一种移液式光学检测臂

技术领域

本发明涉及光学检测技术领域，具体为一种移液式光学检测臂。

背景技术

现有的移液式光学检测设备通常是将清洗、取液、检测等多个工位依工作流程次序设置，再通过将吸液部滑动安装在多个工位的上方，实现滑动切换不同工作工位，再通过取液部上的升降机构实现将取液部伸入不同的工位进行操作，而光学检测中工作步骤如下：先对吸管进行清洗，再吸取反应液，其次，进行对液体读光并排液，最后，再次对吸管进行清洗，现有的设备在进行工作工位切换时进程长，效率低，

发明内容

针对背景技术中提到的问题，本发明的目的是提供一种移液式光学检测臂，以解决背景技术中提到的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种移液式光学检测臂，包括机架，所述机架上活动安装有位移杆，所述位移杆上固定安装有检测臂本体，所述检测侧臂本体上设有取液部，所述机架上活动安装有一号带轮，且一号带轮与位移杆的轴心线相重合，所述一号带轮通过驱动件驱动旋转实现位移杆的旋转，所述位移杆上轴向限位安装有活动架，所述活动架通过升降件驱动升降实现位移杆的升降。

优选的，所述位移杆上开设有竖槽，所述一号带轮上设有与竖槽相配合的凸块实现一号带轮与位移杆的周向限位安装。

优选的，所述驱动件包括有二号带轮，所述二号带轮活动安装在机架上，所述二号带轮与一号带轮之间通过一号传动带实现传动连接。

优选的，所述活动架上设有钳口部，所述钳口部处固定安装有齿条。

优选的，所述升降件包括有三号带轮与四号带轮，所述机架上固定安装有固定架，所述三号带轮活动安装固定架，所述四号带轮活动安装在机架上，所述三号带轮与四号带轮之间通过二号传动带实现传动连接，所述钳口部设在二号传动带上，且齿条与二号传动带啮合。

优选的，所述取液部包括有伸缩轴，所述伸缩轴活动安装在检测臂本体上，所述伸缩轴与检测臂本体之间固定安装有弹簧，所述伸缩轴上螺纹连接有连接件，所述连接件上活动安装有锁紧套，所述连接件上套接有吸管，且锁紧套与吸管螺纹连接。

优选的，所述机架上还固定安装有承托件，所述承托件内设有插管。

优选的，所述机架的一侧还设有光学盒，所述光学盒上开设有检测孔。

优选的，所述吸管的内部管道设为锥形。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

一、通过以位移杆为轴心将多个工位排列在检测臂本体的活动轨迹上，当一号带轮受驱动旋转时可实现位移杆带动检测臂进行在不同工位之间转移，且升降组件通过活动架带动位移杆实现检测臂本体上的取液部进入与退出工位。

二、通过吸管的内部管道设为锥形；吸管与连接件套接的一端为内部管道直径大的一端，锁紧套随着转动与吸管螺纹持续锁紧，吸管与连接件之间实现有效的紧密配合，避免吸液时造成较大误差，且同时避免吸完液后，液体从吸管内漏出；吸管的吸液端为内部管道直径小的一端，当吸管洗液时可有效保证洗液量的精准度。

附图说明

图1为本发明立体示意图；

图2为本发明俯视示意图；

图3为本发明位移杆与一号带轮连接示意图；

图4为本发明升降件示意图；

图5为本发明锁紧套与吸嘴连接示意图；

图6为本发明连接件与吸嘴连接示意图；

图中：1、机架；2、位移杆；3、竖槽；4、一号带轮；5、二号带轮；6、一号传动带；7、活动架；8、固定架；9、三号带轮；10、四号带轮；11、二号传动带；12、钳口部；13、齿条；14、检测臂本体；15、伸缩轴；16、弹簧；17、连接件；18、锁紧套；19、吸管；20、承托件；21、插管；22、光学盒；23、检测孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，

一种移液式光学检测臂，包括机架1，所述机架1上活动安装有位移杆2，所述位移杆2上固定安装有检测臂本体14，所述检测侧臂本体上设有取液部，所述机架1上活动安装有一号带轮4，且一号带轮4与位移杆2的轴心线相重合，所述一号带轮4通过驱动件驱动旋转实现位移杆2的旋转，所述位移杆2上轴向限位安装有活动架7，所述活动架7通过升降件驱动升降实现位移杆2的升降。

具体的，所述位移杆2上开设有竖槽3，所述一号带轮4上设有与竖槽3相配合的凸块实现一号带轮4与位移杆2的周向限位安装。

具体的，所述驱动件包括有二号带轮5，所述二号带轮5活动安装在机架1上，所述二号带轮5与一号带轮4之间通过一号传动带6实现传动连接；通过机架1上设有电机(图中未示出)，且电机的输出端与二号带轮5固定连接，当电机工作带动二号带轮5转动时，二号带轮5通过一号传动带6带动一号带轮4进行旋转，一号带轮4通过位移杆2带动检测臂本体14进行旋转，实现检测臂在不同的工位之间进行转移。

具体的，所述活动架7上设有钳口部12，所述钳口部12处固定安装有齿条13。

具体的，所述升降件包括有三号带轮9与四号带轮10，所述机架1上固定安装有固定架8，所述三号带轮9活动安装固定架8，所述四号带轮10活动安装在机架1上，所述三号带轮9与四号带轮10之间通过二号传动带11实现传动连接，所述钳口部12设在二号传动带11上，且齿条13与二号传动带11啮合；通过在固定架8上固定安装有电机(图中未示出)，电机的输出端与三号带轮9固定连接，当电机工作带动三号带轮9旋转时，三号带轮9通过二号传动带11进行循环移动，由于四号带轮10设置在三号带轮9的上方，因此，通过齿条13卡合在二号传动带11上的活动架7在三号带轮9的正转和反转实现升降移动，从而通过位移杆2带动检测臂本体14进行上下移动，方便检测臂本体14上的取液部进入不同工位的内部进行吸液、清洗以及检测。

具体的，所述取液部包括有伸缩轴15，所述伸缩轴15活动安装在检测臂本体14上，所述伸缩轴15与检测臂本体14之间固定安装有弹簧16，所述伸缩轴15上螺纹连接有连接件17，所述连接件17上活动安装有锁紧套18，所述连接件17上套接有吸管19，且锁紧套18与吸管19螺纹连接；通过在伸缩轴15与检测臂本体14之间设置弹簧16，当吸管19吸取检测液进行检测可通过检测臂本体14持续下降，使弹簧16压缩伸缩轴15推动吸管19下降至检测孔23内的不同深度，可检测出多组数据。

具体的，所述机架1上还固定安装有承托件20，所述承托件20内设有插管21；当检测臂本体14上的取液部不工作时，可放置在承托件20上，且吸管19放置在插管21内，当取液部需要工作时，插管21下方设有供水管，清洗水通过供水管输出至插管21内可对吸管19进行清洗，通槽在吸管19取液前清洗一次以及排液后清洗一次。

具体的，所述机架1的一侧还设有光学盒22，所述光学盒22上开设有检测孔23；当吸管19吸取检测液后，吸管19通过移动至检测孔23内进行对液体进行检测。

具体的，所述吸管19的内部管道设为锥形；吸管19与连接件17套接的一端为内部管道直径大的一端，锁紧套18随着转动与吸管19螺纹持续锁紧，吸管19与连接件17之间实现有效的紧密配合，避免吸液时造成较大误差，且同时避免吸完液后，液体从吸管19内漏出；吸管19的吸液端为内部管道直径小的一端，当吸管19洗液时可有效保证洗液量的精准度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。