喷涂机构用输送装置、纤维加工用助剂瓶的瓶体喷涂方法

技术领域

本发明涉及纺织用试剂瓶加工技术领域，尤其涉及喷涂机构用输送装置、纤维加工用助剂瓶的瓶体喷涂方法。

背景技术

纺织品在加工过程中如纤维合成、染色、复合膜的制备、溶液纺丝、静电纺织等过程，需要用到多种化工助剂，部分化学助剂其自身耐光性较差需要进行遮光储存，如银氨、硝酸银、硝酸等。

现有技术的方式上将需要遮光储存的助剂存储在存在遮光层的瓶体中，其中，瓶体喷涂遮光层是实现上述遮光层与瓶体结合的一种方式。

如专利申请2016207316103公开的一种遮光药瓶，通过在瓶体尚加入遮光剂、氧化锌涂层满足其阻挡紫外线和可见光。又如专利申请2012205501328公开的易拉盖式酒瓶，其技术方案也是通过在瓶体的外部喷涂一层用于防止光线的彩色涂料喷涂层达到遮光的效果。

现有技术的喷涂方式即将工件套在在可旋转的支撑杆上，保证工件开口端朝下，通过旋转支撑杆实现工件的转动，并启动喷涂装置，从喷涂装置的喷枪中喷出的喷涂液涂覆在旋转的工件上，实现工件表面的喷涂。

现有技术的这类喷涂装置存在以下不足：当支撑杆对开口较大工件如头盔进行支撑时，可以在支撑杆上设置多根枝杆，通过枝杆、支撑杆共同作用来提高对头盔的内壁支撑的支撑点位，能保证支撑状态下工件的稳定性；但是，当对开口尺寸较小而内部腔体尺寸较大的瓶体进行支撑时，由于其开口较小，枝杆无法与支撑杆共同伸出至瓶体中，而仅依靠支撑杆对瓶体的内壁进行支撑，会导致支撑点位较少，影响支撑的平稳性，因而影响工件喷涂的均匀性。其次，传统的线上输送旋转喷涂装置如专利申请201810842020.1公开的一种喷涂输送机，当工件输送至滑动座上的齿轮与齿条相互啮合时，通过齿轮转动带动工件旋转，实现工件在旋转状态下的进行喷涂；但是，对于长度较长的工件，当从喷枪中喷射出的喷涂液自上而下对工件进行表面喷涂时，由于工件的长度较长，喷涂液很难对工件中位置较低的区域进行均匀喷涂，同样会导致喷涂均匀性差的技术问题。

发明内容

本发明旨在针对现有技术在线输送旋转喷涂装置存在对存在窄口大肚腔体的工件进行喷涂时支撑不稳定以及对长度较长的工件进行喷涂难以保证工件下端喷涂的充分性而导致喷涂均匀性差的技术问题，提供喷涂机构用输送装置、纤维加工用助剂瓶的瓶体喷涂方法。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种可旋转升降的喷涂机构用输送装置，包括输送机、喷涂件安装件，多个所述喷涂件安装件沿着所述输送机的输送方向间隔分布在所述输送机上；

所述输送机中的一段形成上料喷涂段，在所述上料喷涂段的两侧对称设置有挡板；所述上料喷涂段按照输送方向由前至后依次包括上料段、喷涂段；

所述喷涂件安装件包括升降装置、支撑件、安装件本体、抵压件、抵压传动装置、转动件、齿轮、传动组件；所述安装件本体设置在所述支撑件的上方且与所述支撑件转动配合，所述升降装置设置在所述输送机上，所述支撑件被支撑在所述升降装置上且所述支撑件升降运动能带动所述升降装置运动；所述安装件本体通过所述传动组件与所述齿轮联动；

所述安装件本体存在内部空腔，所述安装件本体的两侧均开设有与所述内部空腔连通的导向通孔；

所述转动件通过所述抵压传动装置与所述抵压件联动，第一弹性件被装配致使所述抵压件的局部伸出所述对应的导向通孔；

在所述挡板中与所述上料段相对的区域上设置有第一接触块，当所述喷涂件安装件输送至所述转动件与所述第一接触块接触时，所述转动件转动能带动所述抵压件收容在所述内部空腔中；

还包括接触转动件、齿条、升降驱动装置、升降装置联动装置；所述接触转动件与所述挡板转动配合，所述齿条设置在所述挡板上，所述升降驱动装置、所述升降联动装置、接触转动件相互联动；所述升降驱动装置运动致使所述支撑件升降运动；当所述喷涂件安装件输送至所述支撑件与所述接触转动件接触时，所述接触转动件转动能带动所述升降联动装置传动至第二弹性件形变、所述升降驱动装置运动；当所述喷涂件安装件输送至所述齿轮与所述齿条啮合且所述升降驱动装置处于运动状态时，所述安装件本体在旋转状态下升降运动。

优选地：所述抵压传动装置包括第一齿条、第二齿条、抵压传动齿轮；所述抵压传动齿轮通过抵压传动转轴与所述内部空腔转动配合；所述第一齿条、第二齿条分别与所述抵压传动齿轮的上下两侧啮合，且所述第一齿条的端部、第二齿条的端部分别与对应的抵压件连接；所述抵压传动转轴的端部伸出所述内部腔体与所述转动件连接。

优选地：所述升降装置包括底筒、升降杆、升降弹簧；所述底筒的底部设置在所述输送机上，在所述底筒的侧面开设有上下导向的条形通槽，所述升降杆套设在所述底筒中与所述底筒在竖直方向滑动配合且所述升降杆其侧面的局部伸出所述条形通槽，所述升降杆中伸出条形通槽区域的前端面与所述条形通槽的前内壁接触，所述升降杆中伸出条形通槽区域的后端面与所述条形通槽的后内壁接触；所述升降弹簧被装配致使所述升降杆中伸出所述条形通槽的区域的底面与所述条形通槽的内底面接触，所述升降杆的顶部伸出所述底筒的顶部与所述支撑件的底部连接。

优选地：所述升降装置联动装置包括第一连接转轴、第一大齿轮、第一小齿轮、第二大齿轮、第二小齿轮、第二连接转轴、第三连接转轴、第四连接转轴；

所述接触转动件包括第一接触转动件、第二接触转动件，所述第一接触转动件、第二接触转动件分别对称位于所述输送机的两侧且设置在对应的挡板上；

所述第一接触转动件通过所述第一连接转轴与对应的挡板转动配合，所述第一大齿轮套接在所述第一连接转轴上且与所述第一小齿轮啮合，所述第一小齿轮通过所述第二连接转轴与对应的挡板转动配合；

所述第二接触转动件通过第三连接转轴与对应的挡板转动配合，第二大齿轮套接在第三连接转轴上且与第二小齿轮啮合，所述第二凸轮通过所述第四连接转轴与对应的挡板转动配合；

所述升降驱动装置包括第一凸轮、第二凸轮；所述第一凸轮套接在第二连接转轴上,所述第二凸轮套接在第四连接转轴上，所述第一凸轮、第二凸轮转动带动所述支撑件升降运动。

优选地：在与所述齿条相对的一侧挡板上开设有上下导向的导向通槽，连接杆的一端与所述齿条连接，所述连接杆的另一端伸出所述导向通槽与升降连接板连接，第三凸轮与所述第二凸轮同轴连接，且所述第三凸轮与所述升降连接板的底部接触。

优选地：所述第二弹性件包括第一接触转动件复位弹簧、第二接触转动件复位弹簧，所述第一接触转动件复位弹簧的两端分别设置在所述第一接触转动件、对应的挡板上；所述第二接触转动件复位弹簧的两端分别设置在所述第二接触转动件、对应的挡板上。

优选地：当位置在前的喷涂件安装件中的支撑件与所述接触转动件接触时，存在位置在后的喷涂件安装件中的支撑件与第一凸轮、第二凸轮相配合。

优选地：在两侧的挡板上还在竖直方向上分别滑动配合有第一升降板、第二升降板，第一凸轮与第一升降板的底部接触，支撑件的一端的底部能与第一升降板的顶部接触；第二凸轮与第二升降板的底部接触，支撑件的另一端的底部能与第二升降板的顶部接触。

优选地：所述上料喷涂段还包括下料段，所述下料段位于所述喷涂段的后方；

在所述挡板中与所述下料段相对的区域上设置有第二接触块，当所述喷涂件安装件输送至所述转动件与所述第二接触块接触时，所述转动件转动能带动所述抵压件收容在所述内部空腔中。

本发明还公开一种纤维加工用助剂瓶的瓶体喷涂方法，包括以下步骤：

步骤一、当喷涂件安装件输送至上料段时，喷涂件安装件中的转动件与第一接触块接触，抵压件收容在喷涂件安装件的内部空腔中，将瓶体的开口朝下套在安装件本体中；

步骤二、当喷涂件安装件持续向后输送至转动件向后移动脱离第一接触块，抵压件伸出并抵压在瓶体的内侧壁；

步骤三、当位置在后的喷涂件安装件输送至其中的齿轮与齿条啮合且与升降驱动装置对应的时候，位置在前的喷涂件安装件输送至其支撑件与接触转动件接触，接触转动件转动能带动位置在后的喷涂件安装件中的瓶体做旋转、升降运动，安装在喷涂段侧方的喷涂机对旋转、升降运动状态下的瓶体进行表面喷涂

本发明的优点在于：(1)采用本发明的可旋转升降的喷涂机构用输送装置，能实现瓶体线上上料、旋转升降的工艺流水顺序进行，提高了工艺流水效果、适用于对各种瓶口尺寸的瓶体的稳定支撑、以及保证多种长度瓶体的充分均匀喷涂上料的技术效果。(2)本发明在上料阶段利用转动件与第一接触块接触，使得抵压件收容在安装件本体的内部空腔中，如此，实现安装件本体上的枝节(抵压件)的隐藏，减少了安装件本体的占地空间，保证安装件本体能伸入至小尺寸开口的瓶体腔体中，当转动件与第一接触块分离后，在第一弹性件的复位作用下，该喷涂件安装件中的两组抵压件分别从安装件本体两侧的导向通孔伸出并抵压在瓶体的内侧壁上，配合安装件本体共同支撑瓶体，从而又增加了对瓶体的支撑点位，保证瓶体在输送以及后续旋转、升降等运动过程的平稳性。本发明在喷涂阶段能实现安装件本体在旋转的同时进行升降运动，从而使得瓶体在旋转的同时进行升降运动，加大了瓶体与喷涂液之间的接触面积、接触程度，尤其保证长度(该长度即瓶体竖直放置时的高度)较长的瓶体其下端表面充分与喷涂液接触。(3)本发明的旋转升降方式是集成在输送装置上，将输送运动与旋转升降运动协同，而非将升降运动集成在喷涂装置上，无需在喷涂装置处配置单独的升降驱动器，减少了动力源；且本发明的升降运动时通过喷涂件安装件输送至与转动件接触联动升降驱动装置升降运动的，每次升降周期数与转动件的转动幅度相关，不受喷涂件安装件输送速率的影响，摒弃了在喷涂装置处配置单独的升降驱动器，当如需要根据喷涂厚度或者喷涂料液的不同而变化喷涂时间时，需要根据喷涂件安装件输送速率而实时调整喷涂机处的升降驱动器每次升降周期数所导致操控麻烦的技术问题。

进一步，当位置在前的喷涂件安装件输送至支撑件与接触转动件接触而带动接触转动件转动而致使升降驱动装置同步运动带动该位置在后的喷涂件安装件中安装件本体升降运动的时间段始终发生在位置在后的喷涂件安装件输送至齿轮与齿条啮合的时间段内。即位置在后的喷涂件安装件中的瓶体的升降运动发生在其旋转运动的时间范围内。

进一步，当位置在前的喷涂件安装件输送至支撑件与接触转动件接触带动接触转动件转动而致使升降驱动装置同步运动带动该位置在后的喷涂件安装件中安装件本体升降运动的时间段与位置在后的喷涂件安装件输送至齿轮与齿条啮合的时间段相同，即位置在后的喷涂件安装件中的瓶体的旋转运动与升降运动始终同步。

进一步，瓶体在输送过程中，不进行升降运动时，当瓶体套设在安装件本体上时，由于升降弹簧被装配致使升降杆中伸出条形通槽的区域的底面与条形通槽的内底面接触，升降杆的高度被限定，极大避免了升降杆因瓶体的加重而下沉以及由此产生的升降弹簧的晃动而导致瓶体的晃动，保证瓶体在运动过程的平稳性。

进一步，由于本发明的升降杆的升降运动是伴随着向后输送运动同步进行的，由于本发明升降杆套设在底筒中与底筒在竖直方向滑动配合且升降杆其侧面的局部伸出条形通槽，升降杆中伸出条形通槽区域的前端面与条形通槽的前内壁接触，升降杆中伸出条形通槽区域的后端面与条形通槽的后内壁接触。如此，在满足升降杆能相对底筒升降运动的同时，利用条形通槽的导向限位作用，保证升降杆相对底筒其运动轨迹的直线性，有效防止因升降弹簧的晃动而导致升降杆晃动，导致瓶体运动平稳性受影响。

进一步，支撑件的另一端的底部、齿条的底部同时与第二升降板的顶部接触。

进一步，在挡板中与下料段相对的区域上设置有第二接触块，当喷涂件安装件输送至转动件与第二接触块接触时，转动件转动能带动抵压件收容在内部空腔中。如此，当喷涂完成后，需要进行瓶体下料时，由于在下料段，喷涂件安装件输送至转动件与第二接触块接触时，转动件转动能带动抵压件收容在内部空腔中，实现了瓶体的释放，人工向上取出瓶体即可。

附图说明

图1为本发明可旋转升降的喷涂机构用输送装置的结构示意图。

图2为本发明中齿轮、齿条在啮合状态下的结构示意图。

图3为本发明中抵压传动装置的结构示意图。

图4为本发明中喷涂件安装件的结构示意图。

图5为本发明中抵压件在收拢状态下的结构示意图。

图6为本发明中喷涂段的结构示意图。

图7为本发明中升降装置在仰视视角下的结构示意图。

图8为本发明中升降装置的结构示意图。

图9为本发明中输送机在俯视视角下的结构示意图。

图10为本发明中输送机在第二大齿轮所在侧的侧面视角下的结构示意图。

图11为本发明中输送机在第一大齿轮所在侧的侧面视角下的结构示意图。

图12为本发明中安装件本体在旋转升降状态下的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

实施例1

本实施例公开一种可旋转升降的喷涂机构用输送装置，包括输送机、喷涂件安装件，多个喷涂件安装件沿着输送机的输送方向由前至后依次间隔分布在输送机上。本发明的输送机优选为现有技术的链板式输送机，喷涂件安装件设置在链板式输送机的链板上。

如图1所示，输送机中的一段形成上料喷涂段，上料喷涂段优选为直线段。在上料喷涂段的两侧对称设置有挡板12。上料喷涂段按照输送方向由前至后依次包括上料段111、喷涂段112。

如图1-3所示，喷涂件安装件包括升降装置21、支撑件22、安装件本体23、抵压件24、抵压传动装置、转动件26、齿轮27、传动组件28。

安装件本体23设置在支撑件22的上方且与支撑件22转动配合，升降装置21设置在输送机上，支撑件22连接在升降装置21上且支撑件22升降运动能带动升降装置21运动。安装件本体23通过传动组件28与齿轮27联动。

安装件本体23存在内部空腔，安装件本体23的两侧均开设有与内部空腔连通的导向通孔。

转动件26通过抵压传动装置与抵压件24联动，第一弹性件被装配致使抵压件24的局部伸出对应的导向通孔，两侧的抵压件24能分别抵压在套设有安装件本体23上的待喷涂的喷涂件的内壁的两侧。

在挡板12中与上料段111相对的区域上设置有第一接触块13，当喷涂件安装件输送至转动件26与第一接触块13接触时，转动件26转动能带动抵压件24收容在内部空腔中。

还包括接触转动件141、齿条142、升降驱动装置143、升降联动装置144。接触转动件141与挡板12转动配合，齿条142设置在挡板12上，升降驱动装置143、升降联动装置144、接触转动件141相互联动；升降驱动装置143运动致使支撑件22升降运动。

喷涂件安装件2输送至支撑件22与接触转动件141接触能带动接触转动件141转动致使升降联动装置144传动至第二弹性件形变、升降驱动装置143同步运动。当喷涂件安装件2输送至齿轮27与齿条142啮合且升降驱动装置143处于运动状态时，安装件本体23在旋转状态下升降运动。

本发明以对纺织品试剂瓶如纤维加工用的助剂瓶的瓶体10为喷涂对象进行介绍，当然本发明的可旋转升降的喷涂机构用输送装置也适用于其他现有技术的瓶体以及能进行输送旋转喷涂的工件(即喷涂件)。

当喷涂件安装件输送至上料段111时，该喷涂件安装件中的转动件26与第一接触块13接触，第一弹性件形变，利用第一接触块13的反作用力带动转动件26转动，直至抵压件24收容在内部空腔中，此时，将瓶体的开口朝下套在安装件本体23中，使得当前状态下的瓶体的内顶壁被支撑在安装件本体23的顶部，该喷涂件安装件持续向后输送，该喷涂件安装件中的转动件26转动至其下表面与第一接触块13上表面接触后，该喷涂件安装件中的转动件26不再转动，而此时间段抵压件24始终收容在内部空腔中，直至该喷涂件安装件中的转动件26向后移动脱离第一接触块13，该喷涂件安装件中的转动件26在第一弹性件的复位作用下，复位运动致使该喷涂件安装件中的两组抵压件24分别从安装件本体23两侧的导向通孔伸出并抵压在瓶体的内侧壁上为止，与安装件本体23共同支撑瓶体。当多个喷涂件安装件输送至喷涂段112时，本发明以存在两个喷涂件安装件同时输送至喷涂段112为例进行介绍。位置在后的喷涂件安装件输送至其中的齿轮27、齿条142啮合且与升降驱动装置143对应的时候，位置在前的喷涂件安装件输送至其支撑件22与接触转动件141接触，接触转动件141转动能带动升降联动装置传动，同时第二弹性件当前形变，升降驱动装置143运动，升降装置21、升降驱动装置143同步运动带动该位置在后的喷涂件安装件2中安装件本体23升降运动，实现位置在后的喷涂件安装件中安装件本体23在旋转状态下升降运动，带动安装件本体23升降运动，并带动升降装置21同步运动。从而实现该位置在后的喷涂件安装件2中的瓶体在旋转、升降同时运动的状态下，接受喷涂机的喷头喷射出的喷涂液对该瓶体表面的喷涂。

本发明相比现有技术存在以下优点：采用本发明的可旋转升降的喷涂机构用输送装置，能实现瓶体线上上料、旋转升降的工艺流水顺序进行，提高了工艺流水效果、适用于对各种瓶口尺寸的瓶体的稳定支撑、以及保证多种长度瓶体的充分均匀喷涂上料的技术效果。本发明在上料阶段利用转动件26与第一接触块13接触，使得抵压件24收容在安装件本体23的内部空腔中，如此，实现安装件本体23上的枝节(抵压件24)的隐藏，减少了安装件本体23的占地空间，保证安装件本体23能伸入至小尺寸开口的瓶体腔体中，当转动件26与第一接触块13分离后，在第一弹性件的复位作用下，该喷涂件安装件中的两组抵压件24分别从安装件本体23两侧的导向通孔伸出并抵压在瓶体的内侧壁上，配合安装件本体23共同支撑瓶体，从而又增加了对瓶体的支撑点位，保证瓶体在输送以及后续旋转、升降等运动过程的平稳性。本发明在喷涂阶段能实现安装件本体23在旋转的同时进行升降运动，从而使得瓶体在旋转的同时进行升降运动，加大了瓶体与喷涂液之间的接触面积、接触程度，尤其保证长度(该长度即瓶体竖直放置时的高度)较长的瓶体其下端表面充分与喷涂液接触。本发明的旋转升降方式是集成在输送装置上，将输送运动与旋转升降运动协同，而非将升降运动集成在喷涂装置上，无需在喷涂装置处配置单独的升降驱动器，减少了动力源；且本发明的升降运动时通过喷涂件安装件输送至与转动件26接触联动升降驱动装置143升降运动的，每次升降周期数与转动件26的转动幅度相关，不受喷涂件安装件输送速率的影响，摒弃了在喷涂装置处配置单独的升降驱动器，当如需要根据喷涂厚度或者喷涂料液的不同而变化喷涂时间时，需要根据喷涂件安装件2输送速率而实时调整喷涂机处的升降驱动器每次升降周期数所导致操控麻烦的技术问题。

在有些实施例中，当位置在后的喷涂件安装件2向后输送至离开升降驱动装置143时，位置在前的喷涂件安装件2其支撑件22与接触转动件141接触恰好带动接触转动件141转动至最大摆幅(即接触转动件141转动至其底部与支撑件22的顶部接触)。

在有些实施例中，当位置在前的喷涂件安装件2输送至支撑件22与接触转动件141接触而带动接触转动件141转动而致使升降驱动装置143同步运动带动该位置在后的喷涂件安装件2中安装件本体23升降运动的时间段始终发生在位置在后的喷涂件安装件2输送至齿轮27与齿条142啮合的时间段内。即位置在后的喷涂件安装件2中的瓶体的升降运动发生在其旋转运动的时间范围内。

在有些实施例中，当位置在前的喷涂件安装件2输送至支撑件22与接触转动件141接触带动接触转动件141转动而致使升降驱动装置143同步运动带动该位置在后的喷涂件安装件2中安装件本体23升降运动的时间段与位置在后的喷涂件安装件2输送至齿轮27与齿条142啮合的时间段相同，即位置在后的喷涂件安装件2中的瓶体的旋转运动与升降运动始终同步。

在有些实施例中，在第二弹性件复位运动时间段，不存在喷涂件安装件2与升降驱动装置143相对，即此时升降驱动装置143空转复位。

如图2-5所示，在有些实施例中，本发明公开一种具体的抵压传动装置，包括第一齿条251、第二齿条252、抵压传动齿轮253。抵压传动齿轮253套接在抵压传动转轴254上，抵压传动转轴254上与安装件本体23的内部空腔转动配合。第一齿条251、第二齿条252分别与抵压传动齿轮253的上下两侧啮合，且第一齿条251的端部、第二齿条252的端部分别与对应的抵压件24连接。抵压传动转轴254的端部伸出内部腔体与转动件26连接。

在有些实施例中，第一弹性件29可以是扭簧，扭簧套设在抵压传动转轴254上，其两端可以分别与抵压传动转轴254、安装件本体23连接；或者其两端分别与转动件26、安装件本体23连接。第一弹性件29也可以是拉簧或者其他现有技术的弹性件。拉簧的一端可以勾挂在安装件本体23的安装通孔、拉簧的另一端可以勾挂在转动件26或者抵压传动转轴254的安装通孔中；或者拉簧的两端分别与安装件本体23、转动件26或者抵压传动转轴254相连。

在有些实施例中，在安装件本体23的内部空腔中开设有导向线槽，第一齿条251的侧部、第二齿条252的侧部分别伸入至对应的导向线槽中与对应导向线槽滑动配合，进而提高第一齿条251、第二齿条252平移时的平稳性。

当喷涂件安装件输送至转动件26与第一接触块13接触时，转动件26受力转动带动抵压传动转轴254转动，抵压传动齿轮253转动，带动与传动齿轮27啮合的第一齿条251、第二齿条252相互反向运动至收拢至安装件本体23中的内部腔体中。

在有些实施例中，在抵压件24中能伸出对应的导向通孔的一端的端部设置有橡胶层，保证抵压件24的端部与瓶体内侧壁之间的柔性挤压接触。

如图6所示，在有些实施例中，在挡板12的内壁上开设有与输送机输送方向一致的导槽121，支撑件22的两端限位在对应的导槽121中。

在有些实施例中，瓶体在输送过程中，不进行升降运动时，支撑件22的底面与导槽121的内底面接触。

如图7、8所示，本发明公开一种具体的升降装置21，包括底筒211、升降杆212、升降弹簧213。底筒211的底部固定设置在输送机上，具体可以固定在链板上。在底筒211的侧面开设有上下导向的条形通槽，升降杆212套设在底筒211中与底筒211在竖直方向滑动配合且升降杆212其侧面的局部伸出条形通槽，升降杆212中伸出条形通槽区域的前端面与条形通槽的前内壁接触，升降杆212中伸出条形通槽区域的后端面与条形通槽的后内壁接触。升降弹簧213被装配致使升降杆212中伸出条形通槽的区域的底面与条形通槽的内底面接触。

具体地，升降弹簧213的下端可以与底筒211的底部或者输送机的链板的顶部连接，升降弹簧213的上端可以与升降杆212的底部连接。升降弹簧213优选为压簧。

采用本发明的升降装置21存在以下优点，瓶体在输送过程中，不进行升降运动时，当瓶体套设在安装件本体23上时，由于本发明的升降杆212的升降运动是伴随着向后输送运动同步进行的，由于本发明升降杆212套设在底筒211中与底筒211在竖直方向滑动配合且升降杆212其侧面的局部伸出条形通槽，升降杆212中伸出条形通槽区域的前端面与条形通槽的前内壁接触，升降杆212中伸出条形通槽区域的后端面与条形通槽的后内壁接触。如此，在满足升降杆212能相对底筒211升降运动的同时，利用条形通槽的导向限位作用，保证升降杆212相对底筒211其运动轨迹的直线性，有效防止因升降弹簧213的晃动而导致升降杆212晃动，导致瓶体运动平稳性受影响。

在有些实施例中，升降杆212的顶部伸出底筒211的顶部与支撑件22的底部连接。由于升降弹簧213被装配致使升降杆212中伸出条形通槽的区域的底面与条形通槽的内底面接触，升降杆212的高度被限定，极大避免了升降杆212因瓶体的加重而下沉以及由此产生的升降弹簧213的晃动而导致瓶体的晃动，保证瓶体在运动过程的平稳性。

如图2、9-11所示，在有些实施例中，本发明公开一种具体的升降装置联动装置144，升降装置联动装置144包括第一连接转轴1441、第一大齿轮1442、第一小齿轮1443、第二大齿轮1444、第二小齿轮1445、第二连接转轴1446、第三连接转轴1447、第四连接转轴1448。

接触转动件141包括第一接触转动件1411、第二接触转动件1412，第一接触转动件1411、第二接触转动件1412分别对称位于输送机的两侧且设置在对应的挡板12上。

第一接触转动件1411套接在第一连接转轴1441上，第一连接转轴1441与对应的挡板12转动配合，第一大齿轮1442套接在第一连接转轴1441上且与第一小齿轮1443啮合，第一小齿轮1443套接在第二连接转轴1446上，第二连接转轴1446与对应的挡板12转动配合。

在有些实施例中，本发明相互转动配合的零部件之间如第一连接转轴1441与对应的挡板12之间均可以通过轴承实现转动配合。

第二接触转动件1412套接在第三连接转轴1447，第三连接转轴1447与对应的挡板12转动配合，第二大齿轮1444套接在第三连接转轴1447上且与第二小齿轮1445啮合，第二小齿轮1445套接在第四连接转轴1448上，第四连接转轴1448与对应的挡板12转动配合。

如图6、12所示，升降驱动装置143包括第一凸轮1431、第二凸轮1432。第一凸轮1431套接在第二连接转轴1446上，第二凸轮1432套接在第四连接转轴1448上，第一凸轮1431、第二凸轮1432转动带动支撑件22升降运动，第一凸轮1431、第二凸轮1432可以分别与支撑件22的两端的底部接触。

当喷涂件安装件输送至支撑件22的两端同时分别与第一接触转动件1411、第二接触转动件1412接触时，第一接触转动件1411、第二接触转动件1412转动分别带动第一连接转轴1441、第三连接转轴1447转动，带动第一大齿轮1442、第二大齿轮1444同步转动，带动与第一大齿轮1442啮合的第一小齿轮1443、与第二大齿轮1444啮合的第二小齿轮1445同步转动，带动第二连接转轴1446、第四连接转轴1448同步转动，带动第一凸轮1431、第二凸轮1432同步转动，实现支撑件22的同步升降运动，配合齿条齿轮的传动作用，可以实现位置在后的安装件本体23的升降旋转运动。

在有些实施例中，本发明的各个凸轮均包括圆弧段、突出段，如此，本发明的升降运动为间歇升降运动，即支撑板22的升降运动包括竖直方向上交替的升降运动、静止运动，升降运动发生在各个凸轮的突出段与支撑件22相对的时间段、静止运动发生在各个凸轮的圆弧段与支撑件22相对的时间段。

如图9所示，在有些实施例中，在两侧的挡板上还在竖直方向上分别滑动配合有第一升降板151、第二升降板152，第一凸轮1431的与第一升降板151的底部接触，支撑件22的一端能与第一升降板151的顶部接触。第二凸轮1432的与第二升降板152的底部接触，支撑件22的另一端能与第二升降板152的顶部接触。

在有些实施例中，位置在前的喷涂件安装件输送至其支撑件22与接触转动件141接触带动接触转动件141转动的时间段发生在位置在后的喷涂件安装件输送至其支撑件22的两端完全输送在第一升降板151、第二升降板152上的时间段。

通过各个凸轮转动带动对应的升降板升降运动从而间接带动支撑件22升降运动，通过升降板作为中介媒介，进一步提高支撑件22升降运动的平滑性。

在有些实施例中，本发明的各个凸轮的数量均为多个。

在有些实施例中，每一个第一凸轮1431均与一个第二连接转轴1446连接，在其中的一个第二连接转轴1446上套接有第一小齿轮1443，所有第二连接转轴1446上均套设有第一凸轮联动齿轮或者第一凸轮联动带轮，所有第一凸轮联动齿轮或者第一凸轮联动带轮之间套设有第一凸轮链条或者第一凸轮皮带。

每一个第二凸轮1432均与一个第四连接转轴1448连接，在其中的一个第四连接转轴1448上套接有第二小齿轮1445，所有第四连接转轴1448上均套设有第二凸轮联动齿轮或者第二凸轮联动带轮，所有第二凸轮联动齿轮或者第二凸轮联动带轮之间套设有第二凸轮链条或者第二凸轮皮带。

如图1、2所示，在有些实施例中，第二弹性件包括第一接触转动件复位弹簧、第二接触转动件复位弹簧，第一接触转动件复位弹簧的两端分别设置在第一接触转动件1411、对应的挡板12上。第二接触转动件复位弹簧的两端分别设置在第二接触转动件1412、对应的挡板12上。

进一步，第二弹性件包括第一接触转动件扭簧(图中未画出)、第二接触转动件扭簧172。第一接触转动件复位扭簧套设在第一连接转轴1441上，第一接触转动件复位扭簧的两端分别连接在第一接触转动件1411、对应的挡板12上。第二接触转动件复位扭簧套设在第三连接转轴1443上，第二接触转动件复位扭簧的两端分别连接在第二接触转动件1412、对应的挡板12上。

当然，本发明的第一接触转动件复位弹簧、第二接触转动件复位弹簧也可以采用现有技术的其他弹簧如拉簧或者压簧，或者采用其他现有技术的弹性件代替。

在有些实施例中，本发明第一接触转动件1411、第二接触转动件1412完成一次摆动能带动第一凸轮1431、第二凸轮1432完成转动数圈。如第一接触转动件1411、第二接触转动件1412完成一次摆动完成的转动角度为90°时，则第一大齿轮1442、第二大齿轮1444均转动90°，而第一小齿轮1443、第二小齿轮1445均转动至少一圈，保证每次位置在前的喷涂件安装件输送运动带动第一接触转动件1411、第二接触转动件1412完成一次摆动，位置在后的喷涂件安装件上的瓶体至少能进行一次完整的升降运动。

如图2所示，在有些实施例中，齿轮27套设在齿轮连接轴(图中未标出)上，齿轮27与支撑件22转动配合，传动组件28包括两个带轮或者联动齿轮，两个带轮或者联动齿轮分别套接在齿轮连接轴、安装件本体23上，两个带轮或者联动齿轮之间套设有皮带或者链条。

实施例2

如图9、10、12所示，本实施例与上述实施例的区别在于：升降驱动装置143还包括第三凸轮1433，第二凸轮1432、第三凸轮1433均套接在第四连接转轴1448上且第二凸轮1432、第三凸轮1433转动能分别带动支撑件22的另一端、齿条142同时升降运动。

当喷涂件安装件输送至支撑件22的两端同时分别与第一接触转动件1411、第二接触转动件1412接触时，第一接触转动件1411、第二接触转动件1412转动分别带动第一连接转轴1441、第三连接转轴1447转动，带动第一大齿轮1442、第二大齿轮1444同步转动，带动与第一大齿轮1442啮合的第一小齿轮1443、与第二大齿轮1444啮合的第二小齿轮1445同步转动，带动第二连接转轴1446、第四连接转轴1448同步转动，带动第一凸轮1431、第二凸轮1432、第三凸轮1433同步转动，实现齿条142、齿轮27、支撑件22的同步升降运动。

在有些实施例中，支撑件22的另一端的底部、齿条143的底部同时与第二升降板152的顶部接触。

在有些实施例中，第一凸轮1431、第二凸轮1432、第三凸轮1433在非转动时，其圆弧段向上，保证支撑板22、齿条143在升降运动的初始时刻均位于最低位置。

如此，本发明实现了齿条142与齿轮27的同步升降运动，相比齿轮27在与齿条142啮合时，齿轮27在旋转过程中做单方面升降运动更加平稳。

在有些实施例中，在与齿条142相对的一侧挡板12上开设有上下导向的导向通槽，连接杆145的一端与齿条142连接，连接杆145的另一端伸出导向通槽与升降连接板146连接，第三凸轮1433与升降连接板146的底部接触。

在有些实施例中，升降连接板146的底面与第二升降板152的底面齐平。

在有些实施例中，当支撑件222的两端分别完全落于至第一升降板151、第二升降板152上时，第一接触转动件1411、第二接触转动件1412开始发生转动。

实施例4

如图1所示，本实施例与上述实施例的区别在于：上料喷涂段还包括下料段113，下料段113位于喷涂段112的后方。

在挡板12中与下料段113相对的区域上设置有第二接触块16，当喷涂件安装件输送至转动件26与第二接触块16接触时，转动件26转动能带动抵压件24收容在内部空腔中。如此，当喷涂完成后，需要进行瓶体下料时，由于在下料段113，喷涂件安装件输送至转动件26与第二接触块16接触时，转动件26转动能带动抵压件24收容在内部空腔中，实现了瓶体的释放，人工向上取出瓶体即可。

在有些实施例中，在下料段113与喷涂段112之间还设置有隧道式烘箱，用以固化喷涂在瓶体表面上的喷涂液。

实施例5

本实施例公开一种采用基于上述可旋转升降的喷涂机构的输送装置对纺织试剂瓶的瓶体进行输送喷涂的方法，包括以下步骤：

步骤一、当喷涂件安装件输送至上料段时，喷涂件安装件中的转动件与第一接触块接触，抵压件收容在喷涂件安装件的内部空腔中，将瓶体的开口朝下套在安装件本体中；

步骤二、当喷涂件安装件持续向后输送至转动件向后移动脱离第一接触块，抵压件伸出并抵压在瓶体的内侧壁；

步骤三、当位置在后的喷涂件安装件输送至其中的齿轮与齿条啮合且与升降驱动装置对应的时候，位置在前的喷涂件安装件输送至其支撑件与接触转动件接触，接触转动件转动能带动位置在后的喷涂件安装件中的瓶体做旋转、升降运动，安装在喷涂段侧方的喷涂机对旋转、升降运动状态下的瓶体进行表面喷涂。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。