一种牛肉腌制设备及其操作方法

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，具体为一种牛肉腌制设备及其操作方法。

背景技术

牛肉指从牛身上获得的肉，来源可以是奶牛、公牛、小母牛，牛的肌肉部分可以切成牛排、牛肉块或牛仔骨，也可以与其他的肉混合做成香肠或血肠，其他部位可食用的还有牛尾、牛肝、牛舌、牛百叶、牛胰腺、牛胸腺、牛心、牛脑、牛肾、牛鞭，牛肠也可以吃，不过常用来做香肠衣，牛骨可用做饲料，牛肉含有丰富的蛋白质，氨基酸，其能提高机体抗病能力，对生长发育及手术后、病后调养的人在补充失血和修复组织等方面特别适宜，中医食疗认为：寒冬食牛肉，有暖胃作用，为寒冬补益佳品，中医认为：牛肉有补中益气、滋养脾胃、强健筋骨、化痰息风、止渴止涎的功能，适用于中气下陷、气短体虚，筋骨酸软和贫血久病及面黄目眩之人食用。

现代社会牛肉制品在超市随处可见，在腌制牛肉加工过程中，需要利用设备将牛肉切片、腌制佐料和腌制卤水进行混合，然而，传统混料设备的混合效果有限，且牛肉腌制过程中会吸收大量的腌制卤水，这就使得卤水含量会越来越少，牛肉切片无法完全浸泡在卤水中，难以保证上层牛肉切片的腌制效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种牛肉腌制设备及其操作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种牛肉腌制设备，包括挤压装置、腌制仓、联动装置和出料装置，所述挤压装置、联动装置和出料装置均设置在腌制仓上，所述联动装置和出料装置均与挤压装置连接，所述腌制仓的底部固定连接有底板，所述腌制仓的其中两个相对侧面上均开设有出料口和限位槽，所述腌制仓的另一侧固定连接有两个连接块，两个所述连接块之间固定连接有两个柱杆，所述出料口的下方且位于腌制仓外壁均固定连接有斜板，其中一个所述出料口的上方且位于腌制仓外壁螺丝固定有PLC控制器，所述腌制仓的底部内壁对称设置有两个斜面。

在进一步地实施例中，所述挤压装置包括气缸、挤压柱、浮力块、限位杆、压力传感器、挤压板、一号齿板和刺针，所述气缸螺丝固定在腌制仓的上侧，所述气缸的输出端穿过腌制仓顶壁固定连接有挤压柱，所述挤压柱外壁对称开设有两个凹槽，所述凹槽内均滑动嵌设有限位杆，两个所述限位杆的底端均与浮力块固定连接，所述凹槽的底壁上还固定嵌设有压力传感器，所述挤压柱的底端固定连接有挤压板，所述挤压板上开设有若干漏孔，所述挤压板的上侧固定连接有两个一号齿板，所述挤压板的下侧还固定连接有若干刺针。

在进一步地实施例中，所述联动装置包括一号转轴、一号齿轮、二号齿轮、二号齿板、二号转轴、搅拌杆、三号齿轮、一号皮带轮、传动皮带和泵体，所述腌制仓的上部内壁之间转动嵌设有两个一号转轴，所述腌制仓的下部内壁之间转动嵌设有两个二号转轴，所述一号转轴的中部均固定套设有一号齿轮，所述一号转轴的一端均穿过腌制仓固定连接有二号齿轮，所述二号转轴的中部外壁均固定连接有若干搅拌杆，所述二号转轴的一端穿过腌制仓固定连接有三号齿轮和一号皮带轮，相邻所述二号齿轮和三号齿轮之间设置有二号齿板，两个所述泵体对称设置在腌制仓的两侧，所述泵体内均贯穿设置有三号转轴，所述三号转轴的中部外壁均固定连接有若干桨叶，所述泵体的上下侧分别固定嵌设有出水管和进水管，其中所述进水管内固定嵌设有滤网，所述三号转轴的一端均穿过泵体固定连接有二号皮带轮，相邻所述一号皮带轮和二号皮带轮之间均传动连接有传动皮带。

在进一步地实施例中，所述出料装置包括上转杆、拉簧、摆杆、连接杆、连接销、下转杆和出料杆，所述上转杆固定嵌设在限位槽的相对内壁之间，所述下转杆转动嵌设在出料口的相对内壁之间，所述上转杆的外侧均转动套设有摆杆，所述摆杆的内端均与腌制仓内壁之间固定连接有拉簧，所述摆杆的外端均铰接有连接杆，所述下转杆的外侧均固定套设有若干出料杆，其中两个所述出料杆上开设有滑槽，所述滑槽内均滑动嵌设有连接销，所述连接销均与相邻连接杆固定连接。

在进一步地实施例中，所述二号齿板滑动套设在柱杆的外侧，所述一号齿板与一号齿轮啮合连接。

在进一步地实施例中，所述二号齿轮和三号齿轮均与相邻二号齿板啮合连接，所述三号齿轮的齿轮半径小于二号齿轮的齿轮半径，所述一号皮带轮的半径大于二号皮带轮的半径，所述出水管和进水管分别设置在泵体的两端。

在进一步地实施例中，所述压力传感器与PLC控制器的输入端连接，所述气缸与PLC控制器的输出端连接，所述浮力块为中空结构。

在进一步地实施例中，所述搅拌杆与出料杆错位设置，所述一号齿板与摆杆对应设置。

一种牛肉腌制设备的使用方法，包括以下步骤：

A、先将牛肉进行切片，并将切片后的牛肉经出料口投入腌制仓内，再将混合后的腌制佐料投入腌制仓内。

B、操作PLC控制器指令气缸输出端往复运动，能够带动搅拌杆初步混合腌制佐料和切片牛肉，并使得挤压板上的刺针能够击穿牛肉。

C、手动控制气缸停止运行，将混合后的腌制卤水注入腌制仓内，直至腌制卤水没过混合原料。

D、再次按键启动气缸进行加压，PLC控制器根据压力传感器数值，自动控制气缸启停加压，腌制6小时。

E、控制气缸收缩，挤压板可抬升至预定高度，使得摆杆旋转至倾斜角度，配合搅拌杆的搅拌动作，可使得腌制牛肉出料。

F、在腌制仓内添加腌制佐料、腌制卤水以及新的切片牛肉，重复进行腌制操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种牛肉腌制设备及其操作方法，由气缸从上方挤压腌制牛肉，从而使得腌制牛肉能够完全浸泡在卤水中，随着时间推移，腌制牛肉逐步吸收卤水后，液面将会下降，浮力块将会失去浮力作用，从而使得压力传感器的阻值改变，PLC控制器则能够阻值的变化实时控制气缸的加压状态，能够在液面逐步下降时，继续挤压腌制牛肉，使得腌制牛肉能够始终保持浸泡状态，保证腌制牛肉各处的口感一致，有效保障了腌制牛肉的产品质量，刺针的设置，能够在挤压板高度变化过程中，有效刺穿牛肉切片，从而能够增加腌制牛肉与佐料和卤水的接触面积，使得牛肉切片能够更加快速地吸收卤水成分，搅拌杆的设置，能够自动混合腌制佐料和切片牛肉，避免了人工混合的麻烦，在挤压板上升至设定位置后，能够挤压摆杆角度变化，进而经连接杆带动出料杆的角度变化，使得腌制牛能够被搅拌杆带动上翻出料，实现了自动出料。

附图说明

图1为本发明一种牛肉腌制设备的外观示意图；

图2为本发明一种牛肉腌制设备的正面结构剖视图；

图3为本发明一种牛肉腌制设备附图2中的A处结构放大图；

图4为本发明一种牛肉腌制设备中挤压板的立体结构示意图；

图5为本发明一种牛肉腌制设备的俯视剖面图；

图6为本发明一种牛肉腌制设备的使用方法中步骤D的控制流程示意图。

图中：1、挤压装置；101、气缸；102、挤压柱；103、浮力块；104、凹槽；105、限位杆；106、压力传感器；107、挤压板；108、一号齿板；109、漏孔；110、刺针；2、腌制仓；201、出料口；202、限位槽；203、底板；204、连接块；205、柱杆；206、斜板；207、斜面；208、PLC控制器；3、联动装置；301、一号转轴；302、一号齿轮；303、二号齿轮；304、二号齿板；305、二号转轴；306、搅拌杆；307、三号齿轮；308、一号皮带轮；309、传动皮带；310、泵体；3101、出水管；3102、桨叶；3103、三号转轴；3104、二号皮带轮；3105、进水管；3106、滤网；4、出料装置；401、上转杆；402、拉簧；403、摆杆；404、连接杆；405、滑槽；406、连接销；407、下转杆；408、出料杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种牛肉腌制设备，包括挤压装置1、腌制仓2、联动装置3和出料装置4，所述挤压装置1、联动装置3和出料装置4均设置在腌制仓2上，所述联动装置3和出料装置4均与挤压装置1连接，所述腌制仓2的底部固定连接有底板203，所述腌制仓2的其中两个相对侧面上均开设有出料口201和限位槽202，所述腌制仓2的另一侧固定连接有两个连接块204，两个所述连接块204之间固定连接有两个柱杆205，所述出料口201的下方且位于腌制仓2外壁均固定连接有斜板206，其中一个所述出料口201的上方且位于腌制仓2外壁螺丝固定有PLC控制器208，所述腌制仓2的底部内壁对称设置有两个斜面207。

通过采用上述案例，斜面207的设置，使得腌制牛肉能够完全聚集在腌制仓2的底部，斜板206则能够用于引导腌制牛肉出料，从而能够极大地方便取放牛肉切片。

在其中的一个实施例中，所述挤压装置1包括气缸101、挤压柱102、浮力块103、限位杆105、压力传感器106、挤压板107、一号齿板108和刺针110，所述气缸101螺丝固定在腌制仓2的上侧，所述气缸101的输出端穿过腌制仓2顶壁固定连接有挤压柱102，所述挤压柱102外壁对称开设有两个凹槽104，所述凹槽104内均滑动嵌设有限位杆105，两个所述限位杆105的底端均与浮力块103固定连接，所述凹槽104的底壁上还固定嵌设有压力传感器106，所述挤压柱102的底端固定连接有挤压板107，所述挤压板107上开设有若干漏孔109，所述挤压板107的上侧固定连接有两个一号齿板108，所述挤压板107的下侧还固定连接有若干刺针110。

通过采用上述案例，刺针110的设置，能够在挤压板107高度变化过程中，有效刺穿牛肉切片，从而能够增加腌制牛肉与佐料和卤水的接触面积，使得牛肉切片能够更加快速地吸收卤水成分，且浮力块103能够收到卤水也为影响，从而能够改变压力传感器106的压敏数值，使得PLC控制器208能够根据数值实时调整气缸101的工作状态，从而达到保障浸泡效果的作用。

在其中的一个实施例中，所述联动装置3包括一号转轴301、一号齿轮302、二号齿轮303、二号齿板304、二号转轴305、搅拌杆306、三号齿轮307、一号皮带轮308、传动皮带309和泵体310，所述腌制仓2的上部内壁之间转动嵌设有两个一号转轴301，所述腌制仓2的下部内壁之间转动嵌设有两个二号转轴305，所述一号转轴301的中部均固定套设有一号齿轮302，所述一号转轴301的一端均穿过腌制仓2固定连接有二号齿轮303，所述二号转轴305的中部外壁均固定连接有若干搅拌杆306，所述二号转轴305的一端穿过腌制仓2固定连接有三号齿轮307和一号皮带轮308，相邻所述二号齿轮303和三号齿轮307之间设置有二号齿板304，两个所述泵体310对称设置在腌制仓2的两侧，所述泵体310内均贯穿设置有三号转轴3103，所述三号转轴3103的中部外壁均固定连接有若干桨叶3102，所述泵体310的上下侧分别固定嵌设有出水管3101和进水管3105，其中所述进水管3105内固定嵌设有滤网3106，所述三号转轴3103的一端均穿过泵体310固定连接有二号皮带轮3104，相邻所述一号皮带轮308和二号皮带轮3104之间均传动连接有传动皮带309。

通过采用上述案例，挤压板107上升时，两个搅拌杆306反向转动，桨叶3102高速挤压卤水流通，而挤压板107下降时，两个搅拌杆306相向转动，桨叶3102反向高速挤压卤水流通，从而能够促进牛肉切片与佐料混合，且能够避免卤水内的物质沉淀现象。

在其中的一个实施例中，所述出料装置4包括上转杆401、拉簧402、摆杆403、连接杆404、连接销406、下转杆407和出料杆408，所述上转杆401固定嵌设在限位槽202的相对内壁之间，所述下转杆407转动嵌设在出料口201的相对内壁之间，所述上转杆401的外侧均转动套设有摆杆403，所述摆杆403的内端均与腌制仓2内壁之间固定连接有拉簧402，所述摆杆403的外端均铰接有连接杆404，所述下转杆407的外侧均固定套设有若干出料杆408，其中两个所述出料杆408上开设有滑槽405，所述滑槽405内均滑动嵌设有连接销406，所述连接销406均与相邻连接杆404固定连接。

通过采用上述案例，挤压板107上升至超过限定位置后，一号齿板108能够顶推摆杆403的端部，从而使得摆杆403的另一端能够推动连接杆404下移，从而能够推动出料杆408的改变角度，使得出料杆408由垂直状态改变为倾斜状态，而两个搅拌杆306反向转动，则能够带起腌制仓2底部的腌制牛肉，从而使得腌制牛肉能够掉落至出料杆408上，从而沿着出料杆408进行出料，而挤压板107下降后，在拉簧402的拉力作用下，摆杆403将会复位，从而使得出料杆408垂直状态。

在其中的一个实施例中，所述二号齿板304滑动套设在柱杆205的外侧，所述一号齿板108与一号齿轮302啮合连接。

通过采用上述案例，挤压板107的高度变化，将会带动一号齿板108啮合传动一号齿轮302，使得一号齿轮302同轴带动二号齿轮303转动，并由二号齿轮303啮合传动二号齿板304，进而使得三号齿轮307转动。

在其中的一个实施例中，所述二号齿轮303和三号齿轮307均与相邻二号齿板304啮合连接，所述三号齿轮307的齿轮半径小于二号齿轮303的齿轮半径，所述一号皮带轮308的半径大于二号皮带轮3104的半径，所述出水管3101和进水管3105分别设置在泵体310的两端。

通过采用上述案例，由于三号齿轮307和二号齿轮303的周长不同，则在二号齿板304移动一定距离时，三号齿轮307和二号齿轮303的转速不同，且三号齿轮307的转动速度更快，能够带动搅拌杆306高速搅拌腌制牛肉，同理，一号皮带轮308随三号齿轮307转动，可通过传动皮带309加速传动二号皮带轮3104，进而带带动泵体310内的桨叶3102更快速转动，能够将腌制仓2底部的卤水向上抽出，从而能够促进卤水进行循环，从而能够避免卤水内的物质沉淀情况。

在其中的一个实施例中，所述压力传感器106与PLC控制器208的输入端连接，所述气缸101与PLC控制器208的输出端连接，所述浮力块103为中空结构。

通过采用上述案例，当浮力块103接触到卤水液面时，将会受到浮力作用上移，从而使得限位杆105离开压力传感器106，而卤水也为下降时，压力传感器106内的压敏电阻受压力影响，从而改变阻值，引起电路电流变化，进而影响电压表示数变化，并实时将电压变化信息传输至PLC控制器208，PLC控制器208根据电压数值判断压力检测仪的受压状态，并依据编程信息自动控制气缸101运行，而气缸101根据PLC控制器208指令开启气泵，使得高压气体进入工作腔内，引起输出端变化，直至接收到停止命令，气泵则停止工作，能够在腌制仓2内卤水液位降低时，提高气缸101输出端的压力，使得挤压板107和牛肉切片能始终浸泡在卤水内，从而能够保证腌制牛肉的口感一致。

在其中的一个实施例中，所述搅拌杆306与出料杆408错位设置，所述一号齿板108与摆杆403对应设置。

通过采用上述案例，挤压板107上升，使得一号齿板108能够顶推摆杆403的端部，从而使得摆杆403的另一端能够推动连接杆404下移，从而能够推动出料杆408的改变角度，使得出料杆408由垂直状态改变为倾斜状态，而两个搅拌杆306反向转动，则能够带起腌制仓2底部的腌制牛肉，从而使得腌制牛肉能够掉落至出料杆408上，并沿着出料杆408实现出料动作，之后，搅拌杆306穿过出料杆408间隙，则能够循环带起腌制牛肉。

工作原理：包括以下步骤：

A、先将牛肉进行切片，并将切片后的牛肉经出料口201投入腌制仓2内，再将混合后的腌制佐料投入腌制仓2内。

B、操作PLC控制器208指令气缸101输出端往复运动，能够带动搅拌杆306初步混合腌制佐料和切片牛肉，并使得挤压板107上的刺针110能够击穿牛肉。

C、手动控制气缸101停止运行，将混合后的腌制卤水注入腌制仓2内，直至腌制卤水没过混合原料。

D、再次按键启动气缸101进行加压，PLC控制器208根据压力传感器106数值，自动控制气缸101启停加压，腌制6小时。

E、控制气缸101收缩，挤压板107可抬升至预定高度，使得摆杆403旋转至倾斜角度，配合搅拌杆306的搅拌动作，可使得腌制牛肉出料。

F、在腌制仓2内添加腌制佐料、腌制卤水以及新的切片牛肉，重复进行腌制操作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。