一种对螺堵均匀喷涂润滑油机构

技术领域

本申请涉及螺堵喷涂技术领域，尤其涉及一种对螺堵均匀喷涂润滑油机构。

背景技术

现有的螺堵涂油工艺是手动涂油，涂油量无法控制，无法保证螺堵密封面及螺纹能被均匀喷涂，锁付过程中密封面容易拉伤，造成产品密封性能失效。现有手动涂油工艺，无法控制涂油量及涂油位置，会造成螺堵锁付时扭矩超差，产品密封性能下降。还会发生漏涂油工序生产情况，影响产品安全性能，造成严重客诉问题。

发明内容

为解决上述现有的螺堵喷涂存在的问题，本申请旨在提供一种对螺堵均匀喷涂润滑油机构。

本申请提供了如下的技术方案：

一种对螺堵均匀喷涂润滑油机构，包括基座，基座内部设有喷涂腔，喷涂腔的顶部设有用于工件伸入的放入口，所述基座上设有喷油工装，所述基座的上方设有基板，所述基板上安装有双轴移动机构，所述双轴移动机构的移动端朝下且移动端上连接有夹取工装，所述夹取工装用于抓取工件；所述基板的下表面安装有位置感应模块，所述位置感应模块用于识别双轴移动机构移动端的位置。

通过采用上述技术方案：采用夹取工装夹取工件，自动将工件送入基座内部进行润滑油的喷涂，另外设置位置感应模块来保证夹取工装的可靠性。

所述夹取工装包括安装筒，安装筒的一端连接有抓取头，抓取头的截面为T形结构且抓取头的一端用于抓取工件，安装筒内远离抓取头的一端设有电动推杆，所述抓取头内设有控制腔，抓取头的底部横向开设有T形凹槽，T形凹槽中滑动设有挤压杆，挤压杆相远离的一端连接有防滑垫，电动推杆的轴伸端伸入控制腔内，电动推杆的轴伸端通过弹簧连接有推块，推块滑动设在控制腔内，所述推块远离弹簧的一端为锥形结构，挤压杆相靠近的一端的顶部开设有与推块的锥形结构相配合的斜面。

通过采用上述技术方案：夹取工装采用与工件相配合的抓取头，抓取头内设有控制腔，通过在控制腔上开设与之贯通的T形凹槽，利用电动推杆的伸长和回缩来驱动T形凹槽中设置的挤压杆，从而实现抓取头对工件的夹取和松开。

所述安装筒的顶端连接有筒盖，所述电动推杆固定安装在筒盖的内侧，所述安装筒远离筒盖的一侧开设有插孔，抓取头上设有螺纹，所述抓取头的一端从安装筒的内部伸出插孔并通过螺母固定在安装筒的底部。

通过采用上述技术方案：筒盖与电动推杆连接，方便电动推杆进行的检修和更换，抓取头上设有螺纹和与其上螺纹配合的螺母，通过抓取头和螺母的连接可以将抓取头固定安装在安装筒的内部，进而通过选配合适的抓取头以及搭配合适的螺母可以对抓取头进行选型和更换，以便能适配不同的工件。

所述双轴移动机构包括平行设置的第一螺杆和第一导杆，第一螺杆和第一导杆的两端均通过固定座与基板连接，第一螺杆一端的固定座上设有用于驱动第一螺杆旋转的第一电机，所述第一螺杆上连接有螺母块，第一导杆上连接有滑块，螺母块和滑块之间连接有移动座，所述移动座内设有第二螺杆和第二导杆，第二螺杆和第二导杆的两端均与螺母块和滑块连接且所述螺母块上设有用于驱动第二螺杆旋转的第二电机。

通过采用上述技术方案：双轴移动机构采用第一螺杆实现移动座的纵向移动，设置第一导杆提高纵向移动的稳定性，又采用第二螺杆来实现移动座的横向移动，并且设置第二导杆进一步保证移动座横向移动的稳定性，由于抓取头与移动座连接，因此可以通过双轴移动机构抓取在基板下方任意位置上的工件。

所述位置感应模块包括至少设有两个位置传感器，两个位置传感器的感应信号在所述基座处相交。

通过采用上述技术方案：两个位置传感器分别用于监测移动座的横向位置和纵向位置，从而用于保证抓取头可以精确的伸入基座中。

所述移动座的底端安装有第三电机，所述第三电机的底端与安装筒的顶端固定连接。

通过采用上述技术方案：第三电机安装在移动座内用于驱动抓取头从而带动工件旋转。

所述喷油工装包括喷油阀、储油罐、压缩机和喷油控制器，所述喷油阀、压缩机、储油罐依次连接，喷油控制器与喷油阀、压缩机连接，所述基座的底部设有漏板，所述喷油阀设于基座的侧壁和漏板上。

通过采用上述技术方案：基座内部的侧面和底部均设有喷油阀，同时基座底部安装有漏板，用于收集多余的润滑油。

所述喷油阀的喷嘴位于基座内部且喷嘴为锥形结构。

通过采用上述技术方案：喷油阀的喷嘴可以沿着锥形结构喷射出锥状的喷雾，提高螺堵密封面上润滑油涂覆的均匀性，保证雾化效果。

所述基座的底部设有集油箱，所述集油箱的顶端设有与漏板底部对应的收集口。

通过采用上述技术方案：设置集油箱用于收集从基座底部漏板流出的多余润滑油。

采取以上方案，具有以下优点：

1.本申请中，采用夹取工装夹取工件，自动将工件送入基座内部进行润滑油的喷涂，另外设置位置感应模块来保证夹取工装的可靠性。

2.本申请中，夹取工装采用与工件相配合的抓取头，抓取头内设有控制腔，通过在控制腔上开设与之贯通的T形凹槽，利用电动推杆的伸长和回缩来驱动T形凹槽中设置的挤压杆，从而实现抓取头对工件的夹取和松开，提高自动化操作。

附图说明

图1为现有技术中螺堵的剖视结构示意图；

图2为本申请对螺堵均匀喷涂润滑油机构的主视结构示意图；

图3为图2中A处的放大结构示意图；

图4为本申请对螺堵均匀喷涂润滑油机构的整体结构示意图；

图5为本申请对螺堵均匀喷涂润滑油机构的仰视结构示意图。

附图标记：1、基座；2、集油箱；201、收集口；3、工件；301、密封面；302、螺纹面；4、漏板；5、喷油阀；6、基板；7、第一螺杆；8、第一导杆；9、固定座；10、位置传感器；11、安装筒；12、筒盖；13、电动推杆；14、移动座；15、第三电机；16、抓取头；17、弹簧；18、螺母；19、推块；20、挤压杆；21、防滑垫；22、第二螺杆；23、第二导杆；24、螺母块；25、滑块；26、第一电机；27、第二电机。

具体实施方式

以下结合附图与实施例对本发明加以说明。

实施例1

如图1所示的螺堵，其密封面301需要涂覆润滑油，为了均匀喷涂密封面301，如图2所示，提供了一种对螺堵均匀喷涂润滑油机构，它包括基座1，基座1内部设有喷涂腔，喷涂腔的顶部设有用于工件3伸入的放入口，所述基座1上设有喷油工装，所述喷油工装包括喷油阀5、储油罐、压缩机和喷油控制器，所述喷油阀5、压缩机、储油罐依次连接，喷油控制器与喷油阀5、压缩机连接，所述基座1的底部设有漏板4，本实施例的所述喷油阀5设有一个且设于基座1的漏板4上；基座1内部的侧面和底部均设有喷油阀5，同时基座1底部安装有漏板4，用于收集多余的润滑油。所述基座1的上方设有基板6，所述基板6上安装有双轴移动机构，所述双轴移动机构的移动端朝下且移动端上连接有夹取工装，所述夹取工装用于抓取工件3；所述基板6的下表面安装有位置感应模块，所述位置感应模块用于识别双轴移动机构移动端的位置。

进一步地，本方案采用夹取工装夹取工件3，自动将工件3送入基座1内部进行润滑油的喷涂，另外设置位置感应模块来保证夹取工装的可靠性。

具体地，如图3所示，所述夹取工装包括安装筒11，安装筒11的一端连接有抓取头16，抓取头16的截面为T形结构且抓取头16的一端用于抓取工件3，安装筒11内远离抓取头16的一端设有电动推杆13，所述抓取头16内设有控制腔，抓取头16的底部横向开设有T形凹槽，T形凹槽中滑动设有挤压杆20，挤压杆20相远离的一端连接有防滑垫21，电动推杆13的轴伸端伸入控制腔内，电动推杆13的轴伸端通过弹簧17连接有推块19，推块19滑动设在控制腔内，所述推块19远离弹簧17的一端为锥形结构，挤压杆20相靠近的一端的顶部开设有与推块19的锥形结构相配合的斜面，推块19挤压挤压杆20的斜面使得挤压杆20来回移动；夹取工装采用与工件3相配合的抓取头16，抓取头16内设有控制腔，通过在控制腔上开设与之贯通的T形凹槽，利用电动推杆13的伸长和回缩来驱动T形凹槽中设置的挤压杆20，从而实现抓取头16对工件3的夹取和松开。

进一步地，如图4所示，所述安装筒11的顶端连接有筒盖12，所述电动推杆13固定安装在筒盖12的内侧，所述安装筒11远离筒盖12的一侧开设有插孔，抓取头16上设有螺纹，所述抓取头16的一端从安装筒11的内部伸出插孔并通过螺母18固定在安装筒11的底部。

进一步地，筒盖12与电动推杆13连接，方便电动推杆13进行检修和更换，抓取头16上设有螺纹和与其上螺纹配合的螺母18，通过抓取头16和螺母18的连接可以将抓取头16固定安装在安装筒11的内部，进而通过选配合适的抓取头16以及搭配合适的螺母18可以对抓取头16进行选型和更换，以便能适配不同的工件3。

如图5所示，所述双轴移动机构包括平行设置的第一螺杆7和第一导杆8，第一螺杆7和第一导杆8的两端均通过固定座9与基板6连接，第一螺杆7一端的固定座9上设有用于驱动第一螺杆7旋转的第一电机26，所述第一螺杆7上连接有螺母18块，第一导杆8上连接有滑块25，螺母18块和滑块25之间连接有移动座14，所述移动座14内设有第二螺杆22和第二导杆23，第二螺杆22和第二导杆23的两端均与螺母18块和滑块25连接且所述螺母18块上设有用于驱动第二螺杆22旋转的第二电机27；双轴移动机构采用第一螺杆7实现移动座14的纵向移动，设置第一导杆8提高纵向移动的稳定性，又采用第二螺杆22来实现移动座14的横向移动，并且设置第二导杆23进一步保证移动座14横向移动的稳定性，由于抓取头16与移动座14连接，因此可以通过双轴移动机构抓取在基板6下方任意位置上的工件3。

如图4和5所示，本实施例的所述位置感应模块包括两个位置传感器10，两个位置传感器10的感应信号在所述基座1处相交。两个位置传感器10分别用于监测移动座14的横向位置和纵向位置，从而用于保证抓取头16可以精确地伸入基座1中。

进一步地，所述喷油阀5的喷嘴位于基座1内部且喷嘴为锥形结构，从而喷油阀5的喷嘴可以沿着锥形结构喷射出锥状的喷雾，提高螺堵密封面301上润滑油涂覆的均匀性，避免漏涂油，保证雾化效果；所述基座1的底部设有集油箱2，所述集油箱2的顶端设有与漏板4底部对应的收集口201，集油箱2用于收集从基座1底部漏板4流出的多余润滑油。

实施例2

如图1所示的螺堵，螺堵的密封面301和螺纹部分均需要涂覆润滑油，本实施例与实施例2的区别在于，在所述移动座14的底端安装有第三电机15，所述第三电机15的底端与安装筒11的顶端固定连接，第三电机15安装在移动座14内用于驱动抓取头16从而带动工件3旋转，以及喷油阀5设有两个且分别设于基座1的侧壁和漏板4上。

需要说明的是在本实施例中，还设有用于驱动基板6抬起或下降的升降机构，在工作过程中，双轴移动机构在升降机构的作用下通过抓取头16拿取工件3，并在位置感应模块的作用下将螺堵工件3精准投入基座1内等待喷涂，升降机构将螺堵的螺纹部分与基座1侧面的喷油阀5近似平齐，启动第三电机15使得螺堵旋转，从而保证了螺堵的螺纹面302能够被润滑油均匀涂覆，其次将螺堵升起并使得螺堵的螺纹部分位于基座1的放入口中，用于堵住放入口，启动基座1底部安装在漏板4的喷油阀5，对螺堵的密封面301均匀地喷涂润滑油，升降机构将喷涂好的螺堵工件3从基座1内取出。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。