医用工具

技术领域

本发明涉及牙科种植领域，特别涉及一种医用工具。

背景技术

种植义齿作为近些年发展起来的一种新型牙齿修复技术，因其舒适美观而深受临床医生和患者的欢迎。然而，种植义齿由于多种原因常发生失效或断裂，其中，牙种植体的螺钉(例如中央螺钉)断裂是种植义齿较常见的失效方式。然而，牙种植体的螺钉尺寸过小，在人体口腔中断裂后常需使用专用工具取出，并且由于操作空间有限，专用工具较难在口腔中进行操作，使得螺钉的取出较为困难。

现有的取出方法包括直接取出整个牙种植体，或用超声波根管扩挫器械辅助取出螺钉，或用慢机加球钻取出螺钉。这些方法普遍操作复杂并且取出效率较低，同时还会对牙种植体、牙槽骨或牙龈造成较大的创伤，给患者造成极大的痛苦。

发明内容

为解决现有技术中存在的技术问题，本发明的目的在于提供一种医用工具，实现牙种植体内固定件的取出，并且可避免在取出固定件时频繁更换取出工具，简化了操作步骤，提高了操作效率，并减轻了患者的痛苦，使患者体验更好。

为实现上述目的，本发明提供一种医用工具，用于取出牙种植体内的固定件，包括定位工具和取出工具；

所述定位工具包括能够插入所述牙种植体内进行定位的远端和轴向贯穿的内孔；

所述取出工具能够至少部分可活动地插入所述内孔；

所述取出工具的远端在轴向上沿向其近端靠近的方向依次设置有钻头和外锥度螺纹。

可选的，所述钻头的打孔旋转方向与所述固定件旋出所述牙种植体的方向相同。

可选的，所述钻头包括3个或4个主切削刃。

可选的，所述取出工具被配置为：能够以第一旋转速度切割并旋入所述固定件，还能够以第二旋转速度驱动所述固定件旋出所述牙种植体；

所述第二旋转速度小于所述第一旋转速度。

可选的，所述第一旋转速度的转速为50～150rpm，和/或，所述第二旋转速度的转速为10～40rpm。

可选的，所述医用工具还包括牵引体，所述牵引体的一端连接所述定位工具，另一端能够被手持或与外部固定装置连接。

可选的，所述定位工具包括轴向布置的手持部和用于插入所述牙种植体的限位部；所述手持部的周向上设置有容纳槽，所述牵引体的一端设置在所述容纳槽内。

可选的，所述取出工具包括相互连接的手柄部和可活动地插入所述内孔的嵌入部，所述钻头和所述外锥度螺纹设置在所述嵌入部的远端，所述手柄部的近端设置有用于与外部驱动设备相连接的连接部。

可选的，所述外锥度螺纹的锥度为1.5°～7°。

可选的，所述取出工具上设置有刻度线。

本发明提供一种医用工具，通过定位工具和取出工具的配合使用，使取出工具准确且稳固地定位在操作位置上，取出工具上钻头和外锥度螺纹的配合使得整个取出过程仅使用一种取出工具，避免了操作人员在取出固定件时频繁更换取出工具，简化了操作步骤，缩短了操作时间，并且该医用工具可在使用时全程低速旋转，以确保固定件的取出过程更加安全可靠，有效提高了固定件取出的成功率，具有较好的患者体验。

附图说明

图1为本发明一优选实施例中医用工具的结构示意图；

图2为本发明一优选实施例中定位工具的结构示意图；

图3为本发明一优选实施例中取出工具的结构示意图；

图4为本发明一优选实施例中取出工具的部分结构示意图；

图5为本发明一优选实施例中医用工具的工作流程示意图。

图中：牙种植体1；固定件11；定位工具2；限位部21；内孔22；手持部23；凹槽231；取出工具3；嵌入部31；钻头311；外锥度螺纹312；刻度线313；手柄部32；连接部321；牵引体4。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。如在本说明书中所使用的，术语“近端”通常是指靠近医用工具操作者的一端；术语“远端”与“近端”相对，通常是指远离医用工具操作者的一端。如在本说明书中所使用的，术语“轴向”是指沿构件的轴线的方向；术语“周向”是指围绕构件的轴线的方向；术语“横向”是指垂直于构件轴线的方向。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本申请示例性实施方式进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互补充或相互组合。

图1为本发明一优选实施例中医用工具的结构示意图。图2为本发明一优选实施例中定位工具的结构示意图。图3为本发明一优选实施例中取出工具的结构示意图。图4为本发明一优选实施例中取出工具的部分结构示意图。图5为本发明一优选实施例中医用工具的工作流程示意图。

如图1至图4所示，本发明一优选实施例提供了一种医用工具，用于取出牙种植体1内的固定件11。通常情况下，固定件11为牙种植体1内的螺钉，当螺钉发生断裂、损坏或其他问题需要取出时，可通过医用工具将螺钉取出。而且该固定件11的作用是用于连接牙种植体1和牙种植体1的基台，所述基台用于连接并固定义齿，固定件11包括但不限于螺钉。因此，该医用工具不限于取出牙种植体1内的螺钉，也可用于取出其他结构的固定件11。

该医用工具具体包括定位工具2和取出工具3；定位工具2包括能够插入牙种植体1内进行定位的远端和轴向贯穿的内孔22，在一实施例中，参照图1所示，定位工具2可插入牙种植体1的安装孔(用于安装放置牙种植体基台，未图示)中进行定位。取出工具3能够至少部分可活动地插入内孔22；取出工具3的远端在轴向上沿向其近端靠近的方向依次设置有钻头311和外锥度螺纹312，即外锥度螺纹312相对于钻头311更远离取出工具3的远端。如此设置，可使钻头311能够切割并旋入固定件11，并使外锥度螺纹312旋入固定件11并与固定件11连接。在本实施例中，外锥度螺纹312的大径相对于小径更远离钻头311，以方便外锥度螺纹312旋入固定件11。应理解，此处的外锥度螺纹312与固定件11连接是指：外锥度螺纹312与固定件11依靠其接触面上较大的静摩擦力而实现的连接，此时当取出工具3以一定的速度旋转时，外锥度螺纹312可通过较大的静摩擦力驱动固定件11与外锥度螺纹312同步旋转，从而可方便固定件11从牙种植体1中取出。

本发明提供的医用工具通过定位工具2和设置有外锥度螺纹312的取出工具3的配合使用，使取出工具3准确且稳固地定位在操作位置上，取出工具3上钻头311和外锥度螺纹312的配合，以使外锥度螺纹312驱动固定件11旋转，从而完成对牙种植体1内固定件11的取出，使得整个取出过程仅使用一种取出工具3，避免了操作人员在取出固定件11时频繁更换取出工具3，简化了操作步骤，缩短了操作时间，并且该医用工具可在使用时全程低速旋转，以确保固定件11的取出过程更加安全可靠，有效提高了固定件11取出的成功率，具有较好的患者体验。

本实施例以固定件11顺时针旋入、逆时针旋出为例，钻头311的打孔旋转方向与固定件11的旋出方向相同，为逆时针，即钻头311为左旋钻头。如此设置，一方面可避免取出工具3在旋入固定件11的过程中，固定件11与牙种植体1被进一步旋紧而增加取出固定件11的难度。另一方面，在使用该医用工具取出固定件11的过程中，操作人员也不必反复调整取出工具3的旋转方向，可使固定件11的取出过程更加简单方便，还可提高医用工具的使用效率。可以得知的是，若固定件11以逆时针旋入、顺时针旋出时，钻头311的打孔旋转方向应相应调整为顺时针。

在一优选实施例中，取出工具3被配置为能够以第一旋转速度切割并旋入固定件11，还能够以第二旋转速度驱动固定件11旋出牙种植体1，优选第二旋转速度小于第一旋转速度，以使固定件11能够从牙种植体1中旋出。

应理解，第一旋转速度的设置应满足：一方面使钻头311具有足够的切割力旋入固定件11内；另一方面当钻头311和外锥度螺纹312旋入固定件11内时，第一旋转速度的设置还需使外锥度螺纹312的旋转力大于外锥度螺纹312与固定件11的接触面的静摩擦力，以保证取出工具3的远端与固定件11之间相对转动，进而使外锥度螺纹312更深地旋入固定件11的内部。而当取出工具3以第二旋转速度旋转时，外锥度螺纹312的旋转力需小于外锥度螺纹312与固定件11的接触面的静摩擦力，以保证外锥度螺纹312与固定件11之间无相对转动，并驱动固定件11与外锥度螺纹312同步旋转，即第二旋转速度需小于第一旋转速度，以确保固定件11的取出。故本申请可通过控制取出工具3以第一旋转速度旋转的时间以获取并控制钻头311和外锥度螺纹312旋入固定件11的深度。

在一优选实施例中，取出工具3的第一旋转速度优选为50～150rpm，如此可降低钻头311切割固定件11时的转速，即可避免固定件11的取出过程破坏牙种植体1或牙槽骨，提高钻头311切割的操控性和安全性。在一优选实施例中，取出工具3的第二旋转速度优选为10～40rpm，取出工具3以此第二旋转速度旋转时，可较好的保证外锥度螺纹312和固定件11同步旋转。所应理解，当钻头311切割固定件11的速度较大时(例如切割速度在2000rpm以上)，由于牙种植体1内部可操作的空间极小，高转速的钻头311的切割过程较难控制，此时固定件11的取出过程很容易破坏牙种植体1或牙槽骨，导致牙种植体1需重新植入，因此，该第一旋转速度不宜过大。

进一步地，如图1所示，所述医用工具还包括牵引体4，牵引体4的一端连接定位工具2，另一端能够被手持或与外部固定装置连接。牵引体4用于绑扎固定定位工具2，以防止定位工具2掉落到口腔内，使患者误吸而发生危险。本申请对牵引体4的结构不做限定，例如牵引体4包括但不限于丝、绳、带等结构。

进一步的，如图2所示，定位工具2包括轴向布置在远端的限位部21，限位部21用于插入牙种植体1的安装孔中。优选，限位部21的形状与牙种植体1上安装孔的形状相匹配，以确保限位部21插入安装孔时，定位工具2不能与牙种植体1发生相对移动，进一步保证定位工具2的精准定位。本申请对限位部21的形状不作限定，例如，限位部21的形状可以是梅花形、六边形等形状。

优选的，定位工具2还包括轴向布置在近端的手持部23，手持部23的周向上设置有容纳槽231，牵引体4的一端设置在容纳槽231内。由于牙种植体1的尺寸较小，故定位工具2的尺寸也较小，在定位工具2上设置容纳槽231，可防止牵引体4脱离定位工具2，增加绑扎固定的牢靠度。应理解，本申请对容纳槽231的位置、数量和形状不作限定，容纳槽231可为环形槽结构或螺旋槽结构，并设置在方便捆绑定位工具2的任意位置。优选，手持部23上还可设置有均匀分布或不均匀分布的防滑纹。而且本申请对手持部23的形状亦不限定，如手持部23的形状不限于圆形、椭圆形。

参照图3所示，取出工具3可包括相互连接的手柄部32和可活动地插入定位工具2的轴向贯通的内孔22的嵌入部31，手柄部32与嵌入部31优选轴向连接，嵌入部31和手柄部32可以分体成型后组装，或者两者一体成型。钻头311和外锥度螺纹312均设置在嵌入部31远离手柄部32的远端。

优选的，手柄部32的近端设置有用于与外部驱动设备相连接的连接部321，并精确控制取出工具3的旋转速度。当然在其他实施例中，取出工具3也可手动驱动旋转。手柄部32的横截面面积优选大于嵌入部31的横截面面积，以方便手持。应知晓，本申请对连接部321的结构和外部设备的种类不作限定，连接部321包括但不限于图3中的结构，连接部321实际根据外部设备的接口进行设置即可。在一些示例中，外部设备为电动旋转设备，进而通过电机驱动取出工具3旋转，可选的，连接部321可设置为能够与电机的电机轴配合连接的内六角结构。

参照图4所示，外锥度螺纹312的锥度α(即外锥度螺纹312的母线与竖直方向的夹角)优选为1.5°～7°。外锥度螺纹312的锥度α在此范围内时，钻头311和外锥度螺纹312以第一旋转速度旋入固定件11后，外锥度螺纹312可有效的卡入固定件11内，此时外锥度螺纹312与固定件11接触面具有较大的静摩擦力，可使取出工具3以第二旋转速度旋转时，外锥度螺纹312和固定件11可同步旋转，直至固定件11旋出牙种植体1。

参照图1和图3，嵌入部31上优选设置有刻度线313，刻度线313用于检测取出工具3旋入固定件11的深度。更具体地，刻度线313用于显示钻头311伸出定位工具2的远端的长度。本申请对刻度线313的量程不作特别的限定，根据实际需求设置便可。在本实施例中，刻度线313的量程可为0～5mm，刻度线313包括五个刻度，每两个刻度之间的间隔为1mm，五个刻度的线宽可选为0.2mm。如此设置，可通过刻度线313直接读取钻头311旋入固定件11的深度，使操作过程更方便。由于不同情况下，固定件11(如中央螺钉)断裂的位置会有所不同，故操作人员在取出固定件11时，需根据固定件11的断裂位置判断钻头311和外锥度螺纹312旋入固定件11的深度，而上述刻度线313的设置可方便操作人员读取钻头311伸出定位工具2的远端的长度，从而使操作人员在钻头311的远端端部接触固定件11时知晓固定件11的断裂位置。同时，当取出工具3在以第一旋转速度旋转停止时，刻度线313还可方便操作人员读取并控制钻头311旋入固定件11的深度，以控制外锥度螺纹312与固定件11的静摩擦力，使外锥度螺纹312能够驱动固定件11同步旋转，提升固定件11取出的成功率。应理解，本申请对刻度线313的量程和位置不作限定，刻度线313可以为任意量程并设置在取出工具3上的任意位置，只需能够读取固定件11的断裂位置和钻头311旋入固定件11的深度即可。

参照图4所示，钻头311优选包括3个或4个主切削刃，此时钻头311主切削刃的朝向应当进行相应的设置，以确保钻头311的打孔旋转方向与固定件11旋出牙种植体1的方向一致。在本实施例中，钻头311的直径为1～1.8mm，如此可在取出工具3使用时，确保钻头311的直径与固定件11的直径相匹配。

参照图5，并结合图1所示，在一非限制性的实施例中，该医用工具的使用过程包括以下步骤：

S1：将定位工具2的限位部21插入牙种植体1内，实现定位工具2与牙种植体1的定位安装；

S2：将取出工具3的嵌入部31插入定位工具2的内孔22内，并使用外部设备驱动取出工具3旋转，从而将钻头311和外锥度螺纹312以第一旋转速度旋入固定件11内，钻头311和外锥度螺纹312的旋入固定件11的方向与固定件11旋出牙种植体1的方向相同；

S3：操作人员可通过外部设备控制外锥度螺纹312旋入固定件11的深度，当外锥度螺纹312到达预定深度时，取出工具3停止旋转；

S4：将取出工具3朝相同方向并以第二旋转速度重新旋转，使固定件11与取出工具3同步旋转，直至将固定件11从牙种植体1中取出；

S5：取下定位工具2和取出工具3，完成固定件11的整个取出过程。

综上，本发明可通过定位工具2和取出工具3的配合使用，使取出工具准确且稳固地定位在操作位置上，取出工具3上钻头311和外锥度螺纹312的配合使得整个取出过程仅使用一种取出工具3，避免了操作人员在取出固定件11时频繁更换取出工具3，简化了操作步骤，缩短了操作时间，并且该医用工具可在使用时全程低速旋转，以确保固定件11的取出过程更加安全可靠，有效提高了固定件11取出的成功率，具有较好的患者体验。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于本发明的保护范围。