馈纸机构及印刷设备

技术领域

本发明涉及纸张传输技术领域，特别涉及一种馈纸机构及印刷设备。

背景技术

现有技术中，馈纸机构的抬纸盘可以根据纸张情况调整自身的倾斜角度。其中，现有技术通常通过限位组件与抬纸盘的导向杆抵接的方式限定抬纸盘一端的高度，从而调节抬纸盘的倾斜角度。然而，现有的馈纸机构在用户抬起供纸盘取纸时容易发生导向杆脱位，从而解除了限位组件对抬纸盘的控制，造成抬纸盘难以复位的情况发生。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种能够使脱位的导向杆重新复位的馈纸机构及印刷设备。

根据本发明的第一方面，提供一种馈纸机构，包括：主体、供纸组件和限位组件，所述供纸组件设于所述主体的一侧，所述供纸组件包括供纸盘和抬纸盘，所述供纸盘与所述主体围设形成存纸腔，并与所述主体转动连接，所述抬纸盘一端与所述供纸盘转动连接，另一端设有与所述供纸盘滑动连接的导向杆，所述抬纸盘能够背离所述供纸盘转动，并带动所述导向杆背向所述供纸盘移动；所述限位组件连接于所述主体，所述限位组件包括限位件和驱动组件，所述限位件用于与所述导向杆抵接以阻挡所述抬纸盘背向所述供纸盘转动；其中，当所述供纸盘背向所述主体转动，使所述导向杆脱离所述限位件并移动至所述限位件背离所述供纸盘的一侧，所述驱动组件能够驱动所述限位件转动至所述导向杆背离所述供纸盘的一侧并使所述限位件与所述导向杆抵接，所述驱动组件还能够驱动所述限位件带动所述导向杆朝向所述供纸盘移动，以驱使所述抬纸盘朝向所述供纸盘转动。

根据本发明实施例的一种馈纸机构，至少具有如下有益效果：

本发明实施例通过在主体一侧设置供纸组件，使存纸腔设于供纸盘和主体之间，供纸盘与主体的转动连接，因此，用户可以抬起供纸盘取纸，使取纸更加方便快捷；通过设置限位件，使限位件与导向杆抵接以阻挡抬纸盘背向供纸盘转动，从而实现对抬纸板倾斜角度的控制，提高了抬纸盘的可控性；此外，通过设置驱动组件，当用户抬起供纸盘取纸而导致导向杆脱位时，驱动组件能够驱动限位件转动至导向杆背离供纸盘的一侧并使限位件与导向杆抵接，从而使限位件能够再次定位在能够对导向杆起到限制作用的位置，使导向杆重新受到限位件的控制；限位件重新与导向杆抵接后，驱动组件能够驱动限位件带动导向杆朝向供纸盘移动，以驱使抬纸盘朝向供纸盘转动，实现了抬纸盘的自动复位，不仅减少了馈纸机构发生故障的风险，还减少了人工干预的需要，提高了馈纸机构的可靠性和稳定性，为用户带来了更好的使用体验。

根据本发明的一些实施例，所述限位件包括摆动部和转动部，所述摆动部和所述转动部转动连接，当所述限位件位于所述导向杆与所述供纸盘之间，所述摆动部能够朝向所述导向杆摆动，所述导向杆朝向所述供纸盘的一端与所述转动部抵接，并使所述转动部绕所述摆动件转动，所述摆动部能够带动所述转动部移动至所述导向杆背离所述供纸盘的一侧并与所述导向杆背离所述供纸盘的一端抵接。

根据本发明的一些实施例，所述限位组件包括复位件，所述复位件一端连接于所述摆动部，另一端连接于所述转动部，所述摆动部带动所述转动部从所述导向杆朝向所述供纸盘的一侧移动至所述导向杆背离所述供纸盘的一侧后，所述复位件能够驱动所述转动部背离所述导向杆转动以复位。

根据本发明的一些实施例，所述馈纸机构包括传感器，所述传感器设于所述主体，所述传感器被配置为，当所述供纸盘背向所述主体转动时触发所述传感器，所述传感器触发所述驱动组件驱动所述限位件转动。

根据本发明的一些实施例，所述主体包括底座和安装座，所述底座设于所述供纸盘的下侧并与所述供纸盘围设形成所述存纸腔，所述安装座设于所述底座的上侧并位于所述供纸组件的一侧，所述安装座与所述供纸盘转动连接，所述安装座设有第一导向槽，所述供纸盘设有与所述第一导向槽滑动连接的导向件。

根据本发明的一些实施例，所述限位组件安装于所述安装座，所述驱动组件包括驱动器、蜗杆、涡轮和传动组件，所述蜗杆一端与所述驱动器连接，另一端与所述涡轮连接，所述传动组件一端与所述涡轮连接，另一端与所述限位件连接。

根据本发明的一些实施例，所述供纸盘设有第二导向槽，所述第二导向槽设于所述供纸盘中远离所述供纸盘与所述抬纸盘转动连接处的一端，所述导向杆与所述第二导向槽滑动连接。

根据本发明的一些实施例，所述馈纸机构包括弹性件，所述弹性件设于所述供纸盘与所述抬纸盘之间，所述弹性件用于驱动所述抬纸盘背向所述供纸盘转动。

根据本发明的一些实施例，所述抬纸盘相对的两端设有向外延伸的连接部，所述供纸盘设有与所述连接部对应的凹槽，所述连接部穿设于所述凹槽并能够相对于所述凹槽转动。

根据本发明的第二方面，提供一种印刷设备，包括本发明第一方面公开的馈纸机构。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明的一种馈纸机构实施例的示意图；

图2为本发明的一种馈纸机构实施例的爆炸图；

图3为本发明的一种馈纸机构实施例的局部示意图；

图4为本发明的一种馈纸机构实施例中限位件与导向杆的第一状态示意图；

图5为本发明的一种馈纸机构实施例中限位件与导向杆的第二状态示意图；

图6为本发明的一种馈纸机构实施例中限位件与导向杆的第三状态示意图；

图7为本发明的一种馈纸机构实施例中限位件与导向杆的第四状态示意图；

图8为本发明的一种馈纸机构实施例中限位件的示意图；

图9为图1中A处的放大图；

图10为本发明的一种馈纸机构实施例中驱动组件的示意图。

附图标记：

馈纸机构1000；

主体100；底座110；存纸腔111；安装座120；第一导向槽121；安装槽122；

供纸组件200；供纸盘210；导向件211；第二导向槽212；凹槽213；

抬纸盘220；导向杆221；连接部222；

限位组件300；限位件310；摆动部311；转动部312；

驱动组件320；驱动器321；蜗杆322；涡轮323；传动组件324；

复位件330；连杆340；

传感器400；

弹性件500。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

相关技术中，馈纸机构的抬纸盘可以根据纸张情况调整自身的倾斜角度。其中，现有技术通常通过限位组件与抬纸盘的导向杆抵接的方式限定抬纸盘一端的高度，从而调节抬纸盘的倾斜角度。供纸盘和抬纸盘可以为印刷设备供纸，印刷设备完成对纸张的印刷后可以将纸张存放在位于供纸盘下方的存纸腔中。为了方便用户取纸，供纸盘可以抬起以供给用户更宽阔的取纸视野和更大的取纸空间。然而，现有的馈纸机构在用户抬起供纸盘取纸时容易发生导向杆脱位，从而解除了限位组件对抬纸盘的控制，造成抬纸盘难以复位的情况发生。

为此，本发明的一些实施例提出一种馈纸机构1000，具体参照说明书附图的图1-图10所示。

参照图1、图2和图3所示，在本发明实施例中，馈纸机构1000可以应用于打印设备，具体地，馈纸机构1000可以为打印设备馈送纸张。馈纸机构1000可以包括：主体100、供纸组件200和限位组件300，其中，供纸组件200可以设于主体100的一侧。具体地，供纸组件200可以包括供纸盘210和抬纸盘220，供纸盘210与主体100可以间隔设置，因此，供纸盘210与主体100可以围设形成存纸腔111。可以理解的是，打印设备接收到供纸组件200馈送的纸张可以完成打印并将完成打印的纸张送出，送出的纸张可以暂存于存纸腔111，以等待用户的拿取。

需要说明的是，由于供纸盘位于主体的一侧，因此，供纸盘可能在用户拿取存纸腔中的纸张时可能会造成一定的阻碍，给用户取纸带来不便。基于此，参照图1、图2和图3所示，在本发明实施例中，供纸盘210与主体100可以转动连接。具体地，供纸盘210可以朝向或背向主体100转动，当用户取纸，用户可以抬起供纸盘210，即驱动供纸盘210背向主体100转动从而得到更宽阔的取纸视野以及更大的取纸空间；当用户完成取纸，用户可以放下供纸盘210，即驱动供纸盘210朝向主体100转动从而使供纸盘210复位。

为了使馈纸机构1000能够根据纸张情况调节馈纸力度，参照图1、图2和图3所示，在本发明实施例中，抬纸盘220可以与供纸盘210转动连接从而可以根据纸张情况调节自身倾斜角度，进而调节馈纸力度。需要说明的是，纸张情况可以包括纸张规格、纸张材质以及纸张数量等，本实施例对此不做限定。具体地，供纸盘210可以设有适于安装抬纸盘220的凹陷位，抬纸盘220可以设于凹陷位内。抬纸盘220一端与供纸盘210转动连接，另一端设有与供纸盘210滑动连接的导向杆221。抬纸盘220能够背离供纸盘210转动，并带动导向杆221背向供纸盘210移动。可以理解的是，抬纸盘220可以保持背离供纸盘210转动的趋势，即导向杆221也可以始终保持着背离供纸盘210移动的趋势。在本发明实施例中，抬纸盘220与供纸盘210之间可以设有弹性件500，弹性件500可以驱动抬纸盘220背离供纸盘210转动，抬纸盘220也可由驱动设备驱动其转动，本实施例对此不做限定。

为了限定抬纸盘220的倾斜角度，参照图1、图2和图3所示，在本发明实施例中，限位组件300可以连接于主体100，限位组件300可以包括限位件310和驱动组件320，限位件310可以用于与导向杆221抵接以阻挡抬纸盘220背向供纸盘210转动。具体地，参照图4所示，当限位件310处于第一状态，限位件310可以位于导向杆221背离供纸盘210的一侧，限位件310与导向杆221背离供纸盘210的一端抵接，并向导向杆221施加朝向供纸盘210的压力，以抵消抬纸盘220背离供纸盘210转动的势能，从而限定供纸盘210的倾斜角度。

可以理解的是，导向杆221与限位件310并不是固定连接，因此，导向杆221在抬纸盘220或供纸盘210的带动下，存在脱离限位件310的可能性，当导向杆221脱离限位件310后，限位件310即失去对导向杆221限制的能力。参照图5所示，此时，导向杆221可以带动抬纸盘220背离供纸盘210转动，导向杆221移动至背离供纸盘210的一侧，限位件310解除了对导向杆221的限制，限位件310和导向杆221处于第二状态。

基于此，为了使限位件310能够再次定位在对导向杆221起到限制作用的位置，并带动导向杆221复位，参照图5和图7所示，在本发明实施例中，当供纸盘210背向主体100转动，使导向杆221脱离限位件310并移动至限位件310背离供纸盘210的一侧，即限位件310和导向杆221处于第二状态，驱动组件320能够驱动限位件310转动至导向杆221背离供纸盘210的一侧,并使限位件310与导向杆221抵接，此时限位件310处于第四状态。需要说明的是，参照图7所示，在本发明实施例中，限位件310可以顺时针转动,从而转动至导向杆221背离供纸盘210的一侧，也可以逆时针转动，并在越过导向杆221后转动至导向杆221背离供纸盘210的一侧，本实施例对此不做限定。为了使导向杆221和抬纸盘220复位，在本发明实施例中，驱动组件320还能驱动限位件310带动导向杆221朝向供纸盘210移动，以驱使抬纸盘220朝向供纸盘210转动，从而实现导向杆221和抬纸盘220的复位，使导向杆221和限位件310从第四状态恢复至第一状态。

本发明实施例通过在主体100一侧设置供纸组件200，使存纸腔111设于供纸盘210和主体100之间，供纸盘210与主体100的转动连接，因此，用户可以抬起供纸盘210取纸，使取纸更加方便快捷；通过设置限位件310，使限位件310与导向杆221抵接以阻挡抬纸盘220背向供纸盘210转动，从而实现对抬纸板倾斜角度的控制，提高了抬纸盘220的可控性；此外，通过设置驱动组件320，当用户抬起供纸盘210取纸而导致导向杆221脱位时，驱动组件320能够驱动限位件310转动至导向杆221背离供纸盘210的一侧,并使限位件310与导向杆221抵接，从而使限位件310能再次定位在对导向杆221起到限制作用的位置，使导向杆221重新受到限位件310的控制；限位件310重新与导向杆221抵接后，驱动组件320能够驱动限位件310带动导向杆221朝向供纸盘210移动，以驱使抬纸盘220朝向供纸盘210转动，实现了抬纸盘220的自动复位，不仅减少了馈纸机构1000发生故障的风险，还减少了人工干预的需要，提高了馈纸机构1000的可靠性和稳定性，为用户带来了更好的使用体验。

参照图2、图3和图10所示，在本发明实施例中，限位件310可以设有两个，两个限位件310可以间隔设置并通过连杆340连接，从而实现两个限位件310的同步转动。驱动组件320可以连接连杆340从而驱动两个限位件310转动。与之对应地，导向杆221可以穿设于抬纸盘220，且导向杆221的两端可以分别凸出于抬纸盘220的两端，两个限位件310可以分别与对应的导向杆221端部抵接，从而使导向杆221和抬纸盘220的两端受力平均，减少了导向杆221发生应力集中导致断裂的风险，提高了抬纸盘220的稳定性。

参照图2、图3和图6所示，在本发明实施例中，限位件310可以包括摆动部311和转动部312，摆动部311和转动部312可以转动连接，其中，摆动部311还可以与主体100转动连接。在本实施例中，当限位件310位于导向杆221与供纸盘210之间，即限位件310和导向杆221处于第二状态，为了使限位件310能再次定位在对导向杆221起到限制作用的位置，摆动部311朝向导向杆221摆动，当导向杆221朝向供纸盘210的一端与转动部312抵接，转动部312不能继续跟随摆动部311转动，转动部312在导向杆221的作用下绕摆动件转动，使限位件310整体呈现弯折状态，即限位件310和导向杆221处于第三状态。限位件310整体弯折后，能够继续背离供纸盘210转动并越过导向杆221。具体地，摆动部311能够带动转动部312移动至导向杆221背离供纸盘210的一侧，并与导向杆221背离供纸盘210的一端抵接，从而实现使限位件310能够再次定位在能够对导向杆221起到限制作用的位置，同时，减少了限位件310的转动行程，缩短了限位件310的转动时间，提高了限位组件300使抬纸盘220复位的效率。

参照图2、图8和图10所示，在本发明实施例中，限位组件300可以包括复位件330，复位件330一端连接于摆动部311，另一端连接于转动部312。需要说明的是，复位件330可以是拉簧，基于此，复位件330的放松状态为限位件310整体呈现笔直状态时的所处状态；当转动部312相对于摆动部311转动，复位件330所处状态为紧绷状态。基于此，摆动部311带动转动部312从导向杆221朝向供纸盘210的一侧移动至导向杆221背离供纸盘210的一侧后，由于，转动部312失去导向杆221的挤压力，复位件330能够驱动转动部312背离导向杆221转动以复位，使限位件310从弯折状态恢复至笔直状态。

可以理解的是，当供纸盘210背离主体100转动，供纸盘210会带动抬纸盘220和导向板背离限位组件300移动，从而使导向杆221脱离限位件310，为了及时得知导向杆221脱位，参照图1、图2和图3所示，在本发明实施例中，馈纸机构1000可以包括传感器400，传感器400可以设于主体100，具体地，传感器400可以固定连接于主体100并位于供纸组件200的一侧。需要说明的是，传感器400可以检测供纸盘210是否相对于主体100转动。基于此，传感器400可以被配置为，当供纸盘210背向主体100转动时触发传感器400，传感器400触发驱动组件320驱动限位件310转动，即传感器400可以通过检测供纸盘210是否背离主体100转动，从而确认导向杆221是否脱位，或是当供纸盘210背向主体100转动且供纸盘210转动至可使导向杆221脱位的位置时，触发传感器400，从而确认导向杆221是否脱位。当确认导向杆221脱位，传感器400可以及时触发驱动组件320驱动限位件310转动至再次定位在对导向杆221起到限制作用的位置，不仅提高了导向杆221的复位效率，还提高了馈纸机构1000的自动化程度，减少了人为干预的需求。

参照图1、图2和图9所示，在本发明实施例中，主体100可以包括底座110和安装座120，其中，底座110可以设于供纸盘210的下侧并与供纸盘210围设形成存纸腔111，安装座120可以设于底座110的上侧并位于供纸组件200的一侧，安装座120可以与底座110一体成型，安装座120与底座110也可以通过螺钉连接或卡扣连接等方式实现固定连接，本领域的技术人员可以根据实际情况选择设置，本实施例对此不做限定。安装座120可以与供纸盘210转动连接，即供纸盘210可以绕安装座120朝向或背向底座110转动。安装座120可以设有第一导向槽121，供纸盘210可以设有与第一导向槽121滑动连接的导向件211。具体地，导向件211可以穿设于第一导向槽121，当供纸盘210绕安装座120朝向或背向底座110转动时，导向件211在供纸盘210的带动下能够沿第一导向槽121移动。可以理解的是，第一导向槽121限制导向件211的移动，从而对供纸盘210的转动起到导向的作用，提高了供纸盘210转动的方向准确性。

参照图1、图2和图10所示，在本发明实施例中，限位组件300可以安装于安装座120。可以理解的是，安装座120可以设有与限位组件300相匹配的安装槽122，驱动组件320可以固定连接于安装槽122内，从而提高馈纸机构1000的整体性。需要说明的是，驱动组件320可以通过螺钉连接于安装座120，也可以通过卡扣连接于安装座120，还可以通过其他形式的固定连接方式安装于安装座120，本领域的技术人员可以根据实际情况选择设置，本实施例对此不做限定。

参照图1、图2和图10所示，在本发明实施例中，驱动组件320可以包括驱动器321、蜗杆322、涡轮323和传动组件324，蜗杆322一端与驱动器321连接，另一端与涡轮323连接，传动组件324一端与涡轮323连接，另一端与限位件310连接。可以理解的是，驱动器321可以通过蜗杆322驱动涡轮323转动，涡轮323转动则可以通过传动组件324驱动连杆340转动，从而实现限位件310的驱动。需要说明的是，涡轮323和蜗杆322的设置可以将驱动器321的回转速度减至驱动组件320最终所需的回转速度，透过高减速比可以得到较大扭力的驱动组件320。基于此，高减速比的驱动组件320可以具备自锁功能，降低了因为用户的误操作导致驱动器321反向转动而造成损坏的风险，提高了馈纸机构1000的安全性和可靠性。

参照图1、图2和图3所示，在本发明实施例中，供纸盘210与导向杆221对应的位置可以设有第二导向槽212，第二导向槽212可以设于供纸盘210中远离供纸盘210与抬纸盘220转动连接处的一端。需要说明的是，第二导向槽212可以设有两个，两个第二导向槽212可以分别设于供纸盘210的两端。导向杆221可以与第二导向槽212滑动连接，具体地，导向杆221的两端可以分别穿设于两个第二导向槽212，第二导向槽212可以在导向杆221背离主体100移动时起到导向的作用，提高了导向杆221移动的方向准确性以及抬纸盘220转动的方向准确性。

参照图1和图2所示，在本发明实施例中，馈纸机构1000可以包括弹性件500，弹性件500可以设于供纸盘210与抬纸盘220之间，弹性件500用于驱动抬纸盘220背向供纸盘210转动。可以理解的是，弹性件500可以作为抬纸盘220背离供纸盘210转动的动力源。具体地，当抬纸盘220在最低位时，弹性件500可以处于压缩状态；当解除限位件310对导向杆221的限制时，弹性件500可以逐渐从压缩状态恢复为松弛状态，从而为抬纸盘220的抬升提供动力。

参照图1、图2和图3所示，在本发明实施例中，抬纸盘220相对的两端可以设有向外延伸的连接部222，供纸盘210可以设有与连接部222对应的凹槽213，连接部222穿设于凹槽213并能够相对于凹槽213转动。具体地，连接部222可以设有两个，与之相对地，凹槽213也可以设有两个，两个连接部222分别对应地与两个凹槽213转动连接，从而实现了抬纸盘220与供纸盘210的转动连接，使抬纸盘220能够通过抬升或降落调整自身的倾斜角度。

本发明的实施例还提出一种印刷设备，包括上述实施例的馈纸机构1000。

由于印刷设备采用了上述实施例的馈纸机构1000的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再赘述。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明的各实施例技术方案的范围。