一种连续性种子筛选分拣设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及农业物料分筛领域或种子筛选分拣技术领域，尤其涉及一种连续性种子筛选分拣设备及其使用方法。

背景技术

育种是农业种植过程中的关键环节，育种前需要对种子进行分拣。 种子筛选是一种常见而且较为简易直接地提高种子质量的方式，是确保生产中种子质量的重要环节。筛选过程中对筛选出的种子的饱满度、颗粒大小、形状等均有相应的要求。种子颗粒干瘪，颗粒较小等均不利于培养，在种植的过程中很容易出现各种问题，例如发芽率低，成活率低，抗旱抗涝能力差等，因此只有筛选出颗粒大小适中的种子进行种植，才能有效地保证种植效率。

目前种子的分拣通常由人工进行，不但合格率降低且效率低下，费时费力，无法保证分拣过种子的质量。而采用分拣筛等机械进行操作时，利用筛网的倾斜设置时种子在筛网上向下滚动，此种筛选方式，一是在筛选过程中，依次仅能完成一种粒径的筛选，分拣出饱满种子至少需要经过多个不同筛孔的筛网筛选，费事费力，降低效率；二是在筛选过程中，粉尘容易逸出飘散在空气中污染工作环境，不利于工作人员的身体健康；三是，筛选后的杂质、干瘪种子以及饱满种子不易收集，种子上容易附着灰尘，降低种子的洁净程度。

现有的种子筛选器只能筛选单一的农作物，当遇到不同的农作物时，由于农作物的颗粒大小不一样，需要用到不同的筛选机对其进行专用筛选，并且目前市场上的种子筛选器还不能精确控制筛选种子的大小。目前需要一种保证种子筛选精确全自动化连续筛选分拣种子的设备，形成大规模连续性的流水线种子分拣作业。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种连续性种子筛选分拣设备及其使用方法。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种连续性种子筛选分拣设备及其使用方法，包括： 一种连续性种子筛选分拣设备，包括：分拣腔和设置在所述分拣腔内的放料腔，以及设置在所述分拣腔内壁上的若干组分拣器，其特征在于，

每组所述分拣器包括：若干子分拣器，以及所述子分拣器衔接的配重块和固定块，所述固定块与所述分拣腔的内壁连接；所述子分拣器包括：分拣管，以及所述分拣管两端连接的加捻筒管，所述加捻筒管与所述固定块连接；所述加捻筒管包括：弹簧，以及所述弹簧衔接的壳体和倍捻器，所述倍捻器与所述分拣管连接，所述倍捻器上设置有一通气管，所述通气管与所述分拣管连接；

所述分拣腔与驱动装置连接，所述驱动装置包括：电动机和减速器；所述放料腔内设置有一自动拨物器。

本发明一个较佳实施例中，所述电动机间歇一定时间转动。

本发明一个较佳实施例中，每组所述分拣管的直径和长度均相等，且相互平行。

本发明一个较佳实施例中，所述自动拨物器在所述电动机间歇停止时间内拨动所述配重块一次。

本发明一个较佳实施例中，所述倍捻器中还设置有倍捻旋转器，所述倍捻旋转器与所述分拣管连接。

本发明一个较佳实施例中，所述分拣腔的底部设置有若干吹料分散器。

本发明一个较佳实施例中，所述倍捻器和所述弹簧之间设置有一压力传感器。

本发明一个较佳实施例中，所述配重块与所述加捻筒管在同一平面内，并且大小尺寸一致。

本发明还提供了一种连续性种子筛选分拣设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、分拣腔的底部的若干吹料分散器开始向分拣腔内通入气体，使得种子被分离；

S2、由电动机带动分拣腔旋转，从而使得固定在分拣腔上的固定块随之运动，由于配重块的作用，每组分拣管平行地沿分拣腔旋转方式运动，当分拣管运动到分拣腔底部时，每组分拣管分拣筛选种子；

S3、当一组分拣管筛选种子时，倍捻器中通气管开始往分拣管中通入不同方向的气体，分拣管的表面出现一定的变形并形成粗糙的外表，同时分拣管上的种子由于分拣管的变形，使得种子发生振动并调整种子放置的姿态，从而筛选分拣出规格不同的种子；

S4、倍捻器中的倍捻旋转器将分拣管旋转并加捻，同时固定在倍捻器上的弹簧压缩，从而带动倍捻器完成相应直线距离的移动，由此来补偿倍捻管加捻的长度；

S5、每当一组分拣器运动至放料腔上方时，电动机就停止旋转一次，同时放料腔内设置的自动拨物器开始拨动对应的配重块一次；由于配重块的倾斜导致分拣器的不平衡，分拣管之间产生高低不平行，从而将种子从分拣管上滑落至放料腔。

本发明一个较佳实施例中，在所述S5中，还可以通过弹簧的压缩控制倍捻器移动的距离，从而控制分拣管之间的绷紧度，使种子从分拣管上落入放料腔。

本发明一个较佳实施例中，所述分拣腔通过所述减速器与所述电动机连接。

本发明一个较佳实施例中，所述分拣腔与所述减速器输出轴之间还设置有一轴承。

本发明一个较佳实施例中，所述壳体上设置一充气泵。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

（1）本发明提出的一种连续性种子筛选分拣设备，其中电动机带动种子筛选分拣腔转动，而固定在分拣腔上的分拣器不动，分拣器等角度布置在所述分拣腔上，每组分拣器形成了一个分拣工位，从而形成了循环连续性的筛选分拣，可以实现每个工位之间自动化快速的流转，大大缩减了种子分拣筛选流程的时间。通过对分拣管的加捻，分拣管内通气使得分拣管变形并增加分拣管表面的粗糙度，保证了这种连续性流水线的筛选分拣精度。

（2）本发明中在倍捻器中设置了通气管，通气管与分拣管相连，当一组分拣管筛选种子时，倍捻器中通气管开始往分拣管中通入不同方向的气体，分拣管的表面出现一定的变形并形成粗糙的外表，同时分拣管上的种子由于分拣管的变形；这种结构通过给分拣管内不同方位通气，造成分拣管表面粗糙度的变化，使得种子发生振动并调整种子放置的姿态，从而筛选分拣出规格不同的种子。

（3）本发明中壳体和倍捻器之间设置的弹簧不仅可以在倍捻旋转器加捻旋转的过程中，通过控制倍捻器完成相应直线距离的移动，来补偿分拣管加捻的长度，还可以继续压缩变形，从而带动倍捻器继续移动，控制分拣管之间的绷紧度，使得种子从分拣管上落入放料腔。

（4）本发明中，在放料腔中设置了一个自动拨物器，每当一组分拣器运动至放料腔上方时，电动机就停止旋转一次，同时所有分拣器都停止运动，而此时放料腔内设置的自动拨物器开始拨动对应的配重块一次；由于配重块的倾斜导致分拣器的不平衡，分拣管之间产生高低不平行，从而将种子从分拣管上滑落至放料腔。

（5）本发明中通过倍捻器中的倍捻旋转器给分拣管旋转并加捻，分拣管因为旋转会发生扭转弯曲，从而导致每组分拣管之间的间距和长度都会变小，与此同时，固定在倍捻器上的弹簧压缩，从而带动倍捻器完成相应直线距离的移动，由此来补偿倍捻管加捻的长度；这样结构能够实现对分拣管间距或分拣管筛选目数的精确控制，进一步减少种子筛选的错筛，提高种子分拣的精确度。

（6）本发明中连接每组加捻筒管的配重块的设置，增加了每组分拣器的自身重量，从而保持分拣器的平衡，让分拣器在随着分拣腔的旋转运动中始终保持相互平行。

（7）本发明中分拣腔与减速器的输出轴通过轴承连接，电动机输出动力通过减速器的输出轴传递给分拣腔，这种连接方式较为稳固，传动方便，并且轴承连接能够降低摩擦力，提高了分拣腔旋转的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本发明的优选实施例的立体结构图；图2是本发明的优选实施例的透视图；图3是本发明的优选实施例的分拣器的立体结构图；图4是本发明的优选实施例的自动拨物器的立体结构图；图5是本发明的优选实施例的子分拣器的透视图；图6是本发明的优选实施例的加捻筒管的爆炸图；

图中：100、一种连续性种子筛选分拣设备；200、分拣腔；210、减速器；220、电动机；230、吹料分散器；300、放料腔；310、自动拨物器；400、分拣器；410、子分拣器；420、配重块；430、固定块；440、分拣管；500、加捻筒管；510、壳体；520、弹簧；530、通气管；540、倍捻器；541、倍捻旋转器；550、压力传感器；560、充气泵。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1、图2所示，一种连续性种子筛选分拣设备100，包括：分拣腔200和设置在分拣腔200内的放料腔300，以及设置在分拣腔200内壁上的若干组分拣器400；分拣腔200与驱动装置连接，驱动装置包括：电动机220和减速器210，电动机220间歇一定时间转动。分拣腔200的底部设置有若干吹料分散器230。

需要说明的是，本发明中分拣腔200与减速器210的输出轴通过轴承连接，电动机220输出动力通过减速器210的输出轴传递给分拣腔200，这种连接方式较为稳固，传动方便，并且轴承连接能够降低摩擦力，提高了分拣腔200旋转的稳定性。

如图3所示，每组分拣器400包括：若干子分拣器410，以及子分拣器410衔接的配重块420和固定块430，固定块430与分拣腔200的内壁连接；

需要说明的是，本发明中连接每组分拣器400的配重块420的设置，增加了每组分拣器400的自身重量，从而保持分拣器400的平衡，让分拣器400在随着分拣腔200的旋转运动中始终保持相互平行。

如图4所示，放料腔300内设置有一自动拨物器310，自动拨物器310在所述电动机220间歇停止时间内拨动所述配重块420一次。

需要说明的是，本发明中在放料腔300中设置了一个自动拨物器310，每当一组分拣器400运动至放料腔300上方时，电动机220就停止旋转一次，同时所有分拣器400都停止运动，而此时放料腔300内设置的自动拨物器310开始拨动对应的配重块420一次；由于配重块420的倾斜导致分拣器400的不平衡，分拣管400之间产生高低不平行，从而将种子从分拣管400上滑落至放料腔300。

如图5所示，子分拣器410包括：分拣管440，以及分拣管440两端连接的加捻筒管500，加捻筒管500与固定块430连接；每组分拣管440的直径和长度均相等，且相互平行。配重块420与加捻筒管500在同一平面内，并且大小尺寸一致。

需要说明的是，本发明中连接每组加捻筒管500的配重块420的设置，增加了每组分拣器400的自身重量，从而保持分拣器400的平衡，让分拣器400在随着分拣腔200的旋转运动中始终保持相互平行。

如图6所示，加捻筒管500包括：弹簧520，以及弹簧520衔接的壳体510和倍捻器540，倍捻器540与分拣管440连接，倍捻器540上设置有一通气管530，通气管530与分拣管440连接；倍捻器540中还设置有倍捻旋转器541，倍捻旋转器541与分拣管440连接。倍捻器540和所述弹簧520之间设置有一压力传感器550。所述壳体上设置一充气泵560。

需要说明的是，本发明中通过倍捻器540中的倍捻旋转器541给分拣管440旋转并加捻，分拣管440因为旋转会发生扭转弯曲，从而导致每组分拣管440之间的间距和长度都会变小，与此同时，固定在倍捻器540上的弹簧520压缩，从而带动倍捻器540完成相应直线距离的移动，由此来补偿倍捻管540加捻的长度；这样结构能够实现对分拣管440间距或分拣管440筛选目数的精确控制，进一步减少种子筛选的错筛，提高种子分拣的精确度。

本发明中壳体510和倍捻器540之间设置的弹簧520不仅可以在倍捻旋转器541加捻旋转的过程中，通过控制倍捻器540完成相应直线距离的移动，来补偿分拣管440加捻的长度，还可以继续压缩变形，从而带动倍捻器540继续移动，控制分拣管440之间的绷紧度，使得种子从分拣管440上落入放料腔300。

因此，本发明提出的一种连续性种子筛选分拣设备100，其中电动机220带动种子筛选分拣腔200转动，而固定在分拣腔200上的分拣器400不动，分拣器400等角度布置在所述分拣腔上，每组分拣器400形成了一个分拣工位，从而形成了循环连续性的筛选分拣，可以实现每个工位之间自动化快速的流转，大大缩减了种子分拣筛选流程的时间。通过对分拣管440的加捻，分拣管440内通气使得分拣管440变形并增加分拣管表面的粗糙度，保证了这种连续性流水线的筛选分拣精度。

本发明中在倍捻器中设置了通气管530，通气管530与分拣管440相连，当一组分拣管440筛选种子时，倍捻器540中通气管开始往分拣管440中通入不同方向的气体，分拣管440的表面出现一定的变形并形成粗糙的外表，同时分拣管440上的种子由于分拣管440的变形；这种结构通过给分拣管440内不同方位通气，造成分拣管440表面粗糙度的变化，使得种子发生振动并调整种子放置的姿态，从而筛选分拣出规格不同的种子。

本发明使用时，本发明还提供了一种连续性种子筛选分拣设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、分拣腔的底部的若干吹料分散器开始向分拣腔内通入气体，使得种子被分离；

S2、由电动机带动分拣腔旋转，从而使得固定在分拣腔上的固定块随之运动，由于配重块的作用，每组分拣管平行地沿分拣腔旋转方式运动，当分拣管运动到分拣腔底部时，每组分拣管分拣筛选种子；

S3、当一组分拣管筛选种子时，倍捻器中通气管开始往分拣管中通入不同方向的气体，分拣管的表面出现一定的变形并形成粗糙的外表，同时分拣管上的种子由于分拣管的变形，使得种子发生振动并调整种子放置的姿态，从而筛选分拣出规格不同的种子；

S4、倍捻器中的倍捻旋转器将分拣管旋转并加捻，同时固定在倍捻器上的弹簧压缩，从而带动倍捻器完成相应直线距离的移动，由此来补偿倍捻管加捻的长度；

S5、每当一组分拣器运动至放料腔上方时，电动机就停止旋转一次，同时放料腔内设置的自动拨物器开始拨动对应的配重块一次；由于配重块的倾斜导致分拣器的不平衡，分拣管之间产生高低不平行，从而将种子从分拣管上滑落至放料腔。

需要说明的是，在S5中还可以通过弹簧的压缩控制倍捻器540移动的距离，从而控制分拣管440之间的绷紧度，使种子从分拣管440上落入放料腔300。

本发明使用时，本发明提供了一种鱼籽自动筛选分离设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、分拣腔的底部的若干吹料分散器开始向分拣腔内通入气体，使得种子被分离；

S2、由电动机带动分拣腔旋转，从而使得固定在分拣腔上的固定块随之运动，由于配重块的作用，每组分拣管平行地沿分拣腔旋转方式运动，当分拣管运动到分拣腔底部时，每组分拣管分拣筛选种子；

S3、当一组分拣管筛选种子时，倍捻器中通气管开始往分拣管中通入不同方向的气体，分拣管的表面出现一定的变形并形成粗糙的外表，同时分拣管上的种子由于分拣管的变形，使得种子发生振动并调整种子放置的姿态，从而筛选分拣出规格不同的种子；

S4、倍捻器中的倍捻旋转器将分拣管旋转并加捻，同时固定在倍捻器上的弹簧压缩，从而带动倍捻器完成相应直线距离的移动，由此来补偿倍捻管加捻的长度；

S5、每当一组分拣器运动至放料腔上方时，电动机就停止旋转一次，同时放料腔内设置的自动拨物器开始拨动对应的配重块一次；由于配重块的倾斜导致分拣器的不平衡，分拣管之间产生高低不平行，从而将种子从分拣管上滑落至放料腔。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。