技术领域

本发明属于矿山石灰石输送技术领域，尤其涉及一种双转子制砂机的均匀分料装置。

背景技术

双转子制砂机分左腔和右腔，分别由两台大功率电机(一号电机和二号电机)驱动，同机体共一个进料口和一个出料口。一般由皮带输送机向双转子制砂机送料加工，因皮带输送机送料时不可能把石料完全平均分配送到左右机腔，所以会造成一边机腔料多一边机腔料少的加工状态。料多的机腔加工时电机的电流就大，料少的机腔加工时电机的电流就小。因制砂机工作生产时给料只能按拖动电机的电流大小来供料的，若两台电机工作电流相差太大那只能按大电流的那台电机的电流作为供料多少为依据，小电流的那台电机的功率就得不到充分的利用而影响产量。

另外制砂机双腔的锤头和筛板的磨损损耗不同也会造成电机的工作电流大小严重不平衡。

发明内容

本发明针对上述的技术问题，提供一种双转子制砂机和自动分料装置及分料方法。

本发明的技术方案是：一种自动分料装置，包括分料板、分料电机和分料减速机，分料电机驱动分料减速机，分料减速机控制分料板摆动；分料板的摆动用于均匀分配矿石料到两边。

进一步地，上述分料板的设有左腔和右腔；左腔和右腔的破碎装置分别由电机一和电机二驱动分料减速机通过PLC的AD模块来分别检测电机一和电机二的电流，PLC通过程序运算先把电机一和电机二电流相加再除2得出两台电机电流的平均值，然后利用平均值±5A和某一电机工作电流作大小比较，延时2秒后使PLC输出通断信号启动分料器电机的正反转来驱动分料板停止或左或右摆动。

进一步地，上述分料减速机包括分料板主轴、蜗轮和蜗杆；分料板固定在分料板主轴，蜗轮也置于分料板主轴上且和蜗杆齿合，蜗杆由分料电机驱动。

进一步地，上述自动分料装置还设有一个限位装置，限位装置包括左限位传感器、右限位传感器和蜗轮位置传送触头；左限位传感器和右限位传感器置于分料板两侧；蜗轮位置传送触头固连在蜗轮上；

当蜗轮位置传送触头旋转至与左限位传感器接近时，分料板左旋至最大角度，反之，当蜗轮位置传送触头旋转至与右限位传感器接近时，分料板右旋至最大角度。

进一步地，上述左限位传感器和右限位传感器为非接触感应式位置传器，且端部感应头与蜗轮位置传送触头前端之间非接触。

包含上述自动分料装置的双转子制砂机，双转子制砂机包括一个进料口、一个左腔和一个右腔及一个出料口，进料口内设有分料板，上述分料板的摆动用于将矿石料均匀分配送到左腔和右腔。

一种用于均匀自动分料的方法，包括双转子制砂机，双转子制砂机包括一个进料口、飞轮、一个出料口分料板、分料电机和分料减速机，进料口内设有分料板，分料板的摆动用于将矿石料均匀分配送到左腔和右腔；

包括如下步骤：S1检测两台破碎电机的电流；

S2得出两台电机电流的平均值；

S3得出任意一台电机电流的电流与平均值的差值；

S4延时2秒后，使PLC输出通断信号启动分料器电机的正反转来驱动分料板停止或左或右摆动。

有益效果：本装置是通过PLC的AD模块来分别检测两台大功率电机拖动的电流，PLC通过程序运算先把两台电机的电流相加再除2得出两台电机电流的平均值，程序利用这个平均值和1号电机工作电流作大小比较，延时2秒后使PLC的Y0和Y1输出通断信号启动分料器电机的正反转来驱动分料板左右摆动（有限位开关)，根据两台电机工作电流不平衡的大小分料板由PLC控制左右摆动角度使进料口的料自动分配到左腔和右腔，达到两台电机工作电流平衡的目的。

附图说明

图1是双转子制砂机的示意图；

图2是分料减速机的结构示意图；

图3是限位传感器的结构示意图；

图4是分料减速机的结构示意图；

图5是本发明的电路控制示意图；

1-进料口，2-分料板，3-分料电机，4-分料减速机，5-飞轮，6-出料口，

4.1-分料板主轴，4.2-左限位传感器，4.3-右限位传感器，4.4-蜗轮，4.5-蜗杆，4.6-蜗轮位置传送触头；

电路符号说明:

K1—正转继电器，K2—反转继电器，PLC—可编程控制器，B1—正转限位开关，B2—反转限位开关，M—分料电机，BP—变频器，F—分料板。

实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

参见图1，双转子制砂机包括一个进料口1、分料板2、分料电机3、分料减速机4、飞轮5和一个出料口6，进料口1中设有一个分料板2，分料电机3驱动分料减速机4，分料减速机4带动分料板2摆动，用于分配皮带输送机送料时把石料分配送到左、右腔。

进料口1下面设有两个左腔和右腔，左腔和右腔由内的飞轮5分别由两台电机(一号电机和二号电机)驱动，同时双转子制砂机的机体共一个出料口6。

参见图2、图3、图4，分料减速机4包括分料板主轴4.1、左限位传感器4.2、右限位传感器4.3、蜗轮4.4、蜗杆4.5和蜗轮位置传送触头4.6。

本发明的限位传感器为非接触感应式位置传器，当蜗轮4.4在分料电机3、蜗杆4.5带动下旋转时，固连在蜗轮4.4上的蜗轮位置传送触头4.6随着蜗轮4.4一起旋转，分料板左限位传感器4.2和分料板右限位传感器4.3不动，蜗轮位置传送触头4.6可随着蜗轮4.4的左、右旋转而同步旋转。

当旋转至与左限位传感器4.2接近时，分料板2左旋至最大角度，反之，当旋转至与右限位传感器4.3接近时，分料板2右旋至最大角度。

左限位传感器4.2或右限位传感器4.3端部感应头与蜗轮位置传送触头4.6前端之间非接触，且通过有机玻璃板隔离，以避免减速机箱内润滑油溢出。

本装置是通过PLC的AD模块来分别检测两台大功率电机拖动的电流，PLC通过程序运算先把两台电机的电流相加再除2得出两台电机电流的平均值，程序利用这个平均值和1号电机工作电流作大小比较，延时2秒后使PLC的Y0和Y1输出通断信号启动分料器电机的正反转来驱动分料板左右摆动（有限位开关)，根据两台电机工作电流不平衡的大小分料板由PLC控制左右摆动角度使进料口的料自动分配到左腔和右腔，达到两台电机工作电流平衡的目的。

参见图5，其动作工作原理:

1、当左右二台破碎机主电机驱动电流大于或小于平均值时，分料电机M动作，左右侧下料口均分下料;

2、当左右二台破碎机主电机驱动电流相差值△I大，电流大的一侧主电机(比如左侧主电机电流是100A,右侧电机电流是80A,则平均值为90A±5A）应减小进料量，这时，PLC输出端Y0输出信号，继电器Kl动作，Kl常开触点3-4吸合并触发变频器B即P输出，分料电机M正转，分料板F向左旋转，当分料板F向左旋转至某个角度后，左侧主电机因进料量减小而驱动电流减少，直至左侧电机△I值和平均值相等时，分料电机M停止工作。反之当左侧主电机△I值小于平均值±5A时(即右侧主电机驱动电流大于左侧主电机驱动电流)，PLC输出端Y1输出信号，继电器K2动作，K2常开触点3-4吸合并触发变频器BP输出，分料电机M反转，分料板F向右旋转，当分料板F向右旋转至某个角度后，左侧主电机因进料量增加而驱动电流增大，直至左侧主电机△I值和平均值相等时，分料电机M停止工作。

3、当分料板F在分料电机M驱动下，向左或向右旋转，直至达正转限位开关B1或反转限位开关B2动作时，该正反转限位开关输出信号至PLC输入端XO或X1，此时说明分料板已旋转至极限位置，PLC输出端将输出报警信号，同时停止分料电机正向或反向旋转。