一种架桥机的恒载控制装置及方法

技术领域

本发明涉及桥梁建设技术领域，尤其涉及一种架桥机的恒载控制装置及方法。

背景技术

架桥机就是将预制好的梁片放置到预制好的桥墩上去的设备。架桥机属于起重机范畴，因为其主要功能是将梁片提起，然后运送到位置后放下，架桥机与一般意义上的起重机有很大的不同。其要求的条件苛刻，并且存在梁片上走行，或者叫纵移。架桥机分为架设公路桥，常规铁路桥，客专铁路桥等几种。

作为桥梁建设不可或缺的设备，架桥机起着重要的作用，但是架桥机在使用时左右主梁会相对于支腿沿纵向一前一后滑动。而目前主梁与支腿的锚固多采用固定销轴连接，极有可能出现主梁与支腿锚固插销后横移不动，或横移后插不上锚固销轴，特殊情况下可能会发生溜坡的情况发生，因此需要设计一种架桥机的恒载控制装置及方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种架桥机的恒载控制装置及方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

本发明提出的一种架桥机的恒载控制装置及方法，包括箱梁，所述箱梁底部两端均设有控制其运动的行走组件，所述箱梁顶部横向对称设有工字轨，所述工字轨相对面之间对称滚动插设有多个滚轮，所述滚轮远离工字轨一端均设有横杆，所述横杆相对面之间横向分布有多个横梁，所述横梁底部均设有固定组件，所述横梁顶部设有控制横杆运动的驱动组件，所述箱梁底部中心位置处均横向设有支撑板，所述支撑板远离箱梁两端均对称竖向转动插设有丝杠，所述丝杠底部设有为箱梁提供支撑的加固组件。

优选地，行走组件包括对称设于箱梁底部两端的轮座，所述轮座底部均对称铰接有行走轮，所述行走轮底部均位于同一高度。

优选地，驱动组件包括横向设于横梁顶部中间位置处的同一齿条，所述齿条顶部啮合有直齿轮，所述直齿轮中心位置处插设有第一转轴，所述第一转轴外周面两端均转动套设有第一轴承座，所述第一轴承座底部分别连接于相邻一侧的工字轨顶部表面，所述第一转轴一端横向设有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴通过轴连接于第一转轴，所述第一伺服电机底部连接于相邻一侧的工字轨顶部表面。

优选地，固定组件包括均竖向对称插设于横梁两端的螺杆，所述螺杆下部均螺纹连接有螺母，所述螺母顶部均套设有同一预制梁。

优选地，加固组件包括均插设于丝杠下部的支撑底座，所述支撑底座顶部均设有丝杠螺母，所述丝杠螺母均螺纹连接于丝杠，所述丝杠顶部均套设有蜗轮，所述蜗轮一侧均设有控制支撑底座升降的调节结构。

优选地，调节结构包括均啮合于蜗轮一侧的蜗杆，所述蜗杆相对面之间均横向设有同一转杆，所述转杆外周面均对称转动套设有第二轴承座，所述第二轴承座底部均分别连接于相邻一侧的箱梁，所述转杆一侧设有控制其转动的传动组件。

优选地，传动组件包括套设于转杆外周阿敏位于第二轴承座相对面之间位置处的第二皮带轮，所述传动组件还包括均横向设于箱梁下部一侧的安装板，所述安装板顶部均横向设有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴均同轴设有第二转轴，所述第二转轴远离第二伺服电机一端均套设有第一皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮套设有同一传动皮带。

优选地，箱梁一侧下部设有PLC控制箱，所述PLC控制箱与第二伺服电机和第一伺服电机之间形成电性连接。

优选地，一种架桥机的恒载控制装置及方法，包括以下步骤：

S1：将预制梁穿过螺杆，并利用螺母将预制梁进行紧固。

S2：利用PLC控制箱控制第二伺服电机工作，第二伺服电机驱动转杆转动，转杆转动配合蜗杆驱动蜗轮转动，蜗轮转动时利用丝杠螺母驱动支撑底座下降，支撑底座与地面紧密接触即可。

S3：利用PLC控制箱控制第一伺服电机工作，第一伺服电机驱动第一转轴转动，第一转轴利用直齿轮驱动齿条运动，同时驱动预制梁运动，即可匀速前进进喂梁作业。

与现有技术相比，本发明提供了一种架桥机的恒载控制装置及方法，具备以下有益效果：

1、该架桥机的恒载控制装置及方法，通过设置的调节结构和加固组件以及传动组件配合使用，可以在控制丝杠转动时，驱动支撑底座下降，与地面产生压力，进而产生较强摩擦力，有效保证了喂梁时的操作安全性。

2、该架桥机的恒载控制装置及方法，通过设置的行走组件和驱动组件配合使用，可以快速驱动装置进行运动，并且同时可以快速有效的进行喂梁作业，大大提高作业效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种架桥机的恒载控制装置及方法的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种架桥机的恒载控制装置及方法的驱动组件结构示意图；

图3为本发明提出的一种架桥机的恒载控制装置及方法的固定组件结构示意图；

图4为本发明提出的一种架桥机的恒载控制装置及方法的调节结构示意图；

图5为本发明提出的一种架桥机的恒载控制装置及方法的加固组件结构示意图；

图6为本发明提出的一种架桥机的恒载控制装置及方法的传动组件结构示意图。

图中：1、箱梁；2、工字轨；3、横杆；4、滚轮；5、横梁；6、螺杆；7、螺母；8、齿条；9、第一伺服电机；10、第一转轴；11、第一轴承座；12、直齿轮；13、预制梁；14、轮座；15、行走轮；16、支撑板；17、丝杠；18、丝杠螺母；19、支撑底座；20、蜗轮；21、蜗杆；22、转杆；23、第二轴承座；24、安装板；25、第二伺服电机；26、第二转轴；27、第一皮带轮；28、传动皮带；29、第二皮带轮；30、PLC控制箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-6，一种架桥机的恒载控制装置及方法，包括箱梁1，箱梁1底部两端均设有控制其运动的行走组件，箱梁1顶部横向对称设有工字轨2，工字轨2相对面之间对称滚动插设有多个滚轮4，滚轮4远离工字轨2一端均设有横杆3，横杆3相对面之间横向分布有多个横梁5，横梁5底部均设有固定组件，横梁5顶部设有控制横杆3运动的驱动组件，箱梁1底部中心位置处均横向设有支撑板16，支撑板16远离箱梁1两端均对称竖向转动插设有丝杠17，丝杠17底部设有为箱梁1提供支撑的加固组件。

在具体实施方式中，行走组件包括对称设于箱梁1底部两端的轮座14，轮座14底部均对称铰接有行走轮15，行走轮15底部均位于同一高度，驱动组件包括横向设于横梁5顶部中间位置处的同一齿条8，齿条8顶部啮合有直齿轮12，直齿轮12中心位置处插设有第一转轴10，第一转轴10外周面两端均转动套设有第一轴承座11，第一轴承座11底部分别连接于相邻一侧的工字轨2顶部表面，第一转轴10一端横向设有第一伺服电机9，第一伺服电机9输出轴通过轴连接于第一转轴10，第一伺服电机9底部连接于相邻一侧的工字轨2顶部表面，固定组件包括均竖向对称插设于横梁5两端的螺杆6，螺杆6下部均螺纹连接有螺母7，螺母7顶部均套设有同一预制梁13，加固组件包括均插设于丝杠17下部的支撑底座19，支撑底座19顶部均设有丝杠螺母18，丝杠螺母18均螺纹连接于丝杠17，丝杠17顶部均套设有蜗轮20，蜗轮20一侧均设有控制支撑底座19升降的调节结构，调节结构包括均啮合于蜗轮20一侧的蜗杆21，蜗杆21相对面之间均横向设有同一转杆22，转杆22外周面均对称转动套设有第二轴承座23，第二轴承座23底部均分别连接于相邻一侧的箱梁1，转杆22一侧设有控制其转动的传动组件，传动组件包括套设于转杆22外周阿敏位于第二轴承座23相对面之间位置处的第二皮带轮29，传动组件还包括均横向设于箱梁1下部一侧的安装板24，安装板24顶部均横向设有第二伺服电机25，第二伺服电机25输出轴均同轴设有第二转轴26，第二转轴26远离第二伺服电机25一端均套设有第一皮带轮27，第一皮带轮27与第二皮带轮29套设有同一传动皮带28，箱梁1一侧下部设有PLC控制箱30，PLC控制箱30与第二伺服电机25和第一伺服电机9之间形成电性连接：

一种架桥机的恒载控制装置及方法，包括以下步骤：

S1：将预制梁13穿过螺杆6，并利用螺母7将预制梁13进行紧固。

S2：利用PLC控制箱30控制第二伺服电机25工作，第二伺服电机25驱动转杆22转动，转杆22转动配合蜗杆21驱动蜗轮20转动，蜗轮20转动时利用丝杠螺母18驱动支撑底座下降19，支撑底座19与地面紧密接触即可。

S3：利用PLC控制箱30控制第一伺服电机9工作，第一伺服电机9驱动第一转轴10转动，第一转轴10利用直齿轮12驱动齿条8运动，同时驱动预制梁13运动，即可匀速前进进喂梁作业。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。