一种涂料研发及产品检验用旋杯机器人

技术领域

本发明涉及喷涂机器人领域，具体涉及一种涂料研发及产品检验用旋杯机器人。

背景技术

喷涂机器人指的是可以进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，喷涂机器人广泛应用于，汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

现有设备在使用时，油漆倒入涂料桶通过气泵、输送管道输送到旋杯机器人后再完成喷涂作业，中间输送管道较长，导致每次喷涂使用的油漆量较大，才能完成喷板作业，并因输送管道较长和输送过程较复杂，导致后期清洗难度增加，清洗耗材大，清洗时间长，清洗麻烦存在后期使用导致污染性较大。

因此，发明一种涂料研发及产品检验用旋杯机器人来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种涂料研发及产品检验用旋杯机器人，以解决现有设备在使用时，油漆倒入涂料桶通过气泵、输送管道输送到旋杯机器人后再完成喷涂作业，中间输送管道较长，导致每次喷涂使用的油漆量较大，才能完成喷板作业，并因输送管道较长和输送过程较复杂，导致后期清洗难度增加，清洗耗材大，清洗时间长，清洗麻烦存在后期使用导致污染性较大的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种涂料研发及产品检验用旋杯机器人，包括机器人本体、机器人手臂和涂料桶，所述机器人本体顶部的一侧设置有机器人手臂，所述机器人手臂外壁的底部固定连接有多个定位块，且多个定位块对应多个安装机构，多个安装机构对应多个涂料桶设置，所述安装机构包括设置于机器人手臂底部的下安装板，所述下安装板的内部开设有定位槽，所述下安装板的前侧和后侧均设置有下安装耳，所述机器人手臂外壁的顶部设置有上安装板，所述上安装板的前侧和后侧均设置有上安装耳，所述上安装板的顶部固定连接有底板，所述底板的顶部设置有涂料桶，所述涂料桶外侧的顶部设置有外螺纹，所述涂料桶内部的底部设置有增压器，所述增压器的前侧设置有进料管，所述增压器的一侧设置有出料管，所述涂料桶的底部设置有连接管，所述机器人手臂内部设有多个独立的管腔，且多个独立的管腔一端连接有可切换的旋转喷头，所述机器人手臂上设有贯穿管腔的通孔，所述连接管插接于通孔内，且连接管与通孔之间安装有密封圈，所述涂料桶的顶部设置有罐盖，所述罐盖的内侧开设有螺纹槽，所述罐盖的顶部设置有进气管，所述进气管的外侧设置有气压阀，所述罐盖的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的外侧设置有防滑条，所述连接杆的一端固定连接有握球；

所述连接管的数量设置为多个，且多个连接管用于一一对应连通涂料桶与多个管腔，所述管腔的一端贯穿有冲洗管，且冲洗管另一端连接有清洗装置，所述清洗装置设置为高压水泵，且高压水泵输出端通过分水管道连通多个管腔，每个所述管腔内均设有阀门。

优选的，所述机器人手臂上设有平行分布的两个卡环，所述卡环内侧设有橡胶垫，两个卡环对称分布于通孔两侧，且两个卡环之间的距离与下安装板或上安装板的宽度相等。

优选的，所述罐盖上可拆卸安装有搅拌器。

优选的，所述机器人手臂与下安装板之间通过定位块和定位槽卡合连接，所述定位块的外侧与定位槽的内侧贴合。

优选的，所述底板与机器人手臂之间通过上安装板和下安装板可拆连接，所述下安装板与上安装板关于机器人手臂的水平中心线对称分布，所述上安装板与下安装板之间通过下安装耳和上安装耳固定连接，所述下安装耳与上安装耳之间通过螺丝和螺母固定连接。

优选的，所述涂料桶由不锈钢材料制成，所述涂料桶设置为圆台形。

优选的，所述连接管的底端穿过底板和上安装板延伸至机器人手臂的内部，所述连接管的顶端与出料管的底端套接，所述连接管的内侧底端设有单向阀。

优选的，所述罐盖与涂料桶之间通过螺纹槽和外螺纹可拆连接，所述外螺纹的外侧与螺纹槽的内侧贴合。

优选的，所述连接杆的数量设置为两个，两个所述连接杆关于罐盖的垂直中心线对称分布。

优选的，所述防滑条的数量设置为两组，两组所述防滑条关于罐盖的垂直中心线对称分布，每组所述防滑条的数量设置为多个，多个所述防滑条沿着连接杆的外壁呈环形阵列分布。

本发明通过将涂料桶改装到旋杯机器人手臂上，减少了独立的油漆输送到旋杯机器人的进料系统，少了这个系统以后清洗快速干净彻底，有效避免了试验过程和生产检验过程喷板切换产品时的相互交叉污染，保障了产品质量和产品颜色的稳定性，以及研发试验过程数据的准确性减免中间的油漆输送过程，提高效率、减少耗材、减少过程污染的可能性，切换过程清洗方便，只需少量清洗溶剂即可清洗干净，减少清洗时废溶剂的产生，降低了过程物料消耗和提高清洗过程效率，喷涂过程所使用的样漆量也较少，同时也能满足保证喷涂要求，也降低了生产检验和研发试验过程喷涂使用样漆成本，装置携带多个料筒，能够灵活运动，便于快速检测和对比数据，装置清洗方便，在不影响检测结果的前提下，提高检测效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的下安装板和上安装板展开结构示意图；

图3为本发明的涂料桶顶部罐盖打开结构示意图；

图4为本发明的局部正视剖面图；

图5为本发明的涂料桶内部结构示意图；

图6为本发明的旋转喷头处截面图。

附图标记说明：

1、机器人本体；2、机器人手臂；3、定位块；4、下安装板；5、定位槽；6、下安装耳；7、上安装板；8、上安装耳；9、底板；10、涂料桶；11、外螺纹；12、增压器；13、进料管；14、出料管；15、连接管；16、罐盖；17、螺纹槽；18、进气管；19、气压阀；20、连接杆；21、防滑条；22、握球、23、管腔；24、旋转喷头；25、通孔；26、卡环；27、高压水泵。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

本发明提供了如图1-6所示的一种涂料研发及产品检验用旋杯机器人，包括机器人本体1、机器人手臂2和涂料桶10，所述机器人本体1顶部的一侧设置有机器人手臂2，所述机器人手臂2外壁的底部固定连接有多个定位块3，且多个定位块3对应多个安装机构，多个安装机构对应多个涂料桶10设置，所述安装机构包括设置于机器人手臂2底部的下安装板4，所述下安装板4的内部开设有定位槽5，所述下安装板4的前侧和后侧均设置有下安装耳6，所述机器人手臂2外壁的顶部设置有上安装板7，所述上安装板7的前侧和后侧均设置有上安装耳8，所述上安装板7的顶部固定连接有底板9，所述底板9的顶部设置有涂料桶10，所述涂料桶10外侧的顶部设置有外螺纹11，所述涂料桶10内部的底部设置有增压器12，所述增压器12的前侧设置有进料管13，所述增压器12的一侧设置有出料管14，所述涂料桶10的底部设置有连接管15，所述机器人手臂2内部设有多个独立的管腔23，且多个独立的管腔23一端连接有可切换的旋转喷头24，且旋转喷头24用于输出涂料并由检测头检测涂料质量，所述机器人手臂2上设有贯穿管腔23的通孔25，所述连接管15插接于通孔25内，且连接管15与通孔25之间安装有密封圈，便于安装，且连接处密封效果好，所述涂料桶10的顶部设置有罐盖16，所述罐盖16的内侧开设有螺纹槽17，所述罐盖16的顶部设置有进气管18，所述进气管18的外侧设置有气压阀19，所述罐盖16的两侧均固定连接有连接杆20，所述连接杆20的外侧设置有防滑条21，所述连接杆20的一端固定连接有握球22；

所述连接管15的数量设置为多个，且多个连接管15用于一一对应连通涂料桶10与多个管腔23，所述管腔23的一端贯穿有冲洗管，且冲洗管另一端连接有清洗装置，所述清洗装置设置为高压水泵，且高压水泵输出端通过分水管道连通多个管腔23，每个所述管腔23内均设有阀门，方便切换涂料时清洗管路，避免混合影响检测精度，清洗时，高压水泵抽取清水加压并从管腔23和旋转喷头24高压喷出，将装置内的涂料残留清理干净，且有足够管道选择，如都利用了，加上残留堆积的周期，可以统一洗净。

进一步的，所述机器人手臂2上设有平行分布的两个卡环26，所述卡环26内侧设有橡胶垫，两个卡环26对称分布于通孔25两侧，且两个卡环26之间的距离与下安装板4或上安装板7的宽度相等，便于安装固定涂料桶，快速定位和安装后，能够防止漏液发生。

进一步的，所述罐盖16上可拆卸安装有搅拌器，涂料研发及产品检验过程中利用搅拌器的充分混合作用使物料更均匀，便于提高检验结果的精度。

如图2和图4所示，所述机器人手臂2与下安装板4之间通过定位块3和定位槽5卡合连接，所述定位块3的外侧与定位槽5的内侧贴合，通过定位块3和定位槽5使下安装板4可以安装在机器人手臂2外侧底部固定的位置，防止下安装板4在该装置运行过程中发生侧滑。

如图1、图2和图4所示，所述底板9与机器人手臂2之间通过上安装板7和下安装板4可拆连接，所述下安装板4与上安装板7关于机器人手臂2的水平中心线对称分布，所述上安装板7与下安装板4之间通过下安装耳6和上安装耳8固定连接，所述下安装耳6与上安装耳8之间通过螺丝和螺母固定连接，通过上安装板7和下安装板4，方便使底板9在机器人手臂2的顶部进行安装和拆卸。

如图1-6所示，所述涂料桶10由不锈钢材料制成，所述涂料桶10设置为圆台形，通过不锈钢设置涂料桶10，在对涂料桶10进行清洗时，方便使清洗溶剂将涂料桶10上残留的油漆冲下。

如图4-6所示，所述连接管15的底端穿过底板9和上安装板7延伸至机器人手臂2的内部，所述连接管15的顶端与出料管14的底端套接，所述连接管15的内侧底端设有单向阀，避免清洗时回灌料桶，影响涂料质量，通过连接管15，使涂料桶10内部的油漆流入机器人手臂2，通过管腔23和旋转喷头24进行喷漆操作，输出涂料并由检测头检测涂料质量。

如图3-4所示，所述罐盖16与涂料桶10之间通过螺纹槽17和外螺纹11可拆连接，所述外螺纹11的外侧与螺纹槽17的内侧贴合，通过螺纹槽17和外螺纹11，方便将罐盖16从涂料桶10的顶部取下，将涂料桶10的顶部打开，从而便将油漆倒入涂料桶10，且多个涂料桶10能够同时装载多个不同的样品，进行比较检测，提高检测效率。

如图1-4所示，所述连接杆20的数量设置为两个，两个所述连接杆20关于罐盖16的垂直中心线对称分布，通过设置的连接杆20，在工作人员需要转动罐盖16将罐盖16从涂料桶10的顶部取下或者安装在涂料桶10的顶部时，便于工作人员操作。

如图1-4所示，所述防滑条21的数量设置为两组，两组所述防滑条21关于罐盖16的垂直中心线对称分布，每组所述防滑条21的数量设置为多个，多个所述防滑条21沿着连接杆20的外壁呈环形阵列分布，通过均匀设置连接杆20，使工作人员在握住连接杆20转动罐盖16时手部不易打滑。

参照说明书附图1-5，首先，将该设置移动到合适的地方，在需要对涂料桶10进行清理时，取下固定上安装耳8和下安装耳6的螺钉，将上安装板7从机器人手臂2取下，从而将涂料桶10从机器人手臂2上取下，再握住连接杆20，转动连接杆20，带动罐盖16转动，并在螺纹槽17和外螺纹11的配合作用下将罐盖16从涂料桶10的顶部取下，将涂料桶10的顶部打开，再用清洗溶剂冲洗涂料桶10内部，只需少量清洗溶剂即可清洗干净，减少清洗时废溶剂的产生，降低了整个过程物料消耗和提高清洗过程效率，且携带多个料筒，便于快速检测和对比数据，装置清洗方便，在不影响检测结果的前提下，提高检测效率；

涂料桶10清洗好后，将对应的油漆倒入涂料桶10，再通过连接杆20转动罐盖16，将罐盖16盖回涂料桶10顶部，在需要将涂料桶10安装回机器人手臂2上方时，再将下安装板4套在机器人手臂2下方，并通过定位块3和定位槽5对下安装板4进行定位，使上安装板7套在机器人手臂2的上方，再通过螺丝和螺母对上安装耳8和下安装耳6固定连接，将涂料桶10安装回机器人手臂2上方。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。