一种机械零部件加工防静电喷涂设备

技术领域

本发明涉及机械零部件加工技术领域，具体为一种机械零部件加工防静电喷涂设备。

背景技术

汽车轮毂作为重要的汽车零部件之一，承载着汽车的负荷并提供行驶所需的力量和稳定性，为了保护轮毂表面免受氧化、腐蚀和磨损等因素的影响，通常需要对轮毂进行喷涂处理，目前，传统的静电粉末喷涂方法主要分为人工喷涂和自动化喷涂两种；在人工喷涂过程中，工作人员需要手持喷枪对轮毂进行粉末喷涂，然而，这种方法存在工作效率低下的问题；自动化喷涂是另一种常见的方法，它利用机器设备来对轮毂进行粉末喷涂，然而，目前的自动化喷涂设备通常是在轮毂旋转时，利用静电喷枪对轮毂进行喷涂，这种方法受到离心力的影响，导致粉末喷涂不均匀并出现流挂现象，离心力使得粉末在轮毂表面不均匀堆积，引起喷涂厚度差异，从而影响喷涂质量。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在喷涂效果较差的缺点，而提出的一种机械零部件加工防静电喷涂设备。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械零部件加工防静电喷涂设备，包括：主架，主架的顶部前侧开设有旋转腔，旋转腔的内腔沿周向开设有第一滑槽；驱动机构设置于旋转腔的内腔；喷涂组件设置于驱动机构的底端；旋转柱的上下两端分别通过轴承可转动的设置于主架的内腔上下两端后侧中部；支撑架固定套接于旋转柱的外壁中部；轮毂的数量为四个，四个轮毂分别放置于支撑架的顶端四角；从动轮固定套接于旋转柱的外壁底部，从动轮的顶端沿周向等距的开设有四个上下贯穿的驱动槽；第一电机螺钉连接于主架的内腔底端；第一连接杆通过联轴器锁紧在第一电机的输出端；转盘的底端中部设置于第一连接杆的顶端；滑柱设置于转盘的顶端，滑柱和驱动槽相匹配且位置相对应；限位盘设置于转盘的顶端，限位盘和从动轮相匹配。

优选的，为了驱动旋转架进行旋转，驱动机构包括：支撑板，支撑板的前后两侧左右两端均设置有第一滑块，第一滑块可滑动的相适配插接于第一滑槽的内腔，支撑板可滑动的相适配插接于旋转腔的内腔，支撑板开设有存放槽，支撑板的底端右侧沿前后方向开设有移动槽，移动槽的内腔左右两侧均沿前后方向开设有第二滑槽；导杆的前后两端分别设置于第二滑槽的内腔前后两侧；螺杆的后端通过轴承可转动的设置于第二滑槽的内腔中部，螺杆的前端延伸进支撑板的内腔；第二电机螺钉连接于支撑板的内腔右侧，螺杆的前端通过联轴器锁紧在第二电机的输出端；粉料泵螺钉连接于支撑板的内腔左侧；第一输料管的一端设置于存放槽的内腔，第一输料管的另一端设置于粉料泵的进料口；第三电机螺钉连接于主架的顶端前侧；第二连接杆通过联轴器锁紧在第三电机的输出端，第二连接杆的底端设置于支撑板的顶端中部。

优选的，为了支撑喷涂组件，驱动机构还包括：旋转架，旋转架的顶端可滑动的相适配插接于移动槽的内腔，旋转架螺接于螺杆的外壁，旋转架的前后两侧左右两端均开设有限位槽；第二滑块的数量为两个，两个第二滑块分别设置于旋转架的左右两侧顶端，第二滑块可滑动的套接于导杆的外壁；齿牙的数量为若干个，若干齿牙沿弧形等距的设置于旋转架的前侧。

优选的，为了带动喷涂组件进行移动，驱动机构还包括：夹板，夹板的数量为两个，两个夹板分别放置于旋转架的左右两侧底端，夹板和旋转架之间存在间隙；第一旋转杆的数量为四个，四个第一旋转杆的左右两端分别设置于两个夹板的内侧四角；滚轮的数量为八个，八个滚轮分别通过轴承可转动的设置于四个第一旋转杆的外壁左右两侧，八个滚轮分别相适配插接于四个限位槽的内腔；第四电机螺钉连接于位于右侧夹板的右侧；第三连接杆的右端通过联轴器锁紧在第四电机的输出端，第三连接杆的左端通过轴承可转动的设置于位于左侧的夹板的内侧；第一齿轮套接于第三连接杆的外壁，并通过顶丝锁紧，第一齿轮和齿牙相啮合。

优选的，为了驱动静电喷枪摆动，喷涂组件包括：外壳，外壳设置于位于左侧的夹板的左侧；第五电机螺钉连接于外壳的内腔前侧；第四连接杆的前端通过联轴器锁紧在第五电机的输出端；内齿盘的前侧中部设置于第四连接杆的后端；半齿轮设置于内齿盘的后侧中部；第二旋转杆的后端通过轴承可转动的设置于外壳的内腔；第二齿轮套接于第二旋转杆的外壁，并通过顶丝锁紧，第二齿轮与内齿盘和半齿轮均相匹配；主动锥形齿轮套接于第二旋转杆的外壁后侧，并通过顶丝锁紧；第三旋转杆的左右两端分别通过轴承可转动的设置于外壳的内腔左右两侧；从动锥形齿轮套接于第三旋转杆的外壁右侧，并通过顶丝锁紧，主动锥形齿轮和从动锥形齿轮相啮合。

优选的，当第四电机旋转时，通过第三连接杆能够带动第一齿轮旋转，通过第一齿轮和齿牙配合能够使夹板带动外壳沿着旋转架的外壁移动。

优选的，为了进行粉末喷涂，喷涂组件还包括：第三齿轮，第三齿轮套接于第三旋转杆的外壁中部，并通过顶丝锁紧；支撑杆的左右两端分别设置于外壳的内腔左右两侧后端；齿轮柱通过轴承可转动的套接于支撑杆的外壁，齿轮柱和第三齿轮相啮合；静电喷枪设置于齿轮柱的外壁后侧，静电喷枪延伸出外壳的内腔；第二输料管的一端设置于静电喷枪的内腔，第二输料管的另一端设置于粉料泵的出料口。

优选的，主架的内腔顶端前侧设置有挡板，挡板和支撑架之间存在间隙。

优选的，通过第二电机的带动螺杆旋转，螺杆旋转时促使旋转架带动外壳沿着移动槽的内腔进行前后移动，能够将外壳移动至轮毂的外侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明通过支撑架存放轮毂，利用第一电机通过第一连接杆可以驱动转盘进行旋转，进而利用转盘带动滑柱做圆周运动，待滑柱旋转至驱动槽的内腔后，利用滑柱和驱动槽之间的配合可以促使从动轮进行旋转，待滑柱从驱动槽的内腔移动出后，利用限位盘可以对从动轮进行限位，进而可以促使旋转柱带动支撑架进行间歇性旋转，而支撑架的旋转间隙可以利用静电喷枪对轮毂进行静电粉末喷涂。

（2）本发明通过第三电机通过第二连接杆可以带动支撑板进行旋转，进而利用支撑板可以带动旋转架进行旋转，利用第二电机带动螺杆进行旋转可以促使旋转架进行前后移动，从而进行与轮毂的距离调节，利用第四电机通过第三连接杆带动第一齿轮进行旋转可以和齿牙配合促使夹板带动外壳进行移动，从而可以对静电喷枪的位置调节。

（3）本发明通过第五电机通过第四连接杆带动内齿盘进行旋转，进而利用内齿盘带动半齿轮进行旋转，当内齿盘旋转至与第二齿轮啮合时，可以促使第二齿轮通过第二旋转杆带动主动锥形齿轮进行旋转，进而利用主动锥形齿轮通过从动锥形齿轮和第三旋转杆带动第三齿轮进行旋转，进而利用第三齿轮和齿轮柱之间的配合带动静电喷枪以支撑杆为圆心进行旋转，当内齿盘旋转至与第二齿轮分离后，此时半齿轮和第二齿轮啮合，进而做与上述相反方向运动，进而可以促使静电喷枪进行上下往复摆动，从而增加静电喷枪的喷涂距离，并且加强喷涂的均匀性。

（4）本发明通过存放槽存放喷涂用的粉末，并利用粉料泵通过第一输料管将存放槽内腔中的粉末抽出，并利用第二输料管输送至静电喷枪的内腔，进而利用静电喷枪可以将粉末喷涂出。

（5）本装置为自动喷涂，无需人工手动喷涂，有效的降低了劳动成本，同时提高了工作效率，并且本装置进行喷涂时，无需轮毂旋转，从而可以降低喷涂厚度差异的风险，提高产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图。

图2为旋转柱的结构示意图；

图3为本发明的爆炸图。

图4为驱动机构的结构示意图。

图5为支撑板的内腔结构示意图。

图6为驱动机构的爆炸图。

图7为移动槽的结构示意图。

图8为喷涂组件的结构示意图。

图9为喷涂组件的爆炸图。

图10为图3的A处放大图。

图11为图3的B处放大图。

图12为图5的C处放大图。

图13为图5的D处放大图。

图14为图5的E处放大图。

图15为图6的F处放大图。

图16为图6的G处放大图。

图17为图7的H处放大图。

图18为图7的I处放大图。

图19为图9的J处放大图。

图中各标号所代表的部件列表如下：1、主架；2、旋转腔；3、第一滑槽；4、驱动机构；41、支撑板；42、存放槽；43、移动槽；44、第二滑槽；45、导杆；46、螺杆；47、第二电机；48、粉料泵；49、第一输料管；410、第一滑块；411、第三电机；412、第二连接杆；413、旋转架；414、第二滑块；415、限位槽；416、齿牙；417、夹板；418、第四电机；419、第三连接杆；420、第一齿轮；421、第一旋转杆；422、滚轮；5、喷涂组件；51、外壳；52、第五电机；53、第四连接杆；54、内齿盘；55、半齿轮；56、第二旋转杆；57、第二齿轮；58、主动锥形齿轮；59、第三旋转杆；510、从动锥形齿轮；511、第三齿轮；512、支撑杆；513、齿轮柱；514、静电喷枪；515、第二输料管；6、旋转柱；7、支撑架；8、轮毂；9、从动轮；10、驱动槽；11、第一电机；12、第一连接杆；13、转盘；14、滑柱；15、限位盘；16、挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-19，一种机械零部件加工防静电喷涂设备，包括：主架1、旋转腔2、第一滑槽3、驱动机构4、喷涂组件5、旋转柱6、支撑架7、轮毂8、从动轮9、驱动槽10、第一电机11、第一连接杆12、转盘13、滑柱14、限位盘15和挡板16，主架1的顶部前侧开设有旋转腔2，旋转腔2的内腔沿周向开设有第一滑槽3，驱动机构4设置于旋转腔2的内腔，驱动机构4用于驱动喷涂组件5进行移动，喷涂组件5设置于驱动机构4的底端，喷涂组件5用于对轮毂进行喷涂，旋转柱6的上下两端分别通过轴承可转动的设置于主架1的内腔上下两端后侧中部，旋转柱6用于支撑支撑架7，支撑架7固定套接于旋转柱6的外壁中部，支撑架7用于存放轮毂，轮毂8的数量为四个，四个轮毂8分别放置于支撑架7的顶端四角，轮毂8为现有技术，在此不过多赘述，从动轮9固定套接于旋转柱6的外壁底部，从动轮9的顶端沿周向等距的开设有四个上下贯穿的驱动槽10，从动轮9旋转可以通过旋转柱6带动支撑架7进行旋转，第一电机11螺钉连接于主架1的内腔底端，第一电机11为现有技术，第一电机11为伺服电机，第一电机11连接有伺服控制器，在此不过多赘述，第一电机11在此用于带动转盘13进行旋转，第一连接杆12通过联轴器锁紧在第一电机11的输出端，转盘13的底端中部设置于第一连接杆12的顶端，滑柱14设置于转盘13的顶端，滑柱14和驱动槽10相匹配且位置相对应，滑柱14旋转和驱动槽10配合可以带动从动轮9进行旋转，限位盘15设置于转盘13的顶端，限位盘15和从动轮9相匹配，限位盘15用于对从动轮9进行限位，主架1的内腔顶端前侧设置有挡板16，挡板16和支撑架7之间存在间隙，挡板16用于遮挡喷涂用的粉末，防止粉末直喷工作人员。

具体的，驱动机构4包括：支撑板41、存放槽42、移动槽43、第二滑槽44、导杆45、螺杆46、第二电机47、粉料泵48、第一输料管49、第一滑块410、第三电机411、第二连接杆412、旋转架413、第二滑块414、限位槽415、齿牙416、夹板417、第四电机418、第三连接杆419、第一齿轮420、第一旋转杆421和滚轮422，支撑板41的前后两侧左右两端均设置有第一滑块410，第一滑块410可滑动的相适配插接于第一滑槽3的内腔，支撑板41可滑动的相适配插接于旋转腔2的内腔，支撑板41开设有存放槽42，利用存放槽42可以存放喷涂用的粉末，支撑板41的底端右侧沿前后方向开设有移动槽43，移动槽43的内腔左右两侧均沿前后方向开设有第二滑槽44，导杆45的前后两端分别设置于第二滑槽44的内腔前后两侧，螺杆46的后端通过轴承可转动的设置于第二滑槽44的内腔中部，螺杆46的前端延伸进支撑板41的内腔，第二电机47螺钉连接于支撑板41的内腔右侧，螺杆46的前端通过联轴器锁紧在第二电机47的输出端，第二电机47为现有技术，第二电机47为伺服电机，第二电机47连接有伺服控制器，在此不过多赘述，第二电机47在此用于带动螺杆46进行旋转，粉料泵48螺钉连接于支撑板41的内腔左侧，粉料泵48为现有技术，在此不过多赘述，粉料泵48在此用于将喷涂用的粉末抽出，第一输料管49的一端设置于存放槽42的内腔，第一输料管49的另一端设置于粉料泵48的进料口，第三电机411螺钉连接于主架1的顶端前侧，第三电机411为现有技术，第三电机411为伺服电机，第三电机411连接有伺服控制器，在此不过多赘述，第三电机411在此用于带动支撑板41进行旋转，第二连接杆412通过联轴器锁紧在第三电机411的输出端，第二连接杆412的底端设置于支撑板41的顶端中部，旋转架413的顶端可滑动的相适配插接于移动槽43的内腔，旋转架413螺接于螺杆46的外壁，旋转架413的前后两侧左右两端均开设有限位槽415，旋转架413用于支撑并带动喷涂组件5进行移动，第二滑块414的数量为两个，两个第二滑块414分别设置于旋转架413的左右两侧顶端，第二滑块414可滑动的套接于导杆45的外壁，齿牙416的数量为若干个，若干齿牙416沿弧形等距的设置于旋转架413的前侧，夹板417的数量为两个，两个夹板417分别放置于旋转架413的左右两侧底端，夹板417和旋转架413之间存在间隙，第一旋转杆421的数量为四个，四个第一旋转杆421的左右两端分别设置于两个夹板417的内侧四角，滚轮422的数量为八个，八个滚轮422分别通过轴承可转动的设置于四个第一旋转杆421的外壁左右两侧，八个滚轮422分别相适配插接于四个限位槽415的内腔，滚轮422和限位槽415配合可以实现对夹板417的限位，第四电机418螺钉连接于位于右侧夹板417的右侧，第四电机418为现有技术，第四电机418为伺服电机，第四电机418连接有伺服控制器，在此不过多赘述，第四电机418用于驱动第一齿轮420进行旋转，第三连接杆419的右端通过联轴器锁紧在第四电机418的输出端，第三连接杆419的左端通过轴承可转动的设置于位于左侧的夹板417的内侧，第一齿轮420套接于第三连接杆419的外壁，并通过顶丝锁紧，第一齿轮420和齿牙416相啮合，第一齿轮420旋转和齿牙416配合可以带动夹板417沿着旋转架413的外壁进行移动。

具体的，喷涂组件5包括：外壳51、第五电机52、第四连接杆53、内齿盘54、半齿轮55、第二旋转杆56、第二齿轮57、主动锥形齿轮58、第三旋转杆59、从动锥形齿轮510、第三齿轮511、支撑杆512、齿轮柱513、静电喷枪514和第二输料管515，外壳51设置于位于左侧的夹板417的左侧，第五电机52螺钉连接于外壳51的内腔前侧，第五电机52为现有技术，第五电机52为伺服电机，第五电机52连接有伺服控制器，在此不过多赘述，第五电机52在此用于带动内齿盘54进行旋转，第四连接杆53的前端通过联轴器锁紧在第五电机52的输出端，内齿盘54的前侧中部设置于第四连接杆53的后端，当内齿盘54和第二齿轮57啮合时，内齿盘54旋转可以促使第二齿轮57进行旋转，半齿轮55设置于内齿盘54的后侧中部，当半齿轮55和第二齿轮57啮合时，半齿轮55旋转可以促使第二齿轮57进行旋转，第二旋转杆56的后端通过轴承可转动的设置于外壳51的内腔，第二齿轮57套接于第二旋转杆56的外壁，并通过顶丝锁紧，第二齿轮57与内齿盘54和半齿轮55均相匹配，第二齿轮57旋转可以带动第二旋转杆56进行旋转，主动锥形齿轮58套接于第二旋转杆56的外壁后侧，并通过顶丝锁紧，第三旋转杆59的左右两端分别通过轴承可转动的设置于外壳51的内腔左右两侧，从动锥形齿轮510套接于第三旋转杆59的外壁右侧，并通过顶丝锁紧，主动锥形齿轮58和从动锥形齿轮510相啮合，第三齿轮511套接于第三旋转杆59的外壁中部，并通过顶丝锁紧，支撑杆512的左右两端分别设置于外壳51的内腔左右两侧后端，齿轮柱513通过轴承可转动的套接于支撑杆512的外壁，齿轮柱513和第三齿轮511相啮合，静电喷枪514设置于齿轮柱513的外壁后侧，静电喷枪514延伸出外壳51的内腔，静电喷枪514为现有技术，在此不过多赘述，静电喷枪514喷射出的粉末可以通过静电吸附在轮毂8表面，第二输料管515的一端设置于静电喷枪514的内腔，第二输料管515的另一端设置于粉料泵48的出料口。

工作原理：将喷涂粉末装在存放槽42的内腔中，工作人员站在主架1的后侧，根据喷涂的轮毂8大小启动第二电机47，利用第二电机47的输出端带动螺杆46进行旋转，螺杆46旋转所产生的旋转力促使旋转架413带动外壳51沿着移动槽43的内腔进行前后移动，直至将外壳51移动至轮毂8外壁合适的位置，启动第三电机411，利用第三电机411的输出端通过第二连接杆412带动支撑板41进行旋转，从而利用支撑板41带动旋转架413进行旋转，启动第四电机418，利用第四电机418的输出端旋转通过第三连接杆419带动第一齿轮420进行旋转，第一齿轮420旋转并与齿牙416配合促使夹板417带动外壳51沿着旋转架413的外壁向上移动，直至夹板417移动至旋转架413的顶端，第四电机418的输出端进行反方向旋转，进而做与上述相反方向运动，促使夹板417外壳51向下移动，进而实现夹板417带动外壳51进行上下往复移动，启动第五电机52，第五电机52启动带动内齿盘54和半齿轮55进行旋转，内齿盘54旋转至与第二齿轮57啮合时，内齿盘54旋转促使第二齿轮57进行旋转，第二齿轮57旋转并促使第二旋转杆56带动主动锥形齿轮58进行旋转，主动锥形齿轮58旋转促使从动锥形齿轮510和第三旋转杆59带动第三齿轮511进行旋转，第三齿轮511与齿轮柱513配合带动静电喷枪514以支撑杆512为圆心进行旋转，待内齿盘54旋转与第二齿轮57分离后，此时半齿轮55和第二齿轮57啮合，半齿轮55旋转可以促使第二齿轮57做与上述相反方向旋转，进而做与上述方反方向运动，即可促使静电喷枪514做与上述相反方向旋转，进而重复上述动作即可实现静电喷枪514进行上下摆动；

启动粉料泵48和静电喷枪514，粉料泵48启动通过第一输料管49将存放槽42内腔中的喷涂粉末抽出，并通过第二输料管515输送至静电喷枪514的内腔，最后通过静电喷枪514将粉料喷射在轮毂8的表面，并静电吸附在轮毂8的表面，利用旋转架413通过外壳51带动静电喷枪514进行旋转，夹板417带动静电喷枪514沿着旋转架413的外壁进行移动，同时静电喷枪514以支撑杆512为圆心进行往复摆动，即可实现对轮毂的全方面喷涂，并保证喷涂的均匀性；

启动第一电机11，第一电机11的输出端旋转促使第一连接杆12带动转盘13进行旋转，转盘13旋转带动滑柱14做周向运动，待上述轮毂8喷涂结束后，此时滑柱14旋转至驱动槽10的内腔，转盘13继续带动滑柱14做周向运动可以利用滑柱14和驱动槽10之间的配合带动从动轮9进行旋转，进而利用从动轮9通过旋转柱6带动支撑架7进行旋转，待从动轮9带动支撑架7旋转90度后，滑柱14从驱动槽10的内腔移动出，此时利用限位盘15可以对从动轮9进行限位并定位，支撑架7进行90度旋转将喷涂结束的轮毂8旋转至下一地点，并将未喷涂的轮毂8旋转至主架1的前方，重复上述动作，待喷涂结束后的轮毂8旋转至主架1的后方时，工作人员将喷涂结束后的轮毂8从支撑架7上取下，并将未喷涂的轮毂8放置在支撑架7的顶端。

综上所述，本装置为自动喷涂，无需人工手动喷涂，有效的降低了劳动成本，同时提高了工作效率，并且本装置进行喷涂时，无需轮毂旋转，从而可以降低喷涂厚度差异的风险，提高产品质量。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。