一种全自动开刃机

技术领域

本发明涉及刀具加工设备技术领域，具体为一种全自动开刃机。

背景技术

目前，人们对刀具开刃时，一般由操作人员借助砂轮机或磨刀石对刀具进行磨削加工，使刀具的刀刃变的比较锋利，这样的加工方法，操作人员必须具备丰富的工作经验，对操作人员的要求比较高，否则开刃质量难以保证，产品不合格率比较高，而且，这样的工作效率比较低，对于工厂来说是严重的考验。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种全自动开刃机，能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动开刃机，包括机械主体，所述机械主体设有工作台，所述工作台表面设有夹持机构和摆臂机构；

所述夹持机构设有固定在工作台表面的底板，所述底板上方连接有由若干层板组成的层板支架，所述底板表面设有滑动导轨，所述底板一侧设有控制层板支架在滑动导轨上滑动的滑动气缸，所述层板支架内侧均装配有两个交错分布的第一托板和第二托板，所述第一托板之间连接多个固定刀具底部的夹柄，所述第二托板均连接有多块对称分布在刀具两侧夹持固定的夹手，所述层板支架内设有控制夹柄的夹柄气缸，所述层板支架两侧连接有控制夹手的夹手气缸；

所述摆臂机构设有固定在工作台上的基座，所述基座一侧连接有升降滑动的升降臂，所述升降臂一侧连接有臂板，所述臂板连接有多个垂直向下的摆臂，所述摆臂之间连接置于刀具上方的砂轮，所述基座上方设有控制升降臂上下滑动的升降气缸，所述升降臂另一侧连接有控制臂板两端摇动的摇摆气缸，所述臂板连接有控制摆臂前后旋转的翻转电机。

进一步地，所述工作台底部连接有台面支架，所述台面支架四角处均设有脚杯。

进一步地，所述滑动导轨上设有固定在层板支架底部的滑块，所述滑块内穿插有与滑动气缸连接的滑动螺旋杆。

进一步地，所述夹手共同插入有以第二托板为支撑点的连接杆。

进一步地，所述升降臂插入有由升降气缸控制的升降螺旋杆。

进一步地，所述摆臂设有控制砂轮转动的转动气缸，所述砂轮上方还设有控制砂轮转动的补偿气缸。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明由相互配合的夹持机构和摆臂机构组成，夹柄气缸和夹手气缸共同调节并固定刀具的位置和稳定性，让刀具有开刃过程中不会松动，开刃时，多个不同方向控制的气缸共同调节砂轮在刀具上开刃处理的方向，完成对刀具刀刃完整处理，开刃效果好，而且不容易报废，整体结构简单，操作方便，自动化程度高，有效提高整体的工作效率。

附图说明

图1为本发明第一结构示意图；

图2为本发明第二结构示意图。

图中标号：

1-工作台，2-夹持机构，3-摆臂机构，4-台面支架，5-脚杯；

201-底板，202-层板支架，203-滑动导轨，204-滑动气缸，205-第一托板，206-第二托板，207-夹柄，208-夹手，209-夹柄气缸，210-夹手气缸，211-滑块，212-滑动螺旋杆，213-连接杆；

301-基座，302-升降臂，303-臂板，304-摆臂，305-砂轮，306-升降气缸，307-摇摆气缸，308-翻转电机，309-升降螺旋杆，310-转动气缸，311-补偿气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，本发明提供了一种全自动开刃机，包括机械主体，所述机械主体设有工作台1，所述工作台1表面设有夹持机构2和摆臂机构3。

所述夹持机构2设有固定在工作台1表面的底板201，所述底板201上方连接有由若干层板组成的层板支架202，所述底板201表面设有滑动导轨203，所述底板201一侧设有控制层板支架202在滑动导轨203上滑动的滑动气缸204，所述层板支架202内侧均装配有两个交错分布的第一托板205和第二托板206，所述第一托板205之间连接多个固定刀具底部的夹柄207，所述第二托板206均连接有多块对称分布在刀具两侧夹持固定的夹手208，所述层板支架202内设有控制夹柄207的夹柄气缸209，所述层板支架202两侧连接有控制夹手208的夹手气缸210，夹柄207共同夹持固定在刀具底部，夹手208则固定在刀具两侧，由夹柄207和夹手208共同固定开刃的刀具，加强固定。

所述摆臂机构3设有固定在工作台1上的基座301，所述基座301一侧连接有升降滑动的升降臂302，所述升降臂302一侧连接有臂板303，所述臂板303连接有多个垂直向下的摆臂304，所述摆臂304之间连接置于刀具上方的砂轮305，所述基座301上方设有控制升降臂302上下滑动的升降气缸306，所述升降臂302另一侧连接有控制臂板303两端摇动的摇摆气缸307，所述臂板303连接有控制摆臂304前后旋转的翻转电机308，对刀具开刃处理时，摆臂机构3整体实现控制砂轮305的位置关系，并实现对刀具开刃的调整，升降臂302的调整实现砂轮305距离刀具的高度，臂板304往两侧实现左边或右边摇摆固定，实现对刀刃倾斜开刃处理，臂板303前向倾倒调整，实现对刀刃弯角处处理，实用性更强。

所述工作台1底部连接有台面支架4，所述台面支架4四角处均设有脚杯5，台面支架4用于支撑工作台1，并由底部的脚杯5固定。

所述滑动导轨203上设有固定在层板支架202底部的滑块211，所述滑块211内穿插有与滑动气缸204连接的滑动螺旋杆212，滑动螺旋杆212在滑动气缸204控制顺时针或者逆时针转动，实现滑块211在滑动导轨203上往前方或后方移动，达到前后调节夹持机构2的效果。

所述夹手208共同插入有以第二托板206为支撑点的连接杆213，连接杆213同时插入夹手208和第二托板206内部，以第二托板206为支撑点，由夹手气缸210控制夹手208的松紧度。

所述升降臂302插入有由升降气缸306控制的升降螺旋杆309，升降螺旋杆309由升降气缸306实现顺时针或者逆时间转动时，从而带动升降臂302上升或者下降调节。

所述摆臂304设有控制砂轮305转动的转动气缸310，所述砂轮305上方还设有控制砂轮305转动的补偿气缸311，砂轮305在转动气缸310的控制下快速转动，当砂轮305在开刃过程中受损时，由补偿气缸311控制砂轮305补偿处理。

与传统技术相比，本技术方案由相互配合的夹持机构2和摆臂机构3组成，夹柄气缸209和夹手气缸210共同调节并固定刀具的位置和稳定性，让刀具有开刃过程中不会松动，开刃时，多个不同方向控制的气缸共同调节砂轮305在刀具上开刃处理的方向，完成对刀具刀刃完整处理，开刃效果好，而且不容易报废。

具体工作原理：把需要开刃处理的刀具放在夹持机构2顶部，由夹柄气缸209控制夹柄固定刀具的底部，由夹手气缸210控制夹手208固定在刀具两侧，实现刀具的固定，调整砂轮305与刀具的位置关系，升降气缸306控制升降臂302的高度，开刃时，摇摆气缸307控制砂轮305往左侧或者右侧倾斜，对刀刃倾斜开刃处理，当刀具开刃处设有弧形，翻转电机308控制前倾或者后倾处理，实现弧形边的开刃处理，自动化程度高。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。