一种飞机液压系统中不锈钢管接头原位修复设备

技术领域

本发明涉及不锈钢管接头原位修复领域，具体是一种飞机液压系统中不锈钢管接头原位修复设备。

背景技术

现有技术对这类不锈钢管接头锥面的修理均采用将零件分解离位，然后在机床上车修。该种修理方式存在局限性，只能将零件分解离位进行修理，无法对不锈钢管接头锥面进行原位修理。对于在飞机上不可拆卸的不锈钢管接头锥面修理则无能为力。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种飞机液压系统中不锈钢管接头原位修复设备。

一种飞机液压系统中不锈钢管接头原位修复设备，包括：

末端执行器，用于对不可拆卸管接头锥面进行修复；

机架，为设备整体提供支撑，负责末端执行器上下左右四个方向的调节；

智能控制器，通过PLC控制程序负责控制末端执行器的参数设定和启停。

进一步地，所述的机架包括直线轴承座、设置在直线轴承座上的支臂、设置在支臂上的摆臂、设置在机架上且与两组直线轴承座配合的两组直线滑轨、设置在位于上端的直线轴承座上的夹持器。

进一步地，所述的末端执行器包括刀具、带动刀具在不可拆卸管接头锥面上进行旋转切削的旋转组件、带动刀具在不可拆卸管接头锥面轴线上进行直线进给的直线进给组件、辅助旋转组件与直线进给组件配合进行修复的辅助组件。

进一步地，所述的旋转组件包括切削步进电机、与切削步进电机连接的减速器、与减速器连接的一号联轴器、与一号联轴器连接用于改变旋转运动方向的直角头。

进一步地，所述的直线进给组件包括进给步进电机、与进给步进电机连接的二号联轴器、与二号联轴器通过丝杠支座与滚珠丝杠螺杆连接的滑块、与滑块实现前后运动的直线导轨上。

进一步地，所述的滑块固定在支板上，以此带动旋转组件的前后运动，实现旋转组件上刀具在不可拆卸管接头锥面轴线上进行直线进给。

进一步地，所述的辅助组件包括支板和安装板、固定在摆臂上的固定手柄、与丝杠支座连接的限位环、与支板连接的固定环、与支板配合用于实现固定的定位套、与支板连接防止刀具旋转工作时崩刃产生的刃尖飞溅意外的护板、固定在不可拆卸管接头的端面上用于补充定位套与不可拆卸管接头端面间隙的定位环、固定在安装板上用于提供作业时照明作用的补光灯。

进一步地，所述的智能控制器通过PLC控制程序负责控制切削步进电机和进给步进电机的参数。

本发明的有益效果是：

本发明通过调节机架上支臂以及摆臂在直线轴承座和直线滑轨上的位置，使末端执行器中的切削刀具与不可拆卸管接头锥面吻合，精准度高；在智能控制器上开启电源，设置切削步进电机和进给步进电机的运动参数，使电机带动切削刀具旋转运动，从而对管接头锥面进行切削修复，减少人工干预，节省劳动力提高工作效率，运用人机工程学理念设计，能够满足飞机液压系统中不锈钢管接头原位修复及产品质量要求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的末端执行器立体结构示意图一；

图4为本发明的末端执行器立体结构示意图二；

附图标记：1、末端执行器；2、机架；3、支臂；4、摆臂；5、移动把手；6、水平调节轮；7、智能控制器；8、直线轴承座；9、直线滑轨；10、夹持器；11、切削步进电机；12、进给步进电机；13、减速器；14、一号联轴器；15、固定手柄；16、滑块；17、直线导轨；18、丝杠支座；19、限位环；20、滚珠丝杠螺杆；21、丝杠螺母支座；22、支板；23、护板；24、直角头；25、补光灯；26、二号联轴器；27、定位套；28、刀具；29、不可拆卸管接头；30、定位环；31、固定环；32、安装板。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图4所示，一种飞机液压系统中不锈钢管接头原位修复设备，包括：

末端执行器1，用于对不可拆卸管接头29锥面进行修复；

机架2，为设备整体提供支撑，负责末端执行器1上下左右四个方向的调节；

智能控制器7，通过PLC控制程序负责控制末端执行器1的参数设定和启停。

所述的机架2包括直线轴承座8、设置在直线轴承座8上的支臂3、设置在支臂3上的摆臂4、设置在机架2上且与两组直线轴承座8配合的两组直线滑轨9、设置在位于上端的直线轴承座8上的夹持器10。

通过调节机架2上支臂3以及摆臂4在直线轴承座和直线滑轨9上的位置，使末端执行器1中的切削刀具28与不可拆卸管接头29锥面吻合，精准度高。

具体的，如图1所示，所述的调节机架2上设置有便于抓取的移动把手5。所述的调节机架2下端设置有若干组便于移动的水平调节轮6。

如图4所示，所述的末端执行器1包括刀具28、带动刀具28在不可拆卸管接头29锥面上进行旋转切削的旋转组件、带动刀具28在不可拆卸管接头29锥面轴线上进行直线进给的直线进给组件、辅助旋转组件与直线进给组件配合进行修复的辅助组件。

在智能控制器7上开启电源，设置切削步进电机11和进给步进电机12的运动参数，使电机带动切削刀具旋转运动，从而对管接头锥面进行切削修复，减少人工干预，节省劳动力提高工作效率，运用人机工程学理念设计，能够满足飞机液压系统中不锈钢管接头原位修复及产品质量要求。

如图3所示，所述的旋转组件包括切削步进电机11、与切削步进电机11连接的减速器13、与减速器13连接的一号联轴器14、与一号联轴器14连接用于改变旋转运动方向的直角头24。

具体的，本发明的所述的直角头24能够将传动方向转变90°，以此带动刀具28的旋转。

如图4所示，所述的直线进给组件包括进给步进电机12、与进给步进电机12连接的二号联轴器26、与二号联轴器26通过丝杠支座18与滚珠丝杠螺杆20连接的滑块16、与滑块16实现前后运动的直线导轨17上。

所述的丝杠支座18设置在丝杠螺母支座21上。

所述的滑块16固定在支板22上，以此带动旋转组件的前后运动，实现旋转组件上刀具28在不可拆卸管接头29锥面轴线上进行直线进给。

如图4所示，所述的辅助组件包括支板22和安装板32、固定在摆臂4上的固定手柄15、与丝杠支座18连接的限位环19、与支板22连接的固定环31、与支板22配合用于实现固定的定位套27、与支板22连接防止刀具28旋转工作时崩刃产生的刃尖飞溅意外的护板23、固定在不可拆卸管接头29的端面上用于补充定位套27与不可拆卸管接头29端面间隙的定位环30、固定在安装板32上用于提供作业时照明作用的补光灯25。

所述的固定手柄15的作用是给人员提供把持点，方便移动摆臂4及末端执行器1。

所述的限位环19的作用是防止末端执行器1在运动过程中撞击飞机机体。

所述的定位套27是防止刀具28在旋转过程中乱转，上定位套27来振动或跟转。

所述的智能控制器7通过PLC控制程序负责控制切削步进电机11和进给步进电机12的参数。

该设备使用时，首先通过调节机架2上支臂3以及摆臂4在直线轴承座和直线滑轨9上的位置，使末端执行器1中的切削刀具28与不可拆卸管接头29锥面吻合；然后在智能控制器7上开启电源，设置切削步进电机11和进给步进电机12的运动参数，使电机带动切削刀具旋转运动，从而对管接头锥面进行切削修复。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。