一种用于盾构机换刀的机械手臂

技术领域

本发明涉及盾构机领域，尤其涉及一种用于盾构机换刀的机械手臂。

背景技术

盾构机是一种使用盾构法的隧道掘进机。盾构的施工法是掘进机在掘进的同时构建隧道之“盾”，它区别于敞开式施工法。

目前的盾构机在使用时需要使用刀片对地面进行破碎，但是现在刀片在长时间的工作后容易出现钝化，从而需要定期进行更换。

现有的盾构机上的刀片体积大，重量重，从而需要定期进行更换，而目前的盾构机在地下工作时进行刀片的更换，应空间小，从而更换设备无法进行辅助操作，导致更换时需要人工手动进行更换。

因此，有必要提供一种用于盾构机换刀的机械手臂解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种用于盾构机换刀的机械手臂，解决了现有的盾构机在地下长时间的工作时，使用的刀片需要进行更换，而地下空间小导致更换设备无法进行放置，从而需要人工手动进行操作的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种用于盾构机换刀的机械手臂，包括：

底座，所述底座的表面设置有升降装置；

驱动装置，所述驱动装置设置于所述升降装置的表面；

转动组件，所述转动组件的数量为两个，两个所述转动组件分别设置于所述驱动装置的两侧；

拿取组件，所述拿取组件的数量为两个，两个所述拿取组件分别设置于两个所述转动组件的一侧，所述拿取组件包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端连接有U形放置架；

刀片主体，所述刀片主体设置于所述U形放置架的内部。

优选的，所述升降装置包括两个液压杆，两个所述液压杆之间连接有固定板。

优选的，所述驱动装置包括安装架，两个所述安装架的内部设置有转动杆。

优选的，所述安装架的表面且位于所述转动杆相对的一侧设置有电机。

优选的，所述U形放置架的内部设置有固定件。

优选的，所述转动组件包括U形固定架，所述U形固定架的内部设置有转动座，所述转动座的表面与所述伸缩杆的底端连接。

优选的，所述转动座的一侧设置有固定盘，所述U形固定架的表面且位于所述固定盘相对的一侧设置有固定栓。

优选的，所述固定板表面的两侧均设置有防护组件，所述防护组件包括防护栏，所述防护栏的一侧连接有固定扣，所述固定扣的一侧连接有L形固定架，所述L形固定架的表面固定连接有放置盒。

优选的，所述固定板的底部设置有遮挡组件，所述遮挡组件包括两个矩形块，两个所述矩形块的一侧均连接有滑杆，两个所述滑杆的表面套设有滑套，两个所述滑套之间连接有连接架。

优选的，所述连接架的一侧连接有遮挡板，所述遮挡板的一侧连接有伸缩板。

与相关技术相比较，本发明提供的一种用于盾构机换刀的机械手臂具有如下有益效果：

本发明提供一种用于盾构机换刀的机械手臂，在升降装置的表面设置驱动装置和转动组件配合拿取组件使用便于在地下对盾构机的刀片进行更换时，可以在狭小的空间进行操作，从而能代替人工手动进行刀片更换的操作。

附图说明

图1为本发明提供的一种用于盾构机换刀的机械手臂的第一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的A部放大示意图；

图3为图1所示的B部放大示意图；

图4为本发明提供的一种用于盾构机换刀的机械手臂的第二实施例的结构示意图；

图5为本发明提供的一种用于盾构机换刀的机械手臂的第三实施例的结构示意图。

图中标号：1、底座，

2、升降装置，21、液压杆，22、固定板，

3、驱动装置，31、安装架，32、转动杆，33、电机，

4、转动组件，41、U形固定架，42、转动座，43、固定盘，44、固定栓，

5、拿取组件，51、伸缩杆，52、U形放置架，53、固定件，

6、刀片主体，

7、防护组件，71、防护栏，72、固定扣，73、L形固定架，74、放置盒，

8、遮挡组件，81、矩形块，82、滑杆，83、滑套，84、连接架，85、遮挡板，86、伸缩板。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

第一实施例

请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本发明提供的一种用于盾构机换刀的机械手臂的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的A部放大示意图；图3为图1所示的B部放大示意图。一种用于盾构机换刀的机械手臂，包括：

底座1，所述底座1的表面设置有升降装置2；

驱动装置3，所述驱动装置3设置于所述升降装置2的表面；

转动组件4，所述转动组件4的数量为两个，两个所述转动组件4分别设置于所述驱动装置3的两侧；

拿取组件5，所述拿取组件5的数量为两个，两个所述拿取组件5分别设置于两个所述转动组件4的一侧，所述拿取组件5包括伸缩杆51，所述伸缩杆51的一端连接有U形放置架52；

伸缩杆51为液压伸缩杆，U形放置架52的使用便于对刀片主体6起到放置的作用，伸缩杆51可以通过U形放置架52对刀片主体6进行指定位置的放置。

刀片主体6，所述刀片主体6设置于所述U形放置架52的内部。

所述升降装置2包括两个液压杆21，两个所述液压杆21之间连接有固定板22。

两个液压杆21对称固定连接在底座1的表面，液压杆21的使用能够对整个装置进行上下高度的调节，使用时启动液压杆21带动固定板22向上移动，当固定板22向上移动时推动整个装置向上移动。

所述驱动装置3包括安装架31，两个所述安装架31的内部设置有转动杆32。

所述安装架31的表面且位于所述转动杆32相对的一侧设置有电机33。

安装架31固定安装在固定板22表面的中心位置，转动杆32的一端通过转动轴与安装架31内壁的一侧转动连接，另一端与电机33连接，电机33为伺服电机，电机33每次工作时均转动一百八十度后停止转动，电机33和转动杆32的使用可以对新的刀片主体6和旧的刀片主体6起到转动的作用，从而可以对旧刀片的拆卸和新刀片的安装。

所述U形放置架52的内部设置有固定件53。

固定件53包括固定架，在固定架的一侧开设有通孔，在通孔的内部设置有U形连接杆，在U形连接杆的一端连接有弧形固定块，在U形连接杆表面的一侧开设有螺纹，在U形连接杆的表面螺纹连接有螺纹套。

所述转动组件4包括U形固定架41，所述U形固定架41的内部设置有转动座42，所述转动座42的表面与所述伸缩杆51的底端连接。

U形固定架41固定连接在转动杆32的表面。

所述转动座42的一侧设置有固定盘43，所述U形固定架41的表面且位于所述固定盘43相对的一侧设置有固定栓44。

固定盘43和固定栓44的使用便于对对伸缩杆51进行固定。

本发明提供的一种用于盾构机换刀的机械手臂的工作原理如下：

使用时，当对刀片主体6进行更换时，首先将新的刀片主体6安装在其中的一个U形放置架52的内部，当放置好新的刀片主体6后，再将旧的刀片主体6放置在另外一个U形放置架52的内部，当放置好旧的刀片主体6后，再启动电机33带动转动杆32进行转动一百八十度，当旧的刀片主体6转动至安装架31的内部，同时新的刀片主体6转动至安装架31的外侧即可进行安装。

与相关技术相比较，本发明提供的一种用于盾构机换刀的机械手臂具有如下有益效果：

本发明提供一种用于盾构机换刀的机械手臂，在升降装置2的表面设置驱动装置3和转动组件4配合拿取组件5使用便于在地下对盾构机的刀片进行更换时，可以在狭小的空间进行操作，从而能代替人工手动进行刀片更换的操作。

第二实施例

请结合参阅图4，基于本申请的第一实施例提供的一种用于盾构机换刀的机械手臂，本申请的第二实施例提出另一种用于盾构机换刀的机械手臂。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

具体的，本申请的第二实施例提供的一种用于盾构机换刀的机械手臂的不同之处在于，一种用于盾构机换刀的机械手臂，所述固定板22表面的两侧均设置有防护组件7，所述防护组件7包括防护栏71，所述防护栏71的一侧连接有固定扣72，所述固定扣72的一侧连接有L形固定架73，所述L形固定架73的表面固定连接有放置盒74。

防护栏71固定安装在固定板22的表面，固定扣72的使用便于对带有放置盒74的L形固定架73进行安装和拆卸。

本发明提供的一种用于盾构机换刀的机械手臂的工作原理如下：

使用时，首先将放置盒74固定安装在L形固定架73的内部，当安装好放置盒74后，再将带动固定扣72的L形固定架73安装在防护栏71的表面即可进行使用。

与相关技术相比较，本发明提供的一种用于盾构机换刀的机械手臂具有如下有益效果：

本发明提供一种用于盾构机换刀的机械手臂，在固定板22的表面设置防护栏71能在人工进行工作时起到防护的作用，在防护栏71的表面设置L形固定架73和放置盒74有利于对盾构机上的刀片拆卸的零件和工具进行放置，便于人员的拿取。

第三实施例

请结合参阅图5，基于本申请的第一实施例提供的一种用于盾构机换刀的机械手臂，本申请的第三实施例提出另一种用于盾构机换刀的机械手臂。第三实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第三实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

具体的，本申请的第三实施例提供的一种用于盾构机换刀的机械手臂的不同之处在于，一种用于盾构机换刀的机械手臂，所述固定板22的底部设置有遮挡组件8，所述遮挡组件8包括两个矩形块81，两个所述矩形块81的一侧均连接有滑杆82，两个所述滑杆82的表面套设有滑套83，两个所述滑套83之间连接有连接架84。

两个矩形块81对称连接在固定板22的底部，在两个滑杆82的另一端连接有挡块，可以防止滑套83的脱落，在遮挡板85的表面设置有螺栓，在伸缩板86的表面开设有多个与螺栓相适配的螺纹孔。

所述连接架84的一侧连接有遮挡板85，所述遮挡板85的一侧连接有伸缩板86。

本发明提供的一种用于盾构机换刀的机械手臂的工作原理如下：

使用时，当进行刀片主体6的更换时，首先通过拉动遮挡板85向固定板22的外侧移动，当遮挡板85向固定板22的外侧拉动时带动连接架84进行移动，当连接架84移动时带动两侧的滑套83在两个滑杆82的表面进行移动，当遮挡板85移动时固定板22的外侧后，再通过拉动遮挡板85内部的伸缩板86进行拉动至合适的位置即可使用。

与相关技术相比较，本发明提供的一种用于盾构机换刀的机械手臂具有如下有益效果：

本发明提供一种用于盾构机换刀的机械手臂，在固定板22的底部设置遮挡组件8能在刀片的更换时防止表面残留的砂石掉落，从而可以提高整个装置操作时的安全性。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。