一种用于印刷包装的智能机器人

技术领域

本发明涉及印刷包装技术领域，具体涉及一种用于印刷包装的智能机器人。

背景技术

产品在进行印刷包装生产过程中，需要对包装产品的表面进行涂胶操作，现有技术中，在对产品进行涂胶时，通常将胶液放置在胶液箱内，同时将涂胶专用辊活动安放在胶液箱的内部，并通过驱动电机驱动涂胶专用辊转动，涂胶专用辊的表面与胶液接触后，使得胶液粘附在其表面，随着涂胶专用辊的转动，胶水会涂抹在产品的表面。

现有的用于印刷包装生产的涂胶装置，其在使用时，印刷物的涂胶工作主要采用手工方式进行，利用毛刷或者滚刷将胶质物涂抹在印刷物的表壁，然而在进行涂胶工作时需要投入大量的劳动力，并且涂胶工作完备性也受劳动力的操作手法所影响的问题，为此，我们提出一种用于印刷包装的智能机器人。

发明内容

本发明的目的在于：为解决上述背景技术提出的问题，本发明提供了一种用于印刷包装的智能机器人。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种用于印刷包装的智能机器人，包括台面，所述台面顶部滑动连接有移动板，所述移动板上开设有空腔，所述移动板顶部连接有多个吸盘，多个所述吸盘均与空腔连通，所述移动板底部设置有吸气组件，所述吸气组件能够将空腔吸成真空，所述台面位于移动板顶部连接有顶块，所述顶块底部滑动连接有电推杆，所述电推杆输出端连接有胶液箱，所述胶液箱底部转动连接有涂胶转动辊，所述胶液箱底部开设有多个通槽，所述胶液箱内侧滑动连接有密封板，所述密封板能够对通槽顶部进行密封。

更进一步地，所述台面一侧开设有第一滑槽，所述台面另一侧开设有第二滑槽，所述第一滑槽内侧滑动连接有第一滑块，所述第二滑槽内侧滑动连接有第二滑块，所述第一滑块与第二滑块上均连接有连接板，所述移动板连接在两个连接板上。

更进一步地，所述第一滑槽内侧转动连接有第一丝杆，所述第一滑块螺纹连接在第一丝杆上，所述台面上连接有第一电机，所述第一电机输出轴延伸至第一滑槽内侧且与第一丝杆连接。

更进一步地，所述吸气组件包括固定座，所述固定座与移动板连接，所述固定座上开设有第四滑槽，所述第四滑槽内侧转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆上螺纹连接有两个对称分布的第四滑块，两个所述第四滑块均与第四滑槽内侧滑动连接，所述固定座底部开设有与第四滑槽连通的出气口，所述移动板顶部开设有两个对称分布的将空腔与第四滑槽连通的进气口。

更进一步地，所述固定座上连接有第三电机，所述第三电机输出轴延伸至第四滑槽内侧且与双向螺杆连接。

更进一步地，所述台面上连接有两个对称分布的支撑板，所述顶块连接在两个支撑板上。

更进一步地，所述顶块底部开设有第三滑槽，所述第三滑槽内侧转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆上螺纹连接有第三滑块，所述第三滑块与第三滑槽内侧滑动连接，所述电推杆连接在第三滑块底部。

更进一步地，所述顶块上连接有第二电机，所述第二电机输出轴延伸至第三滑槽内侧且与第二丝杆连接。

更进一步地，所述胶液箱底部连接有两个对称分布的连接块，两个所述连接块上均开设有活动槽，两个所述活动槽内侧均滑动连接有内杆，所述涂胶转动辊转动连接在两个内杆之间，所述胶液箱内侧开设有两个对称分布的导向槽，两个所述导向槽内侧均滑动连接有导向杆，所述密封板连接在两个导向杆之间，两个所述内杆顶部均连接有连接杆，两个所述连接杆顶部分别延伸至两个导向槽内侧且与导向杆连接，所述连接杆上套设有弹簧，所述弹簧顶部与活动槽内侧顶部连接，所述弹簧底部与内杆顶部连接。

更进一步地，所述胶液箱顶部连接有加料口，所述加料口顶部螺纹连接有密封塞。

本发明的有益效果如下：

本发明通过吸气组件，可将空腔吸成真空，进而使得吸盘具有吸力，将印刷物放置在移动板顶部，通过吸盘将其吸住，保证印刷物在涂胶时不会发生移动，通过移动板在台面上滑动，进而带动印刷物移动，方便对印刷物上不同的部位进行涂胶，通过电推杆，可带动胶液箱上下移动，进而带动涂胶转动辊上下移动，使得涂胶转动辊与印刷物接触，方便进行涂胶，通过密封板在胶液箱内侧滑动，进而可对通槽进行密封或打开，当通槽被密封时，胶液箱内侧的胶液不会从通槽内侧流出，当通槽打开时，胶液箱内侧的胶液从通槽流到涂胶转动辊上，涂胶转动辊在转动时，即可将胶液涂在涂胶转动辊上，电推杆在滑动时，进而带动胶液箱移动，进而带动涂胶转动辊移动，进而使得涂胶转动辊在印刷物上移动，进而对印刷物进行涂胶，以此解决了现有的用于印刷包装生产的涂胶装置，其在使用时，印刷物的涂胶工作主要采用手工方式进行，利用毛刷或者滚刷将胶质物涂抹在印刷物的表壁，然而在进行涂胶工作时需要投入大量的劳动力，并且涂胶工作完备性也受劳动力的操作手法所影响的问题。

附图说明

图1是本发明前视立体图；

图2是本发明后视立体图；

图3是本发明结构示意图；

图4是本发明图3中A处放大结构示意图；

图5是本发明图3中B处放大结构示意图。

附图标记：1、台面；2、第一电机；3、第一滑槽；4、第一丝杆；5、第一滑块；6、连接板；7、吸盘；8、支撑板；9、移动板；10、第二电机；11、顶块；12、第二滑槽；13、第二滑块；14、胶液箱；15、涂胶转动辊；16、电推杆；17、第三滑块；18、第二丝杆；19、加料口；20、第三滑槽；21、出气口；22、第四滑槽；23、第四滑块；24、固定座；25、第三电机；26、进气口；27、双向螺杆；28、内杆；29、连接块；30、活动槽；31、弹簧；32、连接杆；33、导向杆；34、密封板；35、通槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-5所示，一种用于印刷包装的智能机器人，包括台面1，所述台面1顶部滑动连接有移动板9，所述移动板9上开设有空腔，所述移动板9顶部连接有多个吸盘7，多个所述吸盘7均与空腔连通，所述移动板9底部设置有吸气组件，所述吸气组件能够将空腔吸成真空，所述台面1位于移动板9顶部连接有顶块11，所述顶块11底部滑动连接有电推杆16，所述电推杆16输出端连接有胶液箱14，所述胶液箱14底部转动连接有涂胶转动辊15，所述胶液箱14底部开设有多个通槽35，所述胶液箱14内侧滑动连接有密封板34，所述密封板34能够对通槽35顶部进行密封，在一些实施例中，通过吸气组件，可将空腔吸成真空，进而使得吸盘7具有吸力，将印刷物放置在移动板9顶部，通过吸盘7将其吸住，保证印刷物在涂胶时不会发生移动，通过移动板9在台面1上滑动，进而带动印刷物移动，方便对印刷物上不同的部位进行涂胶，通过电推杆16，可带动胶液箱14上下移动，进而带动涂胶转动辊15上下移动，使得涂胶转动辊15与印刷物接触，方便进行涂胶，通过密封板34在胶液箱14内侧滑动，进而可对通槽35进行密封或打开，当通槽35被密封时，胶液箱14内侧的胶液不会从通槽35内侧流出，当通槽35打开时，胶液箱14内侧的胶液从通槽35流到涂胶转动辊15上，涂胶转动辊15在转动时，即可将胶液涂在涂胶转动辊15上，电推杆16在滑动时，进而带动胶液箱14移动，进而带动涂胶转动辊15移动，进而使得涂胶转动辊15在印刷物上移动，进而对印刷物进行涂胶，以此解决了现有的用于印刷包装生产的涂胶装置，其在使用时，印刷物的涂胶工作主要采用手工方式进行，利用毛刷或者滚刷将胶质物涂抹在印刷物的表壁，然而在进行涂胶工作时需要投入大量的劳动力，并且涂胶工作完备性也受劳动力的操作手法所影响的问题。

如图1-3所示，在一些实施例中，台面1一侧开设有第一滑槽3，所述台面1另一侧开设有第二滑槽12，所述第一滑槽3内侧滑动连接有第一滑块5，所述第二滑槽12内侧滑动连接有第二滑块13，所述第一滑块5与第二滑块13上均连接有连接板6，所述移动板9连接在两个连接板6上，第一滑块5在第一滑槽3内侧滑动，进而带动其中一个连接板6移动，第二滑块13在第二滑槽12内侧滑动，进而带动另一个连接板6移动，进而带动移动板9平稳的在台面1上移动。

如图1-3所示，在一些实施例中，第一滑槽3内侧转动连接有第一丝杆4，所述第一滑块5螺纹连接在第一丝杆4上，所述台面1上连接有第一电机2，所述第一电机2输出轴延伸至第一滑槽3内侧且与第一丝杆4连接，第一电机2带动第一丝杆4转动，进而使得第一滑块5在第一滑槽3内侧滑动。

如图3和图4所示，在一些实施例中，吸气组件包括固定座24，所述固定座24与移动板9连接，所述固定座24上开设有第四滑槽22，所述第四滑槽22内侧转动连接有双向螺杆27，所述双向螺杆27上螺纹连接有两个对称分布的第四滑块23，两个所述第四滑块23均与第四滑槽22内侧滑动连接，所述固定座24底部开设有与第四滑槽22连通的出气口21，所述移动板9顶部开设有两个对称分布的将空腔与第四滑槽22连通的进气口26，双向螺杆27转动，进而使得两个第四滑块23在第四滑槽22内侧相对滑动或相离滑动，两个第四滑块23相对滑动时，进而将第四滑槽22内侧的气体从出气口21挤压出，进而使得空腔内的气体进入第四滑槽22两端，进而使得空腔被抽成真空，使得吸盘7具有吸力，两个第四滑块23相离滑动时，外界的气体从出气口21进入第四滑槽22，第四滑槽22两端的气体通过进气口26进入空腔，进而解除吸盘7的吸力。

如图3和图4所示，在一些实施例中，固定座24上连接有第三电机25，所述第三电机25输出轴延伸至第四滑槽22内侧且与双向螺杆27连接，第三电机25带动双向螺杆27转动，使得第四滑块23在第四滑槽22内侧滑动。

如图1-3所示，在一些实施例中，台面1上连接有两个对称分布的支撑板8，所述顶块11连接在两个支撑板8上，通过支撑板8，可对顶块11进行支撑。

如图1-3所示，在一些实施例中，顶块11底部开设有第三滑槽20，所述第三滑槽20内侧转动连接有第二丝杆18，所述第二丝杆18上螺纹连接有第三滑块17，所述第三滑块17与第三滑槽20内侧滑动连接，所述电推杆16连接在第三滑块17底部，第二丝杆18在第三滑槽20内侧转动，进而使得第三滑块17在第三滑槽20内侧滑动，进而带动电推杆16移动。

如图1-3所示，在一些实施例中，顶块11上连接有第二电机10，所述第二电机10输出轴延伸至第三滑槽20内侧且与第二丝杆18连接，通过第二电机10，进而带动第二丝杆18在第三滑槽20内侧转动。

如图5所示，在一些实施例中，胶液箱14底部连接有两个对称分布的连接块29，两个所述连接块29上均开设有活动槽30，两个所述活动槽30内侧均滑动连接有内杆28，所述涂胶转动辊15转动连接在两个内杆28之间，所述胶液箱14内侧开设有两个对称分布的导向槽，两个所述导向槽内侧均滑动连接有导向杆33，所述密封板34连接在两个导向杆33之间，两个所述内杆28顶部均连接有连接杆32，两个所述连接杆32顶部分别延伸至两个导向槽内侧且与导向杆33连接，所述连接杆32上套设有弹簧31，所述弹簧31顶部与活动槽30内侧顶部连接，所述弹簧31底部与内杆28顶部连接，涂胶转动辊15与印刷物相抵时，内杆28将在活动槽30内侧向上滑动，进而将弹簧31挤压，进而带动连接杆32向上移动，进而使得导向杆33在导向槽内侧向上滑动，进而带动密封板34在胶液箱14内侧向上滑动，进而将通槽35打开，使得胶液箱14内侧的胶液从通槽35流出，落在涂胶转动辊15上，当涂胶转动辊15不与印刷物相抵，在弹簧31的作用下，使得内杆28在活动槽30内侧向下滑动，带动连接杆32向下移动，使得导向杆33在导向槽内侧向下滑动，使得密封板34在胶液箱14内侧向下滑动，对通槽35进行密封。

如图3所示，在一些实施例中，胶液箱14顶部连接有加料口19，所述加料口19顶部螺纹连接有密封塞，通过加料口19，可向胶液箱14内侧加入胶液，通过密封塞，可将加料口19顶部密封，避免灰尘从加料口19进入胶液箱14。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。