自清洁方法、电子设备、离心式分离器及存储介质

技术领域

本申请涉及离心分离技术，尤其涉及自清洁方法、电子设备、离心式分离器及存储介质。

背景技术

离心式分离器(油气分离器)是一种能够对曲轴箱中的油气混合物进行分离，并将分离后的油液通过管路回流至油底壳，将分离后的气体排至外界的装置。离心式分离器是曲轴箱通风系统的重要部件，其性能的高低直接决定了发动机的可靠性能和排放性能。

离心式分离器运行一段时间后，油液中的杂质(主要是油泥)就会附着在分离装置上，造成分离装置自重增加，导致其动态平衡性变差。此外，油泥会堵塞分离装置的部分气流道，导致离心式分离器对油气混合物油气分离的效率和效果下降。

基于此，本申请提供了自清洁方法、电子设备、离心式分离器及计算机可读存储介质，以解决上述现有技术中的问题。

发明内容

本申请的目的在于提供自清洁方法、电子设备、离心式分离器及计算机可读存储介质，根据实时参数信息生成自清洁控制指令，利用驱动装置执行自清洁控制指令，提高了离心式分离器的工作效率和油气分离效果。

本申请的目的采用以下技术方案实现：

第一方面，本申请提供了一种一种自清洁方法，所述自清洁方法用于离心式分离器的自清洁，所述自清洁方法包括：

S101：获取所述离心式分离器的实时参数信息；

S102：基于所述实时参数信息，生成自清洁控制指令；

S103：将所述自清洁控制指令发送至所述离心式分离器的驱动装置，以使所述驱动装置根据所述自清洁控制指令进行所述离心式分离器的自清洁。

该技术方案的有益效果在于：一方面，利用自清洁控制指令控制驱动装置以实现自清洁，相比于利用离心式分离器运行中的离心力被动地将油泥等附着物清理掉，智能化程度高。另一方面，获取离心式分离器的实时参数信息，能根据离心式分离器实时地状态，判断是否生成自清洁控制指令。相比于固定周期性进行自清洁，在离心式分离器运行状况好的情况下(运行状况好的情况下，离心式分离器不易被油泥等堵塞)能降低自清洁频率，进而提高离心式分离器的工作效率、节省能耗；在离心式分离器运行状况不好的情况下(运行状况不好的情况下，离心式分离器容易被油泥等堵塞，造成离心式分离器运行时的动态平衡性变差)无需人工干预、自动提高自清洁频率，进而避免离心式分离器动态平衡受影响所导致的油气分离效率和效果下降，通过自清洁将分离装置上附着的油泥清理，降低对离心式分离器的油气分离效果的负面影响。

综上，提供了一种根据实时参数信息生成自清洁控制指令，利用驱动装置执行自清洁控制指令的自清洁方法，区别于现有的离心式分离器的被动式自清洁，不仅提高了离心式分离器的工作效率和油气分离效果、节省了离心式分离器的能耗，还无需人工干预、根据实时参数信息控制自清洁的频率，智能化程度高。

在一些可选的实施方式中，所述实时参数信息包括所述离心式分离器的主轴转速，所述主轴转速包括所述离心式分离器运行的任一时刻的主轴转速；

在所述步骤S102中，所述基于所述实时参数信息，生成自清洁控制指令，包括：

S201：利用检测组件实时获取所述主轴转速；

S202：当所述主轴转速不大于预先设置的预设转速时，生成所述自清洁控制指令。

该技术方案的有益效果在于：利用检测组件实时获取主轴转速，一旦主轴转速不大于预设转速，就能生成自清洁控制指令，通过实时的主轴转速生成自清洁控制指令控制驱动装置以实现自清洁，时效性强。

在一些可选的实施方式中，在所述步骤S202中，所述当所述主轴转速不大于预先设置的预设转速时，生成所述自清洁控制指令，包括：

S301：当所述主轴转速不大于预先设置的预设转速时，利用所述检测组件获取转速信息，所述转速信息用于指示所述离心式分离器的主轴转速在每个第一预设周期内的变化趋势；

S302：基于所述转速信息，判断最近两个所述第一预设周期内的主轴转速变化趋势是否满足所述预设生成条件；当不满足所述预设生成条件时，执行步骤S201；

S303：当满足所述预设生成条件时，生成所述自清洁控制指令并发送至所述驱动装置。

该技术方案的有益效果在于：即便在某一时刻主轴转速不大于预设转速，也会综合考量(最近)两个第一预设周期内的转速信息，并利用两个第一预设周期内的主轴转速变化趋势判断是否满足预设生成条件，避免了检测组件受到无规则的外部干扰导致误动作(自清洁)。综上，提供了一种适用于干扰环境下的自清洁方法，降低了对检测组件的抗干扰要求，更易于对检测组件的选型和成本的降低。

在一些可选的实施方式中，在步骤S302中，所述基于所述转速信息，判断最近两个所述第一预设周期内的主轴转速变化趋势是否满足所述预设生成条件，包括：

S401：基于每个所述第一预设周期及其对应的主轴转速，生成每个所述第一预设周期对应的时间速度曲线；

S402：将最近两个所述第一预设周期对应的时间速度曲线输入至第一相似度模型，以得到所述第一相似度；

S403：当检测到所述第一相似度低于第一预设相似度阈值时，确定最近一个所述第一预设周期内的主轴转速变化趋势满足所述预设生成条件。

该技术方案的有益效果在于：将最近两个所述第一预设周期分别对应的两个时间速度曲线作为第一相似度模型的输入，实时通过第一相似度模型输出二者之间的第一相似度，将得到的第一相似度和第一预设相似度阈值进行比较，能合理的确定在相邻两个预设周期内主轴转速的变化趋势大小。因为无需获取更多第一预设周期内的时间速度曲线，就能得到反应当下时段内的主轴转速变化趋势的比对结果，提高了预设生成条件的判断效率和准确性。

在一些可选的实施方式中，所述实时参数信息包括所述离心式分离器的进出口压差，所述进出口压差包括所述离心式分离器的进气口和出气口的气压差值；

在所述步骤S102中，所述基于所述实时参数信息，生成自清洁控制指令，包括：

S501：利用检测组件实时获取所述进出口压差；

S502：当所述进出口压差大于预先设置的预设压差时，生成所述自清洁控制指令。

该技术方案的有益效果在于：利用检测组件实时获取离心式分离器的进出口压差，一旦进出口压差大于预设压差，就能生成自清洁控制指令，通过实时的进出口压差生成自清洁控制指令控制驱动装置以实现自清洁，时效性强。

在一些可选的实施方式中，在所述步骤S502中，所述当所述进出口压差大于预先设置的预设压差时，生成所述自清洁控制指令，包括；

S601：当所述进出口压差大于预先设置的预设压差时，利用所述检测组件获取压差信息，所述进出口压差信息用于指示所述离心式分离器的压差在每个第二预设周期内的变化趋势；

S602：基于所述进出口压差信息，判断最近两个所述第二预设周期内的压差变化是否满足所述预设生成条件；当不满足所述预设生成条件时，执行步骤S501；

S603：当满足所述预设生成条件时，生成所述自清洁控制指令并发送至所述驱动装置。

该技术方案的有益效果在于：即便在某一时刻进出口压差不大于预设压差，也会综合考量(最近)两个第二预设周期内的进出口压差信息，并利用两个第二预设周期内的压差变化趋势判断是否满足预设生成条件，避免了检测组件受到无规则的外部干扰导致误动作(自清洁)。综上，提供了一种适用于干扰环境下的自清洁方法，降低了对检测组件的抗干扰要求，更易于对检测组件的选型和成本的降低。

在一些可选的实施方式中，在步骤602中，所述基于所述进出口压差信息，判断最近两个所述第二预设周期内的压差变化是否满足所述预设生成条件，包括：

S701：基于每个所述第二预设周期及其对应的压差，生成每个所述第二预设周期对应的时间压差曲线；

S702：将最近两个所述第二预设周期对应的时间压差曲线输入至第二相似度模型，以得到所述第二相似度；

S703：当检测到所述第二相似度低于第二预设相似度阈值时，确定最近一个所述第二预设周期内的压差变化趋势满足所述预设生成条件。

该技术方案的有益效果在于：将最近两个所述第二预设周期分别对应的两个时间压差曲线作为第二相似度模型的输入，实时通过第二相似度模型输出二者之间的第二相似度，将得到的第二相似度和第二预设相似度阈值进行比较，能合理的确定在相邻两个预设周期内进出口压差的变化趋势大小，因为无需获取更多第二预设周期内的时间压差曲线就能得到反应当下时段内的进出口压差变化趋势的比对结果，提高了预设生成条件的判断效率和准确性。

在一些可选的实施方式中，在所述步骤S101之后，且所述步骤S102之前，还包括：

S104：获取所述离心式分离器的运行时长，

S105：检测所述运行时长是否大于预设时长；如果大于，则执行S102；如果不大于，则执行S101。

该技术方案的有益效果在于：离心式分离器刚启动的时间段，离心式分离器的运行不稳定，主轴转速和进出口压差的波动较大，由此，通过运行时长和预设时长的比对，避免在离心式分离器启动时触发自清洁，使离心式分离器在启动时间段不受到自清洁等因素的影响，提高了离心式分离器的运行效率。

在一些可选的实施方式中，所述自清洁控制指令用于指示所述驱动装置驱动所述离心式分离器的分离装置的旋转方向和旋转时长。

该技术方案的有益效果在于，可以实现对驱动装置不同的旋转方向和/或时长的相应驱动模式，自清洁效果好。

第二方面，本申请提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器被配置成执行所述计算机程序时实现以下步骤：

S101：获取离心式分离器的实时参数信息；

S102：基于所述实时参数信息，生成自清洁控制指令；

S103：将所述自清洁控制指令发送至所述离心式分离器的驱动装置，以使所述驱动装置根据所述自清洁控制指令进行所述离心式分离器的自清洁。

在一些可选的实施方式中，所述实时参数信息包括所述离心式分离器的主轴转速，所述主轴转速包括所述离心式分离器运行的任一时刻的主轴转速；

在所述步骤S102中，所述基于所述实时参数信息，生成自清洁控制指令，包括：

S201：利用检测组件实时获取所述主轴转速；

S202：当所述主轴转速不大于预先设置的预设转速时，生成所述自清洁控制指令。

在一些可选的实施方式中，在所述步骤S202中，所述当所述主轴转速不大于预先设置的预设转速时，生成所述自清洁控制指令，包括：

S301：当所述主轴转速不大于预先设置的预设转速时，利用所述检测组件获取转速信息，所述转速信息用于指示所述离心式分离器的主轴转速在每个第一预设周期内的变化趋势；

S302：基于所述转速信息，判断最近两个所述第一预设周期内的主轴转速变化趋势是否满足所述预设生成条件；当不满足所述预设生成条件时，执行步骤S201；

S303：当满足所述预设生成条件时，生成所述自清洁控制指令并发送至所述驱动装置。

在一些可选的实施方式中，在步骤S302中，所述基于所述转速信息，判断最近两个所述第一预设周期内的主轴转速变化趋势是否满足所述预设生成条件，包括：

S401：基于每个所述第一预设周期及其对应的主轴转速，生成每个所述第一预设周期对应的时间速度曲线；

S402：将最近两个所述第一预设周期对应的时间速度曲线输入至第一相似度模型，以得到所述第一相似度；

S403：当检测到所述第一相似度低于第一预设相似度阈值时，确定最近一个所述第一预设周期内的主轴转速变化趋势满足所述预设生成条件。

在一些可选的实施方式中，所述实时参数信息包括所述离心式分离器的进出口压差，所述进出口压差包括所述离心式分离器的进气口和出气口的气压差值；

在所述步骤S102中，所述基于所述实时参数信息，生成自清洁控制指令，包括：

S501：利用检测组件实时获取所述进出口压差；

S502：当所述进出口压差大于预先设置的预设压差时，生成所述自清洁控制指令。

在一些可选的实施方式中，在所述步骤S502中，所述当所述进出口压差大于预先设置的预设压差时，生成所述自清洁控制指令，包括；

S601：当所述进出口压差大于预先设置的预设压差时，利用所述检测组件获取压差信息，所述进出口压差信息用于指示所述离心式分离器的压差在每个第二预设周期内的变化趋势；

S602：基于所述进出口压差信息，判断最近两个所述第二预设周期内的压差变化是否满足所述预设生成条件；当不满足所述预设生成条件时，执行步骤S501；

S603：当满足所述预设生成条件时，生成所述自清洁控制指令并发送至所述驱动装置。

在一些可选的实施方式中，在步骤602中，所述基于所述进出口压差信息，判断最近两个所述第二预设周期内的压差变化是否满足所述预设生成条件，包括：

S701：基于每个所述第二预设周期及其对应的压差，生成每个所述第二预设周期对应的时间压差曲线；

S702：将最近两个所述第二预设周期对应的时间压差曲线输入至第二相似度模型，以得到所述第二相似度；

S703：当检测到所述第二相似度低于第二预设相似度阈值时，确定最近一个所述第二预设周期内的压差变化趋势满足所述预设生成条件。

在一些可选的实施方式中，在所述步骤S101之后，且所述步骤S102之前，还包括：

S104：获取所述离心式分离器的运行时长，

S105：检测所述运行时长是否大于预设时长；如果大于，则执行S102；如果不大于，则执行S101。

在一些可选的实施方式中，所述自清洁控制指令用于指示所述驱动装置驱动所述离心式分离器的分离装置的旋转方向和旋转时长。

第三方面，本申请提供了一种离心式分离器，所述离心式分离器包括第二方面所述的电子设备，所述离心式分离器还包括：

分离器本体，所述分离器本体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体内设置有容腔，所述第一壳体包括和所述容腔连通的进气口，所述第二壳体位于所述第一壳体的上方，所述第二壳体包括出气口；

分离装置，所述分离装置包括主轴、分离组件和驱动轮，所述主轴的一部分设置在所述第一壳体内，所述主轴的另一部分设置在所述第二壳体内，所述驱动轮设置在所述容腔内的主轴上，所述分离组件设置在所述第二壳体内的主轴上；

驱动装置，所述驱动装置设置于所述第一壳体，所述驱动装置用于驱动所述驱动轮逆时针旋转或顺时针旋转，以使所述主轴带动所述分离组件正反转后实现自清洁。

该技术方案的有益效果在于，在增设电子设备后，利用电子设备执行自清洁方法，提高了离心式分离器的工作效率和油气分离效果、节省了离心式分离器的能耗，还无需人工干预、根据实时参数信息控制自清洁的频率，智能化程度高。

在一些可选的实施方式中，所述离心式分离器还包括检测组件，所述检测组件用于实时获取所述分离装置的实时参数信息。

该技术方案的有益效果在于，离心式分离器包括检测组件，避免用户对检测组件选型的难度和重复购置的成本。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项方法的步骤。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本申请进一步说明。

图1示出了一种离心式分离器的结构示意图。

图2示出了一种离心式分离器的剖视图。

图3示出了一种离心式分离器的驱动轮驱动的结构示意图。

图4示出了本申请提供的一种自清洁方法的流程示意图。

图5示出了本申请提供的一种生成自清洁控制指令的流程示意图。

图6示出了本申请提供的又一种生成自清洁控制指令的流程示意图。

图7示出了本申请提供的一种判断主轴转速变化的流程示意图。

图8示出了本申请提供的另一种生成自清洁控制指令的流程示意图。

图9示出了本申请提供的另一种生成自清洁控制指令的流程示意图。

图10示出了本申请提供的一种判断进出口压差变化的流程示意图。

图11示出了本申请提供的又一种自清洁方法的流程示意图。

图12示出了本申请提供的一种电子设备的结构示意图。

图13示出了本申请提供的一种程序产品的结构框图。

图示：11、存储器；12、处理器；13、总线；14、外部设备；15、输入输出接口；16、网络适配器；20、分离器本体；21、第一壳体；22、第二壳体；23、进气口；24、出气口；25、容腔；30、分离装置；31、主轴；32、分离组件；33、驱动轮；40、驱动装置；41、第一喷嘴；42、第二喷嘴。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

本申请中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

本申请实施例中出现的第一、第二等描述，仅作示意与区分描述对象之用，没有次序之分，也不表示本申请实施例中对设备个数的特别限定，不能构成对本申请实施例的任何限制。

(分离器实施例)

参见图1、图2。图1示出了一种离心式分离器的结构示意图。图2示出了一种离心式分离器的剖视图。

所述离心式分离器包括电子设备、分离器本体20和分离装置30。本申请实施例中，所述电子设备可以被配置成实现自清洁方法的步骤，下文方法实施例将对自清洁方法进行说明。

所述分离器本体20包括第一壳体21和第二壳体22，所述第一壳体21内设置有容腔25，所述第一壳体21包括和所述容腔连通的进气口23，所述第二壳体22位于所述第一壳体21的上方，所述第二壳体22包括出气口24；

所述分离装置30包括主轴31、分离组件32和驱动轮33，所述主轴31的一部分设置在所述第一壳体21内，所述主轴31的另一部分设置在所述第二壳体22内，所述驱动轮33设置在所述容腔25内的主轴31上，所述分离组件32设置在所述第二壳体22内的主轴31上；

驱动装置40，所述驱动装置40设置于所述第一壳体21，所述驱动装置40用于驱动所述驱动轮33逆时针旋转或顺时针旋转，以使所述主轴31带动所述分离组件32正反转后实现自清洁。

在一个具体应用中，驱动装置40驱动驱动轮33顺时针旋转，以使分离组件32正转对通过进气口23进入离心式分离器的油气进行分离。在分离过程中，进入离心式分离器的油气混合物中的部分油液会在分离装置30上附着，油液中的杂质会形成油泥，油泥会对分离装置30的气流道及自身动态平衡造成影响，导致离心式分离器对油气的分离效率和效果下降。

由此，在增设电子设备后，利用电子设备执行自清洁方法，提高了离心式分离器的工作效率和油气分离效果、节省了离心式分离器的能耗，还无需人工干预、根据实时参数信息控制自清洁的频率，智能化程度高。

需说明的是，上述具体应用以主轴31顺时针旋转进行分离为例进行了说明，在其他具体应用中，还可以以主轴31逆时针旋转进行分离，该方式同样涵盖在本发明的保护范围内。

其中，驱动装置40可以是气动驱动装置40，通过喷嘴喷出压缩气体驱动驱动轮33旋转；驱动装置40还可以是电磁驱动装置40，驱动装置40向驱动轮33释放电磁力以驱动其进行旋转。

参见图3，图3示出了一种离心式分离器的驱动轮33驱动的结构示意图。

在一些可选的实施方式中，驱动装置40可以包括第一喷嘴41、第二喷嘴42。第一喷嘴41和第二喷嘴42设置在容腔25内，第一喷嘴41和第二喷嘴42可以分别驱动驱动轮33做不同方向的旋转，例如，第一喷嘴41驱动驱动轮33顺时针旋转，第二喷嘴42驱动驱动轮33逆时针旋转；第一喷嘴41和第二喷嘴42还可以分别驱动驱动轮33同方向的旋转，当只有一个喷嘴驱动驱动轮33旋转时，实现低速旋转，当两个喷嘴同时驱动驱动轮33旋转时，实现高速旋转。

在一些可选的实施方式中，所述离心式分离器还可以包括检测组件，所述检测组件用于实时获取所述分离装置30的实时参数信息。

由此，离心式分离器包括检测组件，避免用户对检测组件选型的难度和重复购置的成本。

当实时参数信息包括所述离心式分离器的主轴转速时，检测组件可以包括转速传感器，转速传感器可以是磁敏式转速传感器、激光式转速传感器、磁电式转轴传感器、电容式转轴传感器和变磁阻式转轴传感器中的一种或多种。利用检测组件，可以将旋转中的主轴转速转换为电信号输出至电子设备。

当实时参数信息包括所述离心式分离器的进出口压差时，检测组件可以包括半导体压电阻型或静电容量型的压力传感器、压差传感器。利用检测组件，可以将离心式分离器的进气口23和出气口24的气压或气压差转换为电信号输出至电子设备。

(方法实施例)

参见图4，图4示出了本申请提供的一种自清洁方法的流程示意图。

所述自清洁方法用于离心式分离器的自清洁，所述自清洁方法包括：

步骤S101：获取所述离心式分离器的实时参数信息；

步骤S102：基于所述实时参数信息，生成自清洁控制指令；

步骤S103：将所述自清洁控制指令发送至所述离心式分离器的驱动装置40，以使所述驱动装置40根据所述自清洁控制指令进行所述离心式分离器的自清洁。

由此，一方面，利用自清洁控制指令控制驱动装置40以实现自清洁，相比于利用离心式分离器运行中的离心力被动地将油泥等附着物清理掉，智能化程度高。另一方面，获取离心式分离器的实时参数信息，能根据离心式分离器实时地状态，判断是否生成自清洁控制指令。相比于固定周期性进行自清洁，在离心式分离器运行状况好的情况下(运行状况好的情况下，离心式分离器不易被油泥等堵塞)能降低自清洁频率，进而提高离心式分离器的工作效率、节省能耗；在离心式分离器运行状况不好的情况下(运行状况不好的情况下，离心式分离器容易被油泥等堵塞，造成离心式分离器运行时的动态平衡性变差)无需人工干预、自动提高自清洁频率，进而避免离心式分离器动态平衡受影响所导致的油气分离效率和效果下降，通过自清洁将分离装置30上附着的油泥清理，降低对离心式分离器的油气分离效果的负面影响。

综上，提供了一种根据实时参数信息生成自清洁控制指令，利用驱动装置40执行自清洁控制指令的自清洁方法，区别于现有的离心式分离器的被动式自清洁，不仅提高了离心式分离器的工作效率和油气分离效果、节省了离心式分离器的能耗，还无需人工干预、根据实时参数信息控制自清洁的频率，智能化程度高。

其中，所述实时参数信息可以包括所述离心式分离器的主轴转速、离心式分离器的进出口压差。

在一些可选的实施方式中，所述自清洁控制指令可以用于指示所述驱动装置40驱动所述离心式分离器的分离装置30的旋转方向和旋转时长。

由此，可以实现对驱动装置40不同的旋转方向和/或时长的驱动，自清洁效果好。

其中，分离装置30的旋转方向可以是顺时针、逆时针，旋转时长例如是1秒、10秒、1分钟、5分钟。可以理解为，驱动装置40驱动离心式分离器的分离装置30旋转，即为驱动装置40驱动驱动轮33逆时针旋转或顺时针旋转，以使主轴31带动分离组件32正转或反转。

在一个具体应用中，自清洁控制指令可以是使驱动装置40在一个60秒种的自清洁周期内，驱动驱动轮33依次逆时针旋转10秒钟、顺时针旋转10秒钟、逆时针旋转5秒钟、顺时针旋转15秒钟、逆时针旋转15秒钟、顺时针旋转5秒钟。

在另一个具体应用中，自清洁控制指令可以是使驱动装置40在一个120秒钟的自清洁周期内，驱动驱动轮33按照和正常旋转方向(没有自清洁时的旋转方向)相反的方向旋转120秒。

在又一个具体应用中，自清洁控制指令可以是使驱动装置40在一个180秒钟的自清洁周期内，驱动驱动轮33依次低速旋转10秒钟、高速旋转30秒钟、低速旋转10秒钟、高速旋转30秒钟、低速旋转50秒钟、高速旋转50秒钟。

参见图5，图5示出了本申请提供的一种生成自清洁控制指令的流程示意图。

在一些可选的实施方式中，所述实时参数信息包括所述离心式分离器的主轴转速，所述主轴转速包括所述离心式分离器运行的任一时刻的主轴转速；

在所述步骤S102中，所述基于所述实时参数信息，生成自清洁控制指令，可以包括：

S201：利用检测组件实时获取所述主轴转速；

S202：当所述主轴转速不大于预先设置的预设转速时，生成所述自清洁控制指令。

由此，利用检测组件实时获取主轴转速，一旦主轴转速不大于预设转速，就能生成自清洁控制指令，通过实时的主轴转速生成自清洁控制指令控制驱动装置40以实现自清洁，时效性强。

参见图6，图6示出了本申请提供的又一种生成自清洁控制指令的流程示意图。

在一些可选的实施方式中，在所述步骤S202中，所述当所述主轴转速不大于预先设置的预设转速时，生成所述自清洁控制指令，可以包括：

S301：当所述主轴转速不大于预先设置的预设转速时，利用所述检测组件获取转速信息；所述转速信息用于指示所述离心式分离器的主轴转速在每个第一预设周期内的变化趋势；

S302：基于所述转速信息，判断最近两个所述第一预设周期内的主轴转速变化趋势是否满足所述预设生成条件；当不满足所述预设生成条件时，执行步骤S201；

S303：当满足所述预设生成条件时，生成所述自清洁控制指令并发送至所述驱动装置40。

由此，即便在某一时刻主轴转速不大于预设转速，也会综合考量(最近)两个第一预设周期内的转速信息，并利用两个第一预设周期内的主轴转速变化趋势判断是否满足预设生成条件，避免了检测组件受到无规则的外部干扰导致误动作(自清洁)。综上，提供了一种适用于干扰环境下的自清洁方法，降低了对检测组件的抗干扰要求，更易于对检测组件的选型和成本的降低。

参见图7，图7示出了本申请提供的一种判断主轴转速变化的流程示意图。

在一些可选的实施方式中，在步骤S302中，所述基于所述转速信息，判断最近两个所述第一预设周期内的主轴转速变化趋势是否满足所述预设生成条件，包括：

S401：基于每个所述第一预设周期及其对应的主轴转速，生成每个所述第一预设周期对应的时间速度曲线；

S402：将最近两个所述第一预设周期对应的时间速度曲线输入至第一相似度模型，以得到所述第一相似度；

S403：当检测到所述第一相似度低于第一预设相似度阈值时，确定最近一个所述第一预设周期内的主轴转速变化趋势满足所述预设生成条件。

由此，将最近两个所述第一预设周期分别对应的两个时间速度曲线作为第一相似度模型的输入，实时通过第一相似度模型输出二者之间的第一相似度，将得到的第一相似度和第一预设相似度阈值进行比较，能合理的确定在相邻两个预设周期内主轴转速的变化趋势大小。因为无需获取更多第一预设周期内的时间速度曲线，就能得到反应当下时段内的主轴转速变化趋势的比对结果，提高了预设生成条件的判断效率和准确性。

其中，第一预设相似度阈值可以是预先设置好的数值，例如是90％、98％或0.98。

其中，所述第一相似度模型的训练过程可以包括：

获取第一训练集，所述第一训练集包括多个训练数据，每个所述训练数据包括第一样本对象、第二样本对象以及所述第一样本对象和所述第二样本对象的标注相似度；

针对所述第一训练集中的每个训练数据，执行以下处理：将所述训练数据中的第一样本对象和第二样本对象输入预设的第一深度学习模型，以得到所述第一样本对象和所述第二样本对象的预测相似度；

基于所述第一样本对象和所述第二样本对象的预测相似度和标注相似度，对所述第一深度学习模型的模型参数进行更新；

检测是否满足预设的训练结束条件；若是，则将训练出的第一深度学习模型作为所述第一相似度模型；若否，则利用下一个所述训练数据继续训练所述第一深度学习模型。

其中，第一样本对象和第二样本对象分别包括时间速度曲线。因为第一相似度模型可以由大量的训练数据训练得到，能够针对不同的输入数据(即两个所述第一预设周期分别对应的两个时间速度曲线)预测得到相应的输出数据(即两个所述第一预设周期分别对应的两个时间速度曲线之间的相似度)，适用范围广，智能化水平高。通过设计，建立适量的神经元计算节点和多层运算层次结构，选择合适的输入层和输出层，就可以得到预设的第一深度学习模型，通过该预设的第一深度学习模型的学习和调优，建立起从输入到输出的函数关系，虽然不能100％找到输入与输出的函数关系，但是可以尽可能地逼近现实的关联关系，由此训练得到的相似度模型，可以基于每个历史测量数据和第二测量数据之间的相似度分别获取二者之间的相似度，且计算结果准确性高、可靠性高。

在一些可选的实施方式中，本申请可以采用上述训练过程训练得到第一相似度模型，在另一些可选的实施方式中，本申请可以采用预先训练好的第一相似度模型。

在一些可选的实施方式中，例如可以对历史数据进行数据挖掘，以获取训练数据。当然，第一样本对象、第二样本对象也可以是利用GAN模型的生成网络自动生成的。

其中，GAN模型即生成对抗网络(Generative Adversarial Network)，由一个生成网络与一个判别网络组成。生成网络从潜在空间(latent space)中随机采样作为输入，其输出结果需要尽量模仿训练集中的真实样本。判别网络的输入则为真实样本或生成网络的输出，其目的是将生成网络的输出从真实样本中尽可能分辨出来。而生成网络则要尽可能地欺骗判别网络。两个网络相互对抗、不断调整参数，最终目的是使判别网络无法判断生成网络的输出结果是否真实。

预测相似度可以用数字或者百分数表示，用数字表示时，预测相似度例如是60、80或者90；用百分数表示时，预测相似度例如是50％、70％或者90％，数值越高，预测相似度越高。

本申请对第一预设相似度阈值不作限定，其可以是70％、80％或者90％。

本申请对预设的训练结束条件不作限定，其例如可以是训练次数达到预设次数(预设次数例如是1次、3次、10次、100次、1000次、10000次等)，或者可以是训练集中的训练数据都完成一次或多次训练，或者可以是本次训练得到的总损失值不大于预设损失值。

参见图8，图8示出了本申请提供的另一种生成自清洁控制指令的流程示意图。

在一些可选的实施方式中，所述实时参数信息包括所述离心式分离器的进出口压差，所述进出口压差包括所述离心式分离器的进气口23和出气口24的气压差值；

在所述步骤S102中，所述基于所述实时参数信息，生成自清洁控制指令，包括：

S501：利用检测组件实时获取所述进出口压差；

S502：当所述进出口压差大于预先设置的预设压差时，生成所述自清洁控制指令。

由此，利用检测组件实时获取离心式分离器的进出口压差，一旦进出口压差大于预设压差，就能生成自清洁控制指令，通过实时的进出口压差生成自清洁控制指令控制驱动装置40以实现自清洁，时效性强。

参见图9，图9示出了本申请提供的另一种生成自清洁控制指令的流程示意图。

在一些可选的实施方式中，所述步骤S502中，所述当所述进出口压差大于预先设置的预设压差时，生成所述自清洁控制指令，包括；

S601：当所述进出口压差大于预先设置的预设压差时，利用所述检测组件获取压差信息；所述进出口压差信息用于指示所述离心式分离器的压差在每个第二预设周期内的变化趋势；

S602：基于所述进出口压差信息，判断最近两个所述第二预设周期内的压差变化是否满足所述预设生成条件；当不满足所述预设生成条件时，执行步骤S501；

S603：当满足所述预设生成条件时，生成所述自清洁控制指令并发送至所述驱动装置40。

由此，即便在某一时刻进出口压差不大于预设压差，也会综合考量(最近)两个第二预设周期内的进出口压差信息，并利用两个第二预设周期内的压差变化趋势判断是否满足预设生成条件，避免了检测组件受到无规则的外部干扰导致误动作(自清洁)。综上，提供了一种适用于干扰环境下的自清洁方法，降低了对检测组件的抗干扰要求，更易于对检测组件的选型和成本的降低。

参见图10，图10示出了本申请提供的一种判断进出口压差变化的流程示意图。

在一些可选的实施方式中，在步骤602中，所述基于所述进出口压差信息，判断最近两个所述第二预设周期内的压差变化是否满足所述预设生成条件，包括：

S701：基于每个所述第二预设周期及其对应的压差，生成每个所述第二预设周期对应的时间压差曲线；

S702：将最近两个所述第二预设周期对应的时间压差曲线输入至第二相似度模型，以得到所述第二相似度；

S703：当检测到所述第二相似度低于第二预设相似度阈值时，确定最近一个所述第二预设周期内的压差变化趋势满足所述预设生成条件。

由此，将最近两个所述第二预设周期分别对应的两个时间压差曲线作为第二相似度模型的输入，实时通过第二相似度模型输出二者之间的第二相似度，将得到的第二相似度和第二预设相似度阈值进行比较，能合理的确定在相邻两个预设周期内进出口压差的变化趋势大小，因为无需获取更多第二预设周期内的时间压差曲线就能得到反应当下时段内的进出口压差变化趋势的比对结果，提高了预设生成条件的判断效率和准确性。

其中，第二预设相似度阈值可以是预先设置好的数值，例如是90％、98％或0.98。

第二相似度模型的训练过程和效果和第一相似度模型的训练过程和效果类似，此处不予赘述。

参见图11，图11示出了本申请提供的又一种自清洁方法的流程示意图。

在一些可选的实施方式中，在所述步骤S101之后，且所述步骤S102之前，还包括：

S104：获取所述离心式分离器的运行时长，

S105：检测所述运行时长是否大于预设时长；如果大于，则执行S102；如果不大于，则执行S101。

离心式分离器刚启动的时间段，离心式分离器的运行不稳定，主轴转速和进出口压差的波动较大，由此，通过运行时长和预设时长的比对，避免在离心式分离器启动时触发自清洁，使离心式分离器在启动时间段不受到自清洁等因素的影响，提高了离心式分离器的运行效率。

其中，预设时长可以是用户预先设置的时长，例如是1秒钟、5秒钟、1分钟。

(设备实施例)

本实施例提供了一种电子设备，其具体实施方式与上述方法实施例中记载的实施方式、所达到的技术效果一致，部分内容不再赘述。

所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器被配置成执行所述计算机程序时实现以下步骤：

S101：获取离心式分离器的实时参数信息；

S102：基于所述实时参数信息，生成自清洁控制指令；

S103：将所述自清洁控制指令发送至所述离心式分离器的驱动装置40，以使所述驱动装置40根据所述自清洁控制指令进行所述离心式分离器的自清洁。

在一些可选的实施方式中，所述实时参数信息包括所述离心式分离器的主轴转速，所述主轴转速包括所述离心式分离器运行的任一时刻的主轴转速；

在所述步骤S102中，所述基于所述实时参数信息，生成自清洁控制指令，包括：

S201：利用检测组件实时获取所述主轴转速；

S202：当所述主轴转速不大于预先设置的预设转速时，生成所述自清洁控制指令。

在一些可选的实施方式中，在所述步骤S202中，所述当所述主轴转速不大于预先设置的预设转速时，生成所述自清洁控制指令，包括：

S301：当所述主轴转速不大于预先设置的预设转速时，利用所述检测组件获取转速信息，所述转速信息用于指示所述离心式分离器的主轴转速在每个第一预设周期内的变化趋势；

S302：基于所述转速信息，判断最近两个所述第一预设周期内的主轴转速变化趋势是否满足所述预设生成条件；当不满足所述预设生成条件时，执行步骤S201；

S303：当满足所述预设生成条件时，生成所述自清洁控制指令并发送至所述驱动装置40。

在一些可选的实施方式中，在步骤S302中，所述基于所述转速信息，判断最近两个所述第一预设周期内的主轴转速变化趋势是否满足所述预设生成条件，包括：

S401：基于每个所述第一预设周期及其对应的主轴转速，生成每个所述第一预设周期对应的时间速度曲线；

S402：将最近两个所述第一预设周期对应的时间速度曲线输入至第一相似度模型，以得到所述第一相似度；

S403：当检测到所述第一相似度低于第一预设相似度阈值时，确定最近一个所述第一预设周期内的主轴转速变化趋势满足所述预设生成条件。

在一些可选的实施方式中，所述实时参数信息包括所述离心式分离器的进出口压差，所述进出口压差包括所述离心式分离器的进气口23和出气口24的气压差值；

在所述步骤S102中，所述基于所述实时参数信息，生成自清洁控制指令，包括：

S501：利用检测组件实时获取所述进出口压差；

S502：当所述进出口压差大于预先设置的预设压差时，生成所述自清洁控制指令。

在一些可选的实施方式中，在所述步骤S502中，所述当所述进出口压差大于预先设置的预设压差时，生成所述自清洁控制指令，包括；

S601：当所述进出口压差大于预先设置的预设压差时，利用所述检测组件获取压差信息，所述进出口压差信息用于指示所述离心式分离器的压差在每个第二预设周期内的变化趋势；

S602：基于所述进出口压差信息，判断最近两个所述第二预设周期内的压差变化是否满足所述预设生成条件；当不满足所述预设生成条件时，执行步骤S501；

S603：当满足所述预设生成条件时，生成所述自清洁控制指令并发送至所述驱动装置40。

在一些可选的实施方式中，在步骤602中，所述基于所述进出口压差信息，判断最近两个所述第二预设周期内的压差变化是否满足所述预设生成条件，包括：

S701：基于每个所述第二预设周期及其对应的压差，生成每个所述第二预设周期对应的时间压差曲线；

S702：将最近两个所述第二预设周期对应的时间压差曲线输入至第二相似度模型，以得到所述第二相似度；

S703：当检测到所述第二相似度低于第二预设相似度阈值时，确定最近一个所述第二预设周期内的压差变化趋势满足所述预设生成条件。

在一些可选的实施方式中，在所述步骤S101之后，且所述步骤S102之前，还包括：

S104：获取所述离心式分离器的运行时长，

S105：检测所述运行时长是否大于预设时长；如果大于，则执行S102；如果不大于，则执行S101。

在一些可选的实施方式中，所述自清洁控制指令用于指示所述驱动装置40驱动所述离心式分离器的分离装置30的旋转方向和旋转时长。

参见图12，图12示出了本申请提供的一种电子设备的结构示意图。

电子设备例如可以包括至少一个存储器11、至少一个处理器12以及连接不同平台系统的总线13。

存储器11可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存取存储器(RAM)111和/或高速缓存存储器112，还可以进一步包括只读存储器(ROM)113。

其中，存储器11还存储有计算机程序，计算机程序可以被处理器12执行，使得处理器12实现上述任一项方法的步骤。

存储器11还可以包括具有至少一个程序模块115的实用工具114，这样的程序模块115包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

相应的，处理器12可以执行上述计算机程序，以及可以执行实用工具114。

处理器12可以采用一个或多个应用专用集成电路(ASIC，ApplicationSpecificIntegrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，Programmable LogicDevice)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)或其他电子元件。

总线13可以为表示几类总线结构的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、图形加速端口、处理器或者使用多种总线结构的任意总线结构的局域总线。

电子设备也可以与一个或多个外部设备14例如键盘、指向设备、蓝牙设备等通信，还可与一个或者多个能够与该电子设备交互的设备通信，和/或与使得该电子设备能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等)通信。这种通信可以通过输入输出接口15进行。并且，电子设备还可以通过网络适配器16与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器16可以通过总线13与电子设备的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，但在实际应用中可以结合电子设备使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储平台等。

(介质实施例)

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其具体实施方式与上述方法实施例中记载的实施方式、所达到的技术效果一致，部分内容不再赘述。

所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项方法的步骤。

参见图13，图13示出了本申请提供的一种程序产品的结构框图。所述程序产品用于实现上述任一项方法的步骤，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

在本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c或a和b和c，其中a、b和c可以是单个，也可以是多个。值得注意的是，“至少一项(个)”还可以解释成“一项(个)或多项(个)”。

本申请从使用目的上，效能上，进步及新颖性等观点进行阐述，已符合专利法所强调的功能增进及使用要件，本申请以上的说明书及说明书附图，仅为本申请的较佳实施例而已，并非以此局限本申请，因此，凡一切与本申请构造，装置，特征等近似、雷同的，即凡依本申请专利申请范围所作的等同替换或修饰等，皆应属本申请的专利申请保护的范围之内。