工业脚轮上胶机构

技术领域

本发明属于脚轮加工技术领域，尤其是涉及一种工业脚轮上胶机构。

背景技术

脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。活动脚轮也就我们所说的万向轮，它的结构允许360度旋转；固定脚轮也叫定向脚轮，它没有旋转结构，不能转动。常用的脚轮一般通过轮轴将轮子固定于支架上。轮子包括轮毂和胎面，胎面附着在轮毂上前为保证附着效果，通常需要在轮毂上涂抹胶水，现有的方式一般采用人工将胶水涂抹在轮毂表面，人工成本较大且会存在涂抹不均的情况。

发明内容

本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种工业脚轮上胶机构。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种工业脚轮上胶机构，包括：底座，被构造成具有一个槽体的支撑结构；安装板，设于底座上方；活动块，设于安装板上；胶刷，设于活动块底部；若干刮板，设于胶刷一侧；连接辊，穿设于待加工轮毂上；活动块上设有储胶腔；底座侧壁设有第一斜面和第二斜面，第一斜面和第二斜面之间设有第一凹槽，第一凹槽设于活动块下方，连接辊能够在第一凹槽内转动。

进一步的，工业脚轮上胶机构还包括：连接桥，设于底座一侧；固定块，设于连接辊上；第一推杆，设于连接辊一端；连接辊上设有供固定块移动的第一活动槽，第一推杆推动固定块在第一活动槽内移动。

进一步的，工业脚轮上胶机构还包括：第一挡板，设于第一斜面一侧；第二挡板，设于第二斜面一侧；连接桥上设有缺口，缺口处于第一斜面上，连接辊一端设有第一连接槽。

进一步的，工业脚轮上胶机构还包括：安装块，设于底座内壁上；挡块，设于安装块上；传动轮，设于挡块一侧；挡块和传动轮分别处于第一凹槽的两侧，安装块上设有供挡块移动的第二活动槽和供传动轮移动的第三活动槽。

进一步的，工业脚轮上胶机构还包括：活动框，设于第三活动槽内；第一凸块，设于活动框上；第一活动杆，设于活动框一侧；第二凸块，设于第一活动杆上；传动轮设于活动框上，挡块进入到第二活动槽内时，第一活动杆随挡块移动，第二凸块移动至与第一凸块相对齐使得活动框往第三活动槽外移动。

进一步的，工业脚轮上胶机构还包括：导块，设于活动块上；气缸，设于安装板上；活动板，设于气缸的活塞杆上；第一推块，设于活动板一端；安装板上设有供活动板移动的第四活动槽，导块上设有第一斜槽，导块穿设于第四活动槽内。

进一步的，工业脚轮上胶机构还包括：连接轴，设于刮板上；第二活动杆，设于活动块上；第一传动杆，设于第二活动杆上；活动块上设有与连接轴相对应的第二连接槽，连接轴转动连接于第二连接槽内，第二连接槽侧壁上设有第一通腔，第二活动杆处于第一通腔内，第一传动杆与连接轴传动配合。

进一步的，工业脚轮上胶机构还包括：推板，设于活动板上；凸杆，设于第二活动杆上；凸杆为磁铁制成，推板为铁磁性材料制成；第二活动杆上设有供第一传动杆移动的第五活动槽，第一传动杆随第一活动杆的移动在第五活动槽内移动。

进一步的，工业脚轮上胶机构还包括：置物台，设于安装板下方；第一刮块，设于置物台上；第一刮块处于活动块一侧，活动块移动时，第一刮块与刮板一侧侧壁相接触。

进一步的，工业脚轮上胶机构还包括：第二传动杆，设于第一刮块上方；延长杆，设于第一刮块上；第二推块，推动第二传动杆移动；第二连接杆，与置物台相连；第二传动杆中部转动连接于第二连接杆上，储胶腔侧壁上设有与第一刮块相对应的第一开槽。

本发明的有益之处在于：提供一种自动涂胶且保证涂胶均匀度的工业脚轮上胶机构。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

另外，贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

在附图中：

图1为本发明一种实施例中的工业脚轮上胶机构的结构示意图。

图2为图1所示实施例中的工业脚轮上胶机构的连接辊的剖视图。

图3为图2中的A处放大图。

图4为图1所示实施例中的工业脚轮上胶机构的安装块的剖视图。

图5为图4中的B处放大图。

图6为图4中的C处放大图。

图7为图1所示实施例中的工业脚轮上胶机构的活动块的剖视图。

图8为图7中的D处放大图。

图9为图8中的E处放大图。

图10为图1所示实施例中的工业脚轮上胶机构的第二活动杆的剖视图。

图11为图10中的F处放大图。

图中附图标记的含义如下：

101、底座；102、安装板；103、第一挡板；104、第二挡板；105、连接桥；106、安装块；1061、第三凸块；107、接料盒；108、挡块；1081、第一连接弹簧；109、连接块；110、活动框；1101、第二连接弹簧；1102、第一凸块；111、传动轮；112、第一活动杆；1121、第二凸块；113、延伸杆；1131、支撑弹簧；114、导轨；115、胶刷；116、活动块；1161、储胶腔；1162、导块；1163、第一开槽；117、刮板；1171、连接轴；118、置物台；1181、第一连接杆；119、第一刮块；1191、延长杆；1192、第三连接弹簧；120、第二连接杆；121、第二传动杆；122、第二推块；1221、第二推杆；1222、第二复位弹簧；123、移动块；1231、第六凸块；124、第二刮块；1241、第一复位弹簧；125、第三推杆；1251、第七凸块；126、第三推块；127、第二活动杆；1271、凸杆；128、第一传动杆；1281、第四凸块；129、第三活动杆；1291、第五凸块；1292、端板；130、第一挡杆；131、第二挡杆；132、气缸；133、活动板；1331、第一推块；1332、推板；

201、连接辊；202、第一推杆；203、第三连接杆；204、固定块；300、轮毂。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

如图1-11所示，一种工业脚轮上胶机构，包括底座101、安装板102、活动块116、胶刷115、若干刮板117及连接辊201；底座101被构造成具有一个槽体的支撑结构；安装板102设于底座101上方；活动块116设于安装板102上；胶刷115设于活动块116底部；刮板117设于胶刷115一侧，多个刮板117相互配合形成一个较大面积的平面，以便对整个轮毂300表面进行刮涂，在本实施例中设置有三个刮板；连接辊201穿设于待加工轮毂300上；活动块116上设有储胶腔1161看，储胶腔1161底部设有多个出胶孔；底座101侧壁设有第一斜面和第二斜面，第二斜面处于第一斜面下方；第一斜面和第二斜面之间设有第一凹槽，第一凹槽设于活动块116下方，连接辊201能够在第一凹槽内转动。

底座101侧壁上设有连接桥105，连接辊201置于连接桥105上，机械手将轮毂300送至连接桥105一侧时，外置气缸将连接辊201往底座101上推送，使得连接辊201插入到轮毂300内；第一斜面侧壁上设有第一挡板103，第二斜面上设有第二挡板104，连接桥105上设有缺口，缺口处于第一斜面上；连接辊201一端设有第一连接槽，另一端设有第六活动槽，连接辊201上设有空腔，第六活动槽和空腔相通，空腔侧壁上设有多个第一活动槽，第一活动槽内穿设有固定块204，第六活动槽内穿设有第一推杆202，第一推杆202一端铰接有第三连接杆203，第三连接杆203另一端铰接于固定块204上。

底座101内壁上设有安装块106，安装块106上设有第三凸块1061和第二活动槽，安装块106与第一凹槽相邻，第三凸块1061和第二活动槽分别设于第一凹槽两侧，第三凸块1061上设有第三活动槽，第二活动槽内设有挡块108，第三活动槽内设有活动框110，挡块108底部固连有第一连接弹簧1081，第一连接弹簧1081底端固连于第二活动槽底面；活动框110上设有传动轮111，活动框110侧壁上设有连接块109，连接块109上设有用于驱动传动轮111转动的电机，第三活动槽侧壁上设有供连接块109移动的第二开槽，活动框110上固连有第二连接弹簧1101，第二连接弹簧1101一端固连于第三活动槽内壁上；活动框110侧壁上设有第一凸块1102，第三活动槽内穿设有第一活动杆112，第一活动杆112处于活动框110一侧，第一活动杆112上设有第二凸块1121，第一活动杆112底部设有延伸杆113，延伸杆113穿设于第二活动槽内，延伸杆113底部设有支撑弹簧1131，第二活动槽底部设有电磁铁，挡块108为铁磁性金属制成。

安装板102底部设有导轨114，活动块116上设有与导轨114相配合的第一滑块，活动块116顶部设有导块1162，导块1162上设有第一斜面，安装板102底面设有第四活动槽，导块1162穿设于第四活动槽内，第四活动槽内设有气缸132，气缸132的活塞杆上设有活动板133，活动板133一端底部设有第一推块1331，另一端设有推板1332；刮板117顶部设有连接轴1171，活动块116底面设有与连接轴1171相对应的第二连接槽，连接轴1171转动连接于第二连接槽内，第二连接槽侧壁上设有第一通腔，第一通腔内设有第二活动杆127，第二活动杆127上设有第五活动槽，第五活动槽内设有第一传动杆128，第一传动杆128为齿条，传动轮111为与齿条相传动配合的齿轮；第二活动杆127上设有第二凹槽，第五活动槽内设有第三活动杆129，第三活动杆129一端穿设于第二凹槽内，第一传动杆128上设有第四凸块1281，第三活动杆129上设有第五凸块1291，第三活动杆129处于第二凹槽内的一端设有端板1292，第一通腔内壁上设有第一挡杆130和第二挡杆131，端板1292处于第一挡杆130和第二挡杆131之间；第二活动杆127一端设有凸杆1271，凸杆1271为磁铁制成，推板1332为铁磁性材料制成，凸杆1271处于推板1332一侧。

安装板102底部设有第一连接杆1181，第一连接杆1181底部设有置物台118，置物台118上滑动连接有第一刮块119，第一刮块119处于活动块116一侧，第一刮块119一端固连有第三连接弹簧1192，第三连接弹簧1192另一端固连于第一连接杆1181上，第一刮块119顶面倾斜设置；第一连接杆1181上设有第二连接杆120，第二连接杆120上设有第二传动杆121，第二传动杆121中部转动连接于第二连接杆120上，第一刮块119上设有延长杆1191，第二传动杆121一端处于延长杆1191一侧；第四活动槽内壁上设有第七活动槽，第七活动槽内设有第二推块122，第二推块122上固连有第二复位弹簧1222，第二复位弹簧1222一端固连于第七活动槽内壁上，第二推块122底部设有第二推杆1221，第二推杆1221从第七活动槽内穿出处于第二传动杆121一侧。

储胶腔1161侧壁上设有与第一刮块119相对应的第一开槽1163，储胶腔1161顶部设有第八活动槽，第八活动槽内设有移动块123，移动块123上设有第九活动槽，第九活动槽内设有第二刮块124，第二刮块124底面倾斜设置，第二刮块124通过一个第一复位弹簧1241连接于第九活动槽内；第八活动槽侧壁上设有第二通腔，第二通腔内设有第三推杆125，移动块123顶部设有第六凸块1231，第三推杆125上设有第七凸块1251，第三推杆125一端从第二通腔内伸出；第三推杆125上设有第一通槽，第一通槽内壁上设有导槽，第二通腔顶部设有第二通槽，安装板102底部设有与第二通槽相对应的第三推块126。

底座101上设有接料盒107，接料盒107设于安装板102下方，用于盛接掉落的胶水。

在对轮毂300加工时，利用机械手将轮毂300放置到底座101上，轮毂300移动至连接桥105一侧，外置气缸的活塞杆上插入到第一连接槽内推动连接辊201往底座101内移动，连接辊201从轮毂300中间贯穿，连接辊201一端的第一推杆202抵在底座101另一侧的第一挡板103上，第一推杆202往空腔内移动，第一推杆202带动第三连接杆203转动，第三连接杆203推动固定块204从第一活动槽内伸出，固定块204抵在轮毂300内壁上，将轮毂300固定在连接辊201上；第一推杆202完全进入到第六活动槽内后，外置气缸的活塞杆从第一连接槽内脱出，连接辊201沿第一斜面滚动至第一凹槽内，挡块108将连接辊201拦下，轮毂300滞留在安装板102下方；电机驱动传动轮111转动，传动轮111与连接辊201侧壁接触带动连接辊201转动，气缸132驱动活动板133往第四活动槽一端移动，第一推块1331抵在导块1162上推动活动块116下降，胶刷115和刮板117抵在轮毂300上，轮毂300随连接辊201转动时，胶刷115将胶水涂抹在轮毂300上，刮板117将轮毂300上多余的胶水刮平；第一推块1331推动活动块116下降后抵在第二推块122上，第二推块122往第七活动槽内移动时带动第二推杆1221移动，第二推杆1221推动第二传动杆121一端移动，第二传动杆121绕连接点转动使得第二传动杆121底端推动延长杆1191移动，此时第一开槽1163处于第一刮块119一侧，第一刮块119移动时进入到储胶腔1161内，延长杆1191抵在活动块116侧壁上推动第三推杆125移动，第七凸块1251移动至第六凸块1231顶部后推动移动块123往第八活动槽外移动，第二刮块124抵在第一刮块119上；轮毂300上胶完成后，气缸132驱动活动板133往回移动，第二复位弹簧1222推动第二推块122往第七活动槽外移动，第三连接弹簧1192拉动第一刮块119往第一连接杆1181方向移动，第一刮块119相对于第二刮块124移动，第二刮块124将第一刮块119上的胶水刮落，利用第九活动槽和第一复位弹簧1241的配合使得第二刮块124始终与第一刮块119表面相接触，保证对第一刮块119的清理效果；活动块116往上移动至初始位置时，第三推块126插入到第二通槽内抵在导槽内壁上推动第三推杆125移动，第三推杆125往第二通腔外移动使得第六凸块1231和第七凸块1251相错开，移动块123带动第二刮块124往上移动，第二刮块124进入到第八活动槽内将第一开槽1163重新开启；第一推块1331从导块1162顶部移开后继续移动，推板1332抵在凸杆1271上推动第二活动杆127移动，此时第四凸块1281和第五凸块1291处于相对齐状态，第一传动杆128从第五活动槽内伸出与连接轴1171侧壁相接触，第一传动杆128移动时带动连接轴1171转动，刮板117在连接轴1171带动下转动180°，将刮板117有胶水的一侧转向第一刮块119处，端板1292抵在第二挡杆131上后第二活动杆127相对于第三活动杆129移动，第四凸块1281和第五凸块1291相错开使第一传动杆128进入到第五活动槽内，第一传动杆128与连接轴1171脱开接触；当活动板133再次往导块1162方向移动时，凸杆1271在磁力作用下随推板1332移动，第二活动杆127随活动板133移动，端板1292抵在第一挡杆130上使得第一传动杆128重新与连接轴1171接触；刮板117下降时与第一刮块119相接触，第一刮块119将刮板117上胶水刮除，刮板117在每次上升时均转动180°，使得刮板117的两面均得到使用，并能快速对刮板117上的胶水进行回收；活动块116上升后电磁铁通电吸引挡块108进入到第二活动槽内，挡块108推动第一活动杆112移动，第一活动杆112移动使得第一凸块1102和第二凸块1121相对齐，活动框110从第三活动槽内伸出往前推动连接辊201，连接辊201沿第二斜面滚动，以便对上完胶的轮毂300继续后续的加工处理。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。