一种简单能弯曲的内窥镜

技术领域

本申请涉及工业产品用内窥镜装置，具体地说是一种简单能弯曲的内窥镜。

背景技术

授权公告号：CN 107095637 B，一种能自动弯曲随腔检测的内窥镜，采用控制气缸动作带动齿条、齿轮，用左、右控制线使内侧带有一定斜度的常规窥节弯曲，不但结构复杂应用性单一，制作成本也高；一种窥节制成的能自动弯曲随腔检测的内窥镜只能应对一种相应的流道对其窥检，窥镜的利用率太低成本高。

申请号：202110242616.X，一种简单能自动弯曲进腔检测的内窥镜，采用气缸杆与伸缩杆连接控制动作，使装备过于超长，不利安装。

发明内容

本申请针对上述问题，提供一种简单能弯曲的内窥镜。

按照本申请的技术方案：一种简单能弯曲的内窥镜，其特征包括定位机构，伸缩机构，控弯机构，窥显机构，控制机构；

所述定位机构设置有底座15，底座15上设置有气缸10，气缸10上设置有显示机构，气缸10中设置有伸缩机构，伸缩机构的前端设置有控弯机构，定位机构一侧设置有控制机构；

所述伸缩机构，在气缸10中设置有活塞13，活塞13的前端设置有压簧9，压簧9中设置有弹簧管8，弹簧管8中设置有伸缩杆6，伸缩杆6中设置有竹节管4，在气缸10的前端设置有气缸头7，气缸头7一侧设置有弹簧管出口；

所述控弯机构，在伸缩杆6的前端上设置有定位盖5，在伸缩杆6的前端设置有控弯头1，控弯头1中设置有腔弯腔2；

所述窥显机构，在竹节管4的前端设置有窥镜3，在竹节管4与弹簧管8中设置有窥镜线11，气缸10上设置有窥镜屏12；

所述控制机构，在气缸10的后端设置有进气节流阀14，在底座15一侧设置有脚踏开关17，脚踏开关17上设置有气管16与成像开关；

所述窥镜头可裸出窥镜腔在活塞13的作用下直接进入产品的流道对其进行窥检；

本申请的技术效果在于，一种简单能弯曲的内窥镜，采用气缸前端的空间，把压簧、弹簧管、伸缩杆、竹节管一起置于活塞前侧；采用把伸缩杆作为竹节管的保护管防止竹节管受压后在气缸中弯曲影响运行；采用把弹簧管作为窥镜线的保护管防止活塞滑动牵拉使窥镜线受损；采用脚踏开关控制窥镜进出流道窥检与成像的控制器，方便操作；采用进气节流阀调设进腔快慢，方便窥检速度的控制，使窥检流道的表观质量得到完整的窥检影像，为窥检工作的可靠可追溯提供依据；为自动化、智能化生产打下基础，不但适用性强，内窥镜的利用率高，使用寿命长，制作费用又低使用方便，便于普及。

附图说明

图1是本申请一种简单能自行弯曲的内窥镜用控弯头的结构示意图。

图2是图1中控弯头的右视结构示意图。

图3是本申请中的控弯头在活塞的直接作用下进入产品流道进行窥检的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请中的具体实施方式作进一步说明。

图中，包括控弯头1、腔弯腔2、窥镜3、竹节管4、定位盖5、伸缩杆6、气缸头7、弹簧管8、压簧9、气缸10、窥镜线11、窥镜屏12、活塞13、进气节流阀14、底座15、气管16、脚踏开关17、产品定位销18、产品19、产品流道20、流道胫21等。

图中所示，本申请是一种简单能弯曲的内窥镜，包括定位机构，伸缩机构，控弯机构，窥显机构，控制机构；

所述定位机构，包括底座15、气缸10、产品定位销18、产品19；所述底座15设置于气缸10的前后端，前端设置于产品定位销18一侧，便于进入产品流道20进行窥检；显示机构设置于气缸10上，伸缩机构设置于气缸10中，控弯机构设置于伸缩机构的前端，控制机构设置于定位机构一侧；

所述伸缩机构，包括活塞13、压簧9、弹簧管8、伸缩杆6、竹节管4、弹簧管出口；所述活塞13设置于在气缸10中，所述压簧9设置于活塞13前端的气缸10中，所述弹簧管8设置于压簧9中间，尾端与活塞连接；所述伸缩杆6设置于弹簧管8中间，尾端与活塞固定，前端伸出气缸头7；所述竹节管4设置于伸缩杆6中，近尾端一侧开一小孔，尾端与活塞连接；所述弹簧管8的尾端与小孔连接惯通；所述气缸头7设置于在气缸10的前端，所述弹簧管出口利用气缸头7一侧的接气口，弹簧管8前端伸出接气口；

所述控弯机构，包括定位盖5、控弯头1、腔弯腔2；所述定位盖5设置于在伸缩杆6的前端上，可在伸缩杆6的前节上滑动，滑动长度为流道胫21深度；所述控弯头1设置于在伸缩杆6的前端，所述腔弯腔2设置于控弯头1的前端中间；

所述窥显机构，包括窥镜3、窥镜线11、窥镜屏12；所述窥镜3设置于竹节管4的前端，所述窥镜线11一端连接窥镜3，另一端经过竹节管4、尾端小孔、弹簧管8与窥镜屏12连接，所述窥镜屏12设置于气缸10上；

所述控制机构，包括进气节流阀14、脚踏开关17、成像开关；所述进气节流阀14设置于气缸10后端的气口上，所述脚踏开关17设置于在底座15一侧下方便于操作，一端接进气管；所述成像开关设置于脚踏开关17下，踩下脚踏板时就能开启成像开关并使气管16进气；气管16连接脚踏开关17与进气节流阀14；

使用时把产品19放入产品定位销18中，踩下脚踏开关17，窥镜头裸出窥镜腔在活塞13的作用下直接进入产品的流道胫21、产品流道20对其进行窥检摄像，目前用人眼对其判定；

本申请一种简单能弯曲的内窥镜，用气缸前端的空间，把压簧、弹簧管、伸缩杆、竹节管一起置于活塞前侧的气缸中；把伸缩杆作为竹节管的保护管防止竹节管受压后在气缸中弯曲影响运行；采用把弹簧管作为窥镜线的保护管防止活塞滑动牵拉使窥镜线受损；采用脚踏开关控制窥镜进出流道窥检与成像的控制器，方便操作；采用进气节流阀调设进腔快慢，方便窥检速度的控制，使窥检流道的表观质量得到完整的窥检影像，为窥检工作的可靠可追溯提供依据；为自动化、智能化生产打下基础，不但适用性强，内窥镜的利用率高，使用寿命长，制作费用又低使用方便，便于普及。

上面结合附图对本申请进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是局限性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本申请的保护范围之内。