基于转动式的中空玻璃全自动打胶装置

技术领域

本发明涉及玻璃加工设备领域，具体地说，涉及基于转动式的中空玻璃全自动打胶装置。

背景技术

转动式的中空玻璃全自动打胶装置是用于中空玻璃制造过程中的胶水施加工作的设备，具体来说，它用于将两块玻璃之间的空隙填充胶水，以确保中空玻璃的粘结和密封性能。

中空玻璃由两块玻璃以及两块玻璃之间的间隔条构成，在对中空玻璃进行打胶时，是将胶水填充在两个玻璃边缘与间隔条之间的缝隙中，常见的打胶设备在使用时，首先将胶水挤入两个玻璃与间隔条之间，接着使用方形的滑块沿着玻璃边缘滑动，将胶水压平压紧在两个玻璃与间隔条之间的缝隙中，其中滑块与玻璃之间的距离趋于固定，而中空玻璃在生产时，玻璃边缘不能确保完全笔直状态，并且玻璃放置时也不能做到完全与滑块平行的状态，滑块在沿着玻璃边缘移动时，滑块与玻璃之间容易出现缝隙，缝隙的出现会降低滑块对胶水压平压紧的效果，影响打胶的效果，而突出的玻璃会与滑块出现严重的磨损，甚至会出现玻璃破碎的情况，并且中空玻璃边缘与间隔条之间的空隙大小会受到玻璃平整度以及间隔条平整度的影响，胶水的输出量相同，胶水会出现挤出过多或者挤出量不够的情况，进一步的影响对中空玻璃的打胶效果。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种基于转动式的中空玻璃全自动打胶装置，以解决背景技术问题。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案；

基于转动式的中空玻璃全自动打胶装置，包括支撑板，所述支撑板的形状呈L形设置，所述支撑板的顶部设置有旋转装置，所述支撑板的正面开设有轨道，所述轨道的内壁安装有与其相适配的电动滑车，所述电动滑车的正面固定连接有安装块，所述安装块的正面设置有多个突出部，所述安装块的正面安装有两个声波传感器，所述安装块的正面套设有与其滑动连接的方块和抚平块，所述方块和抚平块的背面分别固定连接有电动推杆一以及电动推杆二，所述方块的顶部固定连接有胶水盒，所述方块的正面安装有出胶头，所述胶水盒的正面连通有出胶管，所述出胶管的另一端与出胶头相连通，所述出胶头上安装有变频水泵，所述支撑板的正面安装有控制柜。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述旋转装置包括凹槽，所述凹槽开设于支撑板的正面，所述凹槽的内壁穿插有两个与其固定连接的液压推杆一，两个所述液压推杆一正面一端之间固定连接有移动板，所述移动板的顶部转动连接有液压推杆二，所述移动板的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴贯穿移动板并与液压推杆二固定连接，所述液压推杆二的顶部固定连接有置物板，所述置物板的顶部安装有四个吸盘。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述抚平块的正面设置有接触面，所述接触面的形状呈弧形设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装块的正面套设有与其滑动连接的清洁块，所述清洁块的正面转动连接有清洁轮，所述清洁轮的外侧为毛刷设置，所述清洁块的顶部固定连接有马达一，所述马达一的输出轴贯穿清洁块并与清洁轮固定连接，所述清洁块的背面固定连接有电动推杆三，所述电动推杆三的另一端与安装块固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述清洁块的顶部固定连接有灰尘盒，所述灰尘盒的顶部嵌设有风扇，所述灰尘盒的正面开设有等距离排列的吸尘槽，所述灰尘盒的正面穿插有与其滑动连接的过滤板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装块的正面套设有与其滑动连接的安装条，所述安装条的背面固定连接有电动推杆四，所述电动推杆四的背面一端与安装块固定连接，所述安装条的正面转动连接有旋转盘，所述旋转盘的正面固定连接有接触条，所述旋转盘的正面嵌设有电热板，所述安装条的内侧固定连接有马达二，所述马达二的输出轴贯穿安装条并与旋转盘固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述接触条的截面形状呈梯形设置，所述接触条的顶部光滑设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装块的正面固定连接有废料盒，所述废料盒位于安装条、方块和抚平块的下方。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述灰尘盒的背面固定连接有制冷器，所述制冷器的正面贯穿并延伸至灰尘盒的内部。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

在对中空玻璃打胶之前可以采集中空玻璃中玻璃与间隔条的间距以及安装块与玻璃之间的距离，通过采集的数据可以调节各个部件与中空玻璃的距离，进而可以减少抚平块与玻璃之间出现缝隙或者过度磨损的情况发生，降低抚平块对玻璃的损伤，减少胶水出现泄漏的情况，提升对中空玻璃的打胶效果；

通过采集的数据还可以让胶水完全充满玻璃与间隔条之间打胶区域，降低胶水过多或者过少的情况发生，进而节省胶水的使用，并且提升打胶的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中控制柜位置的示意图；

图3为本发明中电机位置示意图；

图4为本发明中废料盒位置的示意图；

图5为本发明中电动推杆三与制冷器位置的示意图；

图6为本发明中清洁轮位置的示意图；

图7为本发明中安装块的立体图；

图8为本发明中抚平块与中空玻璃的位置关系图。

图中标号说明：

1、支撑板；2、旋转装置；201、凹槽；202、液压推杆一；203、移动板；204、液压推杆二；205、电机；206、置物板；207、吸盘；3、轨道；4、电动滑车；5、安装块；6、制冷器；7、声波传感器；8、方块；9、抚平块；10、电动推杆一；11、电动推杆二；12、胶水盒；13、出胶头；14、出胶管；15、变频水泵；16、控制柜；17、接触面；18、清洁块；19、清洁轮；20、马达一；21、灰尘盒；22、风扇；23、吸尘槽；24、过滤板；25、电动推杆三；26、安装条；27、电动推杆四；28、旋转盘；29、接触条；30、电热板；31、马达二；32、废料盒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-8，本发明中：基于转动式的中空玻璃全自动打胶装置，包括支撑板1，支撑板1的形状呈L形设置，支撑板1的顶部设置有旋转装置2，支撑板1的正面开设有轨道3，轨道3的内壁安装有与其相适配的电动滑车4，电动滑车4的正面固定连接有安装块5，安装块5的正面设置有多个突出部，安装块5的正面安装有两个声波传感器7，安装块5的正面套设有与其滑动连接的方块8和抚平块9，方块8和抚平块9的背面分别固定连接有电动推杆一10以及电动推杆二11，方块8的顶部固定连接有胶水盒12，方块8的正面安装有出胶头13，胶水盒12的正面连通有出胶管14，出胶管14的另一端与出胶头13相连通，出胶头13上安装有变频水泵15，支撑板1的正面安装有控制柜16；旋转装置2包括凹槽201，凹槽201开设于支撑板1的正面，凹槽201的内壁穿插有两个与其固定连接的液压推杆一202，两个液压推杆一202正面一端之间固定连接有移动板203，移动板203的顶部转动连接有液压推杆二204，移动板203的顶部固定连接有电机205，电机205的输出轴贯穿移动板203并与液压推杆二204固定连接，液压推杆二204的顶部固定连接有置物板206，置物板206的顶部安装有四个吸盘207。

本发明中，置物板206上的吸盘207可以将进行打胶的中空玻璃吸附住，接着通过开启液压推杆一202可以带动移动板203移动，进而实现对中空玻璃前后位置进行调节，开启液压推杆二204可以带动置物板206上下移动，进而实现对中空玻璃的高度调节，将中空玻璃背面需要打胶的空隙中心调整到与支撑板1正面平行且位于下方的声波传感器7同平面时，即可完成对中空玻璃的放置工作。

此时使用者开启电动滑车4、两个声波传感器7以及变频水泵15，变频水泵15会将胶水盒12中的胶水抽出挤入到玻璃与间隔条之间的空隙内，随着电动滑车4会沿着轨道3移动，安装块5会在中空玻璃背面水平移动，过程中顶部的声波传感器7与中空玻璃顶部的玻璃对齐，底部的声波传感器7与间隔条对齐，所以声波传感器7会分别检测与玻璃以及间隔条的距离，数据会输送给控制柜16，控制柜16会计算中空玻璃中玻璃与间隔条的间距以及安装块5与玻璃之间的距离，通过该数据可以计算出声波传感器7所经过中空玻璃打胶位置所需的打胶量，直到声波传感器7从中空玻璃上脱离，即可完成对该块中空玻璃背面的信息数据采集。

中空玻璃背面数据采集的过程中，控制柜16开启电动推杆一10以及电动推杆二11，电动推杆一10启动会带动出胶头13向中空玻璃所要打胶的空隙移动，电动推杆二11启动会带动抚平块9向中空玻璃中玻璃靠近并与其接触，而控制柜16会根据采集的中空玻璃背面的数据，不断控制电动推杆一10以及电动推杆二11，对抚平块9以及方块8的位置进行调节，使抚平块9可以始终与玻璃保持接触，出胶管14始终位于两块玻璃边缘与间隔条空隙内，进而减少抚平块9与玻璃之间出现缝隙或者过度磨损的情况发生，提升对胶水压平压紧的效果，降低出现漏胶的情况发生，保证对中空玻璃的打胶效果，而且控制柜16可以根据采集的数据控制变频水泵15输出胶水的多少，进而让胶水完全充满玻璃与间隔条之间打胶区域，降低胶水过多或者过少的情况发生，进而节省胶水的使用，并且提升打胶的效果。

将中空玻璃一侧打胶后，使用者开启液压推杆二204带动中空玻璃上升高于支撑板1后，开启电机205可以玻璃旋转，进而可以对玻璃其余面进行打胶处理。

请参阅图4与6，其中：抚平块9的正面设置有接触面17，接触面17的形状呈弧形设置。

本发明中，通过接触面17的设置可以降低对玻璃的接触面积，减少对玻璃造成的损伤，进而提高装置的实用性。

请参阅图4、6与5，其中：安装块5的正面套设有与其滑动连接的清洁块18，清洁块18的正面转动连接有清洁轮19，清洁轮19的外侧为毛刷设置，清洁块18的顶部固定连接有马达一20，马达一20的输出轴贯穿清洁块18并与清洁轮19固定连接，清洁块18的背面固定连接有电动推杆三25，电动推杆三25的另一端与安装块5固定连接。

本发明中，在打胶的过程中，使用者开启马达一20，马达一20会带动清洁轮19旋转对中空玻璃中的玻璃以及间隔条进行清洁，过程中控制柜16根据采集到的数据控制电动推杆三25带动清洁轮19外侧的毛刷始终与间隔条以及玻璃边缘接触，进而提升对中空玻璃打胶区域的清洁效果，降低灰尘对打胶造成的影响，进而提高装置的实用性。

请参阅图4、6与5，其中：清洁块18的顶部固定连接有灰尘盒21，灰尘盒21的顶部嵌设有风扇22，灰尘盒21的正面开设有等距离排列的吸尘槽23，灰尘盒21的正面穿插有与其滑动连接的过滤板24。

本发明中，在清洁的过程中，使用者开启风扇22，风扇22会将清洁出的灰尘从吸尘槽23吸入到灰尘盒21中被过滤板24过滤，进而有效的降低灰尘飞溅对后续打胶造成的影响。

请参阅图4与6，其中：安装块5的正面套设有与其滑动连接的安装条26，安装条26的背面固定连接有电动推杆四27，电动推杆四27的背面一端与安装块5固定连接，安装条26的正面转动连接有旋转盘28，旋转盘28的正面固定连接有接触条29，旋转盘28的正面嵌设有电热板30，安装条26的内侧固定连接有马达二31，马达二31的输出轴贯穿安装条26并与旋转盘28固定连接。

本发明中，胶体经过抚平块9压平压紧在两个玻璃之间后，完成对中空玻璃的打胶处理，中空玻璃会接着从旋转盘28正面滑过，开启电热板30以及马达二31，马达二31开启后会带动旋转盘28转动，旋转盘28接着会带动接触条29正面沿着中空玻璃打胶面逆时针旋转，过程中电热板30会对接触条29进行加热，接触条29会不断的从中空玻璃上的胶体部分滑过，进而提高胶体的温度，加快胶体的固化，降低重力作用导致胶体向下流淌，导致胶体出现泄漏导致密封失效的情况发生，而且打胶的过程中，接触条29会不断从中空玻璃上滑过，如果胶体出现向下流淌的情况，打胶位置内的胶体会出现弧度，位于打胶位置下部分的胶体增多处于突出状态，位于打胶位置上半部分的胶体减少会出现凹陷的情况，接触条29在沿着中空玻璃旋转时，接触条29会将突出部分的胶体向上推动，将位于打胶位置下部分的胶体抹平在打胶位置出现凹陷的部位，进而实现对打胶位置处胶体校正的目的，有效的提升打胶的效果，并且整个过程中控制柜16同样会根据采集到的数据控制电动推杆四27开启调节接触条29的位置，让接触条29始终与玻璃接触，提升对胶体校正的效果。

请参阅图4，其中：接触条29的截面形状呈梯形设置，接触条29的顶部光滑设置。

本发明中，通过接触条29的截面形状呈梯形设置可以提升对胶体调整的效果，进而提高装置的实用性。

请参阅图4与6，其中：安装块5的正面固定连接有废料盒32，废料盒32位于安装条26、方块8和抚平块9的下方。

本发明中，通过废料盒32的设置可以对滴落或者刮除的胶水进行收集，进而降低胶水对工作环境的污染，提高装置的实用性。

请参阅图5，其中：灰尘盒21的背面固定连接有制冷器6，制冷器6的正面贯穿并延伸至灰尘盒21的内部，可选的，制冷器6为半导体制冷器，通电后，使其制冷端对灰尘盒21内部的空气降温。

灰尘盒21背面固定连接的制冷器6开启可以对进入到灰尘盒21中的空气进行降温，降温后的空气接着会被风扇22吹向胶水盒12底部，冷空气会对胶水盒12中的胶水以及工作区域的温度进行降温，进而减缓胶体在输送或者排胶时出现固化的情况，避免胶体堵塞的情况发生，提高装置的实用性。

以上，为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。