一种管道内衬点位修复设备

技术领域

本申请涉及管道修复技术领域，尤其涉及一种管道内衬点位修复设备。

背景技术

城市化发展过程中，地下排水管网建设规模也随之发展得越来越庞大。老旧管道在长期使用后也会出现局部破损、接口错位、局部腐蚀等缺陷。

修复管道局部缺陷可采用点位修复技术，该方法采用牵拉方式将外表面浸渍了修复材料的气囊置入原有管道内，通过给气囊充气使得气囊膨胀至气囊外壁的修复材料挤压到紧密贴合待修复位置，再通过气囊内部安装的紫外灯照射固化材料，使材料固化，即可完成管道内衬的局部点位修复。

然而，由于气囊一般都比较长，气囊一般是通过竖向的检查井下方到横向的待修复管道内，由于检查井与待修复管道的连接处为直角，气囊在进入待修复管道时容易卡在直角连接处，如图1所示，导致气囊无法进入待修复管道。

发明内容

本申请提供了一种管道内衬点位修复设备，解决了现有技术中气囊在进入待修复管道时容易卡在直角连接处，导致气囊无法进入待修复管道的问题。

本申请提供了一种管道内衬点位修复设备，包括透明的气囊以及安装在气囊内部的第一灯架组和第二灯架组，所述第一灯架组的一端与第二灯架组的一端铰接；所述气囊的两端均密封安装有端盖，所述第一灯架组、第二灯架组分别固定安装在气囊两端的端盖上；所述第一灯架组和第二灯架组均包括安装支架，所述安装支架的外侧壁安装有若干紫外光灯。

本申请提供的技术方案中，通过将气囊内部的第一灯架组和第二灯架组转动连接，使得气囊在通过检查井与待修复管道的直角连接处时，可以通过旋转第一灯架组和第二灯架组使气囊发生弯折，从而使气囊顺利通过直角连接处，解决了传统的不可折弯的气囊由于长度较长无法顺利通过直角连接处的问题。

在某些实施方式中，所述第一灯架组与第二灯架组的铰接处设有锁止机构，用于限制第一灯架组与第二灯架组的转动，通过在第一灯架组和第二灯架组的铰接处设置锁止机构，可以在需要弯折气囊时解锁锁止机构，使第一灯架组可以相对第二灯架组转动；在需要气囊保持拉直状态时锁死锁止机构，防止气囊发生弯折。

在某些实施方式中，所述锁止机构包括连接杆，所述连接杆的一端安装有插块，所述第一灯架组的铰接端设有与插块相配的插槽，所述第二灯架组的铰接端设有供插块穿过的通孔，所述连接杆的末端贯穿对应第二灯架组一侧的端盖，所述连接杆与端盖滑动密封连接，通过抽插连接杆使插块插入插槽实现锁止机构的锁死或使插块抽出插槽实现锁止机构的解锁；所述锁止机构处于锁死状态时，第一灯架组与第二灯架组被固定在一条直线上，此时气囊处于拉直状态；所述锁止机构处于解锁状态时，第一灯架组与第二灯架组绕铰接处转动。

在某些实施方式中，所述连接杆的外部套设有复位组件，所述复位组件用于迫使插块朝靠近插槽的方向运动；通过在连接杆的外部设置复位组件，当气囊顺利通过直角连接处后，且气囊处于拉直状态时，在复位组件的作用下，插块可以自行插入插槽内，将锁止机构锁死，防止气囊弯折下垂，无需手动将插块插入插槽，方便了插块的复位。

在某些实施方式中，所述复位组件包括安装在第二灯架组铰接端的轴套，所述轴套滑动套设在连接杆外部，所述轴套远离插块的一端设有限位帽，所述限位帽中部设有供连接杆穿过的通孔；所述连接杆靠近插块的一端设有限位环，所述轴套靠近插块的一端内壁设有与限位环相配的凸台，所述限位环位于凸台与限位帽之间；所述连接杆的外部套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与限位环、限位帽抵接；向外拉动连接杆时，插块从插槽中抽出，第一灯架组和第二灯架组可转动，此时弹簧被压缩在限位环和限位帽之间；当需要对插块进行复位时，先将第一灯架组和第二灯架组旋转至一条直线上，使插块对准插槽，插块会在弹簧的回复弹力作用下自行插入插槽内实现插块的复位。

在某些实施方式中，所述连接杆的末端设有第一拉环，所述第一拉环位于端盖外侧，通过在连接杆的末端设置第一拉环，方便拉动连接杆实现锁止机构的解锁，操作更方便。

在某些实施方式中，所述第一灯架组的一端设有耳板，所述第二灯架组的一端设有U形架，所述U形架上安装有销轴，所述耳板通过销轴转动安装在U形架内；耳板和U形架的旋转结构方便锁止机构的安装，结构更加牢固。

在某些实施方式中，所述端盖的内侧安装有端盖筒，所述气囊的端口套设在端盖筒外壁上；所述端盖筒的外部可拆卸安装有压紧环，所述压紧环与气囊之间设有密封垫片；通过将气囊端部的端口套在端盖筒的外壁上，再将压紧环压在气囊端口外部，通过压紧环、密封垫片配合端盖筒可以实现气囊的可拆卸密封安装，使得本申请中的灯架组可以根据需求安装不同尺寸的气囊，从而适配不同直径的管道；同一个套灯架组可以适配不同尺寸的气囊，降低了设备的成本。

在某些实施方式中，所述气囊的两端端盖外侧均安装有若干支撑角度可调的支撑滚轮，便于支撑设备在管道中行走，避免气囊与管道摩擦损坏气囊。

在某些实施方式中，所述气囊两端的端盖外侧均安装有第二拉环，用于连接牵引绳，通过牵引绳和外部牵引设备可以牵引修复设备在管道中行走。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

本申请中附图是用于示出优选实施方式，便于本领域普通技术人员对各种其他的优点和益处清楚明了的认识，并不能认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同或同类型的部件。

图1为现有技术中气囊卡在检查井与待修复管道的直角连接处的状态示意图；

图2为本申请一实施例中修复设备的轴向剖面结构示意图；

图3为本申请一实施例中第一灯架组和第二灯架组绕铰接处转动一定角度后的状态示意图；

图4为本申请一实施例中锁止机构处于锁死状态的结构示意图；

图5为本申请一实施例中锁止机构处于解锁状态的结构示意图；

图6为本申请一实施例中气囊端部与端盖筒、压紧环之间的连接结构示意图；

图7为本申请一实施例中气囊弯折后通过检查井与待修复管道的直角连接处的状态示意图；

图标：1、气囊；2、第一灯架组；3、第二灯架组；4、端盖；5、安装支架；6、紫外光灯；7、锁止机构；8、连接杆；9、插块；10、插槽；11、复位组件；12、轴套；13、限位帽；14、限位环；15、凸台；16、弹簧；17、第一拉环；18、耳板；19、U形架；20、销轴；21、端盖筒；22、压紧环；23、支撑滚轮；24、第二拉环；25、螺栓。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上(包括两个)，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

请参阅图2-图7，本申请实施例提供了一种管道内衬点位修复设备，包括透明的气囊1以及安装在气囊1内部的第一灯架组2和第二灯架组3，所述第一灯架组2的一端与第二灯架组3的一端铰接；所述气囊1的两端均密封安装有端盖4，所述第一灯架组2、第二灯架组3分别固定安装在气囊1两端的端盖4上；所述第一灯架组2和第二灯架组3均包括安装支架5，所述安装支架5的外侧壁安装有若干紫外光灯6。

本申请实施例提供的技术方案中，通过将气囊1内部的第一灯架组2和第二灯架组3转动连接，使得气囊1在通过检查井与待修复管道的直角连接处时，可以通过旋转第一灯架组2和第二灯架组3使气囊1发生弯折，从而使气囊1顺利通过直角连接处，解决了传统的不可折弯的气囊1由于长度较长无法顺利通过直角连接处的问题。

在具体实施过程中，安装支架5内部固定有电路板(图中未示出)，端盖4端面设有用于供电、通信和充气的缆线(图中未示出)，缆线包括4芯电缆和1根气管，其中2芯电缆给紫外光灯6供电，2芯电缆与电路板连接，气管用于给气囊1充气；电路板上设有气压传感器、温度传感器、微控制器、电力载波模块、与气管连接的充气电磁阀和放气电磁阀、紫外光灯6控制器；气压传感器、温度传感器与微控制器连接，温度传感器用于监测气囊1内部温度数据，气压传感器用于监测气囊1内部气压数据，微控制器用于给充气电磁阀、放气电磁阀、紫外光灯6控制器发送控制指令，用于控制气囊1的充放气以及调节紫外光灯6的工作状态；微控制器通过电力载波模块将通信信号载入电力线由2芯电缆与外部通信。

在一些实施例中，所述端盖4的外部还可以安装摄像头(图中未示出)，摄像头与微控制器连接，通过摄像头可以拍摄管道内部的视频图像信息，方便操作人员识别管道内部受损部位。

请继续参阅图2，在一些实施例中，所述第一灯架组2与第二灯架组3的铰接处设有锁止机构7，用于限制第一灯架组2与第二灯架组3的转动，通过在第一灯架组2和第二灯架组3的铰接处设置锁止机构7，可以在需要弯折气囊1时解锁锁止机构7，使第一灯架组2可以相对第二灯架组3转动；在需要气囊1保持拉直状态时锁死锁止机构7，防止气囊1发生弯折(气囊1在完全进入待修复管道后，需要一直保持拉直状态，若气囊1完全进入待修复管道后仍处于弯折下垂状态，则会影响紫外光照和气囊1充气的效果)。

请继续参阅图3至图5，在一些实施例中，所述第一灯架组2的一端设有耳板18，所述第二灯架组3的一端设有U形架19，所述U形架19上安装有销轴20，所述耳板18通过销轴20转动安装在U形架19内；耳板18和U形架19的旋转结构方便锁止机构7的安装，结构更加牢固。

请继续参阅图4、图5，在一具体实施方式中，所述锁止机构7包括连接杆8，所述连接杆8的一端安装有插块9，所述第一灯架组2的铰接端设有与插块9相配的插槽10(本实施例中，插槽10开设在耳板18的弧面正中间位置)，所述第二灯架组3的铰接端设有供插块9穿过的通孔(本实施例中，所述通孔开设在U形架19的底板正中间位置，通孔的位置与插槽10的位置对应)，所述连接杆8的末端贯穿对应第二灯架组3一侧的端盖4，所述连接杆8与端盖4滑动密封连接，通过抽插连接杆8使插块9插入插槽10实现锁止机构7的锁死或使插块9抽出插槽10实现锁止机构7的解锁；所述锁止机构7处于锁死状态时，第一灯架组2与第二灯架组3被固定在一条直线上，此时气囊1处于拉直状态，第一灯架组2与第二灯架组3无法转动；所述锁止机构7处于解锁状态时，第一灯架组2与第二灯架组3绕铰接处转动，可以实现气囊1在一定角度范围内的任意弯折。

在一些实施例中，所述连接杆8的外部套设有复位组件11，所述复位组件11用于迫使插块9朝靠近插槽10的方向运动；通过在连接杆8的外部设置复位组件11，当气囊1顺利通过直角连接处后，且气囊1处于拉直状态时，在复位组件11的作用下，插块9可以自行插入插槽10内，将锁止机构7锁死，防止气囊1弯折下垂，无需手动将插块9插入插槽10，方便了插块9的复位。

请继续参阅图4、图5，在一具体实施方式中，所述复位组件11包括安装在第二灯架组3铰接端的轴套12，所述轴套12滑动套设在连接杆8外部，所述轴套12远离插块9的一端设有限位帽13，所述限位帽13中部设有供连接杆8穿过的通孔；所述连接杆8靠近插块9的一端设有限位环14，所述轴套12靠近插块9的一端内壁设有与限位环14相配的凸台15，所述限位环14位于凸台15与限位帽13之间；所述连接杆8的外部套设有弹簧16，所述弹簧16的两端分别与限位环14、限位帽13抵接；向外拉动连接杆8时，插块9从插槽10中抽出(如图5所示)，第一灯架组2和第二灯架组3可转动，此时弹簧16被压缩在限位环14和限位帽13之间；当需要对插块9进行复位时，先将第一灯架组2和第二灯架组3旋转至一条直线上，使插块9对准插槽10，插块9会在弹簧16的回复弹力作用下自行插入插槽10内实现插块9的复位(如图4所示)。

在一些实施例中，所述第一灯架组2与第二灯架组3之间还可以设置自恢复弹簧(图中未示出)，用于在气囊1通过直角连接处后自行恢复拉直状态。

请继续参阅图2，在一些实施例中，所述连接杆8的末端设有第一拉环17，所述第一拉环17位于端盖4外侧，通过在连接杆8的末端设置第一拉环17，方便拉动连接杆8实现锁止机构7的解锁，操作更方便。

请继续参阅图6，在一些实施例中，所述端盖4的内侧安装有端盖筒21，所述气囊1的端口套设在端盖筒21外壁上；所述端盖筒21的外部可拆卸安装有压紧环22(本实施例中，端盖筒21与压紧环22、端盖4的端面之间均通过螺栓25可拆卸连接)，所述压紧环22与气囊1之间设有密封垫片；通过将气囊1端部的端口套在端盖筒21的外壁上，再将压紧环22压在气囊1端口外部，通过压紧环22、密封垫片配合端盖筒21可以实现气囊1的可拆卸密封安装，使得本申请中的灯架组可以根据需求安装不同尺寸的气囊1，从而适配不同直径的管道；同一个套灯架组可以适配不同尺寸的气囊1，降低了设备的成本。

请继续参阅图2、图3，在一些实施例中，所述气囊1的两端端盖4外侧均安装有若干支撑角度可调的支撑滚轮23，便于支撑设备在管道中行走，避免气囊1与管道摩擦损坏气囊1；通过调节支撑滚轮23的支撑角度，可以适配不同直径的管道。

请继续参阅图2，在一些实施例中，所述气囊1两端的端盖4外侧均安装有第二拉环24，用于连接牵引绳，通过牵引绳和外部牵引设备可以牵引修复设备在管道中行走。

本实施例中修复设备的工作过程如下：

首先，在气囊1外壁浸渍修复材料，将修复设备从检查井下放到待修复管道，当气囊1处于检查井与待修复管道的直角连接处时，可通过向外拉动拉环使插块9抽出插槽10，使锁止机构7处于解锁状态，然后手动弯折气囊1，气囊1内部的第一灯架组2和第二灯架组3相对转动，实现修复设备整体的折弯效果，折弯后的修复设备可以顺利通过直角连接处进入待修复管道，如图7所示；待修复设备完全进入待修复管道后，可手动将气囊1恢复至拉直状态(从气囊1中间位置向上顶起，使第一灯架组2和第二灯架组3旋转至一条直线上)，气囊1恢复至拉直状态时，插块9在弹簧16的弹力作用下自行插入插槽10内实现锁止机构7的锁死，防止气囊1在待修复管道内出血弯折下垂的现象；然后通过地面的牵引设备配合第二拉环24带动修复设备移动至待修复位置，开始给气囊1充气，使得气囊1膨胀至气囊1外壁的修复材料压设到待修复位置，停止充气并保持气囊1内部气压稳定；然后开启紫外光灯6对修复材料进行照射固化；待修复材料完全固化后，关闭紫外光灯6，给气囊1放气，通过收放线操作将管道中的修复设备拉出管道。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在矛盾冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。