一种沉管沉放装置

技术领域

本发明沉管沉放技术领域，具体涉及一种水利工施用沉管沉放装置。

背景技术

水下沉管一般是用于横跨江河的通讯、排污等管道，这些管道都是由多根几米、十几米乃至几十米的硬管连接而成；连接后沉管长度很长，移动较为麻烦，需要借用较多的大型吊装设备，施工难度较高，从而降低了沉放的效率，且对管桩夹紧固定不够牢固，在沉放的过程中，易出现滑落现象，给施工带来安全隐患。

发明内容

基于现有技术存在的技术问题，本发明提出了一种沉管沉放装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种沉管沉放装置，包括底板、上档板以及安装固定在底板和上挡板之间的上的两个梁板所形成的支撑主体，所述上挡板上设置有夹持机构，所述夹持机构包括筒体、环形阵列设置有夹爪组件和第一气缸，所述上挡板上安装有用于支撑筒体的支撑面板，所述筒体铰接设置在支撑面板上，所述第一气缸安装在筒体内与夹爪组件形成联动连接，所述上挡板上安装有升降组件，所述升降组件包括第二气缸和升降杆，所述第二气缸安装在上挡板上，所述升降杆穿过支撑面板并连接于第二气缸上，所述两个梁板之间设置有用于控制支撑面板横向滑移的第三气缸，所述第三气缸连接于支撑面板靠近梁板一侧上，所述底板横向安装有用于输送沉管的输送带，所述输送带靠近筒体一侧设置有控制沉管转动的转动组件，所述转动组件包括转动平台和旋转电机，所述转动平台转动设置在靠近筒体一侧的底板上，旋转电机安装于底板上并控制转动平台转动。

优选的，所述夹爪组件包括多组呈环形阵列设置的延伸支架、若干抵紧臂、伸缩杆和伸缩气缸，所述筒体上设置有供延伸支架横向限位滑移的滑块，所述延伸支架一端开设有和滑块形成限位卡接的滑槽，所述若干抵紧臂依次转动设置在延伸支架上，所述抵紧臂上设置有转动轴，所述延伸支架上开设有转动孔，所述抵紧臂靠近筒体内壁一侧开设有供伸缩杆穿过的伸缩孔，所述伸缩气缸安装在筒体并与伸缩杆形成连接，所述第一气缸一端设置控制延伸支架滑移的限位柱，所述延伸支架上朝向限位柱一侧设置有多组抵紧面板。

优选的，所述若干抵紧臂依次朝向第一气缸一侧呈逐个逐步扩状态设置，所述伸缩杆呈锥形形状设置，所述伸缩杆朝向伸缩气缸一侧呈逐步扩大状态设置，所述伸缩孔朝向第一气缸一侧呈逐个逐步扩状态设置。

优选的，所述第二气缸上设置有压套，所述压套上与升降杆螺纹配合，所述支撑面板上开设有滑移开口，所述压套上设置有压紧在滑移开口上的定位凸缘。

优选的，所述底板上与上挡板之间靠近筒体一侧设置有支撑档板，所述支撑档板上开设有用于安装支撑面板的安装槽，所述安装槽内设置有多组滚轮，。

优选的，所述底板上开设有供转动平台转动的U形开口，所述转动平台上设置有定位杆，所述定位杆两端插接设置在U形开口内壁上，所述转动平台上开设有用于支撑沉管的锥形限位孔，所述转动平台远离锥形限位孔一侧设置有活动杆，所述U形开口内壁上开设有供活动杆弧形运动的弧形槽，所述弧形槽内设置有与旋转电机形成转动连接的转动齿。

与现有技术相比，本发明提供了一种沉管沉放装置，具备以下有益效果：利用输送组件对沉管输送至转动平台上的锥形限位孔内，由于锥形限位孔内开口大内口小，沉管进入一段距离后形成限位支撑，此时旋转电机顺时针转动，控制转动平台顺时针转动至于筒体处于同心位置，有升降组件控制支撑面板进行升降作业，将筒体的一端套设在沉管上，第一气缸驱动延伸支架朝向沉管内延伸并抵紧在沉管内壁上，利用伸缩气缸控制伸缩杆收紧抵紧臂，提供更多的夹紧支撑点，同时第一气缸施加的横向抵紧力能够使得抵紧臂稳定的抵紧在沉管内壁上，避免出现滑落现象，同时夹紧的作用力分布更加均匀，带来更加安全的施工作业。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的局部剖视结构示意图；

图3为本发明的夹爪组件结构示意图；

图4为本发明的局部剖视结构示意图。

图中：1、底板；2、上档板；3、梁板；4、支撑主体；5、夹持机构；8、筒体；9、夹爪组件；10、第一气缸；11、支撑面板；12、升降组件；13、第二气缸；14、升降杆；15、第三气缸；16、输送带；17、转动组件；18、转动平台；19、旋转电机；20、延伸支架；21、抵紧臂；23、伸缩杆；24、伸缩气缸；25、滑块；26、滑槽；27、转动轴；28、转动孔；29、伸缩孔；30、限位柱；31、抵紧面板；32、压套；33、滑移开口；34、定位凸缘；35、支撑档板；36、安装槽；37、滚轮；38、U形开口；39、定位杆；40、锥形限位孔；41、活动杆；42、弧形槽；43、转动齿。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如附图1～4所示的：一种沉管沉放装置，包括底板1、上档板2以及安装固定在底板1和上挡板之间的上的两个梁板3所形成的支撑主体4，其特征在于；所述上挡板上设置有夹持机构5，所述夹持机构5包括筒体8、环形阵列设置有夹爪组件9和第一气缸10，所述上挡板上安装有用于支撑筒体8的支撑面板11，所述筒体8铰接设置在支撑面板11上，所述第一气缸10安装在筒体8内与夹爪组件9形成联动连接，所述上挡板上安装有升降组件12，所述升降组件12包括第二气缸13和升降杆14，所述第二气缸13安装在上挡板上，所述升降杆14穿过支撑面板11并连接于第二气缸13上，所述两个梁板3之间设置有用于控制支撑面板11横向滑移的第三气缸15，所述第三气缸15连接于支撑面板11靠近梁板3一侧上，所述底板1横向安装有用于输送沉管的输送带16，所述输送带16靠近筒体8一侧设置有控制沉管转动的转动组件17，所述转动组件17包括转动平台18和旋转电机19，所述转动平台18转动设置在靠近筒体8一侧的底板1上，旋转电机19安装于底板1上并控制转动平台18转动，利用输送组件对沉管输送至转动平台18上的锥形限位孔40内，由于锥形限位孔40内开口大内口小，沉管进入一段距离后形成限位支撑，此时旋转电机19顺时针转动，控制转动平台18顺时针转动至于筒体8处于同心位置，有升降组件12控制支撑面板11进行升降作业，将筒体8的一端套设在沉管上，第一气缸10驱动延伸支架20朝向沉管内延伸并抵紧在沉管内壁上，利用伸缩气缸24控制伸缩杆23收紧抵紧臂21，提供更多的夹紧支撑点，同时第一气缸10施加的横向抵紧力能够使得抵紧臂21稳定的抵紧在沉管内壁上，避免出现滑落现象，同时夹紧的作用力分布更加均匀，带来更加安全的施工作业。

如附图3所示，所述夹爪组件9包括多组呈环形阵列设置的延伸支架20、若干抵紧臂21、伸缩杆23和伸缩气缸24，所述筒体8上设置有供延伸支架20横向限位滑移的滑块25，所述延伸支架20一端开设有和滑块25形成限位卡接的滑槽26，所述若干抵紧臂21依次转动设置在延伸支架20上，所述抵紧臂21上设置有转动轴27，所述延伸支架20上开设有转动孔28，所述抵紧臂21靠近筒体8内壁一侧开设有供伸缩杆23穿过的伸缩孔29，所述伸缩气缸24安装在筒体8并与伸缩杆23形成连接，所述第一气缸10一端设置控制延伸支架20滑移的限位柱30，所述延伸支架20上朝向限位柱30一侧设置有多组抵紧面板31，利用伸缩气缸24控制伸缩杆23对抵紧臂21形成转动作业，第一气缸10控制限位柱30下降时与抵紧面板31相互抵紧，为抵紧臂21提供稳定的支撑作用和抵紧力，为避免延伸支架20卡死，设置滑槽26用与延伸支架20的支撑和让位滑移作用。

如附图3所示，所述若干抵紧臂21依次朝向第一气缸10一侧呈逐个逐步扩状态设置，所述伸缩杆23呈锥形形状设置，所述伸缩杆23朝向伸缩气缸24一侧呈逐步扩大状态设置，所述伸缩孔29朝向第一气缸10一侧呈逐个逐步扩状态设置，能够形成较为稳定的联动连接，提升伸缩杆23和抵紧臂21的联动性。

如附图2所示，所述第二气缸13上设置有压套32，所述压套32上与升降杆14螺纹配合，所述支撑面板11上开设有滑移开口33，所述压套32上设置有压紧在滑移开口33上的定位凸缘34，第二气缸13驱动升降杆14转动时，压套32压紧在支撑面板11上形成下降。

如附图4所示，所述底板1上与上挡板之间靠近筒体8一侧设置有支撑档板35，所述支撑档板35上开设有用于安装支撑面板11的安装槽36，所述安装槽36内设置有多组滚轮37，当第三气缸15驱动推动支撑面板11滑移时，滚轮37能给支撑面板11提供顺畅的滑移性。

如附图2所示，所述底板1上开设有供转动平台18转动的U形开口38，所述转动平台18上设置有定位杆39，所述定位杆39两端插接设置在U形开口38内壁上，所述转动平台18上开设有用于支撑沉管的锥形限位孔40，所述转动平台18远离锥形限位孔40一侧设置有活动杆41，所述U形开口38内壁上开设有供活动杆41弧形运动的弧形槽42，所述弧形槽42内设置有与旋转电机19形成转动连接的转动齿43，U形开口38的开设能够避免转动平台18转动时结构之间形成磕碰，开设的锥形限位孔40能够对沉管起到限位支撑的作用，旋转电机19控制转动齿43转动活动杆41，使得转动平台18能够顺时针转动，用于校准与筒体8的轴心位置。

在本发明中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本发明各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本发明中任一部件或元件，不能理解为对本发明的限制。