一种静电作用式管道均布喷涂装置

技术领域

本发明涉及喷涂技术领域，具体为一种静电作用式管道均布喷涂装置。

背景技术

静电喷涂是指利用电晕放电原理使雾化涂料在高压静电电场作用下荷负电，通过高压静电电场使荷负电的涂料沿着电场相反的方向运动，并将涂料吸附在工件表面的一种喷涂技术，具有高精度、低污染及工作效率高等优点。

通过在钢质管材的表面覆盖涂料使其具备较强的防腐性能，对于长度过长的管道而言，无法通过人工对其内部进行喷涂，就需要一种可以在管道内部自走的设备，来实现对管道内部的喷涂。而且现有的静电喷涂喷枪在使用时无法调整喷涂角度，使得对管道内壁的喷涂十分不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种静电作用式管道均布喷涂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种静电作用式管道均布喷涂装置，包括机架、料箱，所述料箱安装在机架下方的一侧，还包括喷枪，所述机架上安装有输送带和平台，所述平台上安装有导轨和齿条轨，所述导轨和齿条轨上安装有驱动座，所述驱动座上安装有推送机构，所述喷枪安装在推送机构上，喷枪通过料管连接料箱，喷枪外侧安装有驱动轮，喷枪的喷头外侧安装有静电环，静电环连接电源负极，所述输送带将待喷涂的管道接电源正极并接地。推送机构将喷枪从驱动座上推离，驱动轮带动喷枪在管道中移动或者在输送带上移动，喷枪对管道内表面或者外表面进行静电喷涂。输送带对管道进行输送，驱动座带动喷枪移动，调整喷枪与管道之间的相对位置。

所述输送带包括若干输送辊、若干转辊和皮带，所述机架上安装有若干支座，所述输送辊及转辊均通过轴承安装在支座上，输送辊和转辊交替安装，输送辊和转辊的一端穿过支座并共同连接有驱动箱，所述输送辊的直径大于转辊的直径，所述机架的下方安装有两个侧板，两个侧板之间转动安装有两个定辊，两个侧板的中部对称安装有导环，两个导环之间滑动安装有调节辊，所述调节辊两端连接有调节气缸，所述调节气缸的一端安装在侧板上，所述转辊连接电源正极和接地。输送辊和转辊交替安装，且输送辊的直径大于转辊的直径，调节辊为张紧辊，调节气缸（图中未画出）在控制系统的控制下工作，调节气缸的缸杆伸缩使调节辊上下运动，当调节气缸的缸杆伸出时，调节辊往下运动并将整个皮带拉直，使皮带只与输送辊、定辊以及调节辊接触，当调节气缸的缸杆收缩时，调节辊往上运动，使皮带处于松弛状态，进而使位于两个输送辊之间的皮带呈下坠状态的弧形，当皮带处于松弛状态时，管道将皮带下压并与两个输送辊之间的转辊接触，使管道接入电源正极并接地。当皮带处于拉直状态时，输送带运动输送管道，将未喷涂的管道输送到喷枪处或者将喷涂完成的管道输送到其他工序中。

所述输送辊和转辊的径向上往内设置有阶梯，阶梯的长度等于皮带宽度，输送辊上的阶梯深度等于皮带的厚度，所述转辊上的阶梯深度大于皮带的厚度。管道将皮带压在转辊上时，皮带会进入阶梯内，不会影响管道与转辊没有开设阶梯的两端接触，当管道与两侧的输送辊以及转辊接触时，驱动箱带动输送辊及转辊转动，进而使管道被输送辊和转辊带动旋转，当对管道的外表面喷涂时，管道与两个输送辊及转辊接触，输送辊和转辊使管道旋转，方便喷枪对管道外表面进行完全喷涂。喷枪喷涂管道外表面时，管道不旋转，当喷枪喷完一定的区域后，管道再旋转一定角度，使未喷涂的区域露出，然后喷枪再次喷涂。

所述驱动座内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条轨啮合传动，所述驱动座上方对称安装有两个竖模组，两个所述竖模组的滑块之间安装有承载座，所述承载座一侧安装有挡板，所述挡板的中部安装有中轴，所述料管穿过中轴并与喷枪连接，所述推送机构安装在承载座上，所述喷枪与中轴滑动连接。驱动座与竖模组相互配合带动喷枪上下左右运动，使喷枪的中线对准管道的轴线，驱动电机（图中未画出）带动驱动齿轮转动，驱动齿轮与齿条轨啮合传动并带动整个驱动座运动。推送机构（图中未画出）为气缸。

所述喷枪包括料筒以及安装在料筒外侧的喷涂环，所述料筒中心位置设置有插槽及通孔，插槽的内径等于中轴的外径，通孔连通插槽，所述料管一端位于插槽内并与料筒内部连通，所述料筒上安装有两个调节环，所述喷涂环位于两个调节环之间，所述调节环上对称安装有底座，所述底座一端对称安装有支板，两个所述支板之间滑动安装有轮座，所述轮座与底座之间安装有伸缩缸，所述驱动轮转动安装在轮座上，所述喷涂环上对称安装有支杆，每个所述支杆上均安装有喷管，所述喷管上安装有喷头，喷头一端安装有静电环，所述喷头通过软管与料筒内部连通；

所述推送机构输出端设置有电磁铁，所述料筒上对应电磁铁的位置安装有铁盘。料筒通过插槽套设在中轴上，中轴对料筒进行支撑，通孔用于插槽内部泄压。料筒通过料管与料箱连通，料箱内部安装有喷涂泵（图中未画出），喷涂泵将涂料泵送到料筒中，涂料通过软管进入喷管，并通过喷头静电喷涂在管道上。调节环为底座的安装提供位置，轮座通过支板及伸缩缸（图中未画出）安装在底座上，伸缩缸为电动伸缩缸，用于调节轮座的伸出距离，驱动轮带动整个料筒在管道内部或者输送带上运动。料管为波纹管结构，具有伸缩性能。不需要对管道进行喷涂时，料筒套设在中轴上，当需要对管道进行喷涂时，将料筒的位置调整好后，推送机构与驱动轮相互配合将料筒从中轴上移出，此时电磁铁（图中未画出）不通电，驱动轮与管道内壁接触或者与输送带接触，喷头对管道进行喷涂，喷涂完毕后，电磁铁通电，驱动轮使料筒与中轴接触，并使中轴再次插入插槽内，电磁铁对铁盘进行磁吸，随着驱动轮的不断驱动以及推送机构输出端的回收，最终使料筒复位。

所述料筒外侧设置有若干平键，远离输送带的一个调节环及喷涂环与平键滑动连接，所述料筒靠近挡板的一端设置有卡环，所述卡环与调节环之间设置有位移气缸，靠近卡环的调节环以及喷涂环内侧设置有一个键槽，所述料筒外侧对应键槽的位置安装有无杆气缸，所述无杆气缸的滑块与喷涂环连接。位移气缸（图中未画出）和无杆气缸（图中未画出）分别用于调整调节环和喷涂环的位置，使调节环和喷涂环集中位于料筒的一端，当需要喷涂管道内部表面时，推送机构将料筒往管道内部推送，可以使两个调节环均进入管道内部或者均位于输送带上，料筒与中轴分离后，两个调节环相互配合使料筒在管道中保持平衡或者在输送带上保持平衡，位于运动方向前方的调节环上的驱动轮旋转，位于后方的驱动轮不转动，此次位移气缸和无杆气缸相互配合，使位于后方的调节环靠近料筒的另一端，使喷涂环位于料筒的中部。

所述调节环包括内环、从动环和主动环，所述内环上设置有键槽并与平键滑动连接，所述从动环和主动环均转动安装在内环上，所述主动环内侧设置有永磁铁，所述内环上对应永磁铁的位置安装有若干励磁线圈，励磁线圈通电后与永磁铁相互配合使主动环旋转，所述内环外侧转动安装有小齿轮，所述小齿轮位于从动环和主动环之间，小齿轮与从动环及主动环啮合传动；

所述从动环和主动环上均安装有底座。励磁线圈（图中未画出）与永磁铁（图中未画出）相互配合对主动环进行驱动，使主动环在内环上旋转，进而通过小齿轮的传动，带动从动环反向旋转，使得主动环和从动环上的底座交叉分布，使主动环上的底座和从动环上的底座呈十字形或者“X”型，控制系统根据喷枪位于管道内部或者位于输送带上方，对主动环进行驱动，使主动环上的底座和从动环上的底座之间的夹角改变，通过对夹角的改变，使驱动轮可以支撑在输送带的输送辊上或者支撑在输送辊外侧的皮带上。

所述驱动轮包括转动安装在轮座上的主轴以及安装在主轴中部的中环，所述主轴上在中环两侧对称滑动安装有活动盘，主轴外表面轴向设置有若干滑槽，所述活动盘内侧对应滑槽的位置设置有若干滑块，所述滑块位于滑槽内，所述主轴一端往内设置有液压流道，所述中环内部设置有液压仓，所述液压仓连通液压流道，所述中环上径向设置有若干活塞孔，所述活塞孔连通液压仓且滑动安装有活塞杆，所述活塞杆的一端转动连接有支撑板，所述支撑板的两端分别与两个活动盘转动连接，若干所述支撑板外部套设有橡胶套，所述主轴的另一端连接有转动电机，设置有液压流道的主轴一端通过旋转接头连接液压系统。液压系统通过液压流道往液压仓内灌输液压油或者抽取液压仓内的液压油，活塞杆在液压油的压力下伸出中环或者在外部压力下收入中环，当活塞杆往外推送支撑板时，支撑板往外突出且将两侧的活动盘往中间牵引，使得橡胶套随支撑板的变化而变化，使驱动轮的中部直径变大，进而可以使驱动轮与不同内径的管道接触，当活塞杆往内抽缩时，支撑板中部往内弯曲，使驱动轮的中部直径变小，使驱动轮通过橡胶套与输送辊或输送辊外侧的皮带接触，通过驱动轮中部的收缩形成凹槽，凹槽适配输送辊的直径，使驱动轮在输送辊或者输送辊外侧的皮带上的位置得以固定。

所述喷管由多个转动节转动连接组成，其中一个所述转动节与支杆固定，软管位于转动节内部，喷头安装在转动节上，相邻两个转动节之间转动连接有伸缩杆，伸缩杆使相邻两个转动节之间的角度变大或者变小。伸缩杆为电动伸缩杆，伸缩杆与转动节转动，伸缩杆对转动节的角度调整，使得相邻喷管的弯曲发生改变，使喷管往料筒的方向弯曲，使喷管可以喷涂管道内表面，喷管往远离料筒的方向弯曲，使喷管弯曲角度适配管道的外径，使喷管对管道外表面喷涂。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：管道未喷涂之前，输送带对管道进行输送，待喷涂时，输送带对管道的位置进行限制，使管道得以固定，且对管道外表面进行喷涂时，输送带带动管道旋转，使管道外表面得以喷涂，输送带不仅实现了对管道的输送，也实现了喷涂时对管道位置的固定及旋转。喷枪在驱动座及竖模组的带动下可以与管道中心对准，或者位于管道的外侧，喷枪可以对管道内表面及外表面进行喷涂，且喷管的弯曲角度可以调节，使喷枪可以对不同管径的管道进行喷涂，使得喷枪适用范围广。调节环通过驱动轮带动料筒在管道内部或者外部行走，实现对管道的自动喷涂。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构立体图；

图2是本发明的整体结构前视图；

图3是本发明的整体结构右视图；

图4是本发明的皮带处于松弛状态的示意图；

图5是本发明的皮带处于拉直状态的示意图；

图6是本发明的料筒位于中轴上的立体图；

图7是本发明的料筒安装在中轴上的前视图；

图8是本发明的调节环及喷涂环位置调整后的示意图；

图9是本发明的调节环立体图；

图10是本发明的图9中A区域的局部放大图。

图中：1、机架；2、输送带；3、料箱；4、喷枪；5、管道；6、输送辊；7、皮带；8、驱动座；9、竖模组；10、转动节；11、导环；12、齿条轨；13、料管；14、转辊；15、侧板；16、定辊；17、调节辊；18、承载座；19、挡板；20、中轴；21、料筒；22、驱动轮；23、调节环；24、底座；25、轮座；26、喷涂环；27、平键；28、卡环；29、内环；30、从动环；31、主动环；32、主轴；33、中环；34、活塞杆；35、活动盘；36、支撑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图10，本发明提供技术方案：一种静电作用式管道均布喷涂装置，包括机架1、料箱3，料箱3安装在机架1下方的一侧，还包括喷枪4，机架1上安装有输送带2和平台，平台上安装有导轨和齿条轨12，导轨和齿条轨12上安装有驱动座8，驱动座8内部安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条轨12啮合传动，驱动座8上方对称安装有两个竖模组9，两个竖模组9的滑块之间安装有承载座18，推送机构安装在承载座18上，承载座18一侧安装有挡板19，挡板19的中部安装有中轴20，料管13穿过中轴20并与喷枪4连接，料管13为波纹管结构，具有伸缩性能。

喷枪4与中轴20滑动连接。驱动座8与竖模组9相互配合带动喷枪4上下左右运动，使喷枪4的中线对准管道5的轴线，驱动电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮与齿条轨12啮合传动并带动整个驱动座8运动。

喷枪4通过料管13连接料箱3，喷枪4外侧安装有驱动轮22，喷枪4的喷头外侧安装有静电环，静电环连接电源负极，输送带2将待喷涂的管道5接电源正极并接地。

机架1的下方安装有两个侧板15，两个侧板15之间转动安装有两个定辊16，两个侧板15的中部对称安装有导环11，两个导环11之间滑动安装有调节辊17，调节辊17两端连接有调节气缸，调节气缸的一端安装在侧板15上；

输送带2包括若干输送辊6、若干转辊14和皮带7，机架1上安装有若干支座，输送辊6及转辊14均通过轴承安装在支座上，输送辊6和转辊14交替安装，输送辊6和转辊14的一端穿过支座并共同连接有驱动箱，输送辊6的直径大于转辊14的直径，输送辊6和转辊14的径向上往内设置有阶梯，阶梯的长度等于皮带7宽度，输送辊6上的阶梯深度等于皮带7的厚度，转辊14上的阶梯深度大于皮带7的厚度，转辊14连接电源正极和接地。

管道5将皮带7压在转辊14上时，皮带7会进入阶梯内，不会影响管道5与转辊14没有开设阶梯的两端接触，当管道5与两侧的输送辊6以及转辊14接触时，驱动箱带动输送辊6及转辊14转动，进而使管道5被输送辊6和转辊14带动旋转，当对管道5的外表面喷涂时，管道5与两个输送辊6及转辊14接触，输送辊6和转辊14使管道5旋转，方便喷枪4对管道5外表面进行完全喷涂。喷枪4喷涂管道5外表面时，管道5不旋转，当喷枪4喷完一定的区域后，管道5再旋转一定角度，使未喷涂的区域露出，然后喷枪4再次喷涂。

喷枪4包括料筒21以及安装在料筒21外侧的喷涂环26，料筒21通过料管13与料箱3连通，料箱3内部安装有喷涂泵，料筒21中心位置设置有插槽及通孔，插槽的内径等于中轴20的外径，通孔连通插槽，料筒21通过插槽套设在中轴20上，中轴20对料筒21进行支撑，通孔用于插槽内部泄压。推送机构为气缸，推送机构输出端设置有电磁铁，料筒21上对应电磁铁的位置安装有铁盘。料管13一端位于插槽内并与料筒21内部连通。

料筒21上安装有两个调节环23，喷涂环26位于两个调节环23之间，料筒21外侧设置有若干平键27，远离输送带2的一个调节环23及喷涂环26与平键27滑动连接，料筒21靠近挡板19的一端设置有卡环28，卡环28与调节环23之间设置有位移气缸，靠近卡环28的调节环23以及喷涂环26内侧设置有一个键槽，料筒21外侧对应键槽的位置安装有无杆气缸，无杆气缸的滑块与喷涂环26连接。

调节环23包括内环29、从动环30和主动环31，内环29上设置有键槽并与平键27滑动连接，从动环30和主动环31均转动安装在内环29上，主动环31内侧设置有永磁铁，内环29上对应永磁铁的位置安装有若干励磁线圈，励磁线圈通电后与永磁铁相互配合使主动环31旋转，内环29外侧转动安装有小齿轮，小齿轮位于从动环30和主动环31之间，小齿轮与从动环30及主动环31啮合传动；

从动环30和主动环31上均安装有底座24，底座24一端对称安装有支板，两个支板之间滑动安装有轮座25，轮座25与底座24之间安装有伸缩缸，驱动轮22转动安装在轮座25上；

驱动轮22包括转动安装在轮座25上的主轴32以及安装在主轴32中部的中环33，主轴32上在中环33两侧对称滑动安装有活动盘35，主轴32外表面轴向设置有若干滑槽，活动盘35内侧对应滑槽的位置设置有若干滑块，滑块位于滑槽内，主轴32一端往内设置有液压流道，中环33内部设置有液压仓，液压仓连通液压流道，中环33上径向设置有若干活塞孔，活塞孔连通液压仓且滑动安装有活塞杆34，活塞杆34的一端转动连接有支撑板36，支撑板36的两端分别与两个活动盘35转动连接，若干支撑板36外部套设有橡胶套，主轴32的另一端连接有转动电机，设置有液压流道的主轴32一端通过旋转接头连接液压系统。

喷涂环26上对称安装有支杆，每个支杆上均安装有喷管，喷管由多个转动节10转动连接组成，其中一个转动节10与支杆固定，软管位于转动节10内部，喷头安装在转动节10上，喷头一端安装有静电环，喷头通过软管与料筒21内部连通；

相邻两个转动节10之间转动连接有伸缩杆，伸缩杆使相邻两个转动节10之间的角度变大或者变小。伸缩杆为电动伸缩杆，伸缩杆与转动节10转动，伸缩杆对转动节10的角度调整，使得相邻喷管的弯曲发生改变，使喷管往料筒21的方向弯曲，使喷管可以喷涂管道5内表面，喷管往远离料筒21的方向弯曲，使喷管弯曲角度适配管道5的外径，使喷管对管道5外表面喷涂。

调节环23为底座24的安装提供位置，轮座25通过支板及伸缩缸安装在底座24上，伸缩缸为电动伸缩缸，用于调节轮座25的伸出距离，驱动轮22带动整个料筒21在管道5内部或者输送带2上运动。不需要对管道5进行喷涂时，料筒21套设在中轴20上，当需要对管道5进行喷涂时，将料筒21的位置调整好后，推送机构与驱动轮22相互配合将料筒21从中轴20上移出，此时电磁铁不通电，驱动轮22与管道5内壁接触或者与输送带2接触，喷头对管道5进行喷涂，喷涂完毕后，电磁铁通电，驱动轮22使料筒21与中轴20接触，并使中轴20再次插入插槽内，电磁铁对铁盘进行磁吸，随着驱动轮22的不断驱动以及推送机构输出端的回收，最终使料筒21复位。

位移气缸和无杆气缸分别用于调整调节环23和喷涂环26的位置，使调节环23和喷涂环26集中位于料筒21的一端，当需要喷涂管道5内部表面时，推送机构将料筒21往管道5内部推送，可以使两个调节环23均进入管道5内部或者均位于输送带2上，料筒21与中轴20分离后，两个调节环23相互配合使料筒21在管道5中保持平衡或者在输送带2上保持平衡。

本发明的工作原理：

待喷涂的管道5被放置到输送带2上，调节气缸在控制系统的控制下工作，调节气缸的缸杆伸缩使调节辊17上下运动，调节气缸的缸杆伸出时，调节辊17往下运动并将整个皮带7拉直，使皮带7只与输送辊6、定辊16以及调节辊17接触，驱动箱对输送辊6和转辊14进行驱动，皮带7带动管道5往喷枪4的方向运动，当管道5的轴线与料筒21的中线对齐时，驱动箱停止工作，调节气缸的缸杆收缩，调节辊17往上运动，使皮带7处于松弛状态，进而使位于两个输送辊6之间的皮带7呈下坠状态的弧形，皮带7处于松弛状态时，管道5将皮带7下压并与两个输送辊6之间的转辊14接触，使管道5接入电源正极并接地。

推送机构将料筒21往管道5内部推送，两个调节环23均进入管道5内部后，伸缩缸的缸杆伸出，通过轮座25使驱动轮22抵在管道5内壁上，液压系统通过液压流道往液压仓内灌输液压油，活塞杆34在液压油的压力下伸出中环33，当活塞杆34往外推送支撑板36时，支撑板36往外突出且将两侧的活动盘35往中间牵引，使得橡胶套随支撑板36的变化而变化，使驱动轮22的中部直径变大，进而可以使驱动轮22与管道5内壁接触，位于运动方向前方的调节环23上的驱动轮22旋转，带动整个料筒21往前运动，位于后方的驱动轮22不转动，此次位移气缸的缸杆收缩，使位于后方的调节环23通过驱动轮22支撑在管道5内部，位移气缸通过缸杆收缩带动料筒21往前运动，最终使位于后方的调节环23靠近料筒21的另一端，同时无杆气缸带动喷涂环26移动，使喷涂环26位于料筒21的中部。

调节环23和喷涂环26的位置调整完成后，两个调节环23上的驱动轮22带动整个料筒21在管道5中移动，喷涂泵将涂料泵送到料筒21中，涂料通过软管进入喷管，并通过喷头静电喷涂在管道5上，喷头与静电环相互配合通过静电喷涂技术对涂料进行喷涂，将涂料喷涂到管道5内表面。

当管道5内表面喷涂完成后，调节环23通过驱动轮22带动料筒21往中轴20的方向运动，料筒21再次套设在中轴20上，位于运动方向前方的调节环23及喷涂环26被位移气缸和无杆气缸复位，然后，电磁铁通电，电磁铁对铁盘进行磁吸，随着位于运动方向后方的驱动轮22的不断驱动以及推送机构输出端的回收，最终使料筒21复位，使位于运动方向后方的驱动轮22从管道5从脱离。

需要对管道5外表面进行喷涂时，驱动座8与竖模组9相互配合带动喷枪4移动，使喷枪4位于管道5的外侧，之后，励磁线圈通电并产生磁场，励磁线圈与永磁铁相互配合合对主动环31进行驱动，使主动环31在内环29上旋转，进而通过小齿轮的传动，带动从动环30反向旋转，使得主动环31和从动环30上的底座24交叉分布，使主动环31上的底座24和从动环30上的底座24之间的夹角改变，通过对夹角的改变，使驱动轮22可以支撑在输送辊6上或者支撑在相邻两个输送辊6外侧的皮带7上，液压系统通过液压流道抽取液压仓内的液压油，活塞杆34在外部压力下收入中环33，当活塞杆34往内抽缩时，支撑板36中部往内弯曲，使驱动轮22的中部直径变小，使驱动轮22通过橡胶套与输送辊6或输送辊6外侧的皮带7接触，通过驱动轮22中部的收缩形成凹槽，凹槽适配输送辊6的直径，使驱动轮22在输送辊6或者输送辊6外侧的皮带7上的位置得以固定；

随着推送机构的推送，料筒21带动调节环23和喷涂环26往管道5外侧的输送辊6方向运动，运动方向前方的调节环23上的驱动轮22与输送辊6接触，并与推送机构配合带动料筒21运动，当两个调节环23上的驱动轮22分别与输送辊6及输送辊6外侧的皮带7接触时，位于运动方向前方的调节环23上的驱动轮22旋转，带动整个料筒21往前运动，位于后方的驱动轮22不转动，此次位移气缸的缸杆收缩，使位于后方的调节环23通过驱动轮22支撑在输送辊6上，位移气缸通过缸杆收缩带动料筒21往前运动，最终使位于后方的调节环23靠近料筒21的另一端，同时无杆气缸带动喷涂环26移动，使喷涂环26位于料筒21的中部；

伸缩杆对转动节10的角度调整，使得相邻喷管的弯曲发生改变，使喷管往远离料筒21的方向弯曲，使喷管弯曲角度适配管道5的外径，调节环23通过驱动轮22带动料筒21在输送带2上运动，喷涂泵将涂料泵送到料筒21中，涂料通过软管进入喷管，并通过喷头静电喷涂在管道5外表面，喷头与静电环相互配合通过静电喷涂技术对涂料进行喷涂，将涂料喷涂到管道5外表面。

当喷管覆盖的区域喷涂完成后，调节环23通过驱动轮22再次收回到中轴20上，驱动箱带动输送辊6和转辊14旋转，使管道5在输送辊6及转辊14的带动下转动一定角度，待管道5转动完毕后，调节环23带动料筒21再次回到输送带2上，并再次对管道5外表面未喷涂的区域进行喷涂。反复上述动作，直至管道5外表面喷涂完成。

管道5外表面喷涂完成后，调节环23通过驱动轮22带动料筒21回到中轴20上，推送机构通过电磁铁使料筒21复位，之后，调节气缸的缸杆伸出时，调节辊17往下运动并将整个皮带7拉直，使皮带7只与输送辊6、定辊16以及调节辊17接触，驱动箱对输送辊6和转辊14进行驱动，输送带2运动输送管道5，将喷涂完成的管道5输送到其他工序中。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。