一种包边胶贴附设备

技术领域

本发明涉及贴胶设备技术领域，特别涉及一种包边胶贴附设备。

背景技术

部分产品在生产过程中，需要对产品边缘进行包边贴膜，例如显示器领域的显示模组包边胶纸贴附、Micro LED侧边光刻胶包边贴附等。

现有技术当中，要么是采用人工贴附包边胶的方式，对产品的各个边逐一贴附，具体操作时，通常是先对产品侧面进行贴附，然后用手将包边胶折合抹平至产品的表面，此种贴附方式非常浪费人力；要么是采用半自动化设备进行贴附，具体操作时，通常是通过贴胶装置进行吸附包边胶，然后贴至产品的侧面上，最后用抹平装置将包边胶折合抹平至产品的表面，此种贴附方式，需要采用至少三个动力源，一个动力源用于控制贴胶装置的上下移动以此吸附包边胶，一个动力源用于控制贴胶装置的前后移动以此将包边胶贴附至产品上，还有一个动力源用于控制抹平装置前后移动，来将包边胶折合抹平至产品的表面，此种半自动设备，非常地浪费成本。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种包边胶贴附设备，旨在解决现有技术中采用人工贴附包边胶的方式，非常浪费人力；而采用半自动化设备进行贴附，成本太高的技术问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下技术方案来实现的：

一种包边胶贴附设备，包括贴附机构、位于所述贴附机构上方的抚平机构、及驱动所述贴附机构和所述抚平机构上升的顶升机构，所述贴附机构包括转轴、固接于所述转轴上的转盘、与所述转盘铰接的曲柄组件、与所述曲柄组件铰接的摇杆组件、及连接于所述摇杆组件自由端处的贴附部，所述包边胶贴附设备还包括驱动机构，所述驱动机构包括设于所述转轴上的超越离合器、及与所述超越离合器啮合的齿条，所述抚平机构包括固接于所述贴附机构上方的支撑组件、位于所述支撑组件靠近待加工产品一端的抚平组件、位于所述支撑组件远离待加工产品一端的弹性组件、及位于所述弹性组件远离所述支撑组件一端的抵压组件，所述抵压组件包括与所述弹性组件配合的凸轮、及位于所述凸轮下方的抵挡块，所述顶升组件上升，所述超越离合器与所述齿条啮合，以使所述摇杆组件带动所述贴附部靠近或远离待加工产品，所述顶升组件下降，所述弹性组件与所述抵压组件配合，以使所述抚平组件靠近或远离待加工产品。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

通过设置贴附机构、抚平机构、顶升机构、及驱动机构，当使用时，顶升机构带动贴附机构连同抚平机构一同上升，贴附机构中，转轴上的超越离合器的外环会与齿条接触带动转轴连同转盘旋转，使得曲柄组件围绕转盘的圆心旋转一周，摇杆组件将会根据预设的行程靠近或远离待加工产品，将齿条的长度预设为可使超越离合器旋转两周，旋转一周可使摇杆组件连同贴附组件伸缩一次，进行包边胶的吸取，旋转第二周可使摇杆组件连同贴附组件再伸缩一次，进行包边胶的贴附，待顶升组件下降时，超越离合器与齿条接触，只是外环在转，内环不动，转轴将不会旋转，贴附组件也不会伸缩，待下降到预设高度，使得弹性组件与凸轮接触将会挤压支撑组件连同抚平组件朝向待加工产品运动，以将包边胶抚平至代加工产品的表面，继续下降直至弹性组件脱离凸轮后回弹，便进行了一次贴胶作业，而上升时，抚平机构接触到凸轮，由于没有抵挡块的阻挡作用，凸轮会向上旋转，随后因为重力作用而复位。

进一步的，所述曲柄组件包括与所述转盘铰接的连接柱、及与所述连接柱铰接的连接杆，所述连接柱的轴线与所述转盘的轴线非共线设置。

进一步的，所述摇杆组件包括铰接于所述连接杆靠近待加工产品一端的第一滑块、及与所述第一滑块滑动连接的导杆，所述贴附部位于所述第一滑块靠近待加工产品的一端。

进一步的，所述转轴上设有多个轴承座，所述支撑组件包括固定块、连接所述固定块和所述轴承座的支撑杆、位于所述固定块靠近待加工产品一端的滑杆、及与所述滑杆滑动连接的支撑块。

进一步的，所述弹性组件包括贯穿所述固定块并与所述滑杆固接的弹性杆、套设于所述弹性杆外柱面上的弹性件、及位于所述弹性杆远离所述固定块一端的接触杆，所述弹性件的两端分别与所述固定块和所述弹性杆固定连接。

进一步的，所述抚平组件包括设于所述滑杆靠近待加工产品一端的上滚筒和下滚筒，所述上滚筒和所述下滚筒之间留有供待加工产品通过的空隙，所述上滚筒和所述下滚筒均由柔性材料制成。

进一步的，所述包边胶贴附设备还包括自下而上设置的上底板、及下底板，所述顶升机构为气缸，所述气缸位于所述上底板和所述下底板之间，所述贴附机构安装于所述上底板的上方，所述齿条固接于所述下底板上、并贯穿所述上底板后向上延伸。

进一步的，所述支撑组件还包括安装于所述上底板上的支撑架，所述固定块和所述支撑块均通过所述支撑杆与所述支撑架固定连接。

进一步的，所述包边胶贴附设备还包括位于所述上底板和所述下底板远离待加工产品一侧的挡板，所述挡板与所述下底板固接，所述上底板靠近所述挡板的一侧设有第二滑块，所述挡板上开设有与所述第二滑块相配合的滑槽，所述顶升组件带动所述上底板上升，以使所述第二滑块在所述滑槽内滑动。

进一步的，所述抵挡块固接于所述挡板靠近抚平机构的一面，所述凸轮与所述抵挡块转动连接。

附图说明

图1为本发明实施例中包边胶贴附设备的立体图；

图2为图1中贴附机构和驱动机构在第一视角下的立体图；

图3为图1中贴附机构和驱动机构在第二视角下的立体图；

图4为图1中抚平机构在第一视角下的立体图；

图5为图1中抚平机构在第二视角下的立体图；

主要元件符号说明：

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图5，所示为本发明实施例中的一种包边胶贴附设备，其特征在于，包括贴附机构10、位于所述贴附机构10上方的抚平机构20、及驱动所述贴附机构10和所述抚平机构20上升的顶升机构40，所述贴附机构10包括转轴、固接于所述转轴上的转盘16、与所述转盘16铰接的曲柄组件、与所述曲柄组件铰接的摇杆组件、及连接于所述摇杆组件自由端处的贴附部11，所述包边胶贴附设备还包括驱动机构30，所述驱动机构30包括设于所述转轴上的超越离合器31、及与所述超越离合器31啮合的齿条32，所述抚平机构20包括固接于所述贴附机构10上方的支撑组件、位于所述支撑组件靠近待加工产品一端的抚平组件、位于所述支撑组件远离待加工产品一端的弹性组件、及位于所述弹性组件远离所述支撑组件一端的抵压组件，所述抵压组件包括与所述弹性组件配合的凸轮83、及位于所述凸轮83下方的抵挡块84，所述顶升组件上升，所述超越离合器31与所述齿条32啮合，以使所述摇杆组件带动所述贴附部11靠近或远离待加工产品，所述顶升组件下降，所述弹性组件与所述抵压组件配合，以使所述抚平组件靠近或远离待加工产品。

优选的，所述贴附机构10整体呈对称设置，即所述超越离合器31和所述转盘16均有两个，且分设于所述对称轴的两侧，目的是使传动更为稳定。

可以理解的，通过设置贴附机构10、抚平机构20、顶升机构40、及驱动机构30，当使用时，顶升机构40带动贴附机构10连同抚平机构20一同上升，贴附机构10中，转轴上的超越离合器31的外环会与齿条32接触带动转轴连同转盘16旋转，使得曲柄组件围绕转盘16的圆心旋转一周，摇杆组件将会根据预设的行程靠近或远离待加工产品，将齿条32的长度预设为可使超越离合器31旋转两周，旋转一周可使摇杆组件连同贴附组件伸缩一次，进行包边胶的吸取，旋转第二周可使摇杆组件连同贴附组件再伸缩一次，进行包边胶的贴附，待顶升组件下降时，超越离合器31与齿条32接触，只是外环在转，内环不动，转轴将不会旋转，贴附组件也不会伸缩，待下降到预设高度，使得弹性组件与凸轮83接触将会挤压支撑组件连同抚平组件朝向待加工产品运动，以将包边胶抚平至代加工产品的表面，继续下降直至弹性组件脱离凸轮83后回弹，便进行了一次贴胶作业，而上升时，抚平机构20接触到凸轮83，由于没有抵挡块84的阻挡作用，凸轮83会向上旋转，随后因为重力作用而复位。

需要说明的是，所述贴附部11靠近待加工产品的一端设有真空孔111，目的是通过真空孔111吸附包边胶，对应于本发明提供的包边胶贴附设备，还包括供胶机构(图中未示出)，供胶机构的设置位置应和待加工产品的放置位置相对应，以使贴附部11伸长的最大距离刚好接触到供胶机构和待加工产品的侧表面，或者在贴附部11处增加弹簧(图中未示出)，使之拥有一定的形变量，增加容许误差。

具体的，所述曲柄组件包括与所述转盘16铰接的连接柱15、及与所述连接柱15铰接的连接杆14，所述连接柱15的轴线与所述转盘16的轴线非共线设置；

所述摇杆组件包括铰接于所述连接杆14靠近待加工产品一端的第一滑块12、及与所述第一滑块12滑动连接的导杆13，所述贴附部11位于所述第一滑块12靠近待加工产品的一端；

所述包边胶贴附设备还包括自下而上设置的上底板60、及下底板50，所述顶升机构40为气缸，所述气缸位于所述上底板60和所述下底板50之间，所述贴附机构10安装于所述上底板60的上方，所述齿条32固接于所述下底板50上、并贯穿所述上底板60后向上延伸；

所述包边胶贴附设备还包括位于所述上底板60和所述下底板50远离待加工产品一侧的挡板70，所述挡板70与所述下底板50固接，所述上底板60靠近所述挡板70的一侧设有第二滑块，所述挡板70上开设有与所述第二滑块相配合的滑槽，所述顶升组件带动所述上底板60上升，以使所述第二滑块在所述滑槽内滑动。

可以理解的，本发明中的贴附机构10的具体工作原理如下：

当所述气缸伸长带动所述上底板60连同所述贴附机构10一起上升，所述第二滑块沿着所述滑槽滑动提升稳定性，需要说明的是，所述连接柱15位于所述转盘16的最右端是起始状态，当所述上底板60上升时，所述超越离合器31和所述齿条32接触，使得所述转轴转动，所述转轴转动带动所述转盘16转动，所述转盘16转动带动所述连接柱15从所述转盘16的最右端向最左端转动，当到达最左端时，所述贴附机构10达到最远距离进行吸附包边胶，所述转盘16继续旋转，直至所述连接柱15再次回到转盘16最右端，表示所述超越离合器31旋转完了一圈；

同理，超越离合器31继续旋转一圈，带动贴附机构10再进行一次伸缩，以将包边胶贴附至待加工产品的侧面；

随后控制气缸带动所述上底板60收缩，由于超越离合器31结构的特性，此时只有超越离合器31的外环在旋转，内环不动，因此贴附机构10不会伸缩。

进一步的，所述转轴上设有多个轴承座17，所述支撑组件包括固定块25、连接所述固定块25和所述轴承座17的支撑杆81、位于所述固定块25靠近待加工产品一端的滑杆24、及与所述滑杆24滑动连接的支撑块23；

所述弹性组件包括贯穿所述固定块25并与所述滑杆24固接的弹性杆27、套设于所述弹性杆27外柱面上的弹性件26、及位于所述弹性杆27远离所述固定块25一端的接触杆28，所述弹性件26的两端分别与所述固定块25和所述弹性杆27固定连接；

所述抚平组件包括设于所述滑杆24靠近待加工产品一端的上滚筒21和下滚筒22，所述上滚筒21和所述下滚筒22之间留有供待加工产品通过的空隙，所述上滚筒21和所述下滚筒22均由柔性材料制成；

所述抵挡块84固接于所述挡板70靠近抚平机构20的一面，所述凸轮83与所述抵挡块84转动连接。

可以理解的，本发明中抚平机构20的具体工作原理如下：

所述抚平机构20连同所述贴附机构10一起上升，当所述接触杆28经过所述抵压组件时，此时所述凸轮83靠自身的重力坐落在所述抵挡块84上，所述接触杆28上升会带动所述凸轮83转动，所述接触杆28继续上升直至脱离所述凸轮83后，所述凸轮83又会因自身重力而落在所述抵挡块84上；

所述贴附机构10贴完包边胶后连同所述抚平机构20下降，当所述接触杆28到达所述凸轮83处时、与所述凸轮83的斜面接触，使得所述接触杆28带动所述滑杆24向左移动，所述弹性件26被压缩，所述滑杆24向左移动带动所述上滚筒21和所述下滚筒22向左移动，以将包边胶抚平至待加工产品的表面，所述接触杆28继续向下移动直至脱离所述凸轮83，所述弹性件26复位带动所述上滚筒21和所述下滚筒22复位，完成对包边胶的抚平作业。

需要说明的是，由于所述上滚筒21和所述下滚筒22跟随所述滑杆24伸缩的时候，自身也在上下移动，但上下移动的位移量很小，且所述上滚筒21和所述下滚筒22由柔性材料制成，因此非但不会对待加工产品造成损坏，反而有利于抚平的密实度。

进一步的，所述支撑组件还包括安装于所述上底板60上的支撑架82，所述固定块25和所述支撑块23均通过所述支撑杆81与所述支撑架82固定连接。

可以理解的，所述抚平机构20中的固定块25通过所述支撑杆81既与所述轴承座17连接、又与所述支撑架82连接，所述支撑块23同时也与所述支撑架82连接，保证了所述抚平机构20的整体稳定性，使得所述弹性杆27带动所述滑杆24伸缩时，不会失稳错位。

综上，本发明上述实施例当中的包边胶贴附设备，只采取一个动力源，能更经济地对产品进行包边胶贴附，只需要一次调整好相应的行程，便能长久使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。