一种机械工程用机械手

技术领域

本发明涉及一种机械手，具体是一种机械工程用机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

传统的机械手出现故障时，拆卸较为麻烦，不易于维修，同时机械手的固定行程通常无法调整，对与较薄的板形材料以及较宽的块状材料无法兼容固定。因此，针对上述问题提出一种机械工程用机械手。

发明内容

一种机械工程用机械手，包括支撑架、固定底座、导向柱、行走架、连接座结构和夹紧固定结构；

所述导向柱的两端处均固定连接有支撑架，两个所述支撑架的底端处均固定连接有固定底座，所述导向柱上滑动连接有行走架，两个所述支撑架之间转动连接有螺纹杆，所述行走架的下表面处固定安装有连接座结构，所述连接座结构包括限位插块、限位板、连接块和限位螺杆，所述行走架的下表面处固定连接有限位插块，所述行走架的下表面两侧处均固定连接有限位板，所述连接块上开设有与限位插块相同的插槽，所述连接块与限位插块之间滑动插接，所述连接块的下表面处螺纹连接有两个限位螺杆；

所述连接块的下表面处固定安装有电动液压杆的一端，所述电动液压杆的另一端处固定连接有转动盘，所述转动盘上转动连接有固定杆的一端，所述固定杆的另一端处固定安装有夹紧固定结构；

所述夹紧固定结构包括矩形块、螺纹连接杆、滑块、微型伺服电机、L形连接板、固定板、导向杆、螺纹杆手柄、连接弹簧和夹板，所述固定杆的一端处固定连接有矩形块，所述矩形块的两侧内部均开设有矩形滑槽，所述矩形块的矩形滑槽内滑动连接有滑块，所述矩形块的一端处固定安装有微型伺服电机，所述微型伺服电机的输出轴末端处固定连接有螺纹连接杆的一端，所述螺纹连接杆的另一端延伸至矩形块的矩形滑槽侧壁处且与矩形块的矩形滑槽侧壁之间转动连接，所述滑块的侧壁处固定连接有L形连接板的一端，所述L形连接板的另一端处固定连接有固定板，所述固定板上滑动连接有导向杆，所述导向杆的一端处固定连接有夹板，所述夹板的侧壁处转动连接有螺纹杆手柄的一端，所述螺纹杆手柄的另一端贯穿固定板且延伸至固定板的壁外，所述固定板的侧壁处固定连接有连接弹簧的一端，所述连接弹簧的另一端固定连接至夹板的侧壁处。

进一步地，所述螺纹杆贯穿行走架且与行走架之间螺纹连接。

进一步地，所述支撑架的一侧侧壁处固定连接有电机安装架，所述电机安装架上固定安装有伺服电机，所述螺纹杆的一端延伸至伺服电机的输出轴末端处且与伺服电机的输出轴末端处固定连接。

进一步地，所述电动液压杆与固定杆的侧壁处均固定安装有转动节，两个所述转动节之间转动连接有驱动气缸的两端。

进一步地，所述限位插块的横截面为T形。

进一步地，两个所述限位板之间的间距与连接块的宽度相同。

进一步地，两个所述限位螺杆均延伸至限位插块处且与限位插块之间螺纹连接。

进一步地，所述螺纹连接杆贯穿滑块且与滑块之间螺纹连接。

进一步地，所述螺纹杆手柄贯穿固定板且与固定板之间螺纹连接。

进一步地，所述滑块的形状为矩形。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种使用范围广泛且便于拆装的机械工程用机械手。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明一种实施例的立体部结构示意图；

图2为本发明一种实施例的内部结构示意图；

图3为本发明一种实施例的图2中A处局部放大结构示意图；

图4为本发明一种实施例的图2中B处局部放大结构示意图。

图中：1、支撑架，2、固定底座，3、导向柱，4、螺纹杆，5、行走架，6、伺服电机，7、电机安装架，8、限位插块，9、限位板，10、连接块，11、限位螺杆，12、电动液压杆，13、转动盘，14、固定杆，15、驱动气缸，16、转动节，17、矩形块，18、螺纹连接杆，19、滑块，20、微信伺服电机，21、L形连接板，22、固定板，23、导向杆，24、螺纹杆手柄，25、连接弹簧，26、夹板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参阅图1-4所示，一种机械工程用机械手，包括支撑架1、固定底座2、导向柱3、行走架5、连接座结构和夹紧固定结构；

所述导向柱3的两端处均固定连接有支撑架1，两个所述支撑架1的底端处均固定连接有固定底座2，所述导向柱3上滑动连接有行走架5，两个所述支撑架1之间转动连接有螺纹杆4，所述行走架5的下表面处固定安装有连接座结构，所述连接座结构包括限位插块8、限位板9、连接块10和限位螺杆11，所述行走架5的下表面处固定连接有限位插块8，所述行走架5的下表面两侧处均固定连接有限位板9，所述连接块10上开设有与限位插块8相同的插槽，所述连接块10与限位插块8之间滑动插接，所述连接块10的下表面处螺纹连接有两个限位螺杆11；

所述连接块10的下表面处固定安装有电动液压杆12的一端，所述电动液压杆12的另一端处固定连接有转动盘13，所述转动盘13上转动连接有固定杆14的一端，所述固定杆14的另一端处固定安装有夹紧固定结构；

所述夹紧固定结构包括矩形块17、螺纹连接杆18、滑块19、微型伺服电机20、L形连接板21、固定板22、导向杆23、螺纹杆手柄24、连接弹簧25和夹板26，所述固定杆14的一端处固定连接有矩形块17，所述矩形块17的两侧内部均开设有矩形滑槽，所述矩形块17的矩形滑槽内滑动连接有滑块19，所述矩形块17的一端处固定安装有微型伺服电机20，所述微型伺服电机20的输出轴末端处固定连接有螺纹连接杆18的一端，所述螺纹连接杆18的另一端延伸至矩形块17的矩形滑槽侧壁处且与矩形块17的矩形滑槽侧壁之间转动连接，所述滑块19的侧壁处固定连接有L形连接板21的一端，所述L形连接板21的另一端处固定连接有固定板22，所述固定板22上滑动连接有导向杆23，所述导向杆23的一端处固定连接有夹板26，所述夹板26的侧壁处转动连接有螺纹杆手柄24的一端，所述螺纹杆手柄24的另一端贯穿固定板22且延伸至固定板22的壁外，所述固定板22的侧壁处固定连接有连接弹簧25的一端，所述连接弹簧25的另一端固定连接至夹板26的侧壁处。

所述螺纹杆4贯穿行走架5且与行走架5之间螺纹连接；所述支撑架1的一侧侧壁处固定连接有电机安装架7，所述电机安装架7上固定安装有伺服电机6，所述螺纹杆4的一端延伸至伺服电机6的输出轴末端处且与伺服电机6的输出轴末端处固定连接；所述电动液压杆12与固定杆14的侧壁处均固定安装有转动节16，两个所述转动节16之间转动连接有驱动气缸15的两端；所述限位插块8的横截面为T形；两个所述限位板9之间的间距与连接块10的宽度相同；两个所述限位螺杆11均延伸至限位插块8处且与限位插块8之间螺纹连接；所述螺纹连接杆18贯穿滑块19且与滑块19之间螺纹连接；所述螺纹杆手柄24贯穿固定板22且与固定板22之间螺纹连接；所述滑块19的形状为矩形。

本发明在使用时，首先，将本装置安装在加工车间内，需要对机械零件进行搬运移动时，将机械零件置于两个夹板26之间，通过微型伺服电机20的工作带动螺纹连接杆18转动，进而带动滑块19移动，进而带动L形连接板21移动，使得两个夹板26进行夹紧，进而对机械零件进行夹紧固定，对与体型较为大号的零件，可以通过转动螺纹杆手柄24，使得螺纹杆手柄24进行移动，进而带动夹板26进行移动，进而调整两个夹板26之间的间距，使得夹紧固定结构的行程可以进行调整，使得本装置的固定范围更加广泛，通过驱动气缸15的伸缩带动固定杆14进行转动，进而调整机械零件的位置，通过伺服电机6的工作带动螺纹杆4进行转动，进而使得螺纹杆4在行走架5内螺纹转动，使得行走架5进行移动，进而带动机械零件进行搬运移动，当夹紧固定结构出现故障需要进行维修时，通过转动两个限位螺杆11，使得两个限位螺杆11与限位插块8分离，然后推动连接块10，使得连接块10与限位插块8分离，即可将电动液压杆12从本装置上卸下，进而将夹紧固定结构卸下，便于对夹紧固定结构进行维修。

本发明的有益之处在于：

1.本装置结构合理，使用灵活，本装置通过行走架的移动可以带动夹紧固定结构进行移动，通过驱动气缸的伸缩带动夹紧固定结构进行调整位置，使得本装置的使用范围更加广泛；

2.本装置具有连接座结构，连接座结构可以较为方便的进行拆装，进而可以将夹紧固定结构进行较为方便的卸下，便于对夹紧固定结构进行维修；

3.本装置通过夹紧固定结构对需要进行使用的机械零件进行夹紧固定，同时夹紧固定结构的行程可以进行调整，使得本装置的固定范围更加广泛。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。