一种电子商务包裹分拣转运装置

技术领域

本发明属于分拣转运领域，具体为一种电子商务包裹分拣转运装置。

背景技术

电子商务通常是指在全球各地广泛的商业贸易活动中，在因特网开放的网络环境下，基于客户端/服务端应用方式，买卖双方不谋面地进行各种商贸活动，实现消费者的网上购物、商户之间的网上交易和在线电子支付以及各种商务活动、交易活动、金融活动和相关的综合服务活动的一种新型的商业运营模式。

随近年来电子商务行业的发展，电商邮寄包裹已经成为人们购物的一种主要渠道，包裹在到达消费者手里之前，往往需要经过多个集散区进行分拣转运，但是现有的集散区大多还是处采用人工分拣，不但效率低，而且由于人员素质与包裹数量巨大，分拣时经常会出现扔抛包裹导致包裹破损商品受损的现象，会对各方造成直接的经济损失，也对电商与快递公司方面造成名誉上的损失，不利于行业发展；

现有的设备通常不会区分扁平的袋装包裹和其他快递，扁平的袋装包裹质地较为柔软，其快递信息一般只出现在其两个平直面上，不易控制其翻动以方便读取其地址信息，而且容易受到挤压，故而应当对其进行区别对待，由此提出一种电子商务包裹分拣转运装置。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于现有技术中存在以下技术问题：现有的设备通常不会区分扁平的袋装包裹和其他快递，扁平的袋装包裹质地较为柔软，其快递信息一般只出现在其两个平直面上，不易控制其翻动以方便读取其地址信息，而且容易受到挤压，故而应当对其进行区别对待。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种电子商务包裹分拣转运装置，包括机架，所述机架包括底座、支架，所述底座上开设有支架，所述支架内安设着第一皮带组件、第二皮带组件、分拣机构、第四皮带组件和第五皮带组件；

所述第一皮带组件倾斜设置，所述第二皮带组件位于第一皮带组件的上方，所述第五皮带组件位于第一皮带组件的一端，所述第四皮带组件位于第二皮带组件的一端，所述分拣机构为多个、分布于第四皮带组件和第五皮带组件的上方；

所述第一皮带组件包括皮带轮一、运输皮带一和弧形突起，所述侧板一为两个、分别安设于皮带轮一的正面和背面，所述皮带轮一为两个分布于侧板一的两端，所述皮带轮一与侧板一转动连接，所述侧板一的外侧与支架的内壁固定连接，其中一个所述皮带轮一连接有伺服电机一，所述运输皮带一位于皮带轮一的外侧，所述运输皮带一的外侧均匀设置有若干个弧形突起，所述第一皮带组件与底座连接；

所述第二皮带组件倾斜安设，所述第二皮带组件包括伸缩缸、皮带轮二、运输皮带二、侧板二和凸台二，所述侧板二为两个、分别位于皮带轮二的正面和背面，所述皮带轮二有两个分别位于侧板二的两端，所述侧板二的顶端与底座转动连接，所述支架的内壁转动连接有伸缩缸，所述伸缩缸的活动端和侧板二的底部铰接，所述皮带轮二和运输皮带二活动连接，所述皮带轮二位于运输皮带二的内侧，所述运输皮带二的外侧均匀设置有若干个凸台二，其中一个皮带轮二连接有伺服电机二。

作为一种电子商务包裹分拣转运装置的优选技术方案，所述机架还包括摄像头一、摄像头二、摄像头三和轨迹沟，所述支架的内壁开设有轨迹沟，位于侧板二下端的皮带轮二的轴伸入轨迹沟内；

所述支架的内设置有摄像头一、摄像头二和摄像头三，所述摄像头一朝向有水平线的夹角小于30度，所述摄像头二竖直朝下安设，所述摄像头三水平安设，所述支架内壁的两侧分别设置有摄像头三，所述摄像头二在第四皮带组件和第五皮带组件的上方均有分布；

摄像头一、摄像头二和摄像头三可对快递的前后左右以及上方的信息进行扫描，然后在快递到达对应位置，即快递上的信息符合分拣机构对应的地址信息时，分拣机构可控制快递离开传送带。

作为一种电子商务包裹分拣转运装置的优选技术方案，所述第二皮带组件的底端安设着分流组件，所述分流组件包括轮架、滚轮、限位栓和限位杆，所述轮架的一端与皮带轮二转动连接，所述轮架远离皮带轮二的一端转动连接有滚轮，所述轮架的一端设置有限位杆，所述侧板二底端设置有两个限位栓，所述限位杆与限位栓活动抵接，所述弧形突起和滚轮之间存在间隙；

所述第一皮带组件还包括承载轮，所述侧板一靠近分流组件一端的顶部设置有若干个承载轮，所述承载轮与侧板一转动连接，所述侧板一的外侧与运输皮带一的内侧活动连接；

运输皮带一带着快递向着分流组件靠近，扁平的袋装包裹边缘会进入到滚轮与弧形突起或运输皮带一之间的间隙，随着扁平的袋装包裹不断的移动，使滚轮被挤压抬起，直至扁平的袋装包裹弯曲通过分流组件的下方，抵达运输皮带五上，然后被摄像头二和摄像头四扫描扁平的袋装包裹上、下表面的信息，然后利用推料油缸控制推料板将信息对应的袋装包裹通过连接台、抛料口推到导料板上移出支架，从而实现分拣，未被成功识别的快递将被运输皮带五持续输送到末端，供人工处理。

作为一种电子商务包裹分拣转运装置的优选技术方案，所述第二皮带组件还包括皮带轮二、球体一、运输皮带二和侧板二，所述侧板二与侧板二平行，所述侧板二数量为两个、分别与皮带轮二两端转动连接，所述皮带轮二有两个并配置于侧板二的两端，所述皮带轮二的外侧套接有运输皮带二，所述运输皮带二的外表面通过橡胶棒与球体一连接，其中一个所述皮带轮二连接有伺服电机三；

弹性条可辅助厚重的袋装包裹和盒装快递上移到分流组件和运输皮带二上，然后通过运输皮带二上的凸台二和运输皮带二上的球体一的配合，将快递持续向上输送，直至到第四皮带组件上。

作为一种电子商务包裹分拣转运装置的优选技术方案，所述第四皮带组件包括皮带轮四、运输皮带四和侧板四，所述侧板四的数量为两个，两个所述分别设置于支架的内壁上，两个所述侧板四之间设置有两个皮带轮四，两个所述皮带轮四分布于侧板四的两端，所述皮带轮四的外侧套接着运输皮带四，其中一个所述皮带轮四连接有伺服电机四；

快递在运输皮带四上继续运转、到达各个分拣机构的对应位置，根据各个摄像头的扫描信息，利用推料油缸控制推料板将信息对应的袋装包裹通过连接台、抛料口推到导料板上移出支架，从而实现分拣，未被成功识别的快递将被运输皮带四持续输送到末端，供人工处理。

作为一种电子商务包裹分拣转运装置的优选技术方案，所述第五皮带组件包括皮带五、运输皮带五和侧板五，所述侧板五有两个，两个所述侧板五分别位于皮带五的正面和背面，所述皮带五为两个、且分布于侧板五的两端，其中一个所述皮带五连接有伺服电机五，所述侧板五上连接有摄像头四，所述摄像头四朝向上方；

扁平的袋装包裹弯曲通过分流组件的下方，抵达运输皮带五上，然后被摄像头二和摄像头四扫描扁平的袋装包裹上、下表面的信息，然后利用推料油缸控制推料板将信息对应的袋装包裹通过连接台、抛料口推到导料板上移出支架，从而实现分拣，未被成功识别的快递将被运输皮带五持续输送到末端，供人工处理。

作为一种电子商务包裹分拣转运装置的优选技术方案，所述运输皮带五包括网带、侧条和底部传输带，所述侧条位于网带的两侧，所述底部传输带位于网带靠近皮带五的一侧，所述底部传输带为透明材料；

为了使摄像头四能够不受网带的阻挡、成功识别扁平的袋装包裹下表面的信息，运输皮带五会间歇性停转或反转，使扁平的袋装包裹与网带相对位置发生改变。

作为一种电子商务包裹分拣转运装置的优选技术方案，所述分拣机构包括推料油缸和推料板，所述支架内壁的一侧设置有推料油缸，所述推料油缸的活动端设置有推料板；

所述机架还包括抛料口、连接台和导料板，所述支架内壁的一侧开设有抛料口，所述抛料口与推料板相对应，所述支架内壁靠近抛料口的位置设置有连接台，所述抛料口外侧的开口处设置有导料板；

利用推料油缸控制推料板将信息对应的袋装包裹通过连接台、抛料口推到导料板上移出支架，从而实现分拣，未被成功识别的快递将被运输皮带四持续输送到末端，供人工处理。

作为一种电子商务包裹分拣转运装置的优选技术方案，所述第一皮带组件上方安设着辅助上料机构，所述辅助上料机构包括辅助轮、连接杆、摩擦凸起、辅助球体和弹性条，所述辅助轮旋接于连接杆的内侧，所述辅助轮与安设于底座内的伺服电机七连接，所述辅助轮的外侧均匀设置有若干个连接杆，所述连接杆远离辅助轮的一端使用者弹性条，所述弹性条远离连接杆的一端设置有辅助球体，所述弹性条的一侧设置有若干个摩擦凸起；

弹性条可辅助厚重的袋装包裹和盒装快递上移到分流组件和运输皮带二。

作为一种电子商务包裹分拣转运装置的优选技术方案，所述第四皮带组件的上方安设着翻转机构，所述翻转机构倾斜安设，所述翻转机构包括伺服电缸、挡板件、折叠槽、拨杆、插板、透明板、容纳腔和摄像头五，所述伺服电缸的活动端设置有挡板件，所述挡板件的一侧开设有折叠槽，所述折叠槽的底端转动连接有拨杆，所述挡板件的底端设置有插板，所述插板为楔形，所述插板面向拨杆的一侧开设有容纳腔，所述容纳腔在插板的开口处设置有透明板，所述透明板为钢化玻璃，所述容纳腔的内侧设置有摄像头五，所述拨杆与安设于挡板件内的伺服电机六连接；

伺服电缸控制挡板件和插板下行，阻挡厚重的袋装包裹和盒装快递，摄像头五扫描和识别快递外周面的信息，伺服电机六带着拨杆摆动，使拨杆离开插板，拨杆与袋装包裹或盒装快递接触、使袋装包裹或盒装快递发生翻转90度，期间，盒装快递底部变为竖直状态，摄像头五再次扫描和识别快递外周面的信息，然后通过伺服电缸控制挡板件上行，撤销对快递的阻挡。

本发明的一种电子商务包裹分拣转运装置的有益效果：通过第一皮带组件、第二皮带组件和分流组件的使用，使得扁平的袋装包裹和其他快递得以分开，从而可以分别对扁平的袋装包裹和其他快递进行分拣作业；

通过摄像头二、摄像头四和运输皮带五的使用，可平的袋装包裹上下面进行扫描，从而可以读取平的袋装包裹上的地址信息；

通过然后利用推料油缸控制推料板将信息对应的袋装包裹通过连接台、抛料口推到导料板上移出支架，从而实现分拣；

通过伺服电缸控制挡板件和插板下行，阻挡厚重的袋装包裹和盒装快递，摄像头五扫描和识别快递外周面的信息，伺服电机六带着拨杆摆动，使拨杆离开插板，拨杆与袋装包裹或盒装快递接触、使袋装包裹或盒装快递发生翻转90度，期间，盒装快递底部变为竖直状态，使盒装快递底部得信息暴露，摄像头五再次扫描和识别快递外周面的信息，进而使快递的外表面全部。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明的正面结构示意图；

图2为本发明侧面的部分结构示意图；

图3为本发明图1中A部分的局部放大结构示意图；

图4为本发明图1中B部分的局部放大结构示意图；

图5为本发明图1中C部分的局部放大结构示意图；

图6为本发明第五皮带组件的结构示意图；

图7为本发明网带和侧条连接关系的结构示意图；

图8为本发明拨杆连接关系的结构示意图。

附图标记：机架—100、底座—101、支架—102、摄像头一—103、摄像头二—104、摄像头三—105、摄像头四—106、抛料口—107、—108、连接台—109、导料板—110、轨迹沟—111、第一皮带组件—200、皮带轮一—201、运输皮带一—203、弧形突起—204、承载轮—205、侧板一—206、第二皮带组件—300、皮带轮二—301、球体一—302、运输皮带二—303、侧板二

—304、伸缩缸—305、皮带轮二—306、运输皮带二—307、侧板二—308、凸台二—309、分拣机构—400、推料油缸—401、推料板—402、第四皮带组件—500、皮带轮四—501、运输皮带四—502、侧板四—503、第五皮带组件

—600、皮带五—601、运输皮带五—602、网带—602-1、侧条—602-2、底部传输带—602-3、侧板五—603、辅助上料机构—700、辅助轮—701、连接杆—702、摩擦凸起—703、辅助球体—704、弹性条—705、翻转机构—800、伺服电缸—801、挡板件—802、折叠槽—803、拨杆—805、插板—806、透明板—807、容纳腔—808、摄像头五—809、分流组件—900、轮架—901、滚轮

—902、限位栓—903、限位杆—904。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

如图1-7所示，本发明提出一种电子商务包裹分拣转运装置，包括机架100，所述机架100包括底座101、支架102，所述底座101上开设有支架102，所述支架102内安设着第一皮带组件200、第二皮带组件300、分拣机构400、第四皮带组件500和第五皮带组件600；

所述第一皮带组件200倾斜设置，所述第二皮带组件300位于第一皮带组件200的上方，所述第五皮带组件600位于第一皮带组件200的一端，所述第四皮带组件500位于第二皮带组件300的一端，所述分拣机构400为多个、分布于第四皮带组件500和第五皮带组件600的上方；

所述第一皮带组件200包括皮带轮一201、运输皮带一203和弧形突起204，所述侧板一206为两个、分别安设于皮带轮一201的正面和背面，所述皮带轮一201为两个分布于侧板一206的两端，所述皮带轮一201与侧板一206转动连接，所述侧板一206的外侧与支架102的内壁固定连接，其中一个所述皮带轮一201连接有伺服电机一，所述运输皮带一203位于皮带轮一201的外侧，所述运输皮带一203的外侧均匀设置有若干个弧形突起204，所述第一皮带组件200与底座101连接；

所述第二皮带组件300倾斜安设，所述第二皮带组件300包括伸缩缸305、皮带轮二306、运输皮带二307、侧板二308和凸台二309，所述侧板二308为两个、分别位于皮带轮二306的正面和背面，所述皮带轮二306有两个分别位于侧板二308的两端，所述侧板二308的顶端与底座101转动连接，所述支架102的内壁转动连接有伸缩缸305，所述伸缩缸305的活动端和侧板二308的底部铰接，所述皮带轮二306和运输皮带二307活动连接，所述皮带轮二306位于运输皮带二307的内侧，所述运输皮带二307的外侧均匀设置有若干个凸台二309，其中一个皮带轮二306连接有伺服电机二。

所述机架100还包括摄像头一103、摄像头二104、摄像头三105和轨迹沟111，所述支架102的内壁开设有轨迹沟111，位于侧板二308下端的皮带轮二306的轴伸入轨迹沟111内；

所述支架102的内设置有摄像头一103、摄像头二104和摄像头三105，所述摄像头一103朝向有水平线的夹角小于30度，所述摄像头二104竖直朝下安设，所述摄像头三105水平安设，所述支架102内壁的两侧分别设置有摄像头三105，两个摄像头三105朝向相对、均朝向支架102的内侧，所述摄像头二104在第四皮带组件500和第五皮带组件600的上方均有分布，摄像头二104朝向下；

摄像头一103、摄像头二104和摄像头三105可对快递的前后左右以及上方的信息进行扫描，然后在快递到达对应位置，即快递上的信息符合分拣机构400对应的地址信息时，分拣机构400可控制快递离开传送带。

所述第二皮带组件300的底端安设着分流组件900，所述分流组件900包括轮架901、滚轮902、限位栓903和限位杆904，所述轮架901的一端与皮带轮二306转动连接，所述轮架901远离皮带轮二306的一端转动连接有滚轮902，所述轮架901的一端设置有限位杆904，所述侧板二308底端设置有两个限位栓903，所述限位杆904与限位栓903活动抵接，所述弧形突起204和滚轮902之间存在间隙；

所述第一皮带组件200还包括承载轮205，所述侧板一206靠近分流组件900一端的顶部设置有若干个承载轮205，所述承载轮205与侧板一206转动连接，所述侧板一206的外侧与运输皮带一203的内侧活动连接；

运输皮带一203带着快递向着分流组件900靠近，扁平的袋装包裹边缘会进入到滚轮902与弧形突起204或运输皮带一203之间的间隙，随着扁平的袋装包裹不断的移动，使滚轮902被挤压抬起，直至扁平的袋装包裹弯曲通过分流组件900的下方，抵达运输皮带五602上，然后被摄像头二104和摄像头四106扫描扁平的袋装包裹上、下表面的信息，然后利用推料油缸401控制推料板402将信息对应的袋装包裹通过连接台109、抛料口107推到导料板110上移出支架102，从而实现分拣，未被成功识别的快递将被运输皮带五602持续输送到末端，供人工处理。

所述第二皮带组件300还包括皮带轮二301、球体一302、运输皮带二303和侧板二304，所述侧板二304与侧板二308平行，所述侧板二304数量为两个、分别与皮带轮二301两端转动连接，所述皮带轮二301有两个并配置于侧板二304的两端，所述皮带轮二301的外侧套接有运输皮带二303，所述运输皮带二303的外表面通过橡胶棒与球体一302连接，其中一个所述皮带轮二301连接有伺服电机三；

弹性条705可辅助厚重的袋装包裹和盒装快递上移到分流组件900和运输皮带二307上，然后通过运输皮带二307上的凸台二309和运输皮带二303上的球体一302的配合，将快递持续向上输送，直至到第四皮带组件500上。

所述第四皮带组件500包括皮带轮四501、运输皮带四502和侧板四503，所述侧板四503的数量为两个，两个所述506分别设置于支架102的内壁上，两个所述侧板四503之间设置有两个皮带轮四501，两个所述皮带轮四501分布于侧板四503的两端，所述皮带轮四501的外侧套接着运输皮带四502，其中一个所述皮带轮四501连接有伺服电机四；

快递在运输皮带四502上继续运转、到达各个分拣机构400的对应位置，根据各个摄像头的扫描信息，利用推料油缸401控制推料板402将信息对应的袋装包裹通过连接台109、抛料口107推到导料板110上移出支架102，从而实现分拣，未被成功识别的快递将被运输皮带四502持续输送到末端，供人工处理。

所述第五皮带组件600包括皮带五601、运输皮带五602和侧板五603，所述侧板五603有两个，两个所述侧板五603分别位于皮带五601的正面和背面，所述皮带五601为两个、且分布于侧板五603的两端，其中一个所述皮带五601连接有伺服电机五，所述侧板五603上连接有摄像头四106，所述摄像头四106朝向上方；

扁平的袋装包裹弯曲通过分流组件900的下方，抵达运输皮带五602上，然后被摄像头二104和摄像头四106扫描扁平的袋装包裹上、下表面的信息，然后利用推料油缸401控制推料板402将信息对应的袋装包裹通过连接台109、抛料口107推到导料板110上移出支架102，从而实现分拣，未被成功识别的快递将被运输皮带五602持续输送到末端，供人工处理。

所述运输皮带五602包括网带602-1、侧条602-2和底部传输带602-3，所述侧条602-2位于网带602-1的两侧，所述底部传输带602-3位于网带602-1靠近皮带五601的一侧，所述底部传输带602-3为透明材料；

为了使摄像头四106能够不受网带602-1的阻挡、成功识别扁平的袋装包裹下表面的信息，运输皮带五602会间歇性停转或反转，使扁平的袋装包裹与网带602-1相对位置发生改变。

所述分拣机构400包括推料油缸401和推料板402，所述支架102内壁的一侧设置有推料油缸401，所述推料油缸401的活动端设置有推料板402；

所述机架100还包括抛料口107、连接台109和导料板110，所述支架102内壁的一侧开设有抛料口107，所述抛料口107与推料板402相对应，所述支架102内壁靠近抛料口107的位置设置有连接台109，所述抛料口107外侧的开口处设置有导料板110；

利用推料油缸401控制推料板402将信息对应的袋装包裹通过连接台109、抛料口107推到导料板110上移出支架102，从而实现分拣，未被成功识别的快递将被运输皮带四502持续输送到末端，供人工处理。

所述第一皮带组件200上方安设着辅助上料机构700，所述辅助上料机构700包括辅助轮701、连接杆702、摩擦凸起703、辅助球体704和弹性条705，所述辅助轮701旋接于连接杆702的内侧，所述辅助轮701与安设于底座101内的伺服电机七连接，所述辅助轮701的外侧均匀设置有若干个连接杆702，所述连接杆702远离辅助轮701的一端使用者弹性条705，所述弹性条705远离连接杆702的一端设置有辅助球体704，所述弹性条705的一侧设置有若干个摩擦凸起703；

弹性条705可辅助厚重的袋装包裹和盒装快递上移到分流组件900和运输皮带二307。

所述第四皮带组件500的上方安设着翻转机构800，所述翻转机构800倾斜安设，所述翻转机构800包括伺服电缸801、挡板件802、折叠槽803、拨杆805、插板806、透明板807、容纳腔808和摄像头五809，所述伺服电缸801的活动端设置有挡板件802，所述挡板件802的一侧开设有折叠槽803，所述折叠槽803的底端转动连接有拨杆805，所述挡板件802的底端设置有插板806，所述插板806为楔形，所述插板806面向拨杆805的一侧开设有容纳腔808，所述容纳腔808在插板806的开口处设置有透明板807，所述透明板807为钢化玻璃，所述容纳腔808的内侧设置有摄像头五809，所述拨杆805与安设于挡板件802内的伺服电机六连接；

伺服电缸801控制挡板件802和插板806下行，阻挡厚重的袋装包裹和盒装快递，摄像头五809扫描和识别快递外周面的信息，伺服电机六带着拨杆805摆动，使拨杆805离开插板806，拨杆805与袋装包裹或盒装快递接触、使袋装包裹或盒装快递发生翻转90度，期间，盒装快递底部变为竖直状态，摄像头五809再次扫描和识别快递外周面的信息，然后通过伺服电缸801控制挡板件802上行，撤销对快递的阻挡。

实施方式具体为：皮带轮一201被伺服电机一驱动，皮带轮一201带着运输皮带一203运转，伺服电机五驱动皮带五601带着运输皮带五602运转，将包括扁平的袋装包裹、厚重的袋装包裹和盒装快递在内的快递一同放置到第一皮带组件200上，运输皮带一203带着快递向着分流组件900靠近，扁平的袋装包裹边缘会进入到滚轮902与弧形突起204或运输皮带一203之间的间隙，随着扁平的袋装包裹不断的移动，使滚轮902被挤压抬起，直至扁平的袋装包裹弯曲通过分流组件900的下方，抵达运输皮带五602上，然后被摄像头二104和摄像头四106扫描扁平的袋装包裹上、下表面的信息，然后利用推料油缸401控制推料板402将信息对应的袋装包裹通过连接台109、抛料口107推到导料板110上移出支架102，从而实现分拣，未被成功识别的快递将被运输皮带五602持续输送到末端，供人工处理；

为了使摄像头四106能够不受网带602-1的阻挡、成功识别扁平的袋装包裹下表面的信息，运输皮带五602会间歇性停转或反转，使扁平的袋装包裹与网带602-1相对位置发生改变；

伺服电机七驱动辅助轮701旋转，辅助轮701带着连接杆702和弹性条705转动，伺服电机三驱动皮带轮二301旋转，皮带轮二301带着运输皮带二303和球体一302运转，伺服电机二驱动皮带轮二306旋转，皮带轮二306带着运输皮带二307和凸台二309运转，伺服电机四驱动皮带轮四501旋转，皮带轮四501带着运输皮带四502运转；

弹性条705可辅助厚重的袋装包裹和盒装快递上移到分流组件900和运输皮带二307上，然后通过运输皮带二307上的凸台二309和运输皮带二303上的球体一302的配合，将快递持续向上输送，直至到第四皮带组件500上，运输皮带四502搬运厚重的袋装包裹和盒装快递，摄像头一103、摄像头二104和摄像头三105扫描和识别快递外周面的信息；

拨杆805处于竖直状态，伺服电缸801控制挡板件802和插板806下行，阻挡厚重的袋装包裹和盒装快递，摄像头五809扫描和识别快递外周面的信息，伺服电机六带着拨杆805摆动，使拨杆805离开插板806，拨杆805与袋装包裹或盒装快递接触、使袋装包裹或盒装快递发生翻转90度，期间，盒装快递底部变为竖直状态，使盒装快递底部得信息暴露，摄像头五809再次扫描和识别快递外周面的信息，然后通过伺服电缸801控制挡板件802上行，撤销对快递的阻挡；

快递在运输皮带四502上继续运转、到达各个分拣机构400的对应位置，根据各个摄像头的扫描信息，利用推料油缸401控制推料板402将信息对应的袋装包裹通过连接台109、抛料口107推到导料板110上移出支架102，从而实现分拣，未被成功识别的快递将被运输皮带四502持续输送到末端，供人工处理。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。