一种软磁铁氧体磁芯生坯自动排列装置

技术领域

本发明涉及软磁铁氧体加工技术领域，特别涉及一种软磁铁氧体磁芯生坯自动排列装置。

背景技术

软磁铁氧体，顾名思义，是一种磁性材料，它的应用特征为“导磁”。如同金属导电一样，有一些材料是导磁的，我们称之为磁性材料。磁性材料分为硬磁和软磁。所谓硬磁材料，就是永磁体，不需要外加通电螺线管就有磁性，且磁性不会消失。而软磁体本身不带磁性，只有外加通电螺线管时，才会产生磁场，当外加电流撤去，磁场就不复存在。铁氧体是指用铁的氧化物与其它金属氧化物混合在一起烧结而成的“功能性陶瓷材料”。具有较好导磁性，与一般金属相比，它有矫顽力较弱，外电流撤去之后的剩磁小等优点。磁芯生坯在排坯过程中还需要去毛刺，同时需要对磁芯生坯进行刷浆、洒粉，以避免产品粘连，然而通过手工将磁芯生坯一个一个堆叠摆放，生产效率低下，一台成型机需要配备一名或多名操作人员，浪费人力；若操作人员用力不当，易将磁芯生坯损坏。

授权公告号为CN214610254U的实用新型专利公开了一种自动排坯装置应用在软磁铁氧体的自动生产过程中，其包括机架，其为主体框架；固定设置在所述机架上的中控箱、控制面板、放置台和放料台；设置在所述机架上的传送带，所述传送带与成型机连接；设置在所述传送带上的刷浆机构；设置在所述传送带后端的推杆机构，其把成排的磁芯生坯推送到所述放置台上；设置在所述放置台正上方的吸附机构，其把所述放置台上的排列好的磁芯生坯移动到所述放料台进行叠放；活动设置在所述机架上的洒粉结构，其能够移动到所述放料台的正上方进行洒粉；设置在所述机架侧边的报警装置，由于磁芯是需要进行多面的去毛刺处理的，因此，该装置仅能实现磁芯的单面加工，后续还需要进行进一步的磁芯反面工序，操作自动化程度低。

发明内容

本发明的目的是提供一种软磁铁氧体磁芯生坯自动排列装置，具有快速自动转运的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种软磁铁氧体磁芯生坯自动排列装置，包括成型机、机架、设置在所述机架上的上传送带和下传送带、设置在所述上传送带和所述下传送带侧面的转运装置，所述转运装置包括转运架、设置在转运架上的转运磁吸体、驱动所述转运磁吸体上下运动的升降件、控制所述转运磁吸体转动的翻转件，所述机架上设置有上推料气缸，所述上推料气缸的活塞端设置在上推板，所述上推料气缸驱动所述上推板向转运装置的一侧进行运动，所述转运架上设置有下推料气缸，所述下推料气缸的活塞端设置有下推料板，所述下推料气缸驱动所述下推料板远离所述转动装置的一侧运动。

通过采用上述技术方案，能够实现磁芯的自动排列工序，其中成型机中制备完成的磁芯，被传送到上传送带上进行排列成条状，此时转运装置中的转运磁吸体与上传送带的上表面位于同一水平面上，然后上推料气缸推动上推板，将磁芯全部推送到转运磁吸体上，然后将其转运至下方的转运架上，然后下推料气缸推动下推料板将其推送到下传送带上进行统一传送，该方式不仅能够实现磁芯的转运，还能够实现磁芯方向的翻转。

本发明的进一步设置为：所述翻转件包括滑动块、限位架、转动杆、拨动件，所述滑动块竖直滑动设置在所述升降件上，所述升降件驱动所述滑动块上下运动，所述转动杆转动设置在所述滑动块上，所述转运磁吸体设置在所述转动杆的端部，所述限位架滑动设置所述转运架上，所述拨动件设置在所述转动杆上，所述限位架控制所述拨动件带动所述转动杆进行转动。

本发明的进一步设置为：所述拨动件包括控制盘、拨动杆，所述控制盘包括固定盘和三个控制臂，三个所述控制臂呈放射状均匀固定在所述固定盘上，所述固定盘同轴固定连接在所述转动杆上，所述拨动杆垂直轴向固定连接在所述控制臂的远离所述固定盘的一端。

本发明的进一步设置为：所述限位架包括底架、支架、限位板，所述转运架上设置有滑动槽，所述底架滑动卡接在所述滑动槽内，所述支架竖直设置在所述底架的两端，所述限位架相对设置在所述支架的上端，所述底架上竖直设置有限位三角板。

通过采用上述技术方案，当磁芯位于转运磁吸体的上表面时，升降件会控制滑动块向下运动，滑动块会通过转动杆带动转运磁吸体向下运动，当拨动杆与限位架上的限位三角板进行接触时，拨动杆会通过限位三角板推动限位架沿着滑动槽进行水平运动，此时转运磁吸体将磁芯运送到转运架上后，升降件在驱动滑动块向上运动，当拨动杆碰到限位架上的限位板时，会使拨动杆带动转动杆进行转动，使转动杆转动180度，此时转运磁吸体也会随着转动杆转动180度，使其进行下一步接料。

本发明的进一步设置为：所述滑动块上设置有限位件，所述限位件包括摆动杆、限位支杆、限位弹簧，所述摆动杆径向固定在所述转动杆远离所述拨动件的一端，所述限位支杆设置为两个，两个所述限位支杆设置在所述转动杆斜下方的滑动块上，所述滑动块的下方设置有突出部，所述突出部与所述摆动杆远离所述转动杆的一端通过限位弹簧相连。

通过采用上述技术方案，其中限位件的设置能够保证拨动件带动转动杆进行转动时，转动杆的转动不过过度，其中当拨动杆向下运动推动限位三角板时，此时限位三角板给到的拨动杆的推力被限位件所抵消，此时，转动杆另一端的摆动杆被下方的限位支杆挡住，使得转动杆无法继续转动，起到转动杆限位的作用，并且，当滑动块运动到上方时，拨动杆与限位板接触时拨动拨动杆进行转动时，由于限位支杆对摆动杆的限制，使得转动杆仅能够转动180度，本发明中的限位弹簧的拉力，能够使得避免转动杆的抖动。

本发明的进一步设置为：所述升降件包括升降电机、丝杆、导向杆，所述丝杆两端转动连接在所述转运架上，所述导向杆的两端固定连接在所述转运架上，所述导向杆与所述丝杆相平行，所述滑动块一侧螺纹连接在所述丝杆上，同时所述滑动块与所述导向杆滑动连接。

本发明的进一步设置为：所述转运磁吸体内设置有磁性转换机构，所述磁性转换机构包括磁吸架、设置在所述磁吸架内部的伸缩件和转换件，所述转换件包括端杆、转换块、磁性块，所述磁吸架上设置有转动柱，所述转换块转动连接在所述转动柱上，所述磁性块活动设置在所述转换块的端部，所述转换块上靠近所述伸缩件的一侧设置有两个端杆，所述伸缩件驱动所述两个端杆带动所述转动块绕着所述转动柱进行转动，所述转动柱的两侧的所述磁吸架上设置有限位挡柱，所述磁吸架上侧与下侧设置为导磁板，所述磁吸架的其他表面为绝缘板。

本发明的进一步设置为：所述磁性块的一端设置有卡槽，所述转换块上设置有卡接柱，所述卡接柱活动卡接在所述卡槽内，所述磁性块位于所述卡槽的一端外侧活动套设有挡圈，所述磁性块的中间设置有挡板，所述挡圈与所述挡板的磁性块上活动套设有压缩弹簧，所述磁吸架上下表面设置有限出板。

本发明的进一步设置为：所述伸缩件包括伸缩头、连杆、伸缩杆、推杆、伸缩弹簧，所述伸缩头转动连接在所述磁吸架上，所述伸缩杆和所述伸缩头之间通过连杆相连接，所述推杆径向固定设置在所述伸缩杆远离所述连杆的一端，所述伸缩头与所述伸缩杆之间的连杆上活动套设有伸缩弹簧，所述伸缩杆外表面相对轴向设置有竖直槽，两个所述竖直槽之间首尾连接有倾斜槽，所述磁吸架的内部设置有导向柱，所述导向柱与所述磁吸架之间通过固定弹簧相连接，所述导向柱活动卡接在所述竖直槽或所述倾斜槽之间。

本发明的进一步设置为：所述伸缩头的端部上下两侧设置有两个倾斜坡面，所述转运架上设置有两个突出柱，两个所述突出柱的设置有倾斜面，所述伸缩头向下运动时，所述突出柱上的倾斜面与所述倾斜坡面相接触并推动所述伸缩头向所述磁吸架内部运动。

通过采用上述技术方案，本发明中的磁性转换机构能够实现磁吸架上下两侧的磁性转换工序，当带有磁芯的磁吸架运动到转运架上时，磁性转换机构中的磁性块是与磁吸架的底部进行接触的，磁芯由于磁性吸力的作用使得位于磁吸架的底部的，当伸缩头与转运架上的突出柱进行接触时，突出柱会挤压伸缩头，使得伸缩头会向磁吸架的内部运动，伸缩头会通过连杆带动伸缩杆上的推杆运动，推杆会推动转换块上的端杆，使得转换块进行转动，转换块进行转动的过程中，转换块的另一端会带动磁性块进行转动到磁吸架的上端，此时磁吸架的下侧失去磁性，当磁吸架再次向上运动时，磁芯位于转运架上了，并且磁芯的上下两侧被换向。

本发明的有益效果是：

1、本发明能够实现磁芯的自动排列工序，其中成型机中制备完成的磁芯，被传送到上传送带上进行排列成条状，此时转运装置中的转运磁吸体与上传送带的上表面位于同一水平面上，然后上推料气缸推动上推板，将磁芯全部推送到转运磁吸体上，然后将其转运至下方的转运架上，然后下推料气缸推动下推料板将其推送到下传送带上进行统一传送，该方式不仅能够实现磁芯的转运，还能够实现磁芯方向的翻转，

2、当磁芯位于转运磁吸体的上表面时，升降件会控制滑动块向下运动，滑动块会通过转动杆带动转运磁吸体向下运动，当拨动杆与限位架上的限位三角板进行接触时，拨动杆会通过限位三角板推动限位架沿着滑动槽进行水平运动，此时转运磁吸体将磁芯运送到转运架上后，升降件在驱动滑动块向上运动，当拨动杆碰到限位架上的限位板时，会使拨动杆带动转动杆进行转动，使转动杆转动180度，此时转运磁吸体也会随着转动杆转动180度，使其进行下一步接料。

3、其中限位件的设置能够保证拨动件带动转动杆进行转动时，转动杆的转动不过过度，其中当拨动杆向下运动推动限位三角板时，此时限位三角板给到的拨动杆的推力被限位件所抵消，此时，转动杆另一端的摆动杆被下方的限位支杆挡住，使得转动杆无法继续转动，起到转动杆限位的作用，并且，当滑动块运动到上方时，拨动杆与限位板接触时拨动拨动杆进行转动时，由于限位支杆对摆动杆的限制，使得转动杆仅能够转动180度，本发明中的限位弹簧的拉力，能够使得避免转动杆的抖动。

4、本发明中的磁性转换机构能够实现磁吸架上下两侧的磁性转换工序，当带有磁芯的磁吸架运动到转运架上时，磁性转换机构中的磁性块是与磁吸架的底部进行接触的，磁芯由于磁性吸力的作用使得位于磁吸架的底部的，当伸缩头与转运架上的突出柱进行接触时，突出柱会挤压伸缩头，使得伸缩头会向磁吸架的内部运动，伸缩头会通过连杆带动伸缩杆上的推杆运动，推杆会推动转换块上的端杆，使得转换块进行转动，转换块进行转动的过程中，转换块的另一端会带动磁性块进行转动到磁吸架的上端，此时磁吸架的下侧失去磁性，当磁吸架再次向上运动时，磁芯位于转运架上了，并且磁芯的上下两侧被换向。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明转运装置主视结构示意图。

图3是本发明转运装置结构示意图。

图4是本发明翻转件主视结构示意图。

图5是本发明翻转件结构示意图。

图6是本发明翻转件局部结构示意图。

图7是本发明翻转件局部主视结构示意图。

图8是本发明转运磁吸体内部结构示意图。

图9是本发明磁性转换机构局部爆炸结构示意图。

图中，1、成型机；2、机架；21、上传送带；22、下传送带；23、上推料气缸；24、上推板；25、下推料气缸；26、下推料板；3、转运装置；31、转运架；311、滑动槽；32、转运磁吸体；33、升降件；331、升降电机；332、丝杆；333、导向杆；4、翻转件；41、滑动块；411、突出部；42、限位架；421、底架；422、支架；423、限位板；424、限位三角板；43、转动杆；44、控制盘；441、固定盘；442、控制臂；45、拨动杆；46、摆动杆；47、限位支杆；48、限位弹簧；5、磁性转换机构；51、磁吸架；511、转动柱；512、限位挡柱；513、导磁板；52、端杆；53、转换块；531、卡接柱；54、磁性块；541、卡槽；55、挡圈；56、挡板；57、压缩弹簧；58、限出板；6、伸缩件；61、伸缩头；611、倾斜坡面；62、连杆；63、伸缩杆；631、竖直槽；632、倾斜槽；64、推杆；65、伸缩弹簧；66、导向柱；67、固定弹簧；7、突出柱；71、倾斜面。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例，如图1、图2、图3、图4所示，一种软磁铁氧体磁芯生坯自动排列装置，包括成型机1、机架2、设置在所述机架2上的上传送带21和下传送带22、设置在所述上传送带21和所述下传送带22侧面的转运装置3，所述转运装置3包括转运架31、设置在转运架31上的转运磁吸体32、驱动所述转运磁吸体32上下运动的升降件33、控制所述转运磁吸体32转动的翻转件4，所述机架2上设置有上推料气缸23，所述上推料气缸23的活塞端设置在上推板24，所述上推料气缸23驱动所述上推板24向转运装置3的一侧进行运动，所述转运架31上设置有下推料气缸25，所述下推料气缸25的活塞端设置有下推料板26，所述下推料气缸25驱动所述下推料板26远离所述转动装置的一侧运动。

通过采用上述技术方案，能够实现磁芯的自动排列工序，其中成型机1中制备完成的磁芯，被传送到上传送带21上进行排列成条状，此时转运装置3中的转运磁吸体32与上传送带21的上表面位于同一水平面上，然后上推料气缸23推动上推板24，将磁芯全部推送到转运磁吸体32上，然后将其转运至下方的转运架31上，然后下推料气缸25推动下推料板26将其推送到下传送带22上进行统一传送，该方式不仅能够实现磁芯的转运，还能够实现磁芯方向的翻转。

如图2、图3、图4、图6、图7所示，本发明的进一步设置为：所述翻转件4包括滑动块41、限位架42、转动杆43、拨动件，所述滑动块41竖直滑动设置在所述升降件33上，所述升降件33驱动所述滑动块41上下运动，所述转动杆43转动设置在所述滑动块41上，所述转运磁吸体32设置在所述转动杆43的端部，所述限位架42滑动设置所述转运架31上，所述拨动件设置在所述转动杆43上，所述限位架42控制所述拨动件带动所述转动杆43进行转动。

如图6、图7所示，本发明的进一步设置为：所述拨动件包括控制盘44、拨动杆45，所述控制盘44包括固定盘441和三个控制臂442，三个所述控制臂442呈放射状均匀固定在所述固定盘441上，所述固定盘441同轴固定连接在所述转动杆43上，所述拨动杆45垂直轴向固定连接在所述控制臂442的远离所述固定盘441的一端。

如图5所示，本发明的进一步设置为：所述限位架42包括底架421、支架422、限位板423，所述转运架31上设置有滑动槽311，所述底架421滑动卡接在所述滑动槽311内，所述支架422竖直设置在所述底架421的两端，所述限位架42相对设置在所述支架422的上端，所述底架421上竖直设置有限位三角板424。

通过采用上述技术方案，当磁芯位于转运磁吸体32的上表面时，升降件33会控制滑动块41向下运动，滑动块41会通过转动杆43带动转运磁吸体32向下运动，当拨动杆45与限位架42上的限位三角板424进行接触时，拨动杆45会通过限位三角板424推动限位架42沿着滑动槽311进行水平运动，此时转运磁吸体32将磁芯运送到转运架31上后，升降件33在驱动滑动块41向上运动，当拨动杆45碰到限位架42上的限位板423时，会使拨动杆45带动转动杆43进行转动，使转动杆43转动180度，此时转运磁吸体32也会随着转动杆43转动180度，使其进行下一步接料。

如图3、图5所示，本发明的进一步设置为：所述滑动块41上设置有限位件，所述限位件包括摆动杆46、限位支杆47、限位弹簧48，所述摆动杆46径向固定在所述转动杆43远离所述拨动件的一端，所述限位支杆47设置为两个，两个所述限位支杆47设置在所述转动杆43斜下方的滑动块41上，所述滑动块41的下方设置有突出部411，所述突出部411与所述摆动杆46远离所述转动杆43的一端通过限位弹簧48相连。

通过采用上述技术方案，其中限位件的设置能够保证拨动件带动转动杆43进行转动时，转动杆43的转动不过过度，其中当拨动杆45向下运动推动限位三角板424时，此时限位三角板424给到的拨动杆45的推力被限位件所抵消，此时，转动杆43另一端的摆动杆46被下方的限位支杆47挡住，使得转动杆43无法继续转动，起到转动杆43限位的作用，并且，当滑动块41运动到上方时，拨动杆45与限位板423接触时拨动拨动杆45进行转动时，由于限位支杆47对摆动杆46的限制，使得转动杆43仅能够转动180度，本发明中的限位弹簧48的拉力，能够使得避免转动杆43的抖动。

如图7所示，本发明的进一步设置为：所述升降件33包括升降电机331、丝杆332、导向杆333，所述丝杆332两端转动连接在所述转运架31上，所述导向杆333的两端固定连接在所述转运架31上，所述导向杆333与所述丝杆332相平行，所述滑动块41一侧螺纹连接在所述丝杆332上，同时所述滑动块41与所述导向杆333滑动连接。

如图8、图9所示，本发明的进一步设置为：所述转运磁吸体32内设置有磁性转换机构5，所述磁性转换机构5包括磁吸架51、设置在所述磁吸架51内部的伸缩件6和转换件，所述转换件包括端杆52、转换块53、磁性块54，所述磁吸架51上设置有转动柱511，所述转换块53转动连接在所述转动柱511上，所述磁性块54活动设置在所述转换块53的端部，所述转换块53上靠近所述伸缩件6的一侧设置有两个端杆52，所述伸缩件6驱动所述两个端杆52带动所述转动块绕着所述转动柱511进行转动，所述转动柱511的两侧的所述磁吸架51上设置有限位挡柱512，所述磁吸架51上侧与下侧设置为导磁板513，所述磁吸架51的其他表面为绝缘板。

如图8、图9所示，本发明的进一步设置为：所述磁性块54的一端设置有卡槽541，所述转换块53上设置有卡接柱531，所述卡接柱531活动卡接在所述卡槽541内，所述磁性块54位于所述卡槽541的一端外侧活动套设有挡圈55，所述磁性块54的中间设置有挡板56，所述挡圈55与所述挡板56的磁性块54上活动套设有压缩弹簧57，所述磁吸架51上下表面设置有限出板58。

如图8、图9所示，本发明的进一步设置为：所述伸缩件6包括伸缩头61、连杆62、伸缩杆63、推杆64、伸缩弹簧65，所述伸缩头61转动连接在所述磁吸架51上，所述伸缩杆63和所述伸缩头61之间通过连杆62相连接，所述推杆64径向固定设置在所述伸缩杆63远离所述连杆62的一端，所述伸缩头61与所述伸缩杆63之间的连杆62上活动套设有伸缩弹簧65，所述伸缩杆63外表面相对轴向设置有竖直槽631，两个所述竖直槽631之间首尾连接有倾斜槽632，所述磁吸架51的内部设置有导向柱66，所述导向柱66与所述磁吸架51之间通过固定弹簧67相连接，所述导向柱66活动卡接在所述竖直槽631或所述倾斜槽632之间。

如图8、图9所示，本发明的进一步设置为：所述伸缩头61的端部上下两侧设置有两个倾斜坡面611，所述转运架31上设置有两个突出柱7，两个所述突出柱7的设置有倾斜面71，所述伸缩头61向下运动时，所述突出柱7上的倾斜面71与所述倾斜坡面611相接触并推动所述伸缩头61向所述磁吸架51内部运动。

本发明中的磁性转换机构5能够实现磁吸架51上下两侧的磁性转换工序，当带有磁芯的磁吸架51运动到转运架31上时，磁性转换机构5中的磁性块54是与磁吸架51的底部进行接触的，磁芯由于磁性吸力的作用使得位于磁吸架51的底部的，当伸缩头61与转运架31上的突出柱7进行接触时，突出柱7会挤压伸缩头61，使得伸缩头61会向磁吸架51的内部运动，伸缩头61会通过连杆62带动伸缩杆63上的推杆64运动，推杆64会推动转换块53上的端杆52，使得转换块53进行转动，转换块53进行转动的过程中，转换块53的另一端会带动磁性块54进行转动到磁吸架51的上端，此时磁吸架51的下侧失去磁性，当磁吸架51再次向上运动时，磁芯位于转运架31上了，并且磁芯的上下两侧被换向。