一种智能电动户外露营车

技术领域

本发明涉及露营车领域，特别涉及一种智能电动户外露营车。

背景技术

当下露营车已经成为人们外出旅行、露营的必备品，不仅折叠后体积小易于携带，还能在铺展面板后作为餐桌使用，给人们在户外用餐饮食带来极大的便利。

现有技术中的露营车在爬坡以及下坡时需要人力进行推拉车，使用者无法改变露营车的行进速率。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能电动户外露营车以解决上述问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种智能电动户外露营车，包括：前壳体，设置有供能模块以及控制模块，所述前壳体的外侧铰接有拉杆，所述拉杆的下方设置有微动开关，所述拉杆的铰接端设置有凸轮，所述凸轮与所述微动开关活动接触，所述前壳体的底部设置有具有自锁功能的前电动轮组；后壳体，底部设置有具有自锁功能的后电动轮组；伸缩机构，设置于所述前壳体与后壳体之间，所述前壳体、伸缩机构以及后壳体之间围设成一个用以容置物品的腔体；所述功能模块与所述控制模块电连接，所述微动开关、前电动轮组以及后电动轮组分别与所述控制模块电连接。

在一些实施方式中，所述拉杆呈倒U型结构，所述拉杆的顶部设置有拉手，所述拉杆的两侧底部分别设置有凸轮；所述前壳体的外侧下部设置有感应装置，所述感应装置的两侧分别设置有供所述凸轮套设的旋转轴，所述感应装置内设置有无极调速编码器，所述旋转轴与所述无极调速编码器连接，所述无极调速编码器与所述控制模块信号连接。

在一些实施方式中，所述凸轮的底部设置有缺口，当所述拉杆呈垂直状态时，所述缺口与微动开关处于分离状态；当所述拉杆摆动角度大于或等于20°时，所述凸轮与所述微动开关接触。

在一些实施方式中，所述前壳体的外侧设置有用以卡合固定所述拉杆的卡扣槽。

在一些实施方式中，所述伸缩机构包括中框、第一伸缩杆组以及第二伸缩杆组，所述第一伸缩杆组活动铰接于所述前壳体与所述中框之间，所述第二伸缩杆组活动铰接于所述后壳体与所述中框之间。

在一些实施方式中，所述第一伸缩杆组的前上端铰接于所述前壳体的内侧上部，所述第一伸缩杆组的后上端铰接于所述中框的上部，所述前壳体的内部两侧分别设置前滑槽，所述前滑槽内活动设置有前滑块，所述第一伸缩杆组的前下端铰接于所述前滑块上，所述中框的内部两侧分别设置有中滑槽，所述中滑槽内活动设置有中滑块，所述第一伸缩杆组的后下端铰接于所述中滑块上；所述第二伸缩杆组的前上端铰接于所述中框的上部，所述第二伸缩杆组的后上端铰接于所述后壳体的内侧上部，所述后壳体的内部两侧分别设置后滑槽，所述后滑槽内活动设置有后滑块，所述第二伸缩杆组的后下端铰接于所述后滑块上，所述第二伸缩杆组的前下端铰接于所述中滑块上。

在一些实施方式中，所述供能模块包括蓄电池；所述控制模块包括电路板以及控制面板，所述控制面板与所述电路板信号连接，所述电路板与所述蓄电池电连接，所述电路板预设有控制程序。

在一些实施方式中，所述感应装置的上方设置有供所述蓄电池插入的容置槽，所述控制面板设置于所述蓄电池上，所述电路板设置于所述控制面板内。

在一些实施方式中，所述控制面板包括前进按钮、后退按钮、开关按钮、一键收纳按钮以及电量显示屏幕；所述控制面板的两侧连接有提拉环。

在一些实施方式中，所述前壳体的顶面以及后壳体的顶面分别设置有抽拉槽体，可通过手动扣拉所述抽拉槽体来展开或收纳所述前壳体以及后壳体。

与现有技术对比，本申请的有益效果为：

1、本申请通过拉杆底部的凸轮来触发微动开关以此来控制露营车移动，在移动的过程中使用者可通过拉杆的摆动角度来调控露营车的移动速度，以应对爬坡或下坡时露营车不利于控制的问题；

2、本申请通过带自锁功能的电动轮来实现自动展开以及自动收纳功能，当需要露营车自动展开时，前电动轮在控制模块的控制下处于锁定状态，后电动轮向外移动，当移动到极限距离后，后电动轮感应阻力所产生的大电流，形成信号回传到控制模块，后电动轮停止驱动并锁定，完成展开；当需要露营车自动收纳时，前电动轮在控制模块的控制下处于锁定状态，后电动轮向内移动，当移动到极限距离后，后电动轮感应阻力所产生的大电流，形成信号回传到控制模块，后电动轮停止驱动并锁定，从而完成收纳。

附图说明

图1为本发明收纳时的立体结构示意图；

图2为本发明的拉杆与感应装置的连接结构示意图；

图3为本发明的凸轮与微动开关分离时的立体结构示意图；

图4为本发明的凸轮与微动开关接触时的立体结构示意图；

图5为本发明的感应装置的内部结构示意图；

图6为本发明的侧视结构示意图；

图7为本发明展开时的立体结构示意图；

图8为本发明的前壳体的结构示意图；

图9为本发明的后壳体的结构示意图；

图10为本发明的中框的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1至图10，本申请提供了一种智能电动户外露营车，包括：前壳体1，设置有供能模块2以及控制模块3，前壳体1的外侧铰接有拉杆4，拉杆4的下方设置有微动开关5，拉杆4的铰接端设置有凸轮6，凸轮6与微动开关5活动接触，前壳体1的底部设置有具有自锁功能的前电动轮组7；后壳体8，底部设置有具有自锁功能的后电动轮组9；伸缩机构，设置于前壳体1与后壳体8之间，前壳体1、伸缩机构以及后壳体8之间围设成一个用以容置物品的腔体；功能模块与控制模块3电连接，微动开关5、前电动轮组7以及后电动轮组9分别与控制模块3电连接。

该腔体外包覆有编织层，该编织层在说明书附图中为了更好地体现整体结构固没有标注。

拉杆4呈倒U型结构，拉杆4的顶部设置有拉手，拉杆4的两侧底部分别设置有凸轮6；前壳体1的外侧下部设置有感应装置10，感应装置10的两侧分别设置有供凸轮6套设的旋转轴11，感应装置10内设置有无极调速编码器12，旋转轴11与无极调速编码器12连接，无极调速编码器12与控制模块3信号连接。

凸轮6的底部设置有缺口13，当拉杆4呈垂直状态时，缺口13与微动开关5处于分离状态；当拉杆4摆动角度大于或等于20°时，凸轮6与微动开关5接触，通过拉杆4向下摆动到20°时，凸轮6底部的缺口13触碰到微动开关5，触发控制模块3发出前电动轮以及后电动轮的工作信号，开始转速设置在30转/分钟；旋转轴11连接有无极调速编码器12，通过旋转轴11不同的旋转角度感应调速，根据拉杆4角度每递加5°，轮子就增加10转/分钟的规律，最高轮子转速不超过100转/min；因此，当拉杆4向下摆动时，旋转轴11内的无极调速编码器12也跟着调速感应，拉杆4角度越向下，前电动轮以及后电动轮的驱动速度就越快，实现快慢切换的功能；当拉杆4回到原位时，凸轮6离开微动开关5，微动开关5自动复位为停止状态，此时前电动轮以及后电动轮无工作。

在一些实施方式中，前壳体1的外侧设置有用以卡合固定拉杆4的卡扣槽14，便于拉杆4收纳。

在一些实施方式中，伸缩机构包括中框15、第一伸缩杆组16以及第二伸缩杆组17，第一伸缩杆组16活动铰接于前壳体1与中框15之间，第二伸缩杆组17活动铰接于后壳体8与中框15之间，该第一伸缩杆组16以及第二伸缩杆组17的外形均为中部通过销钉铰接的X型活动杆。

在一些实施方式中，第一伸缩杆组16的前上端铰接于前壳体1的内侧上部，第一伸缩杆组16的后上端铰接于中框15的上部，前壳体1的内部两侧分别设置前滑槽18，前滑槽18内活动设置有前滑块19，第一伸缩杆组16的前下端铰接于前滑块19上，中框15的内部两侧分别设置有中滑槽20，中滑槽20内活动设置有中滑块21，第一伸缩杆组16的后下端铰接于中滑块21上；第二伸缩杆组17的前上端铰接于中框15的上部，第二伸缩杆组17的后上端铰接于后壳体8的内侧上部，后壳体8的内部两侧分别设置后滑槽22，后滑槽22内活动设置有后滑块23，第二伸缩杆组17的后下端铰接于后滑块23上，第二伸缩杆组17的前下端铰接于中滑块21上。

在一些实施方式中，供能模块2包括蓄电池；控制模块3包括电路板以及控制面板，控制面板与电路板信号连接，电路板与蓄电池电连接，电路板预设有控制程序。

在一些实施方式中，感应装置10的上方设置有供蓄电池插入的容置槽，控制面板设置于蓄电池上，电路板设置于控制面板内。

在一些实施方式中，控制面板包括前进按钮、后退按钮、开关按钮、一键收纳按钮以及电量显示屏幕；控制面板的两侧连接有提拉环24，通过提拉环24能将整个控制模块3提起，方便其拆卸以及安装，本申请通过带自锁功能的电动轮来实现自动展开以及自动收纳功能，当需要露营车自动展开时，前电动轮在控制模块3的控制下处于锁定状态，后电动轮向外移动，当移动到极限距离后，后电动轮感应阻力所产生的大电流，形成信号回传到控制模块3，后电动轮停止驱动并锁定，完成展开；当需要露营车自动收纳时，前电动轮在控制模块3的控制下处于锁定状态，后电动轮向内移动，当移动到极限距离后，后电动轮感应阻力所产生的大电流，形成信号回传到控制模块3，后电动轮停止驱动并锁定，从而完成收纳。

在一些实施方式中，前壳体1的顶面以及后壳体8的顶面分别设置有抽拉槽体25，可通过手动扣拉抽拉槽体25来展开或收纳前壳体1以及后壳体8。

本申请通过拉杆4底部的凸轮6来触发微动开关5以此来控制露营车移动，在移动的过程中使用者可通过拉杆4的摆动角度来调控露营车的移动速度，以应对爬坡或下坡时露营车不利于控制的问题。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。