一种酒醅自动检测设备及检测工艺

技术领域

本发明涉及谷物检测技术领域，特别涉及一种酒醅自动检测设备及检测工艺。

背景技术

在酿酒行业中，对酒醅原料的品质检测(包含对样品中的水份、酸度和淀粉的检测)必不可少。一般是通过近红外仪进行检测，在检测前后，需要将酒醅装填至平皿中，然后再将平皿转移至近红外仪的检测窗口进行检测，检测后再将原料清理，再对平皿进行清洗以备下次使用。上述的检测过程中，一般是采用人工进行各个环节的操作，配以多台仪器、设备进行作业，各个工序之间基本上都是通过人工衔接，存在效率低下的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种酒醅自动检测设备及检测工艺，有效的克服了现有技术的缺陷。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种酒醅自动检测设备，包括机架和分别装配在上述机架上端的酒醅原料输送线、压实台面、取料及压实组件、物料转运装置、料盒清洗装置、平皿烘干装置和近红外品质分析仪，上述酒醅原料输送线的出料端靠近上述压实台面一侧，用于向上述压实台面输送装有酒醅原料的料盒，上述取料及压实组件设置于上述压实台面附近，用于从其下方的料盒中获取酒醅原料，并将酒醅原料转移至上述压实台面上放置的平皿中并压实，上述物料转运装置用于分别从上述酒醅原料输送线、压实台面获取料盒或平皿并转移放置于上述料盒清洗装置、平皿烘干装置和近红外品质分析仪处。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，上述机架外部设有机箱外壳，上述酒醅原料输送线、压实台面、取料及压实组件、物料转运装置、料盒清洗装置、平皿烘干装置和近红外品质分析仪分别位于上述机箱外壳中，上述机箱外壳上设有物料进口，上述酒醅原料输送线的进料端伸入上述物料进口中。

进一步，上述酒醅原料输送线上设有用于识别料盒编码的读码器，上述物料转运装置为机械手，上述读码器和物料转运装置分别连接电脑主机。

进一步，上述物料转运装置设有至少一台。

进一步，上述压实台面为圆形的台面，其下端中部通过旋转驱动装置装配于上述机架上端，上述压实台面上设有多个沿其周向等间距间隔分布的平皿定位槽以及多个沿其周向等间距间隔分布的料盒定位槽，上述料盒定位槽与上述平皿定位槽的数量一一对应，且二者交错分布，上述旋转驱动装置用于驱使上述压实台面旋转至每个上述料盒定位槽或平皿定位槽位于上述取料及压实组件处。

进一步，上述取料及压实组件包括支撑架、升降装置、取料槽、伸缩装置和压料板，上述支撑架安装在上述机架上端，并靠近上述压实台面，上述升降装置装配于上述支撑架上，其升降端安装有水平延伸至上述压实台面边缘上端的连接板，上述取料槽为下端开口的圆槽，并固定于上述连接板下端，且位于上述压实台面的边缘上方，上述伸缩装置安装于上述连接板上端，其伸缩端贯穿上述连接板及上述取料槽的中部，上述压料板为与上述取料槽适配的圆板，其上端与上述伸缩装置的伸缩端连接。

进一步，上述机架上端设有设有第一废料收集口和第二废料收集口，上述机架中设有分别与上述第一废料收集口和第二废料收集口连接的废料仓，上述物料转运装置用于将获取后的料盒或平皿转移至第一废料收集口或第二废料收集口的上方，并翻转料盒或平皿以倾倒废料。

进一步，上述料盒清洗装置包括上端敞口的清洗仓，上述清洗仓内间隔均布有多个竖向设置的清洗水管，上述清洗水管的上端分别设有冲洗口，上述清洗水管的下共同连接冲洗主管。

进一步，上述平皿烘干装置包括上端敞口的烘干仓，上述烘干仓内均布有多个竖向设置的支撑杆，上述烘干仓的底壁均布有热风嘴，上述热风嘴共同连接热风送风管。

本发明的有益效果是：能够自动化实现酒醅原料的上料、取料、压实、检测以及平皿的清洗、烘干操作，检测过程工序衔接比较流畅，检测效率较高。

附图说明

图1为本发明的酒醅自动检测设备的结构示意图；

图2为本发明的酒醅自动检测设备中去掉清洗仓和烘干仓的结构示意图；

图3为本发明的酒醅自动检测设备的外形图；

图4为本发明的酒醅自动检测设备中取料及压实组件与压实台面配合的结构示意图；

图5为本发明的酒醅自动检测设备中取料及压实组件的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机架；2酒醅原料输送线；3、压实台面；4、取料及压实组件；5、物料转运装置；6、料盒清洗装置；7、平皿烘干装置；8、近红外品质分析仪；9、读码器；11、第一废料收集口；12、第二废料收集口；41、支撑架；42、升降装置；43、取料槽；44、伸缩装置；45、压料板；61、清洗仓；62、清洗水管；71、烘干仓；72、支撑杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例：如图1和2所示，本实施例的酒醅自动检测设备包括机架1和分别装配在上述机架1上端的酒醅原料输送线2(采用现有技术的带式输送机)、压实台面3、取料及压实组件4、物料转运装置5、料盒清洗装置6、平皿烘干装置7和近红外品质分析仪8，上述酒醅原料输送线2的出料端靠近上述压实台面3一侧，用于向上述压实台面3输送装有酒醅原料的料盒，上述取料及压实组件4设置于上述压实台面3附近，用于从其下方的料盒中获取酒醅原料，并将酒醅原料转移至上述压实台面3上放置的平皿中并压实，上述物料转运装置5用于分别从上述酒醅原料输送线2、压实台面3获取料盒或平皿并转移放置于上述料盒清洗装置6、平皿烘干装置7和近红外品质分析仪8处。

检测步骤如下：

S1、将装有酒醅原料的料盒(图中a指代)放在酒醅原料输送线2的进料端，然后通过酒醅原料输送线2输送至其出料端，或是直接输送至压实台面3上，接下来，通过取料及压实组件4在料盒中获取酒醅原料，并装填至压实台面3上放置的空置的平皿(图中b指代)中；

S2、通过取料及压实组件4将平皿中的酒醅原料进行压实，确保平皿中酒醅原料不透光；

S3、通过物料转运装置5将压实后的平皿放置在近红外品质分析仪8的检测窗口进行品质分析检测；

S4、检测完毕后，通过物料转运装置5将检测后的平皿中的原料取出，并倒掉平皿中的原料，并逐次将空平皿转移至料盒清洗装置6、平皿烘干装置7中逐次进行清洗和烘干，备用。

整个过程中，物料转运装置5参与料盒或是平皿的全部转运过程，无需人工进行操作，整个设备自动化实现酒醅原料的上料、取料、压实、检测以及平皿的清洗、烘干操作，检测过程工序衔接比较流畅，检测效率较高。

作为一种优选的实施方式，如图3所示，上述机架1外部设有机箱外壳(图中c指代)，上述酒醅原料输送线2、压实台面3、取料及压实组件4、物料转运装置5、料盒清洗装置6、平皿烘干装置7和近红外品质分析仪8分别位于上述机箱外壳中，上述机箱外壳上设有物料进口，上述酒醅原料输送线2的进料端伸入上述物料进口中。

上述实施方案中，整个设备从外观来看是一个封闭的机器，仅在机箱外壳侧边留一个物料进口以便防止装在有酒醅原料的料盒，在机箱外壳的上部还可以开设一个可以开合的仓门，以便打开仓门对内部的电器元件进行检修、维护及清理的日常工作。

作为一种优选的实施方式，上述物料转运装置5为机械手。

上述实施方案中，物料转运装置5采用市面上现有的机械手(机器人手臂)，并配置有一台主机进行智能的控制，同时，设备的外部还配置有一台显示器进行显示以及触摸或按键调节程序，近红外品质分析仪8接入该控制器及显示器，设备内部的上方还可以配置多个角度的摄像头，配合控制器对机械手的移动进行精确的控制(机械手的精确移动属于现有技术，在此不做赘述)。

同时，上述酒醅原料输送线2上设有用于识别料盒编码的读码器9(属于现有技术的产品，在此不做赘述)，上述物料转运装置5为机械手，上述读码器9和物料转运装置5分别连接电脑主机。

上述方案中，读码器9自动识别料盒上的编码，从而根据编码来识别来料的信息，然后数据反馈至电脑主机，电脑主机根据信息进行后续的检测进程以及数据的录入记载，具体地，近红外品质分析仪8以及本技术方案中所有涉及电控的元件均接入电脑主机进行智能化的控制以及信息的反馈记录及存储。

作为一种优选的实施方式，上述物料转运装置5设有至少一台。

上述实施方案中，物料转运装置5可以设置一台或多台，一台的设定需要对料盒及平皿的转移全过程进行操作，多台的设定可以分为对料盒或是平皿的分别移动运行，具体的，若物料转运装置5配置两台，则一台可以只针对料盒的转运，另外一台可以只针对平皿的转运，并且，机械手可以做到对料盒或是平皿的上下翻转，从而使得料盒或平皿中的原料能够倾倒。

作为一种优选的实施方式，上述压实台面3为圆形的台面，其下端中部通过旋转驱动装置(可以是回转支承)装配于上述机架1上端，上述压实台面3上设有多个沿其周向等间距间隔分布的平皿定位槽以及多个沿其周向等间距间隔分布的料盒定位槽，上述料盒定位槽与上述平皿定位槽的数量一一对应，且二者交错分布，上述旋转驱动装置用于驱使上述压实台面3旋转至每个上述料盒定位槽或平皿定位槽位于上述取料及压实组件4处。

上述实施方案中，在压实台面3上配置三个平皿定位槽，一个对应空置的平皿，一个对应装满原料待压实的平皿，一个对应压实完毕后待倾倒的平皿，同理，料盒定位槽也设置三个，分别分布在每个平皿定位槽的顺时针或逆时针的方向上，旋转驱动装置可以驱使压实台面3旋转至任意一个平皿定位槽或是料盒定位槽位于取料及压实组件4的工作端的下方，具体地，当有一个料盒定位槽位于对应酒醅原料输送线2出料端的位置时，必有一个与其相邻的料盒定位槽位于取料及压实组件4的工作端的下方，此时，机械手可以从酒醅原料输送线2出料端获取料盒放置在与其对应的压实台面3的料盒定位槽处，或是由酒醅原料输送线2将料盒输送至该料盒定位槽处，机械手还可以从余下的一个料盒定位槽处获取已经取料完毕的料盒并进行倾倒，或是获取已经压实完毕后的平皿转移至近红外品质分析仪8的检测窗口处，三个料盒定位槽或是平皿，一个待取料及压实，一个待倾倒，一个待上料，设计更佳合理，使得近红外品质分析仪8的检测实现间歇性的逐个有序进行。

需要补充说明的是：近红外品质分析仪8为现有技术，具体可以采用BUCH I近红外光谱仪N-500型号，其顶部设计一个凹槽型的检测窗口放置平皿。

作为一种优选的实施方式，如图4和5所示，上述取料及压实组件4包括支撑架41、升降装置42、取料槽43、伸缩装置44和压料板45，上述支撑架41安装在上述机架1上端，并靠近上述压实台面3，上述升降装置42装配于上述支撑架41上，其升降端安装有水平延伸至上述压实台面3边缘上端的连接板，上述取料槽43为下端开口的圆槽，并固定于上述连接板下端，且位于上述压实台面3的边缘上方，上述伸缩装置44安装于上述连接板上端，其伸缩端贯穿上述连接板及上述取料槽43的中部，上述压料板45为与上述取料槽43适配的圆板，其上端与上述伸缩装置44的伸缩端连接。

上述实施方案中，压实台面3将装有酒醅原料的料盒旋转移动至取料槽43的下方，接下来，压实台面3停止，升降装置42(可以是直线模组)通过连接板带动取料槽43向下移动，使得取料槽伸入料盒中，并使得料盒中的酒醅原料(具有一定的粘稠度的料)在取料槽43的下移作用下挤入取料槽43中充满，接下来，升降装置42上升，使得取料槽43离开料盒，接下来，压实台面3旋转一定角度，使得料盒附近的空置平皿移动至取料槽43的下方，接下来，升降装置42下移使得取料槽43靠近平皿的上端，定位后，伸缩装置44退工压料板45向下移动，将取料槽43中的原料推出掉落在平皿中，同时，压料板45继续下降，将原料在平皿中压实，压实后，伸缩装置44(可以是气缸、液压缸、丝杆电机等)和升降装置42先后向上收缩及向上移动回位，之后，压实台面3旋转，使得下一个装满原料的料盒转动至取料槽43的下方待机，同步，物料转运装置5将压实后的平皿转运至近红外品质分析仪8的检测窗口检测即可，检测的同时，机械手将取料后的料盒转运至料盒清洗装置6中进行清洗，检测完毕后，机械手再将平皿从近红外品质分析仪8的检测窗口取出，并依次转运至料盒清洗装置6及平皿烘干装置7进行清洗及烘干，机械手从平皿烘干装置7中获取烘干后的平皿，并摆放至压实台面3的特定位置即可。

本实施例中，机械手的运行根据实际情况灵活、合理的设定运行轨迹及程序即可。

本实施例中，压实台面3也可以只设置两个工位，两个工位旋转180度，两个工位交替的旋转至取料及压实组件4的取料槽43的下方，或是旋转至对应酒醅原料输送线2出料端的位置，配合机械手进行有序的拿料取料即可。

作为一种优选的实施方式，上述机架1上端设有设有第一废料收集口11和第二废料收集口12，上述机架1中设有分别与上述第一废料收集口11和第二废料收集口12连接的废料仓，上述物料转运装置5用于将获取后的料盒或平皿转移至第一废料收集口11或第二废料收集口12的上方，并翻转料盒或平皿以倾倒废料。

上述实施方案中，物料转运装置5将获取的料盒(残留有原料)及平皿(装有原料)分别对应的转运至第一废料收集口11和第二废料收集口12处，进行倾倒的动作，从而将料盒中残留的大部分原料以及平皿中的大部分原料从第一废料收集口11和第二废料收集口12分别倒掉，利于后续的清洗作业。

本实施例中，废料仓里设置两个独立的区域，第一废料收集口11和第二废料收集口12的下端分别通过通道伸入废料仓的两个独立的区域中。

作为一种优选的实施方式，上述料盒清洗装置6包括上端敞口的清洗仓61，上述清洗仓61内间隔均布有多个竖向设置的清洗水管62，上述清洗水管62的上端分别设有冲洗口，上述清洗水管62的下共同连接冲洗主管。

上述实施方案中，料盒清洗装置6采用一个上端敞口的仓体，在仓体底部均布多个竖向的清洗水管62，清洗水管62的上端以及上部侧壁表面可以喷水，物料转运装置5将平皿或料盒倒扣在多个清洗水管62上即可得到有效的清洗，其结构设计简单、合理，清洗效果也较好。

作为一种优选的实施方式，上述平皿烘干装置7包括上端敞口的烘干仓71，上述烘干仓71内均布有多个竖向设置的支撑杆72，上述烘干仓71的底壁均布有热风嘴，上述热风嘴共同连接热风送风管。

上述实施方案中，物料转运装置5将平皿倒扣在多个支撑杆72上，配合烘干仓71底部向上吹的热风即可对平皿内部进行烘干操作，其结构设计简单、合理，烘干效果也较好。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。