一种擦窗机防碰撞预警装置

技术领域

本申请涉及擦窗机技术领域，特别是涉及一种擦窗机防碰撞预警装置。

背景技术

擦窗机多采用真空吸附的方式将机器吸附在窗户上工作，擦窗机在工作时，在碰撞到障碍物，一方面，擦窗机因碰撞导致损坏；另一方面，无法及时对碰撞进行反馈，擦窗机因障碍物被卡住或者打滑，从而导致擦窗机无法正常工作。现有技术中，一般采用在擦窗机上设置防撞板的方法，当擦窗机器人碰撞障碍物时，通过擦窗机器人的防撞板来保护擦窗机，随后通过防撞板来对擦窗机进行导向，避开障碍物。具体的，由于碰撞发生后，擦窗机无法通过防撞板来快速对障碍物进行反馈，同时由于防撞板的局限性，无法对窗体边缘进行清扫，清洗效率低下。擦窗机防撞板无法有效检测低边框或斜边框，当擦窗机器人爬上斜边框或低边框后，仍易导致擦窗机器人吸盘漏气，擦窗机器人易产生跌落导致的损坏和安全隐患。

因此，为了解决擦窗机碰到障碍物能做出快速反应以及对于无边框玻璃的边界无法识别的问题，需要一种擦窗机防碰撞预警装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种擦窗机防碰撞预警装置，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种擦窗机防碰撞预警装置，安装于擦窗机机体上，包括安装于机体上的保险杠，所述保险杠由相互垂直的第一连接板与第二连接板；所述第一连接板和第二连接板下端固定安装有滑动导向轮，且所述第一连接板和第二连接板后侧设置有开关，当所述滑动导向轮碰触到障碍物时，带动第一连接板和第二连接板发生位移，从而使得第一连接板或第二连接板向开关位置位移从而触发碰撞预警。

优选的，还包括有固定安装于上的的导向柱，所述保险杠套设于导向柱上，所述保险杠可围绕导向柱转动，所述第一连接板和第二连接板通过转轴连接部连接，当所述滑动导向轮碰触到障碍物时，带动第一连接板和第二连接板围绕导向柱转动，从而使得第一连接板或第二连接板向开关位置位移从而触发碰撞预警。

优选的，所述滑动导向轮通过固定轴与第一连接板和第二连接板固定连接，所述滑动导向轮可围绕固定轴转动。

优选的，所述开关设置于机体上，且所述开关与机体控制单元电性连接，当开关与第一连接板或第二连接板发生触碰时，开关将开关信号发送至控制单元，控制单元控制机体停止或更换方向移动。

优选的，所述转轴连接部中间开设有连接通孔，所述导向柱穿过所述连接通孔与所述保险杠转动连接。

优选的，所述滑动导向轮部分实体延伸出机体。

优选的，所述滑动导向轮底部高于擦窗机机体底盘。

优选的，所述擦窗机防碰撞预警装置的数量为4个，设置于擦窗机的四个边角上。

进一步地，还包括防跌落装置，所述防跌落装置包括设置于导向柱底端的触脚、设置于导向柱顶端的触发杆以及光电开关，当擦窗机工作时，所述触脚抵持玻璃表面，所述触发杆不触发光电开关；当擦窗机运动至玻璃边缘，触脚离开玻璃表面向下位移从而带动触发杆向下位移，触发光电开关，从而触发跌落预警。

进一步地，所述导向柱与机体之间设置有弹性件，从而使得导向柱底端触脚始终有一向下的作用力。

与现有技术相比，本申请的一种擦窗机防碰撞预警装置在擦窗机碰触到障碍物时，能够快速反馈，防止擦窗机遇到障碍物时无法做出正确判断的问题，同时提高边缘区域的清洁效率；通过设置的滑动导向轮，使得擦窗机在边缘位置工作时，与障碍物由滑动摩擦转换为滚动摩擦，减小擦窗机前进阻力，避免擦窗机被卡或者由于摩擦力较大而导致打滑问题；通过设置的防跌落装置，准确识别无边界的玻璃边缘，防止擦窗机从边缘跌落造成损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例的一种擦窗机防碰撞预警装置的结构示意图。

图2为本发明具体实施例的一种擦窗机防碰撞预警装置的保险杠的结构示意图；

图3为本发明具体实施例的一种擦窗机防碰撞预警装置的安装结构示意图；

图4为本发明具体实施例的一种擦窗机防碰撞预警装置的边缘检测装置的结构示意图；

其中：1、机体；2、防碰撞预警装置；3、导向柱；301、触脚；4、保险杠；401、固定轴；402、滑动导向轮；403、第一连接板；404、第二连接板；405、转轴连接部；5、开关；6、光电开关；7、触发杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

结合图1-4所示，一种擦窗机防碰撞预警装置，安装于擦窗机机体1上，包括固定安装于机体1上的导向柱3，导向柱3上套设有保险杠4，保险杠4可围绕导向柱3转动。保险杆4包括相互垂直的第一连接板403与第二连接板404，所述第一连接板403和第二连接板404通过转轴连接部405连接。第一连接板403和第二连接板404下端固定安装有滑动导向轮402，且第一连接板403和第二连接板404后侧设置有开关5，当所述滑动导向轮402碰触到窗户边缘时，带动第一连接板403和第二连接404板围绕导向柱3转动，从而使得第一连接板403或第二连接板404向开关5位置位移从而触发碰撞预警。

在改技术方案中，开关5设置于机体上，同时与第一连接板403和第二连接板404后侧想贴合，当第一连接板403和第二连接板404围绕导向柱3转动时，即可使得第一连接板403或第二连接板404触发开关5，开关5发送个开关信号给机体1控制单元，机体控制单元可通过收到的信号判断窗户障碍物的位置并发出指令。导向柱3转动从而使得碰撞预警组件开关5触碰，从而触发碰撞预警。开关5优选的可以是微动开关或者轻触开关。

着重的结合图2所示，滑动导向轮402通过固定轴401固定安装于第一连接板403和第二连接板404下端。且滑动导向轮402可相对于固定轴转动。转轴连接部405中间开设有连接通孔，转轴连接部405通过连接通孔安装于导向柱3上。

在该技术方案中，保险杆4通过垂直对称设置的第一连接板403和第二连接板404，下端的滑动导向轮402碰触到窗户障碍物时，第一连接板403和第二连接板404围绕导向柱3转动触发开关5，从而来触发碰撞预警。同时，当擦窗机与窗户障碍物运动时，滑动导向轮402将滑动摩擦转化为滚动摩擦，减小擦窗机前进阻力，提高工作效率。

进一步地，滑动导向轮402底部高于擦窗机机体1底部。

在该技术方案中，滑动导向轮402底部高于擦窗机机体1底部，可以在擦窗机工作时，减小滑动导向轮402底部与窗体的接触，减小摩擦力，提高清洁效率。

着重的结合图3所示，擦窗机机体1为正方形，碰撞预警装置数量为4个，设置于擦窗机1的四个边角上。且滑动导向轮402的部分实体延伸出机体。

在该技术方案中，通过延伸出机体1外的滑动导向轮1，可以提高碰撞预警的灵敏度，当擦窗机触碰到窗体障碍物时，判断窗体障碍物的位置。

着重的结合图4所示，还包括防跌落装置所述防跌落装置包括设置于导向柱底端的触脚301、设置于导向柱顶端的触发杆7以及光电开关6，当擦窗机工作时，所述触脚301抵持玻璃表面，所述触发杆7不触发光电开关6；当擦窗机运动至玻璃边缘，触脚301离开玻璃表面向下位移从而带动触发杆4向下位移，触发光电开关6，从而触发跌落预警。

在该技术方案中，触发杆7为一长条形杆件，擦窗机正常工作时，触发杆7设置于光电开关6之间，不触发光电开关；当触发杆7向下位移时，触发杆7离开光电开关6，从而触发光电开关6，光电开关6将开关信号发送至机体1控制单元，发出防跌落预警。擦窗机机体1停止运动或改变运动方向，同时发出警报提醒工作人员，擦窗机即将跌落。

优选的，所述导向柱301与机体1之间设置有弹性件，从而使得导向柱底端触脚301始终有一向下的作用力。

实施例二

一种擦窗机防碰撞预警装置，安装于擦窗机机体上，包括安装于机体上的保险杠4，所述保险杠4由相互垂直的第一连接板403与第二连接板404；所述第一连接板403和第二连接板404下端固定安装有滑动导向轮402，且所述第一连接板403和第二连接板404后侧设置有开关5，当所述滑动导向轮402碰触到障碍物时，带动第一连接板403和第二连接板404发生位移，从而使得第一连接板403或第二连接板404向开关5位置位移从而触发碰撞预警。

在该技术方案中，通过滑动导向轮402碰触到障碍物，从而触发第一连接板403和第二连接板404的弹性形变，从而触发第一连接板403或第二连接板404后侧的开关5,使得擦窗机触发碰撞预警。

综上所述，本申请的一种擦窗机防碰撞预警装置在擦窗机碰触到障碍物时，能够快速反馈，防止擦窗机遇到障碍物时无法做出正确判断的问题，同时提高边缘区域的清洁效率；通过设置的滑动导向轮，使得擦窗机在边缘位置工作时，与障碍物由滑动摩擦转换为滚动摩擦，减小擦窗机前进阻力，避免擦窗机被卡或者由于摩擦力较大而导致打滑问题；通过设置的防跌落装置，准确识别无边界的玻璃边缘，防止擦窗机从边缘跌落造成损坏。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。