一种输液过滤网自动组装机出料用的检测装置

技术领域

本发明涉及输液过滤网生产技术领域，具体是一种输液过滤网自动组装机出料用的检测装置。

背景技术

通过一次性输液器进行的静脉输液是临床治疗中不可缺少的重要方法和手段，但是早在20世纪30年代，临床使用发现一次性输液器在输液过程中会出现多种危害即输液反应，而研究结果证明输液造成的临床危害很大一部分是由不溶性微粒引起的。而一次性输液器的过滤膜仅仅能够过滤直径大于5微米的微粒，直径为等于和小于微米的微粒，一次性输液器是无法过滤的，因此能够过滤直径为5微米及更小的微粒的一次性输液过滤网的需求应运而生。

一次性输液过滤网由塑料件和热合固定在塑料件内的滤网组成。滤网需要通过冲压设备对滤网原料进行冲模而得到，然后再将滤网放入塑料件，并通过热合机构热合固定在一起，输液过滤网在加工完成后，需要使用视觉检测设备检测其外观是否有破损，通过该方式可快速将不合格品筛选出来，进而提高输液过滤网的出厂品质。

现有的输液过滤网自动组装机出料用的检测装置一般都是在输送带上架设一个视觉检测设备，或者利用人工将盛有输液过滤网的料盘放在视觉检测设备内进行检测，以上两种方式，都需要人工将不合格和合格品挑选出来，导致工作效率比较低。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种输液过滤网自动组装机出料用的检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种输液过滤网自动组装机出料用的检测装置，包括承载机构和检测组件，还包括驱动组件、支撑组件和上下料组件，所述承载机构包括机架、工作台、计算机控制面板、导料架和视觉检测设备，所述工作台表面开设有安装孔，所述工作台安装在机架内侧，所述计算机控制面板安装在机架前方，所述导料架安装在机架后方，所述驱动组件和视觉检测设备与计算机控制面板电性连接，所述视觉检测设备安装在机架顶部，所述检测组件下方安装在工作台表面，上方安装在机架顶部，所述检测组件位于支撑组件上方，检测组件内设置有检测探头，所述视觉检测设备与检测探头电性连接，所述支撑组件一侧与检测组件下方螺纹连接，支撑组件另一侧的下方固定连接在机架底部，上方活动套设于安装孔内，所述安装孔内还安装有上下料组件，所述驱动组件安装在机架底部，驱动组件的一侧与检测组件啮合连接，另一侧与支撑组件和上下料组件啮合连接。

作为本发明进一步的方案：所述驱动组件包括驱动部、第一传动部和第一伸缩件，所述驱动部和第一伸缩件均安装在机架底部，所述第一传动部的上方安装在工作台底部，下方活动套设于驱动部的一侧，所述第一伸缩件还与第一传动部连接。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动部包括驱动电机、主动齿轮、第一转动管和从动齿轮，所述主动齿轮通过电机轴连接驱动电机，所述从动齿轮固定套设在第一转动管外侧，所述第一转动管和驱动电机安装在机架底部，所述第一传动部下方活动套设在第一转动管内，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。

作为本发明再进一步的方案：所述第一传动部包括传动轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第一限位筋和第一连接板，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮由上而下固定套设在传动轴上，所述传动轴下方活动套设在第一转动管内，传动轴表面连接有沿着轴向延伸的第一限位筋，所述第一转动管内壁开设有第一限位槽，所述第一限位筋活动连接在第一限位槽内，所述第一传动齿轮与检测组件和上下料组件啮合连接，所述第二传动齿轮与支撑组件啮合连接，所述传动轴外侧还活动套设有第一连接板，所述第一伸缩件上方与第一连接板固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述检测组件包括第二伸缩件、第一螺纹管、第三传动齿轮、第一螺纹杆和第二连接板，所述第一螺纹管安装在工作台表面，所述第三传动齿轮固定套设在第一螺纹管外侧，所述第一螺纹管上下对称设置有内螺纹，所述第一传动齿轮一侧与第三传动齿轮啮合连接，所述第一螺纹杆下方螺纹连接在第一螺纹管的上半部分，第一螺纹杆上方安装有第二连接板，所述第二连接板上远离第一螺纹杆的一侧安装有第二伸缩件，所述检测探头安装在第二伸缩件下方，所述第一螺纹杆和第二伸缩件还贯穿机架顶部。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑组件包括支撑台、放置槽、支撑柱、第二螺纹杆和第三连接板，所述第二螺纹杆上方螺纹连接在第一螺纹管的下半部分，下方连接有第三连接板，所述支撑柱下方安装在第三连接板上远离第二螺纹杆的一侧，所述支撑台安装在支撑柱上方，所述支撑台表面开设有若干个放置槽，若干个放置槽关于支撑台中心对称，所述检测探头的位置与若干个放置槽中的其中一个相对应。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑组件还包括第二转动管、第四传动齿轮和支架，所述第二转动管安装在支架上方，所述支架下方安装在机架底部，所述第四传动齿轮固定套设在第二转动管外侧，所述支撑柱活动套设在第二转动管内，支撑柱表面还连接有沿着轴向延伸的第二限位筋，所述第二转动管内壁开设有与第二限位筋滑动连接的第二限位槽，所述第二传动齿轮与第四传动齿轮啮合连接。

作为本发明再进一步的方案：所述上下料组件包括固定壳体、第二传动部和移动部，所述第二传动部活动套设在固定壳体外侧，所述支撑台活动套设在固定壳体内侧，所述固定壳体下方与工作台下方固定连接，所述第一传动齿轮与第二传动部侧壁啮合连接，所述固定壳体侧壁安装有第二螺纹管，所述第二螺纹管外侧固定套设有第五传动齿轮，所述第五传动齿轮与第二传动部上方啮合连接，所述移动部螺纹连接在第二螺纹管内。

作为本发明再进一步的方案：所述第二传动部包括转动壳体、第六传动齿轮和啮合齿，所述第六传动齿轮固定套设在转动壳体侧壁，所述转动壳体上方设置有若干个啮合齿，所述第一传动齿轮上远离第三传动齿轮的一侧与第六传动齿轮啮合连接，所述第五传动齿轮与啮合齿啮合连接，所述转动壳体套设在固定壳体外侧，转动壳体外侧又套设于安装孔内。

作为本发明再进一步的方案：所述移动部包括吸料件、第三螺纹管、柔性导气管、限位杆和第四连接板，所述第三螺纹管外侧螺纹连接在第二螺纹管内，所述吸料件安装在第三螺纹管上靠近放置槽的一端，所述柔性导气管连接在第三螺纹管的另一端，所述吸料件与导料架的位置对应，所述机架侧壁安装有真空泵体，所述柔性导气管的另一端连接真空泵体，所述第三螺纹管上还安装有第四连接板，所述限位杆安装在第四连接板上远离第三螺纹管的一侧，所述工作台上方安装有固定块，所述固定块表面开设有限位孔，所述限位杆滑动连接在限位孔内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、驱动组件不仅能够通过控制上下料组件运动的方式达到对输液过滤网进行上下料的目的，还能够通过控制支撑组件旋转的方式将输液过滤网移动至检测探头下方进行检测的目的，还能够通过同时控制检测组件和支撑组件移动的方式达到调节检测探头与输液过滤网之间距离的目的，具备能量利用率高、结构配合密切、便于控制和工作效率高的特点；

2、当第一传动齿轮与第三传动齿轮啮合时，驱动电机可带动第一螺纹管旋转，旋转的第一螺纹管通过第一螺纹杆带动第二伸缩件和检测探头做升降运动，第二伸缩件设计为第二电动伸缩杆，旋转的第一螺纹管还通过第二螺纹杆带动支撑台和支撑柱做升降运动，当驱动电机正转或反转时，支撑台和检测探头同时做相向或背向运动，此处考虑到加工过程中输液过滤网的型号和用处不同，自身尺寸或发生变化，该方案一方面可根据输液过滤网自身尺寸变化快速调节检测探头的高度，另一方面还可根据输液过滤网自身尺寸变化快速调节吸料件与放置槽之间的距离，目的都是为了防止检测探头和吸料件与放置槽内的输液过滤网发生干涉，具备可调节性好和实用性强的特点；

3、当第二传动齿轮与第四传动齿轮啮合时，驱动电机还可带动第二转动管、支撑柱和支撑台旋转，从而将放置在放置槽内的输液过滤网快速移动至检测探头下方，同时也便于吸料件将检测完成后的输液过滤网快速移动至导料架或料盘内，具备工作效率高的特点。

附图说明

图1为本发明实施例一种针对金属钢管生产的超声波探伤设备的第一立体图。

图2为本发明实施例中承载机构的立体图。

图3为本发明实施例中驱动组件、检测组件、支撑组件和上下料组件的装配总成图。

图4为本发明实施例中驱动组件的立体图。

图5为本发明实施例中检测组件的立体图。

图6为本发明实施例中支撑组件的立体图。

图7为本发明实施例中检测组件和支撑组件的装配图。

图8为本发明实施例中上下料组件的爆炸图。

图9为本发明实施例中固定壳体的立体图。

图10为本发明实施例中第二传动部的立体图。

图11为本发明实施例中移动部的立体图。

图12为本发明实施例中吸料件的立体图。

图13为本发明实施例中上下料组件的装配总成图。

图14为本发明图13中a的局部放大图。

图15为本发明实施例中一种针对金属钢管生产的超声波探伤设备的正视图。

图16为本发明实施例中一种针对金属钢管生产的超声波探伤设备的第二立体图。

图17为本发明图16中b的局部放大图。

图18为本发明图1中c的局部放大图。

图中：1-承载机构、11-机架、12-工作台、13-导料架、14-计算机控制面板、15-视觉检测设备、16-真空泵体、17-安装孔、18-固定块、2-驱动组件、21-驱动部、211-驱动电机、212-主动齿轮、213-第一转动管、214-从动齿轮、22-第一传动部、221-传动轴、222-第一传动齿轮、223-第二传动齿轮、224-第一限位筋、225-第一连接板、23-第一伸缩件、3-检测组件、31-检测探头、32-第二伸缩件、33-第一螺纹管、34-第三传动齿轮、35-第一螺纹杆、36-第二连接板、4-支撑组件、41-支撑台、411-放置槽、42-支撑柱、43-第二转动管、44-第四传动齿轮、45-第二螺纹杆、46-第二限位筋、47-第三连接板、48-支架、5-上下料组件、51-固定壳体、511-第二螺纹管、512-第五传动齿轮、52-第二传动部、521-转动壳体、522-第六传动齿轮、523-啮合齿、53-移动部、531-吸料件、532-第三螺纹管、533-柔性导气管、534-限位杆、535-第四连接板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1、图2、图3、图15和图16，本实施例提供了一种输液过滤网自动组装机出料用的检测装置，包括承载机构1和检测组件3，还包括驱动组件2、支撑组件4和上下料组件5，所述承载机构1包括机架11、工作台12、计算机控制面板14、导料架13和视觉检测设备15，所述工作台12表面开设有安装孔17，所述工作台12安装在机架11内侧，所述计算机控制面板14安装在机架11前方，所述导料架13安装在机架11后方，所述驱动组件2和视觉检测设备15与计算机控制面板14电性连接，所述视觉检测设备15安装在机架11顶部，所述检测组件3下方安装在工作台12表面，上方安装在机架11顶部，所述检测组件3位于支撑组件4上方，检测组件3内设置有检测探头31，所述视觉检测设备15与检测探头31电性连接，所述支撑组件4一侧与检测组件3下方螺纹连接，支撑组件4另一侧的下方固定连接在机架11底部，上方活动套设于安装孔17内，所述安装孔17内还安装有上下料组件5，所述驱动组件2安装在机架11底部，驱动组件2的一侧与检测组件3啮合连接，另一侧与支撑组件4和上下料组件5啮合连接。

以上技术方案中，驱动组件2不仅能够通过控制上下料组件5运动的方式达到对输液过滤网进行上下料的目的，还能够通过控制支撑组件4旋转的方式将输液过滤网移动至检测探头31下方进行检测的目的，还能够通过同时控制检测组件3和支撑组件4移动的方式达到调节检测探头31与输液过滤网之间距离的目的，具备能量利用率高、结构配合密切、便于控制和工作效率高的特点。

请参阅图3至图4，作为本发明一种实施例，所述驱动组件2包括驱动部21、第一传动部22和第一伸缩件23，所述驱动部21和第一伸缩件23均安装在机架11底部，所述第一传动部22的上方安装在工作台12底部，下方活动套设于驱动部21的一侧，所述第一伸缩件23还与第一传动部22连接。

以上技术方案中，第一伸缩件23设计为第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆与计算机控制面板14电性连接。

请参阅图3至图4，作为本发明一种实施例，所述驱动部21包括驱动电机211、主动齿轮212、第一转动管213和从动齿轮214，所述主动齿轮212通过电机轴连接驱动电机211，所述从动齿轮214固定套设在第一转动管213外侧，所述第一转动管213和驱动电机211安装在机架11底部，所述第一传动部22下方活动套设在第一转动管213内，所述主动齿轮212与从动齿轮214啮合连接。

以上技术方案中，驱动电机211用于带动第一转动管213旋转，驱动电机211与计算机控制面板14电性连接，计算机控制面板14可用于控制驱动电机211的正转和反转。

请参阅图3至图4，作为本发明一种实施例，所述第一传动部22包括传动轴221、第一传动齿轮222、第二传动齿轮223、第一限位筋224和第一连接板225，所述第一传动齿轮222和第二传动齿轮223由上而下固定套设在传动轴221上，所述传动轴221下方活动套设在第一转动管213内，传动轴221表面连接有沿着轴向延伸的第一限位筋224，所述第一转动管213内壁开设有第一限位槽，所述第一限位筋224活动连接在第一限位槽内，所述第一传动齿轮222与检测组件3和上下料组件5啮合连接，所述第二传动齿轮223与支撑组件4啮合连接，所述传动轴221外侧还活动套设有第一连接板225，所述第一伸缩件23上方与第一连接板225固定连接。

以上技术方案中，驱动电机211可带动第一传动齿轮222和第二传动齿轮223同时旋转，第一伸缩件23用于调节第一传动齿轮222和第二传动齿轮223的位置。

请参阅图2至图7，作为本发明一种实施例，所述检测组件3包括第二伸缩件32、第一螺纹管33、第三传动齿轮34、第一螺纹杆35和第二连接板36，所述第一螺纹管33安装在工作台12表面，所述第三传动齿轮34固定套设在第一螺纹管33外侧，所述第一螺纹管33上下对称设置有内螺纹，所述第一传动齿轮222一侧与第三传动齿轮34啮合连接，所述第一螺纹杆35下方螺纹连接在第一螺纹管33的上半部分，第一螺纹杆35上方安装有第二连接板36，所述第二连接板36上远离第一螺纹杆35的一侧安装有第二伸缩件32，所述检测探头31安装在第二伸缩件32下方，所述第一螺纹杆35和第二伸缩件32还贯穿机架11顶部。

以上技术方案中，当第一传动齿轮222与第三传动齿轮34啮合时，驱动电机211可带动第一螺纹管33旋转，旋转的第一螺纹管33通过第一螺纹杆35带动第二伸缩件32和检测探头31做升降运动，第二伸缩件32设计为第二电动伸缩杆。

请参阅图2至图7，作为本发明一种实施例，所述支撑组件4包括支撑台41、放置槽411、支撑柱42、第二螺纹杆45和第三连接板47，所述第二螺纹杆45上方螺纹连接在第一螺纹管33的下半部分，下方连接有第三连接板47，所述支撑柱42下方安装在第三连接板47上远离第二螺纹杆45的一侧，所述支撑台41安装在支撑柱42上方，所述支撑台41表面开设有若干个放置槽411，若干个放置槽411关于支撑台41中心对称，所述检测探头31的位置与若干个放置槽411中的其中一个相对应。

以上技术方案中，当输液过滤网自动组装机将输液过滤网加工完成后，输液过滤网从出料口进入料盘内，可通过人工或机器将料盘放置在导料架13与支撑台41之间，料盘的高度不高于支撑台41的高度，当一个料盘内的所有输液过滤网被检测完成后，可通过人工或机器更换料盘，由于料盘在现有技术中比较常见，因此并未在附图说明中体现出来，旋转的第一螺纹管33还通过第二螺纹杆45带动支撑台41和支撑柱42做升降运动，当驱动电机211正转或反转时，支撑台41和检测探头31同时做相向或背向运动，此处考虑到加工过程中输液过滤网的型号和用处不同，自身尺寸或发生变化，该方案一方面可根据输液过滤网自身尺寸变化快速调节检测探头31的高度，另一方面还可根据输液过滤网自身尺寸变化快速调节吸料件531与放置槽411之间的距离，目的都是为了防止检测探头31和吸料件531与放置槽411内的输液过滤网发生干涉，具备可调节性好和实用性强的特点。

请参阅图2至图7，作为本发明一种实施例，所述支撑组件4还包括第二转动管43、第四传动齿轮44和支架48，所述第二转动管43安装在支架48上方，所述支架48下方安装在机架11底部，所述第四传动齿轮44固定套设在第二转动管43外侧，所述支撑柱42活动套设在第二转动管43内，支撑柱42表面还连接有沿着轴向延伸的第二限位筋46，所述第二转动管43内壁开设有与第二限位筋46滑动连接的第二限位槽，所述第二传动齿轮223与第四传动齿轮44啮合连接。

以上技术方案中，当第二传动齿轮223与第四传动齿轮44啮合时，驱动电机211还可带动第二转动管43、支撑柱42和支撑台41旋转，从而将放置在放置槽411内的输液过滤网快速移动至检测探头31下方，同时也便于吸料件531将检测完成后的输液过滤网快速移动至导料架13或料盘内，具备工作效率高的特点。

请参阅图1至图16，作为本发明一种实施例，所述上下料组件5包括固定壳体51、第二传动部52和移动部53，所述第二传动部52活动套设在固定壳体51外侧，所述支撑台41活动套设在固定壳体51内侧，所述固定壳体51下方与工作台12下方固定连接，所述第一传动齿轮222与第二传动部52侧壁啮合连接，所述固定壳体51侧壁安装有第二螺纹管511，所述第二螺纹管511外侧固定套设有第五传动齿轮512，所述第五传动齿轮512与第二传动部52上方啮合连接，所述移动部53螺纹连接在第二螺纹管511内。

以上技术方案中，支撑台41既可以在固定壳体51内转动，又可以在固定壳体51内升降。

请参阅图1至图10和图17，作为本发明一种实施例，所述第二传动部52包括转动壳体521、第六传动齿轮522和啮合齿523，所述第六传动齿轮522固定套设在转动壳体521侧壁，所述转动壳体521上方设置有若干个啮合齿523，所述第一传动齿轮222上远离第三传动齿轮34的一侧与第六传动齿轮522啮合连接，所述第五传动齿轮512与啮合齿523啮合连接，所述转动壳体521套设在固定壳体51外侧，转动壳体521外侧又套设于安装孔17内。

以上技术方案中，当第一传动齿轮222与第三传动齿轮34啮合时，驱动电机211还可带动转动壳体521旋转，旋转的转动壳体521通过啮合齿523和第五传动齿轮512带动第二螺纹管511旋转。

请参阅图1至图18作为本发明一种实施例，所述移动部53包括吸料件531、第三螺纹管532、柔性导气管533、限位杆534和第四连接板535，所述第三螺纹管532外侧螺纹连接在第二螺纹管511内，所述吸料件531安装在第三螺纹管532上靠近放置槽411的一端，所述柔性导气管533连接在第三螺纹管532的另一端，所述吸料件531与导料架13的位置对应，所述机架11侧壁安装有真空泵体16，所述柔性导气管533的另一端连接真空泵体16，所述第三螺纹管532上还安装有第四连接板535，所述限位杆534安装在第四连接板535上远离第三螺纹管532的一侧，所述工作台12上方安装有固定块18，所述固定块18表面开设有限位孔，所述限位杆534滑动连接在限位孔内。

以上技术方案中，旋转的第二螺纹管511通过第三螺纹管532带动吸料件531做直线运动，吸料件531表面设置有若干个吸附孔，通过计算机控制面板14启动真空泵体16，真空泵体16通过柔性导气管533和第三螺纹管532产生的负压能够将输液过滤网吸附在吸料件531一侧。

本发明使用时，首先工作人员通过计算机控制面板14启动第一伸缩件23，第一伸缩件23通过第一连接板225带动传动轴221沿着第一转动管213移动，直至第一传动齿轮222与第六传动齿轮522啮合时停止，然后通过计算机控制面板14启动驱动电机211，驱动电机211通过主动齿轮212和从动齿轮214带动第一转动管213旋转，旋转的第一转动管213通过第一限位筋224和第一限位槽之间的相互配合带动第一传动齿轮222旋转，旋转的第一传动齿轮222通过第六传动齿轮522带动转动壳体521旋转，旋转的转动壳体521通过啮合齿523和第五传动齿轮512带动第二螺纹管511旋转，旋转的第二螺纹管511通过第三螺纹管532带动吸料件531移动至料盘的位置，接着通过计算机控制面板14启动真空泵体16，真空泵体16通过柔性导气管533和第三螺纹管532产生的负压能够将输液过滤网吸附在吸料件531一侧，接着反向旋转驱动电机211，反向旋转的驱动电机211带动吸料件531反向移动至放置槽411的位置时停止，与此同时关闭真空泵体16，输液过滤网能够在自身重力作用下落入放置槽411内，紧接着通过计算机控制面板14再次启动第一伸缩件23，第一伸缩件23带动第二传动齿轮223移动至与第四传动齿轮44啮合的位置时停止，且此时第一传动齿轮222则位于第二传动齿轮223下方；

接着再次启动驱动电机211，驱动电机211通过第二传动齿轮223和第四传动齿轮44带动第二转动管43旋转，旋转的第二转动管43旋转又通过第二限位筋46和第二限位槽带动支撑台41和支撑柱42旋转一定的角度停止，此时恰好将放置槽411内的输液过滤网转动至检测探头31的正下方，检测探头31和视觉检测设备15用于检测输液过滤网表面是否存在缺损，视觉检测设备15将检测信息传递给计算机控制面板14进行分析处理。

当计算机控制面板14显示该输液过滤网存在缺损时，驱动电机211带动支撑台41反向转动，使支撑台41上的输液过滤网转动至吸料件531的正下方，接着通过第一伸缩件23再次将第一传动齿轮222移动至与第六传动齿轮522啮合的位置停止，接着再次开启真空泵体16将输液过滤网从放置槽411内吸附到吸料件531表面，接着通过驱动电机211将吸料件531移动至导料架13所在的位置停止，接着通过关闭真空泵体16的方式将输液过滤网从吸料件531表面掉落在导料架13，输液过滤网沿着倾斜的导料架13自动滑落至不合格品收集箱内，当驱动电机211带动吸料件531往回移动的过程中会经过料盘上方，此时通过开启真空泵体16的方式可将料盘上方的输液过滤网吸附至吸料件531表面，吸料件531复位后又能够将该输液过滤网放置在放置槽411内，重复以上步骤，当检测探头31和视觉检测设备15检测到输液过滤网表面完好时，吸料件531再次将输液过滤网放回至料盘内。

以上工作原理是该检测装置两种运行动作中的其中一种，无论放置槽411内的输液过滤网检测结果是否合格，驱动电机211都会通过带动支撑台41反向旋转的方式移动至吸料件531，从而便于吸料件531将其移动至导料架13或料盘内；

第二种运行动作与以上运行动作不同的是，无论放置槽411内的输液过滤网检测结果是否合格，驱动电机211都会通过带动支撑台41都会朝着同一方向旋转，两种运行动作取决于计算机控制面板14内程序的设定，第二种运行动作过程大致如下：当放置槽411内的输液过滤网被检测探头31和视觉检测设备15检测完之后，支撑台41旋转一定的角度后，另一个放置槽411内的输液过滤网又会移动至检测探头31和视觉检测设备15下方，在这一过程中，吸料件531会将料盘内的输液过滤网源源不断的移动至空的放置槽411内，直至之前第一个被检测探头31和视觉检测设备15检测后的输液过滤网移动至吸料件531下方时，由于计算机控制面板14可自动计算分析视觉检测设备15反馈的检测结果，计算机控制面板14通过计算出的结果可控制吸料件531的移动，当合格时，吸料件531会将其放回到料盘内，与此同时，吸料件531又会将料盘内未检测的输液过滤网移动至空的放置槽411内，不合格时，吸料件531会将其移动到导料架13内，吸料件531往回移动的过程中也会将料盘内未检测的输液过滤网移动至空的放置槽411内，从而实现了利用一个驱动机构2同时控制输液过滤网的上下料以及位置调节的功能，具备工作效率高的特点。

需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变性、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。