一种罐端分度喷涂的修复装置及其喷涂方法

技术领域

本发明属于易开盖生产设备技术领域，具体涉及一种罐端分度喷涂的修复装置及其喷涂方法。

背景技术

用于食物的罐典型地包括罐体，该罐体具有固定到其上的罐端。罐端因不需要开罐器或其他装置触及到食物而“易于打开”。罐端的特征在于具有附接到罐端的拉片，该拉片用于使由罐端上的刻痕线限定的罐端上的撕裂板断裂。

中国专利公布号CN109195708A公开了一种修复机。该修复机构造成将修复流体施加到多个罐端。修复机包括罐端下堆叠器组件、罐端传送机组件和喷射组件。罐端下堆叠器组件构造成将各个罐端从堆叠移动到罐端传送机组件。罐端传送机组件构造成在一路径上输送罐端，该罐端传送机组件包括多个参考位置。罐端传送机组件设置成邻近罐端下堆叠器组件并从该处接收罐端。喷射组件设置在罐端下堆叠器组件下游、邻近罐端传送机组件。喷射组件包括定位器组件、喷枪组件、运动组件和控制组件。

但是现有技术中并未具体说明如何实现的分度输送到喷涂。

发明内容

鉴于现有技术中存在上述问题，本发明的目的是提供一种罐端分度喷涂的修复装置及其喷涂方法。

本发明提供了如下的技术方案：

一种罐端分度喷涂的修复装置，包括修复机，置于所述修复机输入口一侧的支撑架，安装在所述支撑架上靠近修复机一侧的输送装置，安装在所述支撑架另一侧的分度装置，安装在支撑架上且位于所述输送装置一侧外的抓取装置，所述抓取装置用于把工件抓取到修复机上，所述工件依次通过分度装置、输送装置、抓取装置和修复机进行喷涂操作。

具体的，所述分度装置包括安装在支撑架上的支架，安装在所述支架上的支撑柱，安装在支撑柱上的导向板，所述导向板用于把分度后的工件输送到输送装置内，所述支架两侧均安装固定板，所述固定板上均安装有定位块，两块定位块配合支架形成轨道，所述导向板置于所述轨道内，位于所述固定板之间的固定块，两块固定块配合两侧的固定板形成输送道，所述固定块上安装有限位块，用于限制工件的下移，所述固定块分别安装在轴一和轴二上，所述轴一和轴二均活动安装在固定板上，安装在轴一和轴二上且位于固定板外侧的制动装置，用于带动轴一和轴二回转，所述固定板上安装有板一和板二，所述板一上安装有上板，所述板二上安装有搁置板，所述上板、搁置板配合固定板形成输送道。

具体的，所述制动装置包括安装在轴一上的推动块，所述推动块安装在气缸上，所述气缸安装在支撑架上，安装在所述轴一的两端上且位于所述固定板外的连接块一，安装在所述轴二的两端上且位于所述固定板外的连接块二，所述连接块一与连接块二通过凸轮轴承随动器连接。

具体的，所述输送装置包括安装在支撑架一侧的运送装置，所述运送装置两侧上安装有护栏，所述运送装置远离修复机的一端安装有输送轨道，所述输送轨道位于导向板下方，所述工件从导向板移动到输送轨道上，位于输送轨道靠近运送装置的一端外且安装在运送装置上的工件变位装置。

具体的，所述工件变位装置包括安装在运送装置上的安装座，所述安装座上安装有变位座，所述变位座上设有限位凸起，用于限制工件的位置，且所述变位座两侧上下均设有通孔，所述送风喷嘴通过喷嘴安装座安装在安装座两侧上，所述送风喷嘴一端穿过通孔且分别穿过上方的通孔和下方的通孔，所述送风喷嘴通过快速接头与气管相连。

具体的，抓取装置包括通过驱动器架安装在支撑架上的y轴驱动器，安装在所述y轴驱动器上的x轴驱动器，所述x轴驱动器上安装有手指气缸，所述手指气缸上对称安装有夹块，用于夹取工件，所述y轴驱动器上安装有接近开关，用于检测工件是否位于所述抓取装置的正下方。

具体的，所述运送装置为同步带组件。

具体的，所述输送轨道内壁宽度大于工件的厚度小于工件的直径。

具体的，气缸、运送装置、y轴驱动器、x轴驱动器、手指气缸、接近开关和修复机通信地耦合控制面板。

基于上述装置，本发明还提出了使用所述的一种罐端分度喷涂的修复装置的喷涂方法，包括以下步骤：

步骤一，首先人工或上一工序把工件从输送道送入到限位块上推积，同时开启气缸、运送装置、接近开关和修复机；

步骤二，所述气缸的推动带动轴一旋转，从而带动连接块一和固定板(209)绕轴一旋转，从而带动连接块二旋转，使得两块限位块逐渐远离，从而所述工件通过轨道掉落到导向板；

步骤三，同理，所述气缸的回缩带动限位块恢复到原位，限制住工件的移动；

步骤四，所述工件不断重复上述步骤二和步骤三；

步骤五，工件通过输送轨道掉落到运送装置，工件变位装置变换工件状态，所述运送装置把工件运送到抓取装置的正下方；

步骤六，接近开关检测到工件位置，反馈信号，控制开启手指气缸，所述手指气缸夹取工件后，关闭手指气缸同时开启所述y轴驱动器和x轴驱动器，从而把工件移动到修复机上后，开启手指气缸，所述工件被置于修复机上，同时手指气缸恢复初始位置，后续工件重复上述操作；

步骤七，所述抓取装置把工件抓取到修复机，通过修复机对工件进行喷涂操作。

本发明的有益效果是：

1.本装置实现了对罐端分度输送到喷涂的自动化；

2.本装置设计有工件变位装置，使得罐端能够在分度后由竖向状态转换为横向状态，并且所述工件变位装置不仅能够运用到本装置上，而且还能够运用到其他需变换移动姿势的装置上。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的正视图；

图2是本发明实施例二中支撑架、分度装置、输送装置和抓取装置的位置关系图；

图3是本发明中分度装置的内部结构示意图；

图4是本发明中工件变位装置的正视图；

图5是本发明中变位座的三维图；

图6是本发明中输送轨道的三维图；

图7为本发明中夹块的仰视图。

具体实施方式

实施例一

如图1～图2所示，本发明提供一种罐端分度喷涂的修复装置，包括修复机1，置于所述修复机1输入口一侧的支撑架5，安装在所述支撑架5上靠近修复机1一侧的输送装置3，安装在所述支撑架5另一侧的分度装置2，安装在支撑架5上且位于所述输送装置3一侧外的抓取装置4，所述抓取装置4用于把工件6抓取到修复机1上，所述工件6依次通过分度装置2、输送装置3、抓取装置4和修复机1进行喷涂操作。

请重点参考图1～3，所述分度装置2包括安装在支撑架5上的支架201，安装在所述支架201上的支撑柱202，安装在支撑柱202上的导向板203，所述导向板203用于把分度后的工件6输送到输送装置3内，所述支架201两侧均安装固定板209，所述固定板209上均安装有定位块211，两块定位块211配合支架201形成轨道212，所述导向板203置于所述轨道212内，位于所述固定板209之间的固定块204，两块固定块204配合两侧的固定板209形成输送道216，所述固定块204上安装有限位块206，用于限制工件6的下移，所述固定块204分别安装在轴一205和轴二210上，所述轴一205和轴二210均活动安装在固定板209上，安装在轴一205和轴二210上且位于固定板209外侧的制动装置213，用于带动轴一205和轴二210回转，所述固定板209上安装有板一207和板二208，所述板一207上安装有上板215，所述板二208上安装有搁置板214，所述上板215、搁置板214配合固定板209形成输送道216。

请重点参考图2，所述制动装置213包括安装在轴一205上的推动块2132，所述推动块2132安装在气缸2133上，所述气缸2133安装在支撑架5上，安装在所述轴一205的两端上且位于所述固定板209外的连接块一2131，安装在所述轴二210的两端上且位于所述固定板209外的连接块二2134，所述连接块一2131与连接块二2134通过凸轮轴承随动器2135连接。

工件6从输送道216进入推积到限位块206上，通过气缸2133的推动，限位块206绕轴一205或轴二210旋转，所述工件6随限位块206的开合下移，使得工件6按照固定距离从轨道212掉落到输送装置3上，实现工件6的分度。

所述输送装置3包括安装在支撑架5一侧的运送装置303，所述运送装置303两侧上安装有护栏，所述运送装置303远离修复机1的一端安装有输送轨道301，所述输送轨道301位于导向板203下方，所述工件6从导向板203移动到输送轨道301上，位于输送轨道301靠近运送装置303的一端外且安装在运送装置303上的工件变位装置302。

由于工件6从分度装置2到输送轨道301均为竖向状态，而在修复机1上进行喷涂时，所述工件6需为横向状态，因此所述输送装置3通过工件变位装置302把工件6变位为横向状态。

请重点参考图4～5，所述工件变位装置302包括安装在运送装置303上的安装座3027，所述安装座3027上安装有变位座3021，所述变位座3021上设有限位凸起3022，用于限制工件6的位置，且所述变位座3021两侧上下均设有通孔3023，所述送风喷嘴3024通过喷嘴安装座3026安装在安装座3027两侧上，所述送风喷嘴3024一端穿过通孔3023且分别穿过上方的通孔3023和下方的通孔3023，所述送风喷嘴3024通过快速接头3025与气管相连。

所述送风喷嘴3024持续开启喷气状态。

所述工件6从变位座3021内通过时，所述工件6首先由限位凸起3022限制其向前移动，然后通过上下方的送风喷嘴3024对工件6上下方分别进行吹风，使得工件6在风力的推动下变为横向状态到达运送装置303。

所述运送装置303为同步带组件。

请重点参考图6，所述输送轨道301内壁宽度大于工件6的厚度小于工件6的直径。

气缸2133、运送装置303、抓取装置4和修复机1通信地耦合控制面板。

控制面板内含PLC控制器，PLC控制器即可编程数控系统，PLC作为中央控制系统，用触摸屏实现整机的程序输入和运行控制，实现加工全过程自动化。控制系统可作为连接各个执行元件按照逻辑轨迹运动的系统，通过编程控制执行元件按照所需的运行步骤运行。

基于上述装置，本发明实施例一还提出了使用所述的一种罐端分度喷涂的修复装置的喷涂方法，包括以下步骤：

步骤一，首先人工或上一工序把工件6从输送道216送入到限位块206上推积，同时开启气缸2133、运送装置303、抓取装置4和修复机1；

步骤二，所述气缸2133的推动带动轴一205旋转，从而带动连接块一2131和固定板209绕轴一205旋转，从而带动连接块二2134旋转，使得两块限位块206逐渐远离，从而所述工件6通过轨道212掉落到导向板203；

步骤三，同理，所述气缸2133的回缩带动限位块206恢复到原位，限制住工件6的移动；

步骤四，所述工件6不断重复上述步骤二和步骤三；

步骤五，工件6通过输送轨道301掉落到运送装置303，工件变位装置302变换工件6状态，所述运送装置303把工件6运送到抓取装置4的正下方，所述抓取装置4把工件6抓取到修复机1，通过修复机1对工件6进行喷涂操作。

实施例二

如图2和图7所述，实施例一中公开的抓取装置4包括通过驱动器架405安装在支撑架5上的y轴驱动器401，安装在所述y轴驱动器401上的x轴驱动器402，所述x轴驱动器402上安装有手指气缸403，所述手指气缸403上对称安装有夹块404，用于夹取工件6，所述y轴驱动器401上安装有接近开关，用于检测工件6是否位于所述抓取装置4的正下方。

所述抓取装置4的初始位置为手指气缸403位于所述y轴驱动器401最下侧，且位于所述x轴驱动器402最右侧。

气缸2133、运送装置303、y轴驱动器401、x轴驱动器402、手指气缸403、接近开关和修复机1通信地耦合控制面板。

基于上述装置，本发明实施例二还提出了使用所述的一种罐端分度喷涂的修复装置的喷涂方法，包括以下步骤：

步骤一，首先人工或上一工序把工件6从输送道216送入到限位块206上推积，同时开启气缸2133、运送装置303、接近开关和修复机1；

步骤二，所述气缸2133的推动带动轴一205旋转，从而带动连接块一2131和固定板209绕轴一205旋转，从而带动连接块二2134旋转，使得两块限位块206逐渐远离，从而所述工件6通过轨道212掉落到导向板203；

步骤三，同理，所述气缸2133的回缩带动限位块206恢复到原位，限制住工件6的移动；

步骤四，所述工件6不断重复上述步骤二和步骤三；

步骤五，工件6通过输送轨道301掉落到运送装置303，工件变位装置302变换工件6状态，所述运送装置303把工件6运送到抓取装置4的正下方；

步骤六，接近开关检测到工件6位置，反馈信号，控制开启手指气缸403，所述手指气缸403夹取工件6后，关闭手指气缸403同时开启所述y轴驱动器401和x轴驱动器402，从而把工件6移动到修复机1上后，开启手指气缸403，所述工件6被置于修复机1上，同时手指气缸403恢复初始位置，后续工件6重复上述操作；

步骤七，所述抓取装置4把工件6抓取到修复机1，通过修复机1对工件6进行喷涂操作。

本装置实现了对罐端分度输送到喷涂的自动化，同时本装置设计有工件变位装置302，使得罐端能够在分度后由竖向状态转换为横向状态，并且所述工件变位装置302不仅能够运用到本装置上，而且还能够运用到其他需变换移动姿势的装置上。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。